JPH0230808B2

JPH0230808B2 -

Info

Publication number: JPH0230808B2
Application number: JP60287608A
Authority: JP
Inventors: Baberu Berunaa
Original assignee: Maho AG
Current assignee: Maho AG
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1990-07-10
Also published as: EP0185889A2; EP0185889B1; DE3447595A1; DE3447595C2; US4705440A; EP0185889A3; JPS61209843A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ワーク・スピンドルの中で中心に縦
に配置されたつかみ舌を具備するつかみ装置と、
ワーク・スピンドルをその工具交換変位へ予設定
するための回転位置指示器と、ワーク・スピンド
ルを精密調整して工具変換位置に固定するための
割出し装置とからなる工具クランプすなわちつか
み装置、またはより一層詳細に述べるならばフラ
イス盤およびボール盤用工具つかみ装置に関す
る。

（従来の技術および発明が解決しようとする問題
点）数値制御フライス盤と数値制御ボール盤とにお
いて工具を自動的に交換し得るためには、スピン
ドル・ヘツドまたは垂直フライスヘツドの中のワ
ーク・スピンドルは、交換装置が摩耗した工具の
工具テーパ部をしつかりとつかみ、その後その急
角度テーパ部を具備する新しい工具をつかみあご
の中へ精度を保持つつ挿入することができるよう
に、ある角度位置に位置決めされ正確に固定され
ねばならない。この目的のため、回転指示器は、
スピンドルがその交換係止にほぼ到達するとただ
ちに、スピンドルの回転運動を検出し、制御装置
を介して駆動電動機のスイツチを切る。こうして
スピンドルは角度許容範囲の中で位置決めされる
が、この角度許容範囲は、信頼のある自動工具交
換にとつては充分でない。現代の高精能工作機で
は、それらの精度に対する要求が増加している。
このため、ワーク・スピンドルは、迅速移動を行
工具交換装置が工具のテーパ部を確実に把持しか
つそれをワーク・スピンドルに挿入することがで
きるように、交換装置に極めて正確に配置される
必要が有る。このワーク・スピンドルの正確な角
度位置を得るために、余分のステツプモータやス
ピンドルに形成された心臓形の曲線のような他の
機械的装置を含む割出し装置が使用され、これら
の装置は主駆動装置の運転停止後のスピンドルの
余分の微調節を行つている。しかしながら、これ
らの余分の装置はスピンドル・ヘツド内に余分の
空間を必要とし、かつ装置全体を一層複雑にす
る。

そこで、本発明は、ワーク・スピンドルのその
ような正確な位置即ち割出しを得ることができ、
かつ僅かな占有空間のみを必要とする機械的に簡
単な装置の提供を目的とする。

（問題点を解決するための手段および作用）本発明によれば、この目的は、ワーク・スピン
ドルの中で中央に縦方向変位可能に配置された、
つかみ舌を有するつかみ装置と、ワーク・スピン
ドルを工具交換位置へ予設定するための回転位置
支持器と、ワーク・スピンドルのための割出し装
置とから成る工具つかみ装置において、割出し装
置が縦方向変位可能なつかみ装置に取りつけられ
た横ピンと、ワーク・スピンドルに設けられた細
長い軸線回転穴と、横ピンを案内するためワー
ク・スピンドルの外方に設けられて細長い軸線方
向穴に対向する一対の案内面とを有し、横ピンは
細長い軸線方向穴を摺動自在にかつ遊〓なく通過
して突出しており、一対の案内面は、縦方向変位
可能なつかみ装置の縦方向の動きに伴つて横ピン
がこれら案内面と係合する際に該横ピンおよび細
長い軸線方向穴を介してワーク・スピンドルを工
具交換位置へ回動するように、該ワーク・スピン
ドルの工具交換位置に対応した位置に配置される
構成とすることで達成される。

本発明の基礎をなす概念は、ワーク・スピンド
ルの周方向位置を調整して工具交換位置に正確に
置きかつその工具交換位置に固定して工具交換を
実施するために、どのような工具交換にも必要な
ワーク・スピンドル内部のつかみ装置の縦方向運
動を利用することである。上記構成では、ワー
ク・スピンドル内部のつかみ装置が縦方向に運動
するに伴つて、横ピンもワーク・スピンドルの細
長い軸線方向穴に沿つて移動する。ワーク・スピ
ンドルは回転位置指示器によつて工具交換位置へ
予設定されているが、同位置に正確に置かれてい
ないと、横ピンは案内面と係合する際に正確にこ
れら案内面間に入るように角度位置を修正され
る。その結果、軸線方向穴を介してワーク・スピ
ンドルも回動され、正確に工具交換位置に置かれ
る。その後は、横ピンが案内面間に案内されてい
るため、ワーク・スピンドルは工具交換位置から
外れることがなく、確実な工具交換が可能であ
る。

２つの案内面は、スピンドル・ヘツド内部に調
整自在に配置されており常時横ピンの経路の中に
位置する部材に形成されることは有利である。し
かし、案内部材は、異常な作動状態が生じた時に
は、動かされて横ピンの径路から外れることがで
きる。こうなると、ワーク・スピンドルを任意の
回転位置で停止させることが可能であり、その後
工具を手で交換することが可能である。案内部材
は、相互に対して平行であり且つ手で回転され得
る軸に取り付けられている２枚の板の形態をなす
ことは有利である。手動回転用ハンド・クランク
が、軸の一端部に配置されることは有利である。
前記ハンド・クランクは、そのハンドルとしてバ
ネ付き締め付けボルトを有し、前記バネ付き締め
付けボルトは、数値制御装置に接続された電気ス
イツチに関連する。ハンドルを引くと、クランク
と軸との連動が外れ、同時にスイツチが、非作動
位置へ動かされる。こうなれば、軸は、案内部材
と共に、その非作動位置へ回転され得る。

（実施例）図面を参照して、本発明の１実施例を詳細に例
として説明する。

図示したように、ワーク・スピンドル２は、ス
ピンドル・ヘツド１内部の軸受４の中で回転する
ように装着される。ワーク・スピンドル２の中に
は、つかみ装置５が、駆動装置（図示せず）によ
り縦方向に変位し得るように中央に配置される。
前記つかみ装置５は、工具の急角度テーパ部７を
つかむために、第１図におけるその下端部につか
み舌６を有する。第１図に示したつかみ位置にお
いては、つかみ舌４は、ワーク・スピンドル２内
部の円錐形肩部８の傾斜面に当接している。第１
図のつかみ装置５が、下向き軸線方向変位を行な
うと、つかみ舌６が、広がつて開き、工具の急角
度テーパ部７を解放する。

つかみ装置５の上端部には、円柱状横ピン１０
が取り付けられる。前記円柱状横ピン１０の２つ
の突出端部１１，１２の各々は、ワーク・スピン
ドル２の軸線に対して平行に細長くなつたワー
ク・スピンドル２の穴１３，１４を遊隙なく通過
して突出し、ワーク・スピンドル２の周囲部を越
えて突出する。第１図に示した位置においては、
案内部材１５は、円柱状横ピン１０の右端部１１
の下に配置されている。前記案内部材１５は、半
径方向に突出して、軸１６に取り付けられてい
る。前記軸１６は、スピンドル・ハウジング内部
において、ワーク・スピンドル２の縦軸線に対し
て直角に伸長する。軸１６を90度回転させると、
案内部材１５は、実線で示した作動位置から動い
て、破線で示した非作動位置に到達し得る。

細長い穴１４を通過して突出する円柱状横ピン
１０の左端部部分１２は、リミツト・スイツチ１
７を動作させるための引はずしピンを形成する。
このリミツト・スイツチ１７は、つかみ装置５が
所定の径に沿つて動き、これにより工具の急角度
テーパ部７がつかみ舌６から解放されると、ただ
ちにリミツト・スイツチ１７が動作させられるよ
うに、引はずしピン１２に対して位置決めされ
る。こうしてリミツト・スイツチ１７が動作する
と、工具急角度テーパ部７をワーク・スピンドル
２から引つ込ませるために、工具交換装置が、そ
のつかみ装置と共に、数値制御装置を介して作動
させられる。

第２図に示したように、案内部材１５は、２枚
の平行板２０，２１から成り、前記の２枚の平行
板２０，２１は、円柱状横ピン１０のための対面
する案内面２２，２３を具備する。軸１６は、両
端部においてスピンドル・ヘツド１の仕切り壁２
４，２５に装着される。また、軸１６は、その下
端部にクランク２６を担持する。ハンドル２９の
ボルト２８は、前記クランク２６の角に曲がつた
脚２７の中に、バネ３０の力に抗して縦方向に変
位し得るように装着される。ボルト２８は、引は
ずしピン３１で終端する。引はずしピン３１は、
壁２５の孔を通過して突出し、電気スイツチ３２
のための切り換え部材を形成する。ハンドル２９
によりバネ３０の力に抗してボルト２８をひつぱ
ると、電気スイツチ３２は、引はずしピン３１に
より動作させられる。引はずしピン３１が壁２５
の孔から引つ込んだのちに、クランク２６は解放
され、手で回せるようになる。こうなると、案内
部材１５は、旋回して第１図に実線で示した作動
位置を離れて、破線で示したその非作動位置に到
達する。これにより、割出し装置は作用を停止
し、工具の急角度テーパ部７は任意の回転位置に
おいて例えば手により交換され得る。

本発明は、説明した模範的実施例に限定される
ものではない。例えば、通しの横ピン１０の代り
に、割出し作動とリミツト・スイツチ１７を動作
させる作動とのために分離した別々の部材を配置
することも可能である。さらに、つかみ舌６のた
めの他の作動装置も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による工具つかみ装置を具備
するワーク・スピンドルの軸線方向断面図、およ
び、第２図は、第１図の断面Ａ−Ｂを示す図であ
る。図中、１……スピンドル・ヘツド、２……ワー
ク・スピンドル、５……つかみ装置、６……つか
み舌、１０……横ピン、１２……引はずしピン、
１３，１４……細長い軸線方向穴、１５……案内
部材、１６……軸、１７……リミツト・スイツ
チ、２０，２１……板、２２，２３……案内面、
２８……係止装置、３２……電気スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１ワーク・スピンドルの中で中央に縦方向変位
可能に配置された、つかみ舌を有するつかみ装置
と、前記ワーク・スピンドルを工具交換位置へ予
設定するための回転位置指持器と、前記ワーク・
スピンドルのための割出し装置とから成る工具つ
かみ装置において、前記割出し装置が前記縦方向
変位可能なつかみ装置に取りつけられた横ピン
と、前記ワーク・スピンドルに設けられた細長い
軸線方向穴と、前記横ピンを案内するため前記ワ
ーク・スピンドルの外方に設けられて前記細長い
軸線方向穴に対向する一対の案内面とを有し、前
記横ピンは前記細長い軸線方向穴を摺動自在にか
つ遊〓なく通過して突出しており、前記一対の案
内面は、前記縦方向変位可能なつかみ装置の縦方
向の動きに伴つて前記横ピンがこれら案内面と係
合する際に該横ピンおよび前記細長い軸線方向穴
を介して前記ワーク・スピンドルを工具交換位置
へ回動するように、該ワーク・スピンドルの工具
交換位置に対応した位置に配置されることを特徴
とする工具つかみ装置。２特許請求の範囲第１項に記載の工具つかみ装
置において、前記案内面は前記ワーク・スピンド
ルを回転可能に支持するためのスピンドル・ヘツ
ドに装架された案内部材に形成され、該案内部材
は前記案内面を前記横ピンの移動経路中へ移動さ
せるように変位し得ることを特徴とする工具つか
み装置。３特許請求の範囲第２項に記載の工具つかみ装
置において、前記案内部材は、軸に取り付けられ
た２枚の板を有することを特徴とする工具つかみ
装置。４特許請求の範囲第１項に記載の工具つかみ装
置において、前記縦方向変位可能なつかみ装置に
は引はずしピンが取り付けられており、該引はず
しピンは前記軸線方向穴と別に前記ワーク・スピ
ンドルに設けた細長い穴を通過して突出し、前記
縦方向変位可能なつかみ装置が工具を解放する位
置まで動くと数値制御装置に接続されたリミツ
ト・スイツチを動作させることを特徴とする工具
つかみ装置。５特許請求の範囲第２項に記載の工具つかみ装
置において、前記案内部材は前記案内面を前記横
ピンの移動経路中に位置させる作動位置に該案内
部材を係止する係止装置を有し、該係止装置は前
記案内装置の前記作動位置において数値制御装置
に接続された電気スイツチに係合して前記回転位
置指示器の作動を可能とすることを特徴とする工
具つかみ装置。