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JPH0232131B2 - - Google Patents
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JPH0232131B2 - - Google Patents

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JPH0232131B2
JPH0232131B2 JP61119019A JP11901986A JPH0232131B2 JP H0232131 B2 JPH0232131 B2 JP H0232131B2 JP 61119019 A JP61119019 A JP 61119019A JP 11901986 A JP11901986 A JP 11901986A JP H0232131 B2 JPH0232131 B2 JP H0232131B2
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JP
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spin
spin welding
shaft
driven
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Robaato Kuraaku Kenisu
Hooeru Biruko Jon
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Crown Packaging UK Ltd
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Metal Box PLC
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスピン溶接装置に係り、このスピン溶
接は相対する環状表面で組立てられるプラスチツ
クス部材を溶接する公知技術であり、この技術に
よつて部材の一個は他のものに対して高速で回転
されて溶融し、続いて相対する表面の中間相でプ
ラスチツク材質が融着される。
〔従来の技術〕
公知のスピン溶接の技術において、溶接のため
のエネルギーは一般に回転チヤツクにより与えら
れる。公知の第１のタイプの方法において、スピ
ン溶接される予備組立てられた物品が回転駆動モ
ータと係合されたり又は係合をはずされたりする
チヤツクに取り付けられ、溶接が発生する迄の十
分な時間回転される。また第２のタイプの方法に
おいて、溶接される物品の一つの部材がチヤツク
の上で高速に回転され、続いて他の部材に係合さ
れる。チヤツクの駆動は非連続的であり、またチ
ヤツクの回転エネルギーがその部材の中間層で摩
擦熱として発生するので二つの部材が溶接され
る。これらの二つの従来技術においては、溶接工
程の時間的経過のコントロール及び溶接場所で発
生する摩擦熱量のコントロールを行なうことが困
難である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は、従来装置の短所を解消するた
めに、溶接工程期間及び溶接場所で発生する摩擦
熱量を正確に制御するスピン溶接装置を提供する
ことにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明のスピン溶接装置は、予備組立てされた
部材を装置の溶接ステーシヨン（Ｗ）に連続的に
供給する供給機構、溶接成形する前記溶接ステー
シヨンにおいて一つの部材と対応する他の部材を
回転するスピン溶接ヘツド、及び前記溶接ステー
シヨンで部材を前記スピン溶接ヘツドに係合する
ために物品を移動させるラム装置を含む物品の二
つの部材を溶接するスピン溶接装置において、前
記供給機構及び前記ラム装置が第１のモータ駆動
シヤフトによつて時間調節的に駆動され、また前
記スピン溶接ヘツドが前記第１のシヤフトからス
イツチ部により時間調節的に駆動される前記サー
ボモータにより駆動される構造の装置である。
〔実施例〕
本発明の好しい具体例について以下に述べる。
第１図について説明すると、積層底板２をもつ成
形されたプラスチツクス胴体１と、その胴体の開
口部に組み合せて合致される成形されたプラスチ
ツクスリング３の形状をなす栓嵌め蓋体とを含む
容器が示される。その胴体の底板は多数の外側腹
板４を有し、その外側腹板は装置のラムに設けら
れた固定ピンに係合して溶接中に胴体が回転する
のを防ぐようにされる。また、リング３は多数の
外側腹板５を有し、その外側腹板は装置のスピン
溶接ヘツドの中の１個以上の駆動ピンに係合さ
れ、これによりスピン溶接工程で駆動されるよう
にされる。第１図に示される部材は本出願人の出
願の英国特許出願第8510817号にもつと詳細に記
載されている。
第２図に示されるように、スピン溶接装置はフ
レーム６の上に設けられ、また主交流駆動モータ
７を有し、そのモータ７はギヤ減速機９、駆動ベ
ルト９０及び空圧クラツチ１０によつて第１の駆
動シヤフト８を駆動する。そのクラツチ１０は第
１０図及び第１１図に示すプログラム論理コント
ロールシステムにより遠隔操作される。手動輪１
１は起動の際駆動シヤフトを人手で回転するため
に使用される。また図示していないがブレーキも
使用される。予備組立ての容器を作業台に供給す
る供給機構１２は第２の駆動シヤフト１３で駆動
され、そのシヤフトはジエネバ機構１４を介して
指定動作でシヤフト８により駆動される。またシ
ヤフト８で駆動されるラム装置１５は作業場所で
容器をスピン溶接ヘツド１６に係合するように押
す操作をする。またスピン溶接ヘツドはシヤフト
８により駆動され、スイツチ部１８によりコント
ロールされるサーボモータ１７により駆動され
る。
胴体１とリング３は溶接する前に予備組立てら
れ、第３図に示す様な供給機構により装置に供給
される。予備組立てされた容器は装置に供給され
る前に既に横に倒され、供給シユート１９を回転
しながら落下する。第２図及び第３図に線図的に
示しているゲート２０は、第２の駆動シヤフト１
３の上で断続回転する移送タレツト２１に容器を
送る前に容器を停止させる。ゲートはスイツチ部
１８によつて装置と一諸に順番に時間調節され、
移送タレツトが回転を停止したとき開けられる。
またゲート２０の中の容器がタレツトガイドと並
ぶ迄ゲートは横に移動する。そして容器は移送タ
レツトの中で重力により自由に落下する。ゲート
２０の横移動により供給シユート１９の中の後続
する容器を邪魔し、落下するのを防ぐ。予じめ決
められた時間の後、ゲートは始めの位置に戻さ
れ、次の容器をゲートに落下する。ソレノイドバ
ルブ（図示していない）を有する空気円筒２００
がゲートを操作するのに使用される。
移送タレツト２１の回転により、容器は供給か
ら作業ステーシヨンＷに運ばれ、その後で取出し
シユート２５に送られる。此の例では移送タレツ
トの断続運動はジエネバ機構１４により行なわれ
る。また移送タレツトはシヤフト１３に取り付け
られ、容器を保持するために周囲の一部が円状に
カツトされた一対の板２３を含んでいる。外側の
ガイドとレールによりタレツトの回転中に容器が
乱されるのを防がれる。
スピン−溶接工程は第３図で示される作業ステ
ーシヨンＷに運ばれる。その作業ステーシヨンに
おいて、容器は第４図と第５図に示されるスピン
溶接ヘツドとラム装置１５との間に保持される。
スピン溶接ヘツドは第４図に示される直流低イ
ナーシヤ希土類ブラシ無しサーボモータ１７によ
り駆動される低イナーシヤ機構を含む。歯ベルト
２７を介してスピン溶接ヘツドシヤフト２６を駆
動する。駆動プーリ３７は水平に設けられたシヤ
フト２６の一端に取り付けられ、またそのシヤフ
ト２６の他端に軽重量合金製デイスク２８が直接
ボルト締めされている。そのデイスクの表面は駆
動ピン２９を持つように形成され、その駆動ピン
はリング３と係合し、リングの外側腹板５と一諸
に作用して回転の際にリングを駆動させるように
する。またできるだけ摩擦を小さくするためにシ
ヤフト２６は球溝３０の中に取り付けられる。
容器をスピン溶接ヘツドに押しつけるラムの作
動は、シヤフト８で装置サイクル速度で駆動され
るカム３８（第２図）によつて操作される。この
カムの動作はピボツト５２をもつレバー杆５１と
連結杆５０にラム摺動部に伝送される。ラムの前
面に設けた掴み具１５１は腹板４と係合し溶接中
に胴体１を回転しないように防ぐ。
組立てられた容器胴体１と蓋体３とからなる形
成された容器は、第４図と第５図に示されるよう
にスピン溶接ヘツド１６に係合するようにラム装
置１５によつて押圧される時、蓋板３の端面が突
出リング４６と接触し、その突出リングはリング
４６の周囲に設けた多数のコイルスプリング４７
の作用を受けて軸方向に屈する（第４４５図）。
リング４６は溶接中は第５図に示される位置に保
たれ、そして溶接工程中に正しい端面圧力が突出
リングを介してコイルスプリング４７により与え
られる。
半径方向圧力は溶接工程中にスチールケーブル
３９のループを含む絞圧具によつて与えられ、そ
のスチールケーブルはスピン溶接ヘツドの設けた
ケーブル保持ハウジング４５の中の輪状溝４２の
中に保持される。その絞圧具が緩んだ状態の場
合、絞圧具は溶接される容器の真径よりも少し大
きい直径のループを形成する。容器が溶接の位置
に存在しない時、突出リングはスプリング４７の
為にで輪状溝４２を閉じるように軸方向に移動
し、第４図に示す如くワイヤケーブル３９を輪状
溝の中に保持する。
第６図に示す如く、ケーブル３９の一端は固定
点４０で固く固定され、一方他端は空圧シリンダ
４１に接続される。小さい解放面積４３はケーブ
ルの入口と出口を交差させる点４４でケーブル保
持ハウジング４５を切りとつた所である。装置の
操作において組立てた容器の胴体と蓋体はケーブ
ルハウジングに入れられ、またケーブル３９のル
ープに通される。駆動ピン２９は下記のような位
置に置かれ、空圧シリンダ４１がケーブルのルー
プ直径を小さくするようにケーブルに引張りを与
へ、これにより、スピン溶接に必要は胴体１に望
ましい外圧をかける。溶接後、空圧シリンダは元
の位置に戻され、外圧を緩め、容器を取り出す。
またラム装置１５が戻されたとき、突出リング４
６は前方に自由に進み、これにより新しく溶接し
た容器をケーブル保持ハウジングから押し、輪状
溝４２を閉止する。ワイヤケーブルの重さなりの
状態は第７図にもつと明らかに示される。
スピン溶接される部材に対して、両方の部材が
設計寸法に正しく一致している場合、好しい又は
中庸な絞り嵌めが生じる。通常のプラスチツクス
の成形許容範囲内における部材寸法の変化によ
り、二つの部材間の絞り嵌めは好しい値とかなり
異なることがある。商業製造条件で良好な溶接を
する絞り嵌めの範囲は、中庸な嵌合よりも実質的
に小さい直径の絞りをもつ緩い嵌合から中庸な嵌
合よりも実質的に大きい直径の絞りをもつ強い嵌
合にわたつて限定できる。勿論、「緩い」、「中庸」
及び「強い」嵌合の直径の絞りの特定の値は溶接
される部材の性状によつて変る。
本出願人の英国特許出願第8510817号に記載の
ようにして製作された寸法の部材の場合におい
て、部材間の好しい又は中庸な絞り嵌めは約0.75
mm（即ち胴体１の緩められた時の内径がリング３
の緩められた時の外径よりも0.75mm小さい）であ
る。この場合、緩い嵌合は約0.25mmの直径の絞り
を持ち、また強い嵌合は約1.25mmの直径の絞りを
持つ。蓋体と側壁間の嵌合の程度の変化によつ
て、溶接面の接触圧は外部からの付加半径方向圧
力を除外して0.02N（ニユートン）／mm2ないし
0.17N（ニユートン）／mm2の範囲と計算され得る。
例えば、ポリプロピレン製リングと胴体を使用し
た実験の溶接条件の一例において、溶接面の理想
的接触圧は約0.23N（ニユートン）／mm2であつた。
この場合、溶接面間の圧力0.23N（ニユート
ン）／mm2を維持するのに必要な半径方向の圧力
は、0.25mm直径絞りの緩い嵌合状態に対しては約
0.25N（ニユートン）／mm2を必要とし、また1.25mm
直径絞りの強い嵌合状態に対しては約0.07N（ニ
ユートン）／mm2を必要とした。この様な加圧する
ことにより両極端の嵌合に対しても充分に溶着し
た接合を全溶接時間0.21秒、1000rpmで満足にス
ピン溶接できた。その場合、0.05秒は部材を必要
速度に加速するに必要な時間であり、0.08秒は系
を定常位置に電磁的にブレーキをかける時間であ
る。この全時間は接触圧をより大きく選ぶこと、
又はモータ速度を大にすること、又は両方とも適
用することにより減少される。
溶接中絞圧具により正しい半径方向圧力をかけ
る為に、容器胴体と蓋体間の絞り嵌めを測定する
ことが必要である。二つの方法が有用であること
がわかり以下のように説明する。
第１の方法はスピン溶接前に容器の側壁中に蓋
体を完全に組立てるに必要な力に基づく。絞り嵌
めと組立の最大圧力との間に実質的な直線関係が
あることが分つた。その組立てにおいて、挿入力
が負荷された一般的な形状は容器と蓋体の設計に
影響されるが、蓋体と側壁の間の直径絞りのため
に側壁は弾性的に変形する。挿入力の測定は、リ
ング３を胴体１に嵌める予備組立装置又はスピン
溶接装置の必須部分をなす組立ステーシヨンにお
いて行なわれる。
第２の方法は、側壁に蓋体を70rpmのような低
速度で完全に組立てるとき、回転に対して十分な
トルクを生じさせるスピン溶接サーボモータによ
る必要な電流をスピン溶接装置で測定する。高速
溶接に加速する前に、プラグリングの駆動腹板５
をスピン溶接ヘツドの相対する駆動ピン２９に係
合する溶接サイクルの最初において、例えば0.10
秒の間サーボモータを低速で回転するようにプロ
グラムすることが好都合であり、従つてこの方法
は特に適当である。その係合時間は0.1秒の如く
短時間であり、この時間の間で蓋体を側壁に遅く
回転するに必要なトルクは蓋体と側壁間の絞り嵌
めに対して前述の相関関係によつて測定され、及
び直径絞りに関係づけられる。英国出願第
8510817号に詳述され、第１図に示された部材に
対して、側壁中で蓋体を低速回転するに必要な電
流は、蓋体と側壁間の直径絞りと本質的に直線係
関で変化することが示されている。若し半径方向
圧力が測定中に側壁に加えられるならば、その直
径関係は更に著しくされ得る。溶接される容器胴
体と蓋体との嵌合の程度は、異なる嵌合が選択さ
れた一定低速度においてサーボモータを駆動する
に要する異なつた電流から測定され得る。
電圧はモータ電流と同様にサーボ増幅器により
発生される。この測定電圧は制御システムに入力
され、そのシステムで各種の嵌合、例えば緩い、
中庸、強いタイプを表すため前もつて決められた
電圧と比較される。各嵌合のタイプは実際に非常
に緩い嵌合から非常に強い嵌合にわたつて可能な
嵌合の全範囲のバンドを表す。そのシステムの感
度は区別されるバンドの数に依存する。
また、制御システムは、絞り嵌めが非常に緩
い、又は非常に強いので、満足な組立てが一般的
な操作条件ではできないであろうと判定した場
合、その組立て部材を見つけて排除する。
嵌合のタイプが制御システムにより判定された
とき、ソレノイド弁の各々が嵌合タイプの種類に
適した前もつてセツトした圧力を持つたソレノイ
ド弁の系列の１つを選んで信号が装置の空圧系に
送られる。其故、これにより、正しい外圧が蓋体
と容器胴体間の嵌合のどの範囲についてもケーブ
ル３９に対して空圧シリンダ４１により加えられ
る。勿論、この方法で判別する嵌合タイプは限定
されることがなく、またこの系は部材の絞り嵌め
と加えられる過当な対応する半径方向圧力との間
に直接の関係を与えることができる。
蓋体を容器胴体に対して回転するモータによる
トルクを絞り嵌めの摩擦力と比較する方法で電圧
測定がこの例では行なわれたが、このトルクに関
する他のパラメータ例えばモータのタイプにより
他のものが測定され得る。この様に前もつて決め
た一定トルクはモータと結果する測定回転速度に
より適用される。
サーボモータの駆動は増幅器により制御され、
その増幅器は溶接工程中にモータに必要に時間速
度関係を与えるようにプログラム論理コントロー
ラにより制御される。モータ１７の操作はスイツ
チ部１８から装置サイクルへと時間制御される。
溶接工程の最初において増幅器は電力入力され、
そしてデイスク２８の駆動ピン２９をリング３の
外部腹板５に係合させ、またラムの固定掴み具１
５１を容器の底の腹板４に係合させる短時間の間
モータは低速度で運転される。腹板が係合された
後、前もつて決めた低速度でサーボモータを運転
するに要する電流が絞り嵌めを分類するように測
定され、そして絞圧具によつて加えるれる適当な
半径方向圧力が選ばれる。この操作の後、増幅器
の出力は増大され、モータは急速に溶接工程速度
に加速され、そして溶接される特別の容器タイプ
の性状により決められる時間の間この速度で維持
される。溶接時間の最後において、増幅器は脱エ
ネルギー化され、そしてモータは溶接場所で生成
した摩擦により停止する。また、ブレーキ又は力
による低速度化によりモータを加速的に停止され
得る。
第８図は第１のシヤフト８の回転による装置サ
イクルの図式表示である。直線AB及びHJは指定
動作（即ち、第２のシヤフト１３の90゜）による
タレツトの動作を表す。曲線CD及びFGはラムの
前方向及び後方向動作を表す。図示の如く、タレ
ツトの動作はラムの動作に僅かの重なる。点Ｄと
Ｆとの間に決められた期間に、ラムは前進位置で
停止しており、この期間に、ラムは前進位置で停
止しており、この期間に溶接が起る。期間ＤとＥ
との間、スピン溶接デイスク２８の固定ピン２９
をリングの腹板５の上に位置させ、及びラムの掴
み具１５１を容器の底の腹板４の上に位置させる
ことができ、且つ適当な半径方向圧力を選ぶこと
ができるようにモータ１７は低速度で駆動され
る。点ＥとＦの間でモータ１７は溶接速度に加速
され、溶接するに必要な時間の間に溶接速度で維
持され、そして前述したように溶接部の摩擦又は
ブレーキ手段により停止される。第９図は点Ｄと
Ｆとの間の期間におけるモータ１７の図式的時間
（ｔ）／速度（Ｖ）カーブである。第９図からモ
ータ１７は点Ｆの前で停止されることが見られ
る。溶接が起る時間XYは成形する容器の性状に
よつて変えられることができる。
溶接期間XYにおいてモータ１７の電流は検出
され、前もつて決められたデータと比較される。
若し溶接部によるモータへの負荷が前もつて決め
られたレベルより低いならば、満足な溶接は成形
されない。溶接期間中のモータの電流を検出する
ことにより、不十分な溶接を判別し、その容器を
排除することができる。
点ＤとＦとの間の決められた期間は適当ならば
0.4秒のオーダがよい。
空圧シリンダ４１は内側半径圧力を壁１にかけ
るためにケーブル３９に引張りをかけると記載し
たが、望むならばシリンダ１４１はケーブルに直
接に接続したソレノイド又はサーボモータ系によ
つて置きかえられることができる。ケーブル３９
は蓋体１に狭い輪状半径圧力を加えることができ
るが、望むならば例えば空圧又は水圧手段により
壁１に対してリング部品によつて置き代えてもよ
い。第１０図は装置の異なる機器間の機能的関係
を図式的に示し、特にスピン溶接とプログラム論
理コントローラとの間のコントローラ接続を示
す。
第１１図は半径方向圧力を加えるのをコントロ
ールするシステムの図式的関係を示し、そして絞
り嵌めを表すパラメータの測定、プログラム論理
コントローラ、及び溶接中に加える半径方向圧力
を調節する絞圧具調節システムとの間のコントロ
ール接続を特に示す。
スピン溶接ヘツドの別の型式が第１２図に示さ
れる。蓋体リング３と容器壁１の簡単な形状の組
合せが示され、この実施例は第５〜７図の関連し
て記載された例により示された半径方向圧力
「Pw」の制御を不要とする程、成形許容範囲が正
確に確保された場合に適する。
この実施例において、加圧リング３１は溶接中
に一定の半径方向圧力「Pw」を与えるように動
作し、そして連続リングを有効に形成する24個の
スプリング鋼鉄部品３２を含む。その部品は支持
リング３３にねじ止めされた片持ちに張り出され
る。ガータ型スプリング３４は溶接中に制御され
た輪状圧力を与えるようにその部品の上に載せら
れる。支持リングは玉溝３５の上に載せられ、全
体の圧力リング組体がプラスチツク全体と共に回
転できるようにされ、ラム装置の固定ピンがプラ
スチツク本体の外部の外観に損傷を与えるのを防
ぐように腹板４に対して位置決めされるようにす
る。環状カバー３６は部品３２やガータ型スプリ
ング３４を保護する。また、環状カバーは物品が
スピンヘツドに挿入されていない場合、部品３２
が内側に過剰に偏屈するのを防ぐように、係止作
用に働く。
若し、スピン溶接ヘツドが第１２図のように使
用されるならば、ラム装置は二つの機能を有す
る。第一は予備組立てられた容器を圧力リング３
１を通して押し、デイスク２８と係合させ、スピ
ン溶接工程が完了する迄、正しい端部圧力をもつ
てその場に容器を維持する。第二の機能は、新し
く溶接された容器を取出しステーシヨンに移送す
る為に正しい位置に引き戻す。第二の機能を行な
うために、ピボツト掴み（図示せず）がラムに取
付けられ、ラムの引き戻しストローク期間に本体
１を掴む。
上記の方法及び装置は特に熱可塑性物質から造
られた容器を溶接するのに適し、その熱可塑性物
質は例えばポリエチレン、ポリプロピレン、それ
らの共重合体、又はポリアミドであり、これらは
スピン溶接に必要な中間層の絞り嵌めを行なう為
に内側方向半径圧力を負荷した状態で可撓性形状
を十分にとりう得る。本発明について円筒状壁を
その内側のプラグに対して半径方向に縮める関係
について説明されたが、内側部材の絞りの同様な
制御は、プラグを円筒状壁の内側に対して拡張す
ることによつても原理的に達成することができ
る。
〔発明の効果〕
本発明のスピン溶接装置はスピン溶接ヘツド、
ラム装置及び供給機構を有し、スピン溶接ヘツド
はプログラム論理コントローラによつて低イナー
シヤ直流サーボモータで駆動され、スイツチ部に
よつて時間調節的に駆動される。従つてスピン溶
接の最初の間にはスピン溶接ヘツドは低速度でサ
ーボモータによつて回転され、蓋体の腹板とデイ
スクの駆動ピンとが係合され、またサーボモータ
回転に要する電流により絞り嵌めの程度を分類し
て絞圧具にかける圧力を決め、その後でスピン溶
接ヘツドは高速回転されて溶接するので、本発明
スピン溶接装置によつてプラスチツクス製の容器
胴体と蓋体が完全に溶着され、自動的に容易に運
転される。
【図面の簡単な説明】
本発明につき、第１図は円筒状容器の胴体と蓋
体の縦断面図、第２図はスピン溶接装置の側面
図、第３図は第２図の切断線Ａ−Ａに沿つた装置
の断面図、第４図は装置のスピン溶接ヘツドの縦
断面図、第５図は容器胴体と蓋体との係合を示す
スピン溶接ヘツドの部分拡大図、第６図はスピン
溶接ヘツドに取り付けられる半径方向加圧装置の
側立図面、及び第７図は装置のスピン溶接ヘツド
に使用されるワイヤケーブルのオーバーラツプ状
態を示す描写図を示す。また第８図は装置の操作
周期のグラフ、第９図は装置のスピンモータにつ
いて時間と速度との関係のグラフ、第１０図はス
ピン溶接装置の制御システムを示すブロツク図、
第１１図は第６図に示す装置の制御システムのブ
ロツク図を示す。また第１２図はスピン溶接ヘツ
ドについて第５図と異なる他の具体例を示す部分
拡大図を示す。 １……容器胴体、２……容器胴体の底板、３…
…容器リング（蓋体）、４……底板の腹板、５…
…リングの腹板、７……交流駆動モータ、８……
第１の駆動シヤフト、１２……容器供給装置、１
３……第２の駆動シヤフト、１５……ラム装置、
１６……スピン溶接ヘツド、１７……サーボモー
タ、１８……スイツチ部、１９……供給シユー
ト、２０……ゲート、２１……移送タレツト、２
６……スピン溶接ヘツドシヤフト、２８……デイ
スク、２９……駆動ピン、３０……玉溝、３２…
…スプリング鋼鉄部品、３３……支持リング、３
４……ガータ型スプリング、３７……駆動プー
リ、３９……スチールケーブル、４６……突出ス
プリング、４７……コイルスプリング、５１……
レバー杆、１５１……掴み具。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 予備組立てされた部材を装置の溶接ステーシ
    ヨン（Ｗ）に連続的に供給する供給機構、溶接成
    形する前記溶接ステーシヨンにおいて一つの部材
    と対応する他の部材を回転するスピン溶接ヘツ
    ド、及び前記溶接ステーシヨンで部材を前記スピ
    ン溶接ヘツドに係合するために物品を移動させる
    ラム装置を含む物品の二つの部材を溶接するスピ
    ン溶接装置において、前記供給機構及び前記ラム
    装置が第１のモータ駆動シヤフトによつて時間調
    節的に駆動され、また前記スピン溶接ヘツドが前
    記第１のシヤフトからスイツチ部により時間調節
    的に駆動される前記サーボモータにより駆動され
    る構造であることを特徴とするスピン溶接装置。 ２ 前記供給機構がジエネバ機構により前記第１
    のシヤフトにより駆動される第２のシヤフトに取
    り付けた指定タレツトを含むことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項に記載のスピン溶接装置。 ３ 前記第１のシヤフトがギヤ減速された交流モ
    ータ及び空圧クラツチにより駆動されることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
    のスピン溶接装置。 ４ 前記ラム装置のラムが前記第１のシヤフトに
    取り付けられたカムにより駆動されることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項ないし第３項から選
    ばれる何れかの１項に記載のスピン溶接装置。 ５ 前記サーボモータが低イナーシヤ直流モータ
    であり、そのサーボモータがプログラム論理コン
    トローラにより制御され、そのコントローラが前
    記部材を正確に駆動を開始する最初の低速回転、
    溶接工程速度への急速な加速、必要時間中の工程
    速度の維持、及び最終の急速な減速、並びにモー
    タの停止を制御することを特徴とする特許請求の
    範囲第１項ないし第４項から選ばれる何れかの１
    項に記載のスピン溶接装置。 ６ 前記プログラム論理コントローラが増幅器を
    介して前記サーボモータに接続されていることを
    特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のスピン
    溶接装置。 ７ 前記プログラム論理コントローラが必要時間
    の終りで前記増幅器を脱エネルギー化するように
    プログラム化し、そのサーボモータが溶接部に発
    生した摩擦力により低速し停止することを特徴と
    する特許請求の範囲第６項に記載のスピン溶接装
    置。 ８ 前記スピン溶接ヘツドが溶接中に溶接面積に
    加圧する半径方向加圧手段を含むことを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項ないし第７項から選ばれ
    る何れかの１項に記載のスピン溶接装置。 ９ 前記半径方向加圧手段がワイヤケーブル絞圧
    器であることを特徴とする特許請求の範囲第８項
    に記載のスピン溶接装置。 １０ 前記半径方向加圧手段が円周方向に配置さ
    れ、１個以上のスプリングにより半径方向内側に
    加圧する複数個の弾性部を含むことを特徴とする
    特許請求の範囲第８項に記載のスピン溶接装置。
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