JPH022797B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は巻き上げおよび運搬機に関するもので
あり、更に詳しくいえば巻き上げ機構を過負荷お
よび傾斜から保護する装置に関するものである。

この明細書で開示する本発明は、空気により作
動させられるホイール駆動装置を有するブーム自
己推進油圧クレーンを保護するために使用でき
る。

〔従来の技術およびその問題点〕

巻き上げ機構過負荷検出器と、この巻き上げ機
構過負荷検出器に電気的に接続される巻き上げ機
構カツトアウト器とを備え、過負荷と傾斜に対し
て巻き上げ機構を保護する装置が知られている
（ソ連邦発明者証第1101402号参照）。

しかし、その装置は巻き上げ機構たとえばクレ
ーン（それの外形の観点からは最も適当である）
の定格支持輪郭に調整され、この輪郭の好ましく
ない変化に決して応答しない、たとえば、１つの
支持部の下側の地面が沈下して四辺形の支持輪郭
（定格）が三角形（実際の）になつて、装置の確
度を低下させ、そのために巻き上げ機構保護の信
頼度を損うから、巻き上げ機構が破損することが
ある。

その他に、その従来の装置においては、巻き上
げ機構の過負荷検出器は（定格支持輪郭に対す
る）最低負荷容量（風の衝撃、プラツトホームの
傾斜角度、個々のユニツトの強度条件等を考慮し
た）に対応する負荷特性をプログラムする。その
ためにほとんどの場合に巻き上げ機構の実際の容
量より低い容量で巻き上げ機構を使用する結果と
なる。

〔問題点を解決する手段〕 本発明の目的は、装置の確度を高くすること、
機能の可能性を拡張すること、および巻き上げ機
構保護装置を改良することを可能にするような付
加装置を備え、過負荷および傾斜に対して巻き上
げ機構を保護する装置を得ることである。

この目的は、巻き上げ機構過負荷検出器と、こ
の巻き上げ機構過負荷検出器に電気的に接続され
た巻き上げ機構カツトアウト器とを備える過負荷
および傾斜に対して巻き上げ機構を保護する装置
において、巻き上げ機構の実際の安定度監視器
と、この巻き上げ機構の実際の安定度監視器に電
気的に直列接続された巻き上げ機構保護パターン
選択器とを更に含み、前記巻き上げ機構保護パタ
ーン選択器の他の入力端子は巻き上げ機構過負荷
検出器に電気的に接続され、前記巻き上げ機構保
護パターン選択器の出力端子は巻き上げ機構カツ
トアウト器に接続される過負荷および傾射に対し
て巻き上げ機構を保護する装置により達成され
る。

過負荷および傾斜に対して巻き上げ機構を保護
する装置において、巻き上げ機構保護パターン選
択器としてオアロジツクを使用すると便利であ
る。

また、過負荷および傾斜に対して巻き上げ機構
を保護する装置は、基本アンドロジツクと、付加
アンドロジツクと、インバータと、巻き上げ機構
ブーム角データ送信器とを備え、前記アンドロジ
ツクの入力端子は巻き上げ機構過負荷検出器に電
気的に接続され、前記アンドロジツクの入力端子
は巻き上げ機構の実際の安定度監視器に電気的に
接続され、前記基本アンドロジツクの出力端子と
前記付加アンドロジツクの出力端子はオアロジツ
クに接続され、前記インバータの出力端子は付加
アンドロジツクの他の入力端子に接続され、巻き
上げ機構ブーム角データ送信器の出力端子はイン
バータの入力端子と基本アンドロジツクの他の入
力端子に接続されるようにするとよい。

本発明はクレーン支持輪郭の状態を監視する。
それにより装置の確度および巻き上げ機構保護装
置の信頼度が高くなる。

また、本発明により過負荷を検出すること、お
よび巻き上げ機構の実際の安定度を監視すること
が可能にされ、それにより装置の機能的な可能性
を拡張できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を詳しく説明す
る。

過負荷および傾斜に対して巻き上げ機構を保護
する本発明の装置は、巻き上げ機構過負荷検出器
１（第１図）と、巻き上げ機構の実際の安定度監
視器２とを備え、巻き上げ機構保護パターン選択
器５の入力端子３と４が巻き上げ機構過負荷検出
器１の出力端子と巻き上げ機構の実際の安定度監
視器２の出力端子にそれぞれ線続される。巻き上
げ機構カツトアウト器６の入力端子７が巻き上げ
機構保護パターン選択器５の出力端子に接続され
る。

本発明の過負荷および傾斜に対して巻き上げ機
構を保護する装置の別の実施例は、基本アンドロ
ジツク８（第２図）と付加アンドロジツク９を更
に備える。基本アンドロジツク８の入力端子１０
と付加アンドロジツク９の入力端子１１は巻き上
げ機構過負荷検出器１と巻き上げ機構の実際の安
定度監視器２にそれぞれ接続される。巻き上げ機
構ブーム角データ送信器１４の出力端子１５が基
本アンドロジツク８の入力端子１２に接続され、
インバータの出力端子が付加アンドロジツク９の
入力端子１３に接続される。インバータ１６の入
力端子１７は巻き上げ機構ブーム角データ送信器
１４の出力端子１５に接続される。基本アンドロ
ジツク８の出力端子と付加アンドロジツク９の出
力端子は巻き上げ機構保護パターン選択器５の入
力端子３，４にそれぞれ接続される。

第３図は四辺形の輪郭を有するクレーン用の過
負荷および傾斜に対して巻き上げ機構を保護する
装置の動作を示す線図である。フツクにかかる荷
重は不変である。四辺形支持輪郭１８は指定され
た負荷特性であり、輪郭１９はクレーンの安定度
の実際の状態である。

第４図は三角形の支持輪郭を有するクレーン用
の過負荷および傾斜に対して巻き上げ機構を保護
する装置の動作を示す線図である。フツクにかか
る荷重は不変である。三角形支持輪郭２０は、点
２１と２２で輪郭１９と交わる指定された負荷特
性である。輪郭１９は２つのカーブ２３と２４よ
り成る。

次に、空気により作動させられるブーム自己推
進油圧クレーンを保護する本発明の過負荷および
傾斜に対して巻き上げ機構を保護する装置の動作
を説明する。

クレーン過負荷検出器１はクレーン実際の安定
度監視器２に接続される。クレーン過負荷検出器
１は輪郭１８（第３図）または２０（第４図）に
より決定される距離においてクレーンを保護し、
クレーン実際の安定度監視器２はクレーンの実際
の安定度を監視する。すなわち、輪郭１９により
決定される距離において予備的な保護を行なう。

過負荷検出器１と実際の安定度監視器２から信
号が保護パターン選択器５の入力端子３，４へそ
れぞれ与えられる。保護パターン選択器５の出力
信号がクレーンカツトアウト器６の入力端子７へ
与えられる。

したがつて、この保護装置は輪郭１９と、輪郭
１９のカーブ２３および輪郭２０の点２１と２２
の間の直線とにより定められた輪郭とに沿つて動
作する。

ある場合にはクレーン過負荷検出器１と安定度
監視器２の出力信号を保護パターン選択器５へ交
互に与えることが合理的である。

クレーンの安定位置がクレーンの強度により決
定される時に水平に対するブームの勾配の角度が
大きいと、信号は過負荷検出器１から与えられ
る。クレーンの安定位置がクレーンの安定度によ
り決定される時に水平に対するブームの勾配の角
度が小さいと、信号が安定度監視器２から与えら
れる。

このようにして信号が過負荷検出器１と安定度
監視器２から交互に与えられる。

過負荷検出器１の出力信号は基本アンドロジツ
ク８の入力端子１０へ与えられる。クレーンブー
ム角データ送信器１４の出力端子１５からの信号
が基本アンドロジツク８の入力端子１２へ与えら
れる。基本アンドロジツク８の出力信号が保護パ
ターン選択器５の入力端子３へ与へられる。この
保護パターン選択器５の出力信号は巻き上げ機構
カツトアウト器６の入力端子７へ与えられて、巻
き上げ機構カツトアウト器を動作させる。それと
同時に、ブーム角データ送信器１４の出力端子１
５から信号がインバータ１６の入力端子１７へ与
えられ、そのインバータの出力信号は付加アンド
ロジツク９の入力端子１３へ与えられて、巻き上
げ機構の実際の安定度監視器２からの信号が付加
アンドロジツク９を介して保護パターン選択器５
の入力端子４へ与えられることを阻止する。

ブームの勾配角度が小さい時は巻き上げ機構ブ
ーム角データ送信器からの信号は与えられず、そ
れにより過負荷検出器１からの信号が基本アンド
ロジツク８を通つて与えられることを阻止する。
それと同時に、巻き上げ機構の実際の安定度監視
器２からの信号が付加アンドロジツク９を通つて
巻き上げ機構保護パターン選択器５の入力端子４
へ与えられるようにするために、インバータ１６
は「可能化」信号を付加アンドロジツク９の入力
端子１３へ与える。巻き上げ機構保護パターン選
択器５は巻き上げ機構カツトアウト器６の入力端
子７へ信号を与えて巻き上げ機構カツトアウト器
６を動作させる。

本発明によりクレーンの安定な位置を監視し
て、クレーンの保護を一層信頼できるようにされ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の過負荷および傾斜に対して巻
き上げ機構を保護する装置のブロツク図、第２図
はアンドロジツクを有する第１図に示す過負荷お
よび傾斜に対して巻き上げ機構を保護する装置の
ブロツク図、第３図は四辺形支持輪郭を有するク
レーン用の第１図および第２図に示す本発明の過
負荷および傾斜に対して巻き上げ機構を保護する
装置の動作を説明するための線図、第４図は三角
形支持輪郭を有するクレーン用の第１図および第
２図に示す本発明の過負荷および傾斜に対して巻
き上げ機構を保護する装置の動作を説明するため
の線図である。 １…巻き上げ機構過負荷検出器、２…巻き上げ
機構実際の安定度監視器、５…巻き上げ機構保護
パターン選択器、６…巻き上げ機構カツトアウト
器、８…基本アンドロジツク、９…付加アンドロ
ジツク、１４…巻き上げ機構ブーム角データ送信
器、１６…インバータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻き上げ機構過負荷検出器１と、この巻き上
   げ機構過負荷検出器に電気的に接続された巻き上
   げ機構カツトアウト器６とを備える過負荷および
   傾斜に対して巻き上げ機構を保護する装置におい
   て、巻き上げ機構の実際の安定度監視器２と、こ
   の巻き上げ機構の実際の安定度監視器に電気的に
   直列接続された巻き上げ機構保護パターン選択器
   ５とを更に含み、前記巻き上げ機構保護パターン
   選択器５の他の入力端子３は巻き上げ機構過負荷
   検出器１に電気的に接続され、前記巻き上げ機構
   保護パターン選択器５の出力端子は巻き上げ機構
   カツトアウト器６に接続されることを特徴とする
   過負荷および傾斜に対して巻き上げ機構を保護す
   る装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置であつて、
   巻き上げ機構保護パターン選択器としてオアロジ
   ツク５が用いられることを特徴とする装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の装置であつて、
   基本アンドロジツク８と、付加アンドロジツク９
   と、インバータ１６と、巻き上げ機構ブーム角デ
   ータ送信器１４とを備え、前記アンドロジツク８
   の入力端子１０は巻き上げ機構過負荷検出器に電
   気的に接続され、前記アンドロジツク９の入力端
   子１１は巻き上げ機構の実際の安定度監視器２に
   電気的に接続され、前記基本アンドロジツク８の
   出力端子と前記付加アンドロジツク９の出力端子
   はオアロジツク５に接続され、前記インバータ１
   ６の出力端子は付加アンドロジツク９の他の入力
   端子１３に接続され、巻き上げ機構ブーム角デー
   タ送信器１４の出力端子はインバータ１６の入力
   端子１７と基本アンドロジツク８の他の入力端子
   １２に接続されることを特徴とする装置。