JPH0230826B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0230826B2 JPH0230826B2 JP57049043A JP4904382A JPH0230826B2 JP H0230826 B2 JPH0230826 B2 JP H0230826B2 JP 57049043 A JP57049043 A JP 57049043A JP 4904382 A JP4904382 A JP 4904382A JP H0230826 B2 JPH0230826 B2 JP H0230826B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- main shaft
- floating
- tailstock
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカムシヤフトのカムを研削するカム研
削盤に関するものである。
削盤に関するものである。
本発明の目的は、簡単な構造によりカムシヤフ
トのジヤーナル部を中心とする回転により高精度
なカム研削を行うようにしたことである。
トのジヤーナル部を中心とする回転により高精度
なカム研削を行うようにしたことである。
従来のカム研削盤はカムシヤフトを両センタ支
持し、このセンタを基準としてカム研削してい
る。この種の装置においてセンタ穴とジヤーナル
部との間には前加工によつて振れが生じており、
センタ穴を基準として研削するものでは、その振
れがそのままジヤーナル部に対するカムのベース
円の振れとして現われ、高精度なカム研削が得ら
れない。
持し、このセンタを基準としてカム研削してい
る。この種の装置においてセンタ穴とジヤーナル
部との間には前加工によつて振れが生じており、
センタ穴を基準として研削するものでは、その振
れがそのままジヤーナル部に対するカムのベース
円の振れとして現われ、高精度なカム研削が得ら
れない。
このため、最近では特開昭55−144955号公報で
開示されているように、カムシヤフトの両端ジヤ
ーナル部をチヤツク等で把持し、中央のジヤーナ
ル部をレスト装置で支承させ、これによつてカム
シヤフトをジヤーナル部を中心として回転しなが
らカム研削することでジヤーナル部に対するカム
のベース円の振れが生じないようにしたものが開
発されつつある。
開示されているように、カムシヤフトの両端ジヤ
ーナル部をチヤツク等で把持し、中央のジヤーナ
ル部をレスト装置で支承させ、これによつてカム
シヤフトをジヤーナル部を中心として回転しなが
らカム研削することでジヤーナル部に対するカム
のベース円の振れが生じないようにしたものが開
発されつつある。
しかる上記装置においてチヤツク装置の回転軸
線とレスト装置の支持軸線間には若干の芯ずれが
あり、カムシヤフトの両端のジヤーナル部と中央
ジヤーナル部がそれぞれ別個の軸線を中心として
回転して研削されるため高精度なカム研削を得る
ことが難しい問題があつた。
線とレスト装置の支持軸線間には若干の芯ずれが
あり、カムシヤフトの両端のジヤーナル部と中央
ジヤーナル部がそれぞれ別個の軸線を中心として
回転して研削されるため高精度なカム研削を得る
ことが難しい問題があつた。
本発明は、主軸台と心押台間に工作物の複数の
ジヤーナル部を少なくとも下、横方向の２点で支
持するレスト装置を軸方向に複数設置し、これら
のレスト装置のうち少なくとも主軸台と心押台側
のジヤーナル部を支持するレスト装置を上下、横
方向の３点で支持するレスト装置とし、工作物の
センタ穴に係合する第１係合部材をフローチング
部材に設け、またフローチング部材に工作物に係
合して回転を伝える駆動部材を設け、前記フロー
チング部材を主軸の回転軸線と直交する面内で微
小移動可能に案内しかつフローチング部材と主軸
の回転方向に係合するガイド部材を主軸に設け、
工作物のセンタ穴に倣つて第２係合部材を半径方
向にフローチングできるように第２係合部材と心
押台間にフローチング装置を設けたカム研削盤を
提供するものである。
ジヤーナル部を少なくとも下、横方向の２点で支
持するレスト装置を軸方向に複数設置し、これら
のレスト装置のうち少なくとも主軸台と心押台側
のジヤーナル部を支持するレスト装置を上下、横
方向の３点で支持するレスト装置とし、工作物の
センタ穴に係合する第１係合部材をフローチング
部材に設け、またフローチング部材に工作物に係
合して回転を伝える駆動部材を設け、前記フロー
チング部材を主軸の回転軸線と直交する面内で微
小移動可能に案内しかつフローチング部材と主軸
の回転方向に係合するガイド部材を主軸に設け、
工作物のセンタ穴に倣つて第２係合部材を半径方
向にフローチングできるように第２係合部材と心
押台間にフローチング装置を設けたカム研削盤を
提供するものである。
以下本発明の実施例について図面に基いて説明
する。第１図において、１はトラバーステーブ
ル、２は主軸台、３はトラバーステーブル１上に
揺動自在に支持された揺動台である。この揺動台
３の一端上部に主軸４が回転自在に軸架され、ま
た揺動台３の他端上部には前記主軸４と対向する
位置に心押台１９が固設されている。前記主軸４
には多数のマスタカム５が嵌着され、図示省略し
てあるフオロアローラに接触してマスタカム５の
プロフイルに従つて揺動台３と主軸４とを一体的
に前後に揺動するようになつている。２３はカム
シヤフトＷの両端ジヤーナル部を支承する３点式
のレスト装置、２４はカムシヤフトＷの中央のジ
ヤーナル部を支承する２点式のレスト装置であ
り、何れも揺動台３上に配置されている。
する。第１図において、１はトラバーステーブ
ル、２は主軸台、３はトラバーステーブル１上に
揺動自在に支持された揺動台である。この揺動台
３の一端上部に主軸４が回転自在に軸架され、ま
た揺動台３の他端上部には前記主軸４と対向する
位置に心押台１９が固設されている。前記主軸４
には多数のマスタカム５が嵌着され、図示省略し
てあるフオロアローラに接触してマスタカム５の
プロフイルに従つて揺動台３と主軸４とを一体的
に前後に揺動するようになつている。２３はカム
シヤフトＷの両端ジヤーナル部を支承する３点式
のレスト装置、２４はカムシヤフトＷの中央のジ
ヤーナル部を支承する２点式のレスト装置であ
り、何れも揺動台３上に配置されている。
また、前記心押台１９のラム２０の先端には第
４図に示すように、軸心線上にスプリング（フロ
ーチング装置）２１が軸方向に固着され、その先
端にはカムシヤフトＷの他端面のセンタ穴に係合
する係合ボール（第２係合部材）２２が固設され
ている。スプリング（フローチング装置）２１に
よつて、係合ボール（第２係合部材）２２は半径
方向にフローチングできるようになつている。
４図に示すように、軸心線上にスプリング（フロ
ーチング装置）２１が軸方向に固着され、その先
端にはカムシヤフトＷの他端面のセンタ穴に係合
する係合ボール（第２係合部材）２２が固設され
ている。スプリング（フローチング装置）２１に
よつて、係合ボール（第２係合部材）２２は半径
方向にフローチングできるようになつている。
さらに、前記３点式のレスト装置２３は第５図
に示すように、揺動台３上に固定されたレスト装
置本体２４に枢支ピン３１を支点として旋回開閉
自在にレストアーム２５が枢支されており、レス
ト装置本体２４には調整ノブ２８により進退する
下部レスト軸２６が設けられ、これに下部シユー
２７が装着されている。さらに、この下部レスト
軸２６の上方に中央レスト軸３３が調整ノブ３５
により進退自在に設けられ、その先端に側部シユ
ー３４が装着されている。また、前記レストアー
ム２５には上部シユー３２が装着されており、こ
の上部シユー３２、側部シユー３４及び下部シユ
ー２７によつてカムシヤフトＷのジヤーナル部を
３点支持するようにされている。尚２９，３６は
長孔、３０，３７は固定ボルト、３８はレストア
ーム２５の操作ロツドである。また、２点式のレ
スト装置はレストアーム２５がない点を除けば前
記３点式レスト装置と同一構成であるため説明を
省略する。
に示すように、揺動台３上に固定されたレスト装
置本体２４に枢支ピン３１を支点として旋回開閉
自在にレストアーム２５が枢支されており、レス
ト装置本体２４には調整ノブ２８により進退する
下部レスト軸２６が設けられ、これに下部シユー
２７が装着されている。さらに、この下部レスト
軸２６の上方に中央レスト軸３３が調整ノブ３５
により進退自在に設けられ、その先端に側部シユ
ー３４が装着されている。また、前記レストアー
ム２５には上部シユー３２が装着されており、こ
の上部シユー３２、側部シユー３４及び下部シユ
ー２７によつてカムシヤフトＷのジヤーナル部を
３点支持するようにされている。尚２９，３６は
長孔、３０，３７は固定ボルト、３８はレストア
ーム２５の操作ロツドである。また、２点式のレ
スト装置はレストアーム２５がない点を除けば前
記３点式レスト装置と同一構成であるため説明を
省略する。
前記主軸４の前部には第２図及び第３図に示す
ようにカムシヤフトＷの一端をフローチング可能
に係合し、且つ回転を伝える機構が設けられてい
る。すなわち、主軸４端に取付板６を固着し、こ
の取付板６に駆動面板７が取付けられている。こ
の駆動面板７の端面には支持金８がろう付けさ
れ、これにフローチング部材９が当接している。
このフローチング部材９は駆動面板７の端面に枢
着された連結リンク１０にて主軸４の回転軸線と
直交する面内でフローチング可能に保持され、さ
らに駆動面板７の端面の３箇所に固定したガイド
部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃによつて、主軸４の
回転軸線と直交する面内で微小移動可能に案内さ
れている。また、ガイド部材１１ａ，１１ｂ，１
１ｃとフローチング部材９とは回転方向に係合可
能できるようになつている。
ようにカムシヤフトＷの一端をフローチング可能
に係合し、且つ回転を伝える機構が設けられてい
る。すなわち、主軸４端に取付板６を固着し、こ
の取付板６に駆動面板７が取付けられている。こ
の駆動面板７の端面には支持金８がろう付けさ
れ、これにフローチング部材９が当接している。
このフローチング部材９は駆動面板７の端面に枢
着された連結リンク１０にて主軸４の回転軸線と
直交する面内でフローチング可能に保持され、さ
らに駆動面板７の端面の３箇所に固定したガイド
部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃによつて、主軸４の
回転軸線と直交する面内で微小移動可能に案内さ
れている。また、ガイド部材１１ａ，１１ｂ，１
１ｃとフローチング部材９とは回転方向に係合可
能できるようになつている。
前記フローチング部材９には駆動部材１２が固
着されており、この駆動部材１２にはカムシヤフ
トＷの一端面に軸方向に突設せる係合ピン１４が
係合する係合溝１３が形成されている。また、主
軸４と同一軸心線上にカムシヤフトＷの一端面の
センタ穴に係合してカムシヤフトＷの軸方向位置
を規制する位置決め第２係合部材１８が固設され
ている。
着されており、この駆動部材１２にはカムシヤフ
トＷの一端面に軸方向に突設せる係合ピン１４が
係合する係合溝１３が形成されている。また、主
軸４と同一軸心線上にカムシヤフトＷの一端面の
センタ穴に係合してカムシヤフトＷの軸方向位置
を規制する位置決め第２係合部材１８が固設され
ている。
さらに、前記駆動部材１２と対向して支持部材
１５がフローチング部材９に固着されている。こ
の支持部材１５にはカムシヤフトＷの一端のジヤ
ーナル部Ｊの外径に当接する支承片１６と押圧片
１７とが設けられている。
１５がフローチング部材９に固着されている。こ
の支持部材１５にはカムシヤフトＷの一端のジヤ
ーナル部Ｊの外径に当接する支承片１６と押圧片
１７とが設けられている。
上記機構の設計変更例として第６図及び第７図
に示すように、前記支持部材１５に代えて駆動部
材１２ａ自体でカムシヤフトＷの一端のジヤーナ
ル部Ｊを把持する構造でもよい。この場合は、駆
動部材３９に駆動片３９を突設し、この駆動片３
９に係合ピン１４の係合溝１３ａを形成する。駆
動部材１２ａにはカムシヤフトＷの外径の３点が
当接する支持穴４３と、この支持穴４３の中心線
上の側方に割溝４０を刻設した締付片４１とを設
け、締付片４１をクランプボルト４２にて締付け
るようにした構造である。
に示すように、前記支持部材１５に代えて駆動部
材１２ａ自体でカムシヤフトＷの一端のジヤーナ
ル部Ｊを把持する構造でもよい。この場合は、駆
動部材３９に駆動片３９を突設し、この駆動片３
９に係合ピン１４の係合溝１３ａを形成する。駆
動部材１２ａにはカムシヤフトＷの外径の３点が
当接する支持穴４３と、この支持穴４３の中心線
上の側方に割溝４０を刻設した締付片４１とを設
け、締付片４１をクランプボルト４２にて締付け
るようにした構造である。
本発明は上記の通りの構造であるから、第２図
及び第３図に示す実施例の場合、レスト装置２
３，２４にてジヤーナル部を支承したカムシヤフ
トＷの一端は支持部材１５の支承片１６並びに押
圧片１７に当接支持され、且つ係合ピン１４が駆
動部材１２の係合溝１３に係合し、また、センタ
穴は位置決め係合部材１８に係合して軸方向の位
置を規制される。従つてフローチング部材９を介
して駆動面板７にフローチング可能に保持され
る。一方、カムシヤフトＷの他端のセンタ穴は心
押台１９のラム２０の先端に取付けたスプリング
２１端の係合ボール２２に係合して支持される。
及び第３図に示す実施例の場合、レスト装置２
３，２４にてジヤーナル部を支承したカムシヤフ
トＷの一端は支持部材１５の支承片１６並びに押
圧片１７に当接支持され、且つ係合ピン１４が駆
動部材１２の係合溝１３に係合し、また、センタ
穴は位置決め係合部材１８に係合して軸方向の位
置を規制される。従つてフローチング部材９を介
して駆動面板７にフローチング可能に保持され
る。一方、カムシヤフトＷの他端のセンタ穴は心
押台１９のラム２０の先端に取付けたスプリング
２１端の係合ボール２２に係合して支持される。
かかる支持状態で主軸４を回転すると、主軸４
の回転は取付板６、駆動面板７、フローチング部
材９及び駆動部材１２を介して係合ピン１４に伝
えられ、カムシヤフトＷは回転駆動される。この
とき主軸中心とレスト装置２３，２４の支持軸線
間に芯ずれがあるときにはフローチング部材９の
フローチングによつて自己修正し、カムシヤフト
Ｗはレスト装置２３，２４にて支承されているジ
ヤーナル部を中心として回転され、カム研削が行
われる。
の回転は取付板６、駆動面板７、フローチング部
材９及び駆動部材１２を介して係合ピン１４に伝
えられ、カムシヤフトＷは回転駆動される。この
とき主軸中心とレスト装置２３，２４の支持軸線
間に芯ずれがあるときにはフローチング部材９の
フローチングによつて自己修正し、カムシヤフト
Ｗはレスト装置２３，２４にて支承されているジ
ヤーナル部を中心として回転され、カム研削が行
われる。
第６図及び第７図に示す実施例の場合も前記と
同一の作用が得られるが、この場合はカムシヤフ
トＷの一端を駆動部材１２ａの支持穴４３に挿通
し、クランプボルト４２にて締付片４１を締付け
る操作を行う点において前記第２図及び第３図の
実施例と異にするところである。
同一の作用が得られるが、この場合はカムシヤフ
トＷの一端を駆動部材１２ａの支持穴４３に挿通
し、クランプボルト４２にて締付片４１を締付け
る操作を行う点において前記第２図及び第３図の
実施例と異にするところである。
以上のように本発明によれば、主軸台側のジヤ
ーナル部と心押台側のジヤーナル部を上下、横方
向の３点で回転可能に支承しているため、ジヤー
ナル部を回転中心としてカム部を加工することが
でき、カム部の加工精度が向上する効果が得られ
る。また、工作物の両端に形成されたセンタ穴に
第１係合部材と第２係合部材を係合させているた
め、工作物から砥石が離間した状態において、３
点レスト装置から工作物が回転中に半径方向に飛
び出す恐れがない利点が得られる。さらに、第１
係合部材と第２係合部材が主軸の回転軸線と直交
する面内でフローチングできるようになつている
ため、ジヤーナル部とセンタ穴間にフレ、即ち、
センタ穴の加工誤差を吸収できる効果が得られ
る。
ーナル部と心押台側のジヤーナル部を上下、横方
向の３点で回転可能に支承しているため、ジヤー
ナル部を回転中心としてカム部を加工することが
でき、カム部の加工精度が向上する効果が得られ
る。また、工作物の両端に形成されたセンタ穴に
第１係合部材と第２係合部材を係合させているた
め、工作物から砥石が離間した状態において、３
点レスト装置から工作物が回転中に半径方向に飛
び出す恐れがない利点が得られる。さらに、第１
係合部材と第２係合部材が主軸の回転軸線と直交
する面内でフローチングできるようになつている
ため、ジヤーナル部とセンタ穴間にフレ、即ち、
センタ穴の加工誤差を吸収できる効果が得られ
る。
第１図は本発明のカム研削盤の一部断面正面
図、第２図は主軸前部の断面図、第３図は第２図
−線矢視断面図、第４図は心押台のラム先端
部の側面図、第５図は第１図−線矢視断面拡
大図、第６図は主軸前部の他の実施例を示す断面
図、第７図は第６図−線矢視断面図である。 １……トラバーステーブル、２……主軸台、３
……揺動台、４……主軸、５……マスタカム、６
……取付板、７……駆動面板、９……フローチン
グ部材、１０……連結リンク、１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ……ガイド部材、１２，１２ａ……駆動部
材、１３，１３ａ……係合溝、１４……係合ピ
ン、１５……支持部材、１８……位置決め係合部
材、１９……心押台、２０……ラム、２１……ス
プリング、２２……係合ボール、２３，２４……
レスト装置、４０……割溝、４１……締付片、４
２……クランプボルト、４３……支持穴。
図、第２図は主軸前部の断面図、第３図は第２図
−線矢視断面図、第４図は心押台のラム先端
部の側面図、第５図は第１図−線矢視断面拡
大図、第６図は主軸前部の他の実施例を示す断面
図、第７図は第６図−線矢視断面図である。 １……トラバーステーブル、２……主軸台、３
……揺動台、４……主軸、５……マスタカム、６
……取付板、７……駆動面板、９……フローチン
グ部材、１０……連結リンク、１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ……ガイド部材、１２，１２ａ……駆動部
材、１３，１３ａ……係合溝、１４……係合ピ
ン、１５……支持部材、１８……位置決め係合部
材、１９……心押台、２０……ラム、２１……ス
プリング、２２……係合ボール、２３，２４……
レスト装置、４０……割溝、４１……締付片、４
２……クランプボルト、４３……支持穴。
Claims (1)
- １ 工作物の両端に形成されたセンタ穴に主軸台
の第１係合部材並びに心押台の第２係合部材を係
合させて工作物を回転可能に支承し、この工作物
の回転に関連して工作物を砥石に対して相対的に
接近離間させることにより工作物のカム部を研削
加工するカム研削盤において、前記主軸台と心押
台間に工作物の複数のジヤーナル部を少なくとも
下、横方向の２点で支持するレスト装置を軸方向
に複数設置し、これらのレスト装置のうち少なく
とも主軸台と心押台側のジヤーナル部を支持する
レスト装置を上下、横方向の３点で支持するレス
ト装置とし、前記第１係合部材をフローチング部
材に設け、またフローチング部材に工作物に係合
して回転を伝える駆動部材を設け、前記フローチ
ング部材を主軸の回転軸線と直交する面内で微小
移動可能に案内しかつフローチング部材と主軸の
回転方向に係合するガイド部材を主軸に設け、工
作物のセンタ穴に倣つて前記第２係合部材を半径
方向にフローチングできるように第２係合部材と
心押台間にフローチング装置を設けたことを特徴
するカム研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4904382A JPS58171252A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | カム研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4904382A JPS58171252A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | カム研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58171252A JPS58171252A (ja) | 1983-10-07 |
| JPH0230826B2 true JPH0230826B2 (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=12820048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4904382A Granted JPS58171252A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | カム研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58171252A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2662980B2 (ja) * | 1988-06-04 | 1997-10-15 | 本田技研工業株式会社 | カム研削方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54137782A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-25 | Komatsu Ltd | Rest device controller |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP4904382A patent/JPS58171252A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58171252A (ja) | 1983-10-07 |
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