JPH0228502B2

JPH0228502B2 -

Info

Publication number: JPH0228502B2
Application number: JP57068420A
Authority: JP
Inventors: Shinsaburo Ozaki
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1982-04-23
Filing date: 1982-04-23
Publication date: 1990-06-25
Also published as: JPS58185365A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、車両に使用されるパワー・ステア
リング、殊に、スプール・バルブ型のコントロー
ル・バルブを備えたパワー・ステアリングの改良
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in power steering systems used in vehicles, particularly power steering systems equipped with spool valve type control valves.

従来、この種のスプール・バルブ型のコントロ
ール・バルブを備えたパワー・ステアリングにあ
つては、そのコントロール・バルブのセンタリン
グは、ステアリング・ギヤ・ボツクスとバルブ・
ハウジングとの間に調整シムを用いることによつ
て行なわれてきた。このようなセンタリング方法
では、バルブ・ハウジングをステアリング・ギ
ヤ・ボツクスに締め付けるボルトを緩めてその調
整シムが交換されねばならず、そのシム交換作業
が厄介になり、殊に、車載状態では、そのシム交
換作業が困難であつた。 Conventionally, in power steering systems equipped with this type of spool valve type control valve, the centering of the control valve has to be done between the steering gear box and the valve.
This has been done by using adjustment shims between the housing and the housing. In this centering method, the bolts that fasten the valve housing to the steering gear box must be loosened and the adjustment shims must be replaced, making the shim replacement work cumbersome, especially when mounted on a vehicle. The replacement work was difficult.

また、実開昭58−32066号公報には、動力かじ
取装置が開示されているが、この動力かじ取装置
は、トーシヨン・バーとスプール・バルブとの位
置関係を調節するために、オフセツト・ピンが使
用された。このオフセツト・ピンは、バルブ・ス
リーブにねじ込まれて突部をリングの軸方向溝に
嵌め合わせ、そのバルブ・スリーブに対してその
リングを周方向に回転させるところに使用される
ので、その突部とその溝との間には、嵌合い隙間
があり、また、その突部がその溝に片当りなり、
その結果、位置調整と固定とには限界があつた。 Further, Japanese Utility Model Application Publication No. 58-32066 discloses a power steering device, and this power steering device has an offset control system for adjusting the positional relationship between the torsion bar and the spool valve. pin was used. This offset pin is screwed into the valve sleeve and is used to fit the protrusion into the axial groove of the ring and rotate the ring circumferentially relative to the valve sleeve, so the protrusion There is a fitting gap between the and the groove, and the protrusion partially hits the groove,
As a result, there are limits to position adjustment and fixation.

この発明の目的・課題は、調整シムを用いるこ
となしに、コントロール・バルブのセンタリング
を高い精度で可能にし、そして、バルブ・スリー
ブをセンタリング位置に固定し、さらに、車載状
態で、すなわち、車両状態で、そのコントロー
ル・バルブのセンタリングを可能にし、加えて、
そのセンタリングの作業性を向上するところの車
両に使用されるパワー・ステアリングの提供にあ
る。 An object and problem of the present invention is to enable centering of a control valve with high precision without using adjustment shims, to fix the valve sleeve in the centering position, and to fix the valve sleeve in the centering position, and to , which enables centering of its control valve, and in addition,
The object of the present invention is to provide a power steering system used in a vehicle that improves the workability of centering.

上述の目的・課題に関連して、この発明のパワ
ー・ステアリングは、油圧ポンプと、シリンダ・
ボアを備えるステアリング・ギヤ・ボツクス、お
よび、セクタ・シヤフトのピニオンに噛み合わせ
られるラツク部を備え、かつ、そのシリンダ・ボ
アの両側にシリンダ・チヤンバを形成するよう
に、そのシリンダ・ボアに往復摺動可能に配置さ
れるピストンよりなり、その油圧ポンプからの圧
油で駆動されるパワー・シリンダと、ステアリン
グ・シヤフトに連結されるように、一端側をその
ステアリング・ギヤ・ボツクスの外側に伸長し、
かつ、そのパワー・シリンダのピストンに同軸心
的にボール・スクリユ結合されるウオーム・シヤ
フトと、そのウオーム・シヤフトのまわりに同軸
心的なバルブ・ボアを備え、かつ、そのステアリ
ング・ギヤ・ボツクスに固定されるバルブ・ハウ
ジング、そのバルブ・ボア内に同軸心的な空間を
形成するように、そのウオーム・シヤフトに嵌め
られ、かつ、そのウオーム・シヤフトの回転に伴
つて、そのバルブ・ボア内に往復摺動されるよう
に、そのウオーム・シヤフトに取り付けられるバ
ルブ・スプール、および、そのバルブ・スプール
を嵌めるようにして、その空間に配置されるバル
ブ・スリーブよりなり、その油圧ポンプからその
パワー・シリンダのシリンダ・チヤンバに圧油を
切り替え供給するように、そのパワー・シリンダ
のシリンダ・チヤンバのための一対のシリンダ・
ポートとポンプ・ポートおよびタンク・ポートと
を切り替えるコントロール・バルブと、そのウオ
ーム・シヤフトの軸線方向に対して傾斜をなすテ
ーパ面を有し、そのバルブ・ハウジングのサツク
部において、そのバルブ・スリーブの外周面に突
き出されてあるフランジ、および、そのウオー
ム・シヤフトの軸線方向に所定の間隔を置かれ、
かつ、そのフランジのテーパ面に臨まされてその
バルブ・ハウジングにねじ込まれてある一対の調
整ねじよりなり、その調整ねじの先端をそのフラ
ンジのテーパ面に押し付け、そして、そのウオー
ム・シヤフトの軸線方向において、そのバルブ・
スプールとそのバルブ・スリーブとの相対的位置
を調整するバルブ・センタリング・アジヤスタと
を含むところにある。 In relation to the above objects and problems, the power steering of the present invention includes a hydraulic pump and a cylinder.
a steering gear box with a bore, and a reciprocating slide in the cylinder bore so as to form a cylinder chamber on each side of the cylinder bore, the steering gear box having a rack portion that engages with the pinion of the sector shaft; A power cylinder having a movably disposed piston driven by pressure oil from the hydraulic pump and one end extending outside the steering gear box so as to be connected to the steering shaft. ,
and a worm shaft coaxially coupled to the piston of the power cylinder by a ball screw, a coaxial valve bore around the worm shaft, and a steering gear box. A fixed valve housing is fitted onto the worm shaft to form a coaxial space within the valve bore, and as the worm shaft rotates, the valve housing It consists of a valve spool attached to the worm shaft so as to be slid back and forth, and a valve sleeve disposed in the space so as to fit the valve spool, and the power is supplied from the hydraulic pump. A pair of cylinders for the cylinder chamber of the power cylinder to switch and supply pressure oil to the cylinder chamber of the cylinder.
A control valve that switches between a port, a pump port, and a tank port has a tapered surface that is inclined with respect to the axial direction of the worm shaft, and the valve sleeve has a a flange protruding from the outer peripheral surface, and a flange arranged at a predetermined interval in the axial direction of the worm shaft;
and a pair of adjusting screws screwed into the valve housing facing the tapered surface of the flange, the tips of the adjusting screws are pressed against the tapered surface of the flange, and the worm shaft is rotated in the axial direction. , the valve
It includes a valve centering adjuster that adjusts the relative position of the spool and its valve sleeve.

以下、この発明のパワー・ステアリングの特定
された具体例について、図面を参照して説明す
る。 Specific examples of the power steering system of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１ないし３図は、トラツクに適用されたこの
発明のパワー・ステアリングの具体例10を部分的
に示している。 Figures 1-3 partially show an embodiment 10 of the power steering system of the invention applied to a truck.

そのパワー・ステアリング１０は、油圧ポンプ
（図示せず）と、パワー・シリンダ１１と、ウオ
ーム・シヤフト１２と、コントロール・バルブ１
３と、バルブ・センタリング・アジヤスタ１４と
を含んでいる。 The power steering 10 includes a hydraulic pump (not shown), a power cylinder 11, a worm shaft 12, and a control valve 1.
3 and a valve centering adjuster 14.

その油圧ポンプはそのトラツクのデイーゼル・
エンジンによつて駆動され、オイル・タンク（図
示せず）の油を加圧し、パワー・シリンダ１１に
供給する。 The hydraulic pump is the truck's diesel engine.
Driven by the engine, it pressurizes oil in an oil tank (not shown) and supplies it to the power cylinder 11.

パワー・シリンダ１１は、通常の構造であつ
て、シリンダ・ボア１６を備えたステアリング・
ギヤ・ボツクス１５、およびセクタ・シヤフト
（図示せず）のピニオン（図示せず）に噛み合わ
せられるラツク部（図示せず）を備え、かつ、そ
のシリンダ・ボア１６の両側にシリンダ・チヤン
バ１７，１８を形成するように、そのシリンダ・
ボア１６に往復摺動可能に配置されたピストン
（図示せず）よりなり、それらシリンダ・チヤン
バ１７，１８をコントロール・バルブ１３のシリ
ンダ・ポート３２，３３に接続し、その油圧ポン
プからの圧油で駆動されるようにしている。 The power cylinder 11 is of conventional construction and has a steering cylinder bore 16.
A gear box 15 and a rack part (not shown) that is engaged with a pinion (not shown) of a sector shaft (not shown), and cylinder chambers 17 on both sides of the cylinder bore 16 thereof. 18 so that the cylinder
The cylinder chambers 17 and 18 are connected to cylinder ports 32 and 33 of the control valve 13, and are supplied with pressure oil from the hydraulic pump. It is designed to be driven by

殊に、そのピストンには、ウオーム・シヤフト
１２のための貫通孔が軸心に形成され、その貫通
孔を部分的に構成するボール・ナツト（図示せ
ず）がそのピストンに埋め込まれていた。 In particular, the piston had a through hole formed in its axis for the worm shaft 12, and a ball nut (not shown) partially constituting the through hole was embedded in the piston.

ウオーム・シヤフト１２は、ステアリング・シ
ヤフト連結部１９を一端に、ウオーム部２０を他
端側にそれぞれ備え、ステアリング・シヤフトに
連結されるように、ステアリング・ギヤ・ボツク
ス１５およびそのギヤ・ボツクス１５にねじ止め
されたコントロール・バルブ１３のバルブ・ハウ
ジング２１の外側に一端側を伸長し、ウオーム部
２０をボール・ナツトに螺合させている。 The worm shaft 12 has a steering shaft connecting portion 19 at one end and a worm portion 20 at the other end, and is connected to a steering gear box 15 and the gear box 15 so as to be connected to the steering shaft. One end of the control valve 13 extends outside the valve housing 21 of the screwed control valve 13, and the worm portion 20 is screwed into a ball nut.

そのように、ウオーム・シヤフト１２がパワ
ー・シリンダ１１のピストンにボール・スクリユ
結合されているので、油圧系統が故障した際のマ
ニユアル・ステアリングが可能になるよう構成さ
れていること勿論である。 Since the worm shaft 12 is thus ball screw connected to the piston of the power cylinder 11, it is of course configured to allow manual steering in the event of a failure of the hydraulic system.

コントロール・バルブ１３は、ステアリング・
ギヤ・ボツクス１５にボルトで止められたバル
ブ・ハウジング２１と、そのバルブ・ハウジング
２１のバルブ・ボア２２内において、そのウオー
ム・シヤフト１２に嵌め合わせられたバルブ・ス
プール２３と、そのバルブ・スプール２３のまわ
りにおいて、そのバルブ・ボア２２内に配置され
たバルブ・スリーブ２４とより構成されている。 The control valve 13 is a steering valve.
A valve housing 21 bolted to the gear box 15, a valve spool 23 fitted to the worm shaft 12 within the valve bore 22 of the valve housing 21, and the valve spool 23. A valve sleeve 24 is disposed around the valve bore 22 of the valve sleeve 24 .

そのバルブ・ハウジング２１は、ウオーム・シ
ヤフト１２のまわりに同軸心的なバルブ・ボア２
２を備え、また、そのウオーム・シヤフト１２を
貫通させるためのシヤフト孔２７，２８をパワ
ー・シリンダ側端壁２５およびステアリング・シ
ヤフト側端壁２６にそれぞれ形成し、そのウオー
ム・シヤフト１２の一端側を支えるボール・ベア
リング２９がそのシヤフト孔２８に配置されてい
る。 The valve housing 21 has a concentric valve bore 2 around the worm shaft 12.
Shaft holes 27 and 28 for passing the worm shaft 12 therethrough are formed in the power cylinder side end wall 25 and the steering shaft side end wall 26, respectively, and one end side of the worm shaft 12 is provided with shaft holes 27 and 28 for passing the worm shaft 12 therethrough. A ball bearing 29 supporting the shaft is disposed in the shaft hole 28.

そのバルブ・ハウジング２１には、ポンプ・ポ
ート３０、タンク・ポート３１、および、シリン
ダ・ポート３２，３３が所定の位置において、バ
ルブ・ボア２２に開口されている。勿論、そのポ
ンプ・ポート３０は、油圧ポンプの吐出口に、ま
た、タンク・ポート３１は、オイル・タンク（図
示せず）にそれぞれ接続され、他方、シリンダ・
ポート３２はパワー・シリンダ１１のシリンダ・
ボア１６の一方の側に形成されたシリンダ・チヤ
ンバ１７に連通され、また、シリンダ・ポート３
３はパワー・シリンダ１１のシリンダ・ボア１６
の他方の側に形成されたシリンダ・チヤンバ１８
に連通されている。 The valve housing 21 has a pump port 30, a tank port 31, and cylinder ports 32, 33 opening into the valve bore 22 at predetermined positions. Of course, the pump port 30 is connected to the discharge port of the hydraulic pump, and the tank port 31 is connected to the oil tank (not shown), while the cylinder port 31 is connected to the oil tank (not shown).
The port 32 is connected to the cylinder of the power cylinder 11.
It communicates with a cylinder chamber 17 formed on one side of the bore 16 and also communicates with the cylinder port 3.
3 is the cylinder bore 16 of the power cylinder 11
a cylinder chamber 18 formed on the other side of the
is communicated with.

また、そのバルブ・ハウジング２１には、第３
図に示すように、バルブ・センタリング・アジヤ
スタ１４のための横断面Ｕ字状サツク部３４を備
え、そのサツク部３４の一方の壁に一対のねじ孔
３５を形成している。 In addition, the valve housing 21 has a third
As shown in the figure, a sac part 34 having a U-shaped cross section for the valve centering adjuster 14 is provided, and a pair of screw holes 35 are formed in one wall of the sac part 34.

バルブ・スプール２３は、そのバルブ・ハウジ
ング２１のバルブ・ボア２２内に同軸心的な環状
空間を形成するように、そのウオーム・シヤフト
１２に嵌められ、そのウオーム・シヤフト１２に
通常の方法で取り付けられ、そのウオーム・シヤ
フト１２の回転に伴なつて、そのバルブ・ボア２
２内を往復摺動される。 The valve spool 23 is fitted onto the worm shaft 12 so as to form a coaxial annular space within the valve bore 22 of the valve housing 21 and is attached to the worm shaft 12 in a conventional manner. and as the worm shaft 12 rotates, the valve bore 2
It slides back and forth within 2.

そのバルブ・スプール２３は、バルブ・ハウジ
ング２１のバルブ・ボア２２に開口されたポン
プ・ポート３０、タンク・ポート３１、および、
シリンダ・ポート３２，３３に関連された２条の
外周溝３６，３７を外周面に形成している。 The valve spool 23 has a pump port 30 open to the valve bore 22 of the valve housing 21, a tank port 31, and
Two outer circumferential grooves 36 and 37 associated with the cylinder ports 32 and 33 are formed on the outer circumferential surface.

バルブ・スリーブ２４は、そのバルブ・スプー
ル２３を嵌め込んで、そのバルブ・スプール２３
に協働されて、そのバルブ・ハウジング２１のバ
ルブ・ボア２２内に形成された環状空間に配置さ
れている。 The valve sleeve 24 fits the valve spool 23 into the valve spool 23.
It is arranged in an annular space formed in the valve bore 22 of the valve housing 21 in cooperation with the valve housing 21 .

そのバルブ・スリーブ２４は、バルブ・ハウジ
ング２１のバルブ・ボア２２に開口されたシリン
ダ・ポート３２，３３、すなわち、そのバルブ・
スプール２４の外周溝に関連された３条の内周溝
３８，３９，４０を内周面に形成し、しかも、そ
れら内周溝３８，３９，４０間に連通孔４１，４
２を形成し、さらに、その連通孔４１，４２をシ
リンダ・ポート３２，３３に連絡するための２条
の外周溝４３，４４を外周面に形成している。 The valve sleeve 24 has cylinder ports 32, 33 opening into the valve bore 22 of the valve housing 21, i.e., the valve
Three inner circumferential grooves 38, 39, 40 related to the outer circumferential groove of the spool 24 are formed on the inner circumferential surface, and communication holes 41, 4 are formed between these inner circumferential grooves 38, 39, 40.
Further, two outer circumferential grooves 43, 44 are formed on the outer circumferential surface for communicating the communicating holes 41, 42 with the cylinder ports 32, 33.

そのバルブ・センタリング・アジヤスタ１４
は、そのウオーム・シヤフト１２の軸線方向に対
して傾斜をなすテーパ面を有し、そのバルブ・ハ
ウジング２１のサツク部３４において、そのバル
ブ・スリーブ２４の外周面に突き出されたフラン
ジ４５と、そのウオーム・シヤフト１２の軸線方
向に所定の間隔を置かれ、かつ、そのフランジ４
５のテーパ面に臨まされてそのバルブ・ハウジン
グ２１のねじ孔３５，３５にねじ込まれた一対の
調整ねじ４７，４８とを含んで構成された。 The valve centering adjuster 14
has a tapered surface inclined with respect to the axial direction of the worm shaft 12, and has a flange 45 protruding from the outer peripheral surface of the valve sleeve 24 at the socket portion 34 of the valve housing 21; The flange 4 of the worm shaft 12 is spaced apart from each other in the axial direction of the worm shaft 12.
The valve housing 21 includes a pair of adjustment screws 47 and 48 facing the tapered surface of the valve housing 21 and screwed into the screw holes 35 and 35 of the valve housing 21.

そのテーパ面は、第２および３図から理解され
るように、そのフランジ４５に形成された穴４６
の内周面にテーパ加工を施したもので、所謂、テ
ーパ付き穴４６が使用された。 The tapered surface is formed by a hole 46 formed in the flange 45, as can be seen from FIGS.
A so-called tapered hole 46 was used.

また、その調整ねじ４７，４８は、第３図に示
されるように、先端をテーパ面に仕上げられ、そ
のねじ孔３５，３５の一方において、その調整ね
じ４８を弛めてから、そのねじ孔３５，３５の他
方において、その調整ねじ４７をねじ込み、その
調整ねじ４７の先端をそのフランジ４５の穴４６
のテーパ面に押し付け、そのバルブ・スリーブ２
４をそのバルブ・ボア２２内にそのウオーム・シ
ヤフト１２の軸線方向に僅かに移動させ、再びそ
の調整ねじ４８をその他方のねじ孔３５にねじ込
んで、そのバルブ・スプール２３のセンタリング
調整を可能にする。 Further, as shown in FIG. 3, the adjusting screws 47 and 48 have their tips finished with a tapered surface, and after loosening the adjusting screw 48 in one of the screw holes 35 and 35, 35, 35, screw in the adjustment screw 47, and insert the tip of the adjustment screw 47 into the hole 46 of the flange 45.
Press it against the tapered surface of the valve sleeve 2.
4 into the valve bore 22 in the axial direction of the worm shaft 12, and again screw the adjustment screw 48 into the other threaded hole 35 to enable centering adjustment of the valve spool 23. do.

また、そのねじ孔３５，３５の他方において、
その調整ねじ４７を弛めてから、そのねじ孔３
５，３５の一方において、その調整ねじ４８をね
じ込み、その調整ねじ４８の先端をそのフランジ
４５の穴４６のテーパ面に押し付け、そのバル
ブ・スリーブ２４をそのバルブ・ボア２２内にそ
のウオーム・シヤフト１２の軸線方向に僅かに移
動させ、再び、その調整ねじ４７をその一方のね
じ孔３５にねじ込んで、そのバルブ・スプール２
３のセンタリング調整を可能にする。 Moreover, in the other of the screw holes 35, 35,
After loosening the adjustment screw 47,
5, 35, screw in the adjusting screw 48, press the tip of the adjusting screw 48 against the tapered surface of the hole 46 of the flange 45, and insert the valve sleeve 24 into the valve bore 22 of the worm shaft. 12 in the axial direction, screw the adjustment screw 47 into one of the screw holes 35 again, and then tighten the valve spool 2.
3 centering adjustment is possible.

そのようにして、そのバルブ・スプール２３と
そのバルブ・スリーブ２４との相対的位置が、そ
のフランジのテーパ付き穴４６および調整ねじ４
７，４８で調整される。 As such, the relative position of the valve spool 23 and the valve sleeve 24 is determined by the flange tapered hole 46 and the adjustment screw 4.
Adjusted by 7,48.

その調整ねじ４７，４８はまた、ロツク・ナツ
ト４９でそのサツク部３４に固定される。 The adjustment screws 47, 48 are also secured to the socket 34 by lock nuts 49.

そのバルブ・センタリング・アジヤスタ１４の
テーパ付き穴４６は種々に変形できるものであつ
て、例えば、それぞれ調整ねじ４７の先端を受け
るように、テーパ面を備えた一対のフランジに形
成することも可能である。 The tapered hole 46 of the valve centering adjuster 14 can be modified in various ways. For example, it can be formed into a pair of flanges each having a tapered surface so as to receive the tips of the adjustment screws 47. be.

次に、上述の構成になるパワー・ステアリング
１０におけるコントロール・バルブ１３のセンタ
リング調整作業について述べると、第１および３
図において、バルブ・スリーブ２４を上方に移動
する場合は、先ず、ロツク・ナツト４９を緩め、
次いで、調整ねじ４７を緩めた後、調整ねじ４８
をねじ込み、その先端でテーパ付き穴４６を押
し、バルブ・スリーブ２４を動かす。その後、調
整ねじ４７をねじ込みその先端をテーパ付き穴４
６に押し当てた後、ロツク・ナツト４９を締め付
け、それら調整ねじ４７，４８をサツク部３４に
固定すると共にバルブ・スリーブ２４をバルブ・
ハウジング２１に固定する。 Next, the centering adjustment work of the control valve 13 in the power steering 10 configured as described above will be described.
In the figure, when moving the valve sleeve 24 upward, first loosen the lock nut 49.
Next, after loosening the adjustment screw 47, adjust the adjustment screw 48.
screw in and press the tapered hole 46 with its tip to move the valve sleeve 24. After that, screw in the adjustment screw 47 and insert the tip into the tapered hole 4.
6, tighten the lock nut 49, fix the adjusting screws 47 and 48 to the socket 34, and secure the valve sleeve 24 to the valve sleeve 34.
It is fixed to the housing 21.

また、第１および３図において、バルブ・スリ
ーブ２４を下方に移動する場合は、先ず、ロツ
ク・ナツト４９を緩め、調整ねじ４８も緩める。
次いで、調整ねじ４７をねじ込み、その先端でテ
ーパ付き穴４６を押し、バルブ・スリーブ２４を
動かす。その後、調整ねじ４８をねじ込み、その
先端をテーパ付き穴４６に押し当てて、ロツク・
ナツト４９を締め付ける。そのようにして、コン
トロール・バルブ１３のセンタリング調整作業
は、極めて簡単で微調整が可能になり、また、調
整後においては、そのバルブ・スリーブ２４は、
がたつきなしに、そのバルブ・ハウジング２１に
固定される。 1 and 3, when moving the valve sleeve 24 downward, the lock nut 49 is first loosened and the adjusting screw 48 is also loosened.
Next, the adjusting screw 47 is screwed in and its tip presses against the tapered hole 46 to move the valve sleeve 24. Then, screw in the adjustment screw 48 and press its tip against the tapered hole 46 to lock the lock.
Tighten nut 49. In this way, the centering adjustment work of the control valve 13 is extremely easy and allows for fine adjustment, and after adjustment, the valve sleeve 24 is
It is fixed to the valve housing 21 without rattling.

上述から理解されるように、この発明のパワ
ー・ステアリングは、コントロール・バルブが、
ウオーム・シヤフトのまわりに同軸心的なバル
ブ・ボアを備え、かつ、ステアリング・ギヤ・ボ
ツクスに固定されるバルブ・ハウジング、そのバ
ルブ・ボア内に同軸心的な空間を形成するよう
に、そのウオーム・シヤフトに嵌められ、かつ、
そのウオーム・シヤフトの回転に伴つて、そのバ
ルブ・ボア内に往復摺動されるように、そのウオ
ーム・シヤフトに取り付けられるバルブ・スプー
ル、および、そのバルブ・スプールを嵌めるよう
にして、その空間に配置されるバルブ・スプール
よりなり、油圧ポンプからパワー・シリンダのシ
リンダ・チヤンバに圧油を切り替え供給するよう
に、そのパワー・シリンダのシリンダ・チヤンバ
のための一対のシリンダ・ポートとポンプ・ポー
トおよびタンク・ポートとを切り替え、そして、
バルブ・センタリング・アジヤスタが、そのウオ
ーム・シヤフトの軸線方向に対して傾斜をなすテ
ーパ面を有し、そのバルブ・ハウジングのサツク
部において、そのバルブ・スリーブの外周面に突
き出されてあるフランジ、および、そのウオー
ム・シヤフトの軸線方向に所定の間隔を置かれ、
かつ、そのフランジのテーパ面に臨まされて、そ
のバルブ・ハウジングにねじ込まれてある一対の
調整ねじよりなり、その調整ねじの先端をそのフ
ランジのテーパ面に押し付け、そして、そのウオ
ーム・シヤフトの軸線方向において、そのバル
ブ・スプールとそのバルブ・スリーブとの相対的
位置を調整するところにあるので、この発明のパ
ワー・ステアリングでは、微調整が可能で、コン
トロール・バルブのセンタリングが高い精度で可
能になり、また、そのバルブ・スリーブががたつ
きなしに、センタリング位置に固定され、そし
て、調整シムを用いて、そのコントロール・バル
ブのセンタリングを行なう従来のパワー・ステア
リングに比して、そのコントロール・バルブのセ
ンタリング作業が極めて容易になり、殊に、その
センタリングの作業性が向上され、しかも、車載
状態、すなわち、車両状態でそのコントロール・
バルブのセンタリング作業が可能になり、車両に
とつて非常に有用で、実用的になる。 As understood from the above, in the power steering of the present invention, the control valve is
a valve housing having a coaxial valve bore around the worm shaft and fixed to the steering gear box; - Fitted into the shaft, and
A valve spool is attached to the worm shaft so as to be slid back and forth into the valve bore as the worm shaft rotates, and the valve spool is fitted into the space. a pair of cylinder ports and a pump port for the cylinder chamber of the power cylinder to switch and supply pressurized oil from the hydraulic pump to the cylinder chamber of the power cylinder; Switch between tank and port, and
The valve centering adjuster has a tapered surface inclined with respect to the axial direction of the worm shaft, and a flange protruding from the outer peripheral surface of the valve sleeve at the socket portion of the valve housing; , spaced at a predetermined distance along the axis of the worm shaft,
and a pair of adjusting screws screwed into the valve housing facing the tapered surface of the flange, the tips of the adjusting screws are pressed against the tapered surface of the flange, and the axis of the worm shaft is By adjusting the relative position of the valve spool and its valve sleeve in the direction, the power steering system of the present invention allows for fine adjustment and accurate centering of the control valve. In addition, the control valve is fixed in the centering position without rattling, and the control valve is centered using adjustment shims. Valve centering work has become extremely easy, and in particular, the workability of the centering work has been improved.
Valve centering work becomes possible, which is very useful and practical for vehicles.

[Brief explanation of drawings]

第１図は、トラツクに適用されたこの発明のパ
ワー・ステアリングの具体例の部分軸方向断面
図、第２図は、第１図の２−２線に沿つて示した
断面図、および、第３図は、第２図の３−３線に
沿つて示した断面図である。１０……パワー・ステアリング、１１……パワ
ー・シリンダ、１２……ウオーム・シヤフト、１
３……コントロール・バルブ、１４……バルブ・
センタリング・アジヤスタ、２１……バルブ・ハ
ウジング、２２……バルブ・ボア、２３……バル
ブ・スプール、２４……バルブ・スリーブ、４５
……フランジ、４６……テーパ付き穴、４７，４
８……調整ねじ。 FIG. 1 is a partial axial cross-sectional view of an embodiment of the power steering of the present invention applied to a truck, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2--2 in FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2. 10...Power steering, 11...Power cylinder, 12...Worm shaft, 1
3...Control valve, 14...Valve
Centering adjuster, 21... Valve housing, 22... Valve bore, 23... Valve spool, 24... Valve sleeve, 45
...Flange, 46...Tapered hole, 47,4
8...Adjustment screw.

Claims

[Claims] 1. A hydraulic pump and a steering gear equipped with a cylinder bore.
a box, and a piston having a rack portion that engages with a pinion of the sector shaft, and which is reciprocally slidably disposed in the cylinder bore so as to form a cylinder chamber on each side of the cylinder bore. The power cylinder is driven by pressure oil from the hydraulic pump, and is connected to the steering shaft.
a worm shaft extending outside the steering gear box at one end and coaxially ball screw coupled to the piston of the power cylinder; Equipped with a valve bore and its steering
A valve housing fixed to a gear box, fitted onto the worm shaft so as to form a coaxial space within the valve bore, and as the worm shaft rotates, the valve housing・The hydraulic pump consists of a valve spool attached to the worm shaft so as to slide reciprocally into the bore, and a valve sleeve disposed in the space so as to fit the valve spool. a pair of cylinders for the cylinder chamber of the power cylinder so as to switch and supply pressure oil from the cylinder chamber to the cylinder chamber of the power cylinder;
A control valve that switches between a port, a pump port, and a tank port, and a control valve that has a tapered surface that is inclined with respect to the axial direction of the worm shaft. A flange protruding from the outer peripheral surface, and a pair of adjustment screws screwed into the valve housing at a predetermined distance in the axial direction of the worm shaft and facing the tapered surface of the flange. a valve centering adjuster that presses the tip of the adjusting screw against the tapered surface of the flange and adjusts the relative position of the valve spool and the valve sleeve in the axial direction of the worm shaft; and power steering.