JPH023590B2 - - Google Patents
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- JPH023590B2 JPH023590B2 JP55048479A JP4847980A JPH023590B2 JP H023590 B2 JPH023590 B2 JP H023590B2 JP 55048479 A JP55048479 A JP 55048479A JP 4847980 A JP4847980 A JP 4847980A JP H023590 B2 JPH023590 B2 JP H023590B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- memory
- camera
- item
- control
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
テレビカメラで必要とする制御及び調整項目と
しては次に掲げるような種々のものがある。
しては次に掲げるような種々のものがある。
(i) ホワイトバランス調整
(ii) 絞りの自動制御
(iii)複数台のカメラを切り換えながら撮影を行う場
合において、各カメラ間でのバラツキを調整す
るため次のような項目を外部基準信号に合わせ
る調整 (a) 副搬送波の位相 (b) 同期信号の位相 (c) 輝度レベル (d) クロマレベル (e) ペデスタルレベル等 以上は連続的（アナログ的）制御及び調整を必
要とする項目であるが、オン・オフ等のデジタル
的な調整及び制御項目として (iv) レンズクローズの指令制御 (v)カラーバージエネレータのオン・オフ制御 (vi)入射光が少なくなつて、かつ、自動利得制御
（AGC）がかからなくなつたときに強制的に利
得を上昇させる指令制御 (vii) タリーランプのオン・オフ制御 等がある。
合において、各カメラ間でのバラツキを調整す
るため次のような項目を外部基準信号に合わせ
る調整 (a) 副搬送波の位相 (b) 同期信号の位相 (c) 輝度レベル (d) クロマレベル (e) ペデスタルレベル等 以上は連続的（アナログ的）制御及び調整を必
要とする項目であるが、オン・オフ等のデジタル
的な調整及び制御項目として (iv) レンズクローズの指令制御 (v)カラーバージエネレータのオン・オフ制御 (vi)入射光が少なくなつて、かつ、自動利得制御
（AGC）がかからなくなつたときに強制的に利
得を上昇させる指令制御 (vii) タリーランプのオン・オフ制御 等がある。
以上のようにテレビカメラでは多数の制御及び
調整項目があるが、これらをすべて電子的にコン
トロールできるようにすることが考えられる。
調整項目があるが、これらをすべて電子的にコン
トロールできるようにすることが考えられる。
そこで、テレビカメラを、撮像管及び映像信号
処理回路を有するカメラヘツドユニツト（以下
CHUと称す）と、このCHUを制御するカメラコ
ントロールユニツト（以下CUUと称す）とに分
け、CCUで制御及び調整用のデータを作成し、
これを映像信号の垂直ブランキング期間にCHU
側に伝送し、一方、CHU側にはマイクロコンピ
ユータが設けられ、CCU側より伝送されて来た
データをこのマイクロコンピユータで処理して、
各調整及び制御をするようにする新規な装置が考
えられた。
処理回路を有するカメラヘツドユニツト（以下
CHUと称す）と、このCHUを制御するカメラコ
ントロールユニツト（以下CUUと称す）とに分
け、CCUで制御及び調整用のデータを作成し、
これを映像信号の垂直ブランキング期間にCHU
側に伝送し、一方、CHU側にはマイクロコンピ
ユータが設けられ、CCU側より伝送されて来た
データをこのマイクロコンピユータで処理して、
各調整及び制御をするようにする新規な装置が考
えられた。
この場合、１本の伝送線で多数の項目のデータ
を伝送できるようにするため、CCUで作成され
てCHUに伝送されるデータはデジタルのシリア
ルデータとされる。
を伝送できるようにするため、CCUで作成され
てCHUに伝送されるデータはデジタルのシリア
ルデータとされる。
第２図はその１項目分のシリアルデータの例を
示すもので、これは、２ビツト以上の連続して高
電位になるスタート信号と、その後の４ビツトの
識別コードと、さらにその後の３ビツトのアドレ
スコードと、その後の９ビツトのデータコードと
から構成されている。そして、識別コードはアナ
ログ的な調整及び制御項目かデジタル的な調整及
び制御項目かの判別用とされ、アドレスコードは
クロマレベル、輝度レベル等の各調整及び各制御
項目の判別用とされ、データコードは各調整及び
制御データの内容とされる。なお、データコード
は必要に応じて伸縮される。
示すもので、これは、２ビツト以上の連続して高
電位になるスタート信号と、その後の４ビツトの
識別コードと、さらにその後の３ビツトのアドレ
スコードと、その後の９ビツトのデータコードと
から構成されている。そして、識別コードはアナ
ログ的な調整及び制御項目かデジタル的な調整及
び制御項目かの判別用とされ、アドレスコードは
クロマレベル、輝度レベル等の各調整及び各制御
項目の判別用とされ、データコードは各調整及び
制御データの内容とされる。なお、データコード
は必要に応じて伸縮される。
そして、このような項目毎のシリアルデータを
上述したような項目数分だけ順次垂直ブランキン
グ期間にCCUよりCHUに伝送するのであるが、
通常は各制御データ及び調整データの変化の有無
に関係なく全ての項目について順次伝送するよう
にしている。このため、上述のように調整及び制
御項目が多い場合にはかなり高速のデータ伝送が
必要とされるという問題があつた。
上述したような項目数分だけ順次垂直ブランキン
グ期間にCCUよりCHUに伝送するのであるが、
通常は各制御データ及び調整データの変化の有無
に関係なく全ての項目について順次伝送するよう
にしている。このため、上述のように調整及び制
御項目が多い場合にはかなり高速のデータ伝送が
必要とされるという問題があつた。
この発明はこの点について特に考慮した新規な
テレビカメラを提供しようとするものである。
テレビカメラを提供しようとするものである。
以下、この発明によるテレビカメラの一例を図
を参照しながら説明しよう。
を参照しながら説明しよう。
第１図で１０はCCU、２０はCHUで、それぞ
れマイクロコンピユータ１１及び２１を有してい
る。そして、マイクロコンピユータ１１は中央処
理装置１２と、ROM１３と、RAM１４と、入
出力のポート１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，
１５ｅ，１５ｆを有している。また、マイクロコ
ンピユータ２１は中央処理装置２２と、ROM２
３と、RAM２４と、入出力ポート２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄを有している。
れマイクロコンピユータ１１及び２１を有してい
る。そして、マイクロコンピユータ１１は中央処
理装置１２と、ROM１３と、RAM１４と、入
出力のポート１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，
１５ｅ，１５ｆを有している。また、マイクロコ
ンピユータ２１は中央処理装置２２と、ROM２
３と、RAM２４と、入出力ポート２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄを有している。
また、CCU１０には前述したアナログ的な調
整及び制御項目のデータ設定操作部１６が設けら
れる。この操作部１６は各項目毎のデータ設定用
のボリユームVR1，VR2…VRnによつて設定され
てアナログ電圧データAIN1，AIN2…AINnを順
次時分割的に取り出すとセレクタ１６ｓからなつ
ている。すなわち、マイクロコンピユータ１１の
ポート１５ｄからのセレクト信号によりセレクタ
１６ｓから時分割的にデータAIN1，AIN2…
AINnが順次得られるようにされる。換言すれば
アナログデータAIN1，AIN2…AINnが順次スキ
ヤンされるわけである。
整及び制御項目のデータ設定操作部１６が設けら
れる。この操作部１６は各項目毎のデータ設定用
のボリユームVR1，VR2…VRnによつて設定され
てアナログ電圧データAIN1，AIN2…AINnを順
次時分割的に取り出すとセレクタ１６ｓからなつ
ている。すなわち、マイクロコンピユータ１１の
ポート１５ｄからのセレクト信号によりセレクタ
１６ｓから時分割的にデータAIN1，AIN2…
AINnが順次得られるようにされる。換言すれば
アナログデータAIN1，AIN2…AINnが順次スキ
ヤンされるわけである。
そして、このセレクタ１６ｓより得られた電圧
は比較器１６ＡとＤ−Ａコンバータ１６Ｃとの組
み合わせによつて後述するようなマイクロコンピ
ユータ１１のプログラムに従つてＡ−Ｄ変換され
てデジタル化され、RAM１４の各項目の対応す
る番地に記憶されるようになされている。
は比較器１６ＡとＤ−Ａコンバータ１６Ｃとの組
み合わせによつて後述するようなマイクロコンピ
ユータ１１のプログラムに従つてＡ−Ｄ変換され
てデジタル化され、RAM１４の各項目の対応す
る番地に記憶されるようになされている。
また、さらにCCU１０には前述したデジタル
的な調整及び制御項目のデータ設定操作部１７が
設けられる。これは各項目のデータ設定用のスイ
ツチSW1，SW2…SWoを有している。そして、各
項目毎のスイツチの状態に応じた“０”、“１”の
デジタルデータDIN1，DIN2…DINoがRAM１４
の対応する番地に記憶されるようになされてい
る。
的な調整及び制御項目のデータ設定操作部１７が
設けられる。これは各項目のデータ設定用のスイ
ツチSW1，SW2…SWoを有している。そして、各
項目毎のスイツチの状態に応じた“０”、“１”の
デジタルデータDIN1，DIN2…DINoがRAM１４
の対応する番地に記憶されるようになされてい
る。
また、CCU１０にはロツクスイツチ１８が設
けられる。このスイツチ１８はこれがオンとされ
ているときは操作部１６及び１７を操作しても
RAM１４に記憶されている調整データ及び制御
データが変わらないようにされるもので、誤操作
防止用である。このロツクスイツチ１８がオンか
オフかの情報はポート１５ｆを通じてマイクロコ
ンピユータ１１に供給される。
けられる。このスイツチ１８はこれがオンとされ
ているときは操作部１６及び１７を操作しても
RAM１４に記憶されている調整データ及び制御
データが変わらないようにされるもので、誤操作
防止用である。このロツクスイツチ１８がオンか
オフかの情報はポート１５ｆを通じてマイクロコ
ンピユータ１１に供給される。
そして、各項目のデジタルデータはCCU１０
で前述したようなシリアルデータに変換されて伝
送線１によつてCHU２０に伝送され、マイクロ
コンピユータ２１のポート２５ａに入力されて、
読み込みがなされる。ここで、このマイクロコン
ピユータ２１でのシリアルデータの読み込みは割
り込み処理で行われる。
で前述したようなシリアルデータに変換されて伝
送線１によつてCHU２０に伝送され、マイクロ
コンピユータ２１のポート２５ａに入力されて、
読み込みがなされる。ここで、このマイクロコン
ピユータ２１でのシリアルデータの読み込みは割
り込み処理で行われる。
こうして、マイクロコンピユータ２１に読み込
まれたシリアルデータは識別コード及びアドレス
コードによつて解読され、それぞれRAM２４の
対応する定められた番地に一時記憶される。
まれたシリアルデータは識別コード及びアドレス
コードによつて解読され、それぞれRAM２４の
対応する定められた番地に一時記憶される。
そして、CCU１０の操作部１６で設定された
電圧データのデジタル情報はポート２５ｂより取
り出され、Ｄ−Ａコンバータ２６Ｃによつてアナ
ログ直流電圧に戻され、セレクタ２６ｓに供給さ
れる。また、ポート２５ｃよりセレクト信号が得
られ、このセレクタ信号によりセレクタ２６ｓが
制御されて、ボリユームVR1にて設定された電圧
の情報はサンプルホールド回路２７1に、ボリユ
ームVR2にて設定された電圧の情報はサンプルホ
ールド回路２７2に…ボリユームVRnにて設定さ
れた電圧の情報はサンプルホールド回路２７nに
それぞれホールドされる。
電圧データのデジタル情報はポート２５ｂより取
り出され、Ｄ−Ａコンバータ２６Ｃによつてアナ
ログ直流電圧に戻され、セレクタ２６ｓに供給さ
れる。また、ポート２５ｃよりセレクト信号が得
られ、このセレクタ信号によりセレクタ２６ｓが
制御されて、ボリユームVR1にて設定された電圧
の情報はサンプルホールド回路２７1に、ボリユ
ームVR2にて設定された電圧の情報はサンプルホ
ールド回路２７2に…ボリユームVRnにて設定さ
れた電圧の情報はサンプルホールド回路２７nに
それぞれホールドされる。
このRAM２４よりデータを読み出すととも
に、その読み出されたデータをサンプルホールド
回路２７1，２７2…２７nにサンプルホールドす
る動作は、常時垂直ブランキング期間に行われ
る。
に、その読み出されたデータをサンプルホールド
回路２７1，２７2…２７nにサンプルホールドす
る動作は、常時垂直ブランキング期間に行われ
る。
一方、CCU１０の操作部１７で設定されたデ
ジタル的な情報はRAM２４より読み出されてポ
ート２５ｄより得られる。
ジタル的な情報はRAM２４より読み出されてポ
ート２５ｄより得られる。
そして、サンプルホールド回路２７1，２７2…
２７nよりのアナログ調整及び制御電圧及びポー
ト２５ｄよりのデジタル的な制御信号はカメラの
各調整部位及び制御部位にそれぞれ供給される。
すなわち、２８は撮像管で、絞り２８Ｉ及びレン
ズ系２８Ｌを通じた入射光によりこの撮像管に像
が結ばれ、この撮像管２８より撮像信号が得られ
る。この撮像信号はビデオプロセスアンプ２９に
供給されて、NTSCカラー映像信号に変換され、
これが伝送線２を通じてモニター受像機３０に供
給され、カメラにて撮像された像が再生される。
そして、前述のアナログ調整及び制御電圧及びデ
ジタル制御信号がビデオプロセスアンプ２９に供
給されて、各種調整及び制御がなされるととも
に、例えばボリユームVR1が絞り調整用であると
すれば、サンプルホールド回路２７1の出力電圧
が例えば絞り板を動かす直流モータに供給されて
絞りが調整される。
２７nよりのアナログ調整及び制御電圧及びポー
ト２５ｄよりのデジタル的な制御信号はカメラの
各調整部位及び制御部位にそれぞれ供給される。
すなわち、２８は撮像管で、絞り２８Ｉ及びレン
ズ系２８Ｌを通じた入射光によりこの撮像管に像
が結ばれ、この撮像管２８より撮像信号が得られ
る。この撮像信号はビデオプロセスアンプ２９に
供給されて、NTSCカラー映像信号に変換され、
これが伝送線２を通じてモニター受像機３０に供
給され、カメラにて撮像された像が再生される。
そして、前述のアナログ調整及び制御電圧及びデ
ジタル制御信号がビデオプロセスアンプ２９に供
給されて、各種調整及び制御がなされるととも
に、例えばボリユームVR1が絞り調整用であると
すれば、サンプルホールド回路２７1の出力電圧
が例えば絞り板を動かす直流モータに供給されて
絞りが調整される。
なお、ビデオプロセスアンプ２９の出力は伝送
線２を通じモニター受像機３０に供給されて、カ
メラにて撮像された像が再生される。したがつて
このモニター３０の再生画像をみながら各種調整
及び制御がなされる。この場合、CHU２０と
CCU１０との間の信号ライン及び電源ラインは
全部が１本のケーブルにまとめられ、複数ピンの
コネクタで一括して接続されるようになされてい
る。したがつて、ビデオプロセスアンプ２９の出
力映像信号は一旦CCU１０を通つてモニター受
像機３０に供給されるようになつている。
線２を通じモニター受像機３０に供給されて、カ
メラにて撮像された像が再生される。したがつて
このモニター３０の再生画像をみながら各種調整
及び制御がなされる。この場合、CHU２０と
CCU１０との間の信号ライン及び電源ラインは
全部が１本のケーブルにまとめられ、複数ピンの
コネクタで一括して接続されるようになされてい
る。したがつて、ビデオプロセスアンプ２９の出
力映像信号は一旦CCU１０を通つてモニター受
像機３０に供給されるようになつている。
以上のようにして、CCU１０よりシリアルデ
ータCHU２０に伝送されるものであるが、この
発明においては電源を投入し、切期的な各調整及
び制御項目のシリアルデータをCHU２０にすべ
て伝送した後は、操作部１６あるいは１７におい
て設定し直してそれより前のデータとは変えたと
きにのみ、そのシリアルデータをCHU２０に伝
送するものである。
ータCHU２０に伝送されるものであるが、この
発明においては電源を投入し、切期的な各調整及
び制御項目のシリアルデータをCHU２０にすべ
て伝送した後は、操作部１６あるいは１７におい
て設定し直してそれより前のデータとは変えたと
きにのみ、そのシリアルデータをCHU２０に伝
送するものである。
そして、以上の動作はマイクロコンピユータ１
１のROM１３に書き込まれたプログラムに従つ
て行われる。
１のROM１３に書き込まれたプログラムに従つ
て行われる。
すなわち、第３図はROM１３に記憶されてい
るプログラムのフローチヤートを示すものであ
る。
るプログラムのフローチヤートを示すものであ
る。
ステツプ１００ではカメラの電源がオンにされ
ることによりプログラムがスタートされる。
ることによりプログラムがスタートされる。
次に、ステツプ１０１ではアナログデータ
AINi（ｉ＝１，２…ｍ）の切期値設定がなされ
る。すなわち、先ず操作部１６のボリユームVR1
によつて設定される電圧値AIN1がセレクタ１６
ｓより得られ、これが後述するようにプログラム
処理により比較器１６ＡとＤ−Ａコンバータ１６
Ｃとによつてデジタル信号DAIN1とされ、これ
がRAM１４の対応する番地に書き込まれる。次
にボリユームVR2によつて設定される電圧AIN2
が比較器１６ＡとＤ−Ａコンバータ１６Ｃとによ
つてＡ−Ｄ変換されてデジタル信号DAIN2とさ
れ、これがRAM１４の対応する番地に書き込ま
れる。以下、同様にして順次ボリユームVR3〜
VRnにて設定された電圧データAIN3〜AINnの
デジタル信号DAIN3〜DAINnがRAM１４の各
対応する番地に書き込まれる。そして、これと同
時にこれらデジタル信号は前述したようなシリア
ルデータとされて順次CHU２０に伝送される。
AINi（ｉ＝１，２…ｍ）の切期値設定がなされ
る。すなわち、先ず操作部１６のボリユームVR1
によつて設定される電圧値AIN1がセレクタ１６
ｓより得られ、これが後述するようにプログラム
処理により比較器１６ＡとＤ−Ａコンバータ１６
Ｃとによつてデジタル信号DAIN1とされ、これ
がRAM１４の対応する番地に書き込まれる。次
にボリユームVR2によつて設定される電圧AIN2
が比較器１６ＡとＤ−Ａコンバータ１６Ｃとによ
つてＡ−Ｄ変換されてデジタル信号DAIN2とさ
れ、これがRAM１４の対応する番地に書き込ま
れる。以下、同様にして順次ボリユームVR3〜
VRnにて設定された電圧データAIN3〜AINnの
デジタル信号DAIN3〜DAINnがRAM１４の各
対応する番地に書き込まれる。そして、これと同
時にこれらデジタル信号は前述したようなシリア
ルデータとされて順次CHU２０に伝送される。
上述のＡ−Ｄ変換動作は次のようにしてなされ
る。
る。
先ず、最大アナログ電圧の1/2に相当するデジ
タル情報がRAM１４より読み出され、これがポ
ート１５ｂより得られ、Ｄ−Ａコンバータ１６Ｃ
にてアナログ電圧E1にされ、このアナログ電圧
E1とデータAINiとが比較器１６Ａにて比較され、
データAINiが電圧E1より大きいときは比較器１
６Ａの出力は負、小さいときは正となる。
タル情報がRAM１４より読み出され、これがポ
ート１５ｂより得られ、Ｄ−Ａコンバータ１６Ｃ
にてアナログ電圧E1にされ、このアナログ電圧
E1とデータAINiとが比較器１６Ａにて比較され、
データAINiが電圧E1より大きいときは比較器１
６Ａの出力は負、小さいときは正となる。
比較器１６Ａの出力が負のときはポート１５ｂ
より最大アナログ電圧に1/4だけ電圧E1より高い
電圧のデジタル情報が得られ、これがＤ−Ａコン
バータ１６Ｃにてアナログ電圧AE2にされ、この
アナログ電圧AE2とデータAINiとが比較される。
より最大アナログ電圧に1/4だけ電圧E1より高い
電圧のデジタル情報が得られ、これがＤ−Ａコン
バータ１６Ｃにてアナログ電圧AE2にされ、この
アナログ電圧AE2とデータAINiとが比較される。
比較器１６Ａの出力が正のときはポート１５ｂ
より最大アナログ電圧の1/4だけ電圧E1より低い
電圧のデジタル情報が得られ、これがＤ−Ａコン
バータ１６Ｃにてアナログ電圧LE2にされ、この
アナログ電圧LE2とデータAINiとが比較器１６Ａ
にて比較される。
より最大アナログ電圧の1/4だけ電圧E1より低い
電圧のデジタル情報が得られ、これがＤ−Ａコン
バータ１６Ｃにてアナログ電圧LE2にされ、この
アナログ電圧LE2とデータAINiとが比較器１６Ａ
にて比較される。
以下、順次、比較器１６Ａの比較の回数をｎと
したとき、その前の比較に用いたＤ−Ａコンバー
タ１６Ｃの出力電圧よりも最大アナログ電圧の
１／2n+1の電圧だけ、比較器１６Ａの出力が負のと きは高く、正のときは低い電圧をポート１５ｂよ
り得て比較器１６Ａで両入力の比較がなされ、両
入力が等しくなつて比較器１６Ａの出力が「０」
になつたとき上記動作が停止してそのときポート
１５ｂに得られたデジタル情報がAINiのデジタ
ル信号DAINiとして得られるものである。
したとき、その前の比較に用いたＤ−Ａコンバー
タ１６Ｃの出力電圧よりも最大アナログ電圧の
１／2n+1の電圧だけ、比較器１６Ａの出力が負のと きは高く、正のときは低い電圧をポート１５ｂよ
り得て比較器１６Ａで両入力の比較がなされ、両
入力が等しくなつて比較器１６Ａの出力が「０」
になつたとき上記動作が停止してそのときポート
１５ｂに得られたデジタル情報がAINiのデジタ
ル信号DAINiとして得られるものである。
次に、ステツプ１０２ではデジタル的制御デー
タDINj（ｊ＝１、２…ｎ）の初期設定がなされ
る。すなわち、スイツチSW1，SW2…SWoによつ
て設定される“１”又は“０”のデータが順次読
み込まれ、RAM１４の各対応する番地に書き込
まれるとともにそれぞれシリアルデータとされて
順次CHU２０に伝送される。
タDINj（ｊ＝１、２…ｎ）の初期設定がなされ
る。すなわち、スイツチSW1，SW2…SWoによつ
て設定される“１”又は“０”のデータが順次読
み込まれ、RAM１４の各対応する番地に書き込
まれるとともにそれぞれシリアルデータとされて
順次CHU２０に伝送される。
次にステツプ１０３ではロツクスイツチ１８が
オンであるかオフであるかの判別がなされ、オン
であるときにはこのステツプ１０３で停止する。
オンであるかオフであるかの判別がなされ、オン
であるときにはこのステツプ１０３で停止する。
そして、ロツクスイツチ１８がオフであるとき
には次のステツプ２０１に進む。
には次のステツプ２０１に進む。
そして、このステツプ２０１からステツプ２０
８まではアナログ的データの設定操作部１６で、
新たにいずれかの項目についてデータの設定をし
直したかどうかを検出し、変化した項目のデータ
のみをRAM１４で書き換えるとともにCHU２０
側に伝送するというステツプで、データAIN1か
ら順に各項目毎にステツプ２０２から２０８まで
のステツプがくり返し行われる。
８まではアナログ的データの設定操作部１６で、
新たにいずれかの項目についてデータの設定をし
直したかどうかを検出し、変化した項目のデータ
のみをRAM１４で書き換えるとともにCHU２０
側に伝送するというステツプで、データAIN1か
ら順に各項目毎にステツプ２０２から２０８まで
のステツプがくり返し行われる。
すなわち、ステツプ２０２はセレクタ１６ｓよ
りのｉ項目のデータAINiを前述したようにして
デジタル信号DINNiにＡ−Ｄ変換するステツプ
である。
りのｉ項目のデータAINiを前述したようにして
デジタル信号DINNiにＡ−Ｄ変換するステツプ
である。
次のステツプ２０３ではこのデジタル信号
DAINiと、前にRAM１４に記憶されていたｉ項
目のデジタルデータMAINiとの誤差Δ＝DAINi
−MAINiが計算される。
DAINiと、前にRAM１４に記憶されていたｉ項
目のデジタルデータMAINiとの誤差Δ＝DAINi
−MAINiが計算される。
次のステツプ２０４ではボリユームの温度変化
等による誤差分を考慮した値αと誤差Δの絶対値
〓Δ〓との比較判別がなされ、｜Δ｜＜αのとき
には設定値が変化しなかつたとして、ステツプ２
０７に進み、｜Δ｜≦αのときには設定値が変化
されたと判別されてステツプ２０５に進む。
等による誤差分を考慮した値αと誤差Δの絶対値
〓Δ〓との比較判別がなされ、｜Δ｜＜αのとき
には設定値が変化しなかつたとして、ステツプ２
０７に進み、｜Δ｜≦αのときには設定値が変化
されたと判別されてステツプ２０５に進む。
ステツプ２０５ではそのｉ番目の項目のデジタ
ル信号DAINiが以前のデータに代えてRAM１４
に書き改められる。
ル信号DAINiが以前のデータに代えてRAM１４
に書き改められる。
そして、次のステップ２０６でこのデジタル信
号DAINiのシリアルデータがCCU１０よりCHU
２０に伝送される。
号DAINiのシリアルデータがCCU１０よりCHU
２０に伝送される。
ステツプ２０７は次のｉ＋１番目に進ませるス
テツプである。
テツプである。
ステツプ２０８はその項目が最後の第ｍ番目の
項目まで演算処理がすんだかどうかを判別するス
テツプで、ｍ番目にまで達していないときはステ
ツプ２０２に戻り、ｍ番目になつたときには次の
ステツプ３０１に進む。
項目まで演算処理がすんだかどうかを判別するス
テツプで、ｍ番目にまで達していないときはステ
ツプ２０２に戻り、ｍ番目になつたときには次の
ステツプ３０１に進む。
このステツプ３０１からステツプ３０７までは
デジタル的データの設定操作部１７で、新たにい
ずれかの項目についてデータの設定をやり直しか
どうかを検出し、変化した項目のデータのみを
RAM１４で書き換えるとともにCHU２０側に伝
送するステツプで、データDIN1から順に各項目
毎にステツプ３０２から３０７までのステツプが
くり返し行われる。
デジタル的データの設定操作部１７で、新たにい
ずれかの項目についてデータの設定をやり直しか
どうかを検出し、変化した項目のデータのみを
RAM１４で書き換えるとともにCHU２０側に伝
送するステツプで、データDIN1から順に各項目
毎にステツプ３０２から３０７までのステツプが
くり返し行われる。
すなわち、ステツプ３０２にて第ｊ番目の項目
のデータDINjが読み込まれる。
のデータDINjが読み込まれる。
次にステツプ３０３にて前にRAM１４に記憶
されていた第ｊ番目の項目のデータMDINjと、
読み込まれたデータDINjとが異なつているかど
うかの判別がなされる。前のデータMDINjと異
なつていないとき、すなわちデータが変わつてい
ないときはステツ３０６に進む。前のデータ
MDINjとは変化しているときは次のステツプ３
０４に進む。
されていた第ｊ番目の項目のデータMDINjと、
読み込まれたデータDINjとが異なつているかど
うかの判別がなされる。前のデータMDINjと異
なつていないとき、すなわちデータが変わつてい
ないときはステツ３０６に進む。前のデータ
MDINjとは変化しているときは次のステツプ３
０４に進む。
ステツプ３０４ではその変化したデータDINj
が以前のデータに代わつてRAM１４に書き込ま
れる。
が以前のデータに代わつてRAM１４に書き込ま
れる。
そして、ステツプ３０５ではこのデータDINj
がCHU２０に伝送される。
がCHU２０に伝送される。
ステツプ３０６は項目を次のものに進ませるス
テツプである。
テツプである。
ステツプ３０７はその項目が最後のｎ番目の項
目まで演算処理がすんだかどうかを判別するステ
ツプで、ｎ番目にまで達していないときはステツ
プ３０２に戻り、ｎ番目まで終了したときはステ
ツプ１０３に戻る。
目まで演算処理がすんだかどうかを判別するステ
ツプで、ｎ番目にまで達していないときはステツ
プ３０２に戻り、ｎ番目まで終了したときはステ
ツプ１０３に戻る。
以下ステツプ１０３からステツプ３０７までが
くり返えされるものである。
くり返えされるものである。
こうして、操作部１６及び１７で設定をし直し
た項目のシリアルデータのみが、映像信号の垂直
ブランキング期間にCHU２０に伝送され、CHU
２０ではマイクロコンピユータ２１において、そ
のシリアルデータの解読がなされ、RAM２４の
対応する番地の内容がその新たなデータに書き改
められる。
た項目のシリアルデータのみが、映像信号の垂直
ブランキング期間にCHU２０に伝送され、CHU
２０ではマイクロコンピユータ２１において、そ
のシリアルデータの解読がなされ、RAM２４の
対応する番地の内容がその新たなデータに書き改
められる。
したがつて、サンプルホールド回路２７1，２
７2…２７nの対応する項目のものの内容が変えら
れ、また、ポート２５ｄよりのデジタルデータの
対応するものの内容が変えられ、その項目の調整
及び制御の状態が変えられる。
７2…２７nの対応する項目のものの内容が変えら
れ、また、ポート２５ｄよりのデジタルデータの
対応するものの内容が変えられ、その項目の調整
及び制御の状態が変えられる。
以上のように、この発明においてはCCU側に
もマイクロコンピユータが設けられ、これにて操
作部１６及び１７で操作したときデータの変化し
た項目を検出し、そのときだけその項目のデータ
をCHU側に伝送するようにしたので、次のよう
な顕著な効果がある。
もマイクロコンピユータが設けられ、これにて操
作部１６及び１７で操作したときデータの変化し
た項目を検出し、そのときだけその項目のデータ
をCHU側に伝送するようにしたので、次のよう
な顕著な効果がある。
すなわち、CCUからCHUへのシリアルデータ
の伝送速度は比較的低速で済む。このため、シリ
アルデータを送る伝送線は低速用でよく、伝送コ
ストが安価になる。また、マイクロコンピユータ
１１及び２１のプログラムでシリアルデータの発
生、読み取りが可能になる。
の伝送速度は比較的低速で済む。このため、シリ
アルデータを送る伝送線は低速用でよく、伝送コ
ストが安価になる。また、マイクロコンピユータ
１１及び２１のプログラムでシリアルデータの発
生、読み取りが可能になる。
また、アナログ的データAINiをＡ−Ｄ変換し
て伝送する場合に有効である。すなわち、Ａ−Ｄ
変換がされる過程において、たとえアナログ電圧
設定用ボリユームの位置が一定であつても、Ａ−
Ｄコンバータの量子化誤差や、ボリユーム自身が
発生するノイズや外乱ノイズのためコンピユータ
に読み込む毎にＡ−Ｄ変換値が変化してしまうお
それがある。このため、従来のようにＡ−Ｄ変換
データをコンピユータに読み込む毎に、データの
変化の有無にかかわらず全てシリアルデータとし
てCHUに伝送すると、量子化誤差やノイズによ
るデータの変動がそのまま調整及び制御データに
現われてしまい、再生される映像信号の位相誤差
やビデオレベルの変動となり、悪影響を及ぼす。
て伝送する場合に有効である。すなわち、Ａ−Ｄ
変換がされる過程において、たとえアナログ電圧
設定用ボリユームの位置が一定であつても、Ａ−
Ｄコンバータの量子化誤差や、ボリユーム自身が
発生するノイズや外乱ノイズのためコンピユータ
に読み込む毎にＡ−Ｄ変換値が変化してしまうお
それがある。このため、従来のようにＡ−Ｄ変換
データをコンピユータに読み込む毎に、データの
変化の有無にかかわらず全てシリアルデータとし
てCHUに伝送すると、量子化誤差やノイズによ
るデータの変動がそのまま調整及び制御データに
現われてしまい、再生される映像信号の位相誤差
やビデオレベルの変動となり、悪影響を及ぼす。
これに対し、この発明においては、これら誤差
分やノイズを考慮した分以上のデータの変化があ
つたとき、すなわち、ボリユームの位置が変えら
れてデータが変えられたときのみCHUに伝送す
るようにし、ボリユームの位置が変わらないとき
にはRAM２４に記憶されていた前のデータが調
整及び制御データとして用いられるので、上述の
ような映像信号への悪影響は生じない。
分やノイズを考慮した分以上のデータの変化があ
つたとき、すなわち、ボリユームの位置が変えら
れてデータが変えられたときのみCHUに伝送す
るようにし、ボリユームの位置が変わらないとき
にはRAM２４に記憶されていた前のデータが調
整及び制御データとして用いられるので、上述の
ような映像信号への悪影響は生じない。
また、図の例においてはCCU１０にロツクス
イツチ１８が設けられ、このスイツチ１８がオン
とされているときには各操作部１６及び１７より
のデータの読み込みを中止するようにしたので、
このスイツチをオンにしておけば、カメラの操作
担当者がカメラより離れたときに、担当者以外の
人が不用意に操作部１６及び１７に触れても制御
データ及び調整データは変化しない。したがつて
誤操作が防止できるものである。
イツチ１８が設けられ、このスイツチ１８がオン
とされているときには各操作部１６及び１７より
のデータの読み込みを中止するようにしたので、
このスイツチをオンにしておけば、カメラの操作
担当者がカメラより離れたときに、担当者以外の
人が不用意に操作部１６及び１７に触れても制御
データ及び調整データは変化しない。したがつて
誤操作が防止できるものである。
第１図はこの発明によるテレビカメラの一例の
系統図、第２図は伝送データの状態の一例を説明
するための図、第３図はCCU側のコンピユータ
のプログラムの例を示すフローチヤートである。 １０はCCU、１１はマイクロコンピユータ、
１２はその中央処理装置、１３はそのROM、１
４はそのRAM、１６はアナログデータの設定操
作部、１７はデジタルデータの設定操作部、１８
はロツクスイツチ、２０はCHU、２１はマイク
ロコンピユータ、２２はその中央処理装置、２３
はそのROM、２４はそのRAM、２８は撮像管、
２９はビデオプロセスアンプである。
系統図、第２図は伝送データの状態の一例を説明
するための図、第３図はCCU側のコンピユータ
のプログラムの例を示すフローチヤートである。 １０はCCU、１１はマイクロコンピユータ、
１２はその中央処理装置、１３はそのROM、１
４はそのRAM、１６はアナログデータの設定操
作部、１７はデジタルデータの設定操作部、１８
はロツクスイツチ、２０はCHU、２１はマイク
ロコンピユータ、２２はその中央処理装置、２３
はそのROM、２４はそのRAM、２８は撮像管、
２９はビデオプロセスアンプである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ カメラヘツドユニツトとカメラコントロール
ユニツトとを有し、上記カメラヘツドユニツトに
は第１の中央処理装置と第１のメモリーとを有す
る第１のコンピユータが、上記カメラコントロー
ルユニツトには第２の中央処理装置と第２のメモ
リーとを有する第２のコンピユータが、それぞれ
設けられ、上記カメラコントロールユニツトでは
複数の調整項目及び制御項目のアナログデータが
作成されると共に、該アナログデータがＡ−Ｄ変
換されてデジタルデータが得られ、この各デジタ
ルデータが上記第２のメモリーに記憶されるとと
もに上記カメラヘツドユニツトに伝送され、上記
第１のメモリーに記憶され、この第１のメモリー
より読み出されたデジタルデータによつて各種調
整及び制御がなされるものであつて、上記デジタ
ルデータの上記第２のメモリーへの書き込み及び
上記カメラヘツドユニツトへの伝送は、上記作成
されると共にＡ−Ｄ変換されて得られたデジタル
データと上記第２のメモリーに記憶されていた前
のデジタルデータを比較したとき設定された値以
上の変化が生じたときにのみなされるようにされ
たテレビカメラ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のテレビカメラに
おいて、ロツクスイツチが設けられ、このスイツ
チのオン・オフの情報が上記第２のコンピユータ
に入力され、上記ロツクスイツチがオンあるいは
オフとされたときには上記データの上記第２のコ
ンピユータへの読み込みが停止させられるように
なされたテレビカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4847980A JPS56144674A (en) | 1980-04-11 | 1980-04-11 | Telecamera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4847980A JPS56144674A (en) | 1980-04-11 | 1980-04-11 | Telecamera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56144674A JPS56144674A (en) | 1981-11-11 |
| JPH023590B2 true JPH023590B2 (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=12804515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4847980A Granted JPS56144674A (en) | 1980-04-11 | 1980-04-11 | Telecamera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56144674A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58114586A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-07 | Hitachi Denshi Ltd | カラ−テレビジヨンカメラソウチ |
| US4513319A (en) * | 1981-12-30 | 1985-04-23 | U.S. Philips Corporation | Method for automatically setting up a television camera |
| US6965400B1 (en) | 1997-02-07 | 2005-11-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Video input apparatus and image pickup system including the apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519249A (ja) * | 1974-07-12 | 1976-01-24 | Hitachi Ltd | Shutsuryokudenatsuchoseikairo |
| JPS5444685Y2 (ja) * | 1975-06-24 | 1979-12-21 |
-
1980
- 1980-04-11 JP JP4847980A patent/JPS56144674A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56144674A (en) | 1981-11-11 |
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