JPH0231873A - 角切り野菜の色彩選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、角切りにしたにんじん、じゃがいも等の野菜
の中から、不良品を色相によって選別して除去する角切
り野菜の色彩選別機に関する。

〔従来の技術〕

従来、穀粒に光を投射して、その反射光の光量により所
定の色彩を有しない不良品、異物を選別除去するものと
して特公昭５４−２８３３６号公報等が知られ、また、
波長の異なる光を果実表皮に投射し、それらの反射光量
を測定することにより、果実を複数段に評価するものが
特公昭５９−２６３５７号等で公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記特公昭５４−２８３３６号等の選別機構
においては、米粒等の穀粒を検出部へ整列させて供給す
るための流下樋が設けられるのであるが、角切りの野菜
は米粒のように清流することなく跳ねながら流下したり
、あるいは野菜のカット面の水分によって樋面に付着す
るので不適でり、また、特公昭５９−２６３５７号で見
られるようにベルト搬送するちるのにおいても、角切り
野菜のカット面の水分によって角切り野菜がベルト表面
から離れにくくなり、そのため、ベルトの終端から放出
される角切り野菜が正確に検出部に到達しないという不
具合がある。また、検出部においては、両面から被選別
物の反射光量を捕らえるように、被選別物の落下路を挟
んで受光センサーを対設することが行われているが（特
公昭６Ｏ−１１５）、角切り野菜のように多面体を呈す
る場合には一対の受光セン：ナーでは捕らえられない面
もあり、選別精度になお問題があった。

本発明はこれらの問題点にかんがみ、被選別物の検出部
への供給が正確に行え、しかも選別精度のよい角切り野
菜の色彩選別機を提供することを技術的課題とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題点を解決するため本発明の角切り野菜の色彩選
別機においては、ほぼ水平に横架した搬送ベルトの始端
側に振動供給樋を接続し、同終端側には不良品検出手段
並びにこの不良品を除去するエジェクターを備えてなる
角切り野菜の色彩選別機において、 イ、前記不良品検出手段は１つの光学系に対して横方向
に複数の受光センサーを備えた受光部並びに光源を設け
た光学つ”−スを、搬送ベルトの終端部から帯状に放出
する被選別物を挟んで対設する。

ロ、一方の光学ケースには被選別物の流れ方向に２つの
受光部を設ける。

ハ、これらの光学ケースには各受光部に相対するバック
グラウンドをそれぞれ設ける。

二、更に、搬送ベルト表面に多数の毛状突起を植設する
。

という技術的手段を講じたものであり、各受光部を搬送
ベルトの幅方向に連設してもよい。

〔作　用〕

振動供給樋によって搬送ベルトに適ｍずつ角切り野菜が
供給され、搬送ベルト終端側に搬送される。搬送ベルト
終端部に至った角切り野菜は、一対の光学ケースの間に
向けて放出されるのであるが、角切り野菜は搬送ベルト
表面の毛状突起上に載って搬送されるので、角切り野菜
のカット面が搬送ベル１〜に当着することがなく、搬送
終端部から一定の落下路を描いて一対の光学ケースの間
を落下する。一対の光学ケースの間を落下する角切り野
菜は、光源からの投射光を受けるとともに３方向からの
ら受光部により角切り野菜のほぼ全面の反射光量を検出
され、この反射光量に基づいて不良品を判別し、エジェ
クターで除去する。

また、受光部を搬送ベルトの幅方向に連設することによ
り、搬送ベルトの幅が広くても、落下する全ての被選別
物の反射光量を正確に受光する。

（効　果） 角切り野菜は、搬送ベルト表面に形成した毛状突起の先
端に載って搬送されるので、角切り野菜のカット面が搬
送ベルト表面に当着づ−ることがなく、該ベルトの搬送
終端部から一対の光学ケース間に一定の落下路で放出さ
れて安定した選別が行えるとともに、一方の光学ケース
には被選別物の流れ方向に２つの受光部を設けたので、
検出地点上にある角切り野菜のほぼ全面の反射光量を捕
えることができ、−面だけに変色部があるような不良品
も確実に判別して除去することができ、選別精度が向上
する。

また、各受光部を搬送ベルトの幅方向に連設することに
より、幅の広い搬送ベルトから落下する角切り野菜全て
を正確に選別する。しかも、各受光部には１つの光学系
に対して複数の受光センサーを設けるので、光学系の全
光量を正確に捕えることによって精度がより高くなる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の好適な実施例を第１図乃至第５図に基づ
いて説明する。第１図において、横設したほぼ直方体の
機枠１内中央付近に搬送ベルト２を回転可能に横架する
。すなわち、平行に横設したローラー３とローラー４と
に掛は渡した搬送ベルト２は、ローラー３とベルト等に
よって連結したモーター５により、一定速度で回転する
。搬送ベルトの表層部はウレタンゴム等食品に無害な材
質からなり、表層部には同じウレタンゴムからなる毛状
突起６を多数植設する（第３図参照）。また、搬送ベル
ト２の上面（ＩＩ送面）の搬送方向に百交覆る両側寄り
には、角切り野菜が搬送途中に脱落するのを防止するｔ
ｃめの側壁７が固設される（第４図参照）。

搬送ベルト２の始端側には適量供給装置としての振動供
給樋８の樋端部を臨ませる。そして、撮動供給樋８の上
方には供給ホッパー９の下端を臨ませるとともに、振動
供給樋８の底面は加振装置１０によって支持される。

他方、搬送ベルト２の終端部から放出される角切り野菜
の落下経路りの中途には不良品検出手段が設けられる。

すなわち、落下経路りを挟んで、長さがほぼ搬送ベルト
２の幅と同程度の対の光学ケース１１．１２を互いに対
峙して設け、光学ブース１１内には受光部１３及び受光
部１４を落下経路りの方向に並設するとともに光学ケー
ス１２内には受光部１５を設ける。

各受光部１３〜１５には１つの光学系（複数のレンズか
らなることもある）１６と、その後方のセンサーボック
ス内にフォトダイオードアレイ等からなる５つの受光セ
ンサー１７ａ〜１７ｅが設けられる。そして、光学ケー
ス１２内の受光部１５に相対するバックグラウンド１８
を光学ケース１１内に設け、光学ケース１１内の受光部
１３．１４は、落下経路りにおける角切り野菜の検出ラ
インＰで互いに交差ずべく、受光部１３に対するバック
グラウンド１９と受光部１４に対するバックグラウンド
２０を光学ブース１２に設ける。つまり、受光部１３と
受光部１４とは互いに内向きに設け、検出ラインＰから
各受光部１３〜１５への距離は等距離となすとともに、
各光学系１６は検出ラインＰ上の角切り野菜が、光学系
１６前方のスリツ１−（図示せず）を経て受光センサー
１７ａ〜１７ｄ上に結像するよう設けられる。また、各
受光部１３〜１５は光学ケース１１．１２内において、
搬送ベルト２の幅方向に連設されるのであるが、各受光
部１３〜１５の受光レンサー１７ａ〜１７ｅによって検
出ラインＰ上の全ての角切り野菜のほぼ全周面を捕らえ
ることになる（第５図参照）。

各光学ケース１１．１２内には蛍光管２１Ａ〜２１Ｅが
配設される。すなわち、光学ケース１１内には、光学ケ
ース１１の透明板２２を介して検出ラインＰ付近を照射
する蛍光管２１Ａ。

２１Ｇがそれぞれ受光部１３．１４に添って設けられる
とともに、バックグランド１８の光源を兼ねた蛍光管２
１Ｂが設けられ、他方、光学ケース１２内には透明板２
３を介して検出ラインＰ付近を照射する光源の動きとバ
ックグランド１９．２０の光源としての働きを兼ねた蛍
光管２１Ｄ、２１Ｅが受光部１５を挟んで設りられる。

各バックグラウンド１８〜２０はそれぞれ近傍に設けた
蛍光管２１Ｂ、２１Ｄ、２１Ｅに対する角度を変えるら
れるよう、マイコンを介してサーボモーター等により回
動可能に設けられ（図示せず）、これにより、各バッグ
ラウンド１８〜２０の明るさを被選別物に合わせて自動
調整する。

検出ラインＰ下方の落下経路り近傍には各受光部１３〜
１５の受光センリー１７ａ〜１７ｅに対応してエジェク
ター讐４を連設する。エジェクター２４は図外のエヤー
コンプレッサーに接続されるとともに、各エジェクター
２４にそれぞれ設けた電磁弁２５によって高圧空気が噴
出するよう、各受光センサー１７ａ〜１７ｅと、この受
光センサー１７ａ〜１７ｅに対応するエジェクター２４
における電磁弁２５の作動回路とは電気的に接続される
。また、エジェクター２４の下方、すなわち、落下経路
り上には良品排出樋２６を設けるとともに、良品排出樋
２６の一側にはエジェクター２４によって噴き飛ばされ
る不良品を受ける不良品排出ｖＡ２７を設け、その分岐
部には調整弁２８を設ける。

次に、上記実施例における具体的作動について説明する
。角切り野菜の１つであるにんじんの角切りを供給ホッ
パー９に投入し、加振装置１０及び七−タ−６を起動さ
せると、にんじんの角切り（以下、単に「にんじん」と
いう）は振動供給樋８によっで適量ずつ搬送ベルト２上
に供給される。搬送ベルト２上に供給されたにんじんは
、搬送ベルト２の毛状突起６の先端部に支えられて搬送
され、搬送ベルト２終端部に至る。搬送ベルト２は約１
．５＋１１３（ＩＣで駆動しており、搬送終端部のにん
じんは、毛状突起６がローラー４に沿って回動する際、
順次、毛状突起６によって押し出されるように放出され
、図中しで示すように一対の光学ケース１１．１２の間
に落下する。

対の光学ケース１１．１２間を落下するにんじんは様々
な方向を向いているが、これらのにんじんが検出ライン
Ｐを通過する時、受光部１３〜１５によって不良品の検
出を行う。すなわち、受光部１３．１４と受光部１５と
は帯状の落下経路しを挟み、しかも受光部１３．１４は
にんじんの流れ方向にずらして検出ライン［〕に向けて
設けられるので、３方向からにんじんのほとんど全面を
捕らえることになり、一方、受光部１３〜１５の各近傍
には蛍光管２１Ａ〜２１Ｅが配設さており、これにより
、にんじんの全面が投射される。そして、受光部１３〜
１５の各受光センサー１７８〜１７ｅは、それぞれ相対
するバックグラウンド１８〜２０からの光量を受光して
いるのであるが、例えばある１面が黒ずんだ不良品のに
んじんが検出ラインＰに差しかかると、この面に向いた
受光部１３〜１５の内のいずれかの受光センサー１７ａ
〜１７ｅが１、正常にんじんの光量とほぼ同じ光ｍに調
整したバックグラウンド１８〜１９の光量と不良面との
光量差を検出する。この差は電気的に変換され、あらか
じめ設定されたしきい値と比較し、しきい値よりも大き
い信号（電圧）の場合は当該にんじんを不良品と判別し
、前記受光センサー１７ａ〜１７ｅの位置に対応するエ
ジェクター２４がわずかに遅延して作動しく検出ライン
Ｐ上のにんじんがエジェクター２４の噴射口まで落下す
るのに要する時間だけ遅らせる）、当該にんじんを不良
品排出樋２７内に噴き飛ばず。

バックグランド１８〜２０の光量調整は、マイコン等に
より、バックグランド１８〜２０の角度を変化させ゛Ｃ
Ｃ光合上下させることによって受光センサー１７ａ〜１
７ｅの出力波形の最も小さくなる明るさを選び、バック
グラウンド１８〜２０の光量と原料にんじん中多数を占
める正常に／υじんとの光量とを常に一致させるように
動く。

光学ケース１１．１２の相対する透明壁２２゜２３には
、透明壁２２．２３に付着するほこり等を除去するため
のワイパー２９を設けるとよい。また、本発明は本実施
例に限られるもので【よなく、複数の波長帯に分割され
た光量を別々の受光センサーにより受領する、いわゆる
バイクロマチックタイプでも行えることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図中央縦断面図、第２図は第１図の一部拡
大図、第３図は搬送ベルトの一部拡大斜視図、第４図は
被選別物の落下と一対の光学ケースとの関係を示す斜視
図、第５図は受光部の説明図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ほぼ水平に横架した搬送ベルトの始端側に振動
   供給樋を接続し、同終端側には不良品検出手段並びにこ
   の不良品を除去するエジェクターを備えてなる角切り野
   菜の色彩選別機において、前記不良品検出手段は１つの
   光学系に対して横方向に複数の受光センサーを備えた受
   光部並びに光源を設けた光学ケースを、搬送ベルトの終
   端部から帯状に放出する被選別物を挟んで対設するとと
   もに、一方の光学ケースには被選別物の流れ方向に２つ
   の受光部を設け、これらの光学ケースには各受光部に相
   対するバックグラウンドをそれぞれ設け、更に、搬送ベ
   ルト表面に多数の毛状突起を植設したことを特徴とする
   角切り野菜の色彩選別機。
2. （２）、各受光部を搬送ベルトの幅方向に連設してなる
   請求項（１）記載の角切り野菜の色彩選別機。