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JPH0237866B2 - - Google Patents
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JPH0237866B2 - - Google Patents

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JPH0237866B2
JPH0237866B2 JP58160234A JP16023483A JPH0237866B2 JP H0237866 B2 JPH0237866 B2 JP H0237866B2 JP 58160234 A JP58160234 A JP 58160234A JP 16023483 A JP16023483 A JP 16023483A JP H0237866 B2 JPH0237866 B2 JP H0237866B2
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JP
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sheet
helical
slot
disks
objects according
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
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    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、駆動軸に互いに隣接して配設された
複数個の円盤を利用してシート状対象物を堆積す
る装置に関し、これらの円盤は外側から内側に向
かつて走行している螺旋状スロツトを有してお
り、そのスロツトは対象物が転送システムによつ
て単独的に供給されているポケツトを形成するよ
うに軸方向において互いに重複しているものであ
る。
シート状の対象物を分類するための自動分類機
は例えば証明用装置のようなものであるが、でき
るだけ短時間に多量の対象物を処理せねばならな
いため高速な転送速度を必要とする。
この転送速度が高速である程分類工程の後でそ
れらを積み上げる為等のシートの処理を行なう際
により多くの問題が生じて来る。なぜならばこの
ことによつてシートが短時間の間短かい搬送路に
充分停止するようにされることが必要だからであ
る。ドイツ公開公報第1248561号には共通軸の周
囲に回転し外側から内側にむけて走つている螺旋
状スロツトを有する2個の円盤が互いに隣接して
配設されている螺旋スロツト状の積層機を開示し
ている。円盤において軸方向に互いに重複してい
るスロツトは一枚のシートが接するように導入さ
れるポケツトを形成する。このシートは円盤の間
に配設された引きはずし部材によつてポケツトか
ら除去される。円盤の外周部の速度すなわち周速
はシートの搬送速度よりも極めて低いのでシート
が入り込む時にそのシートの表面が螺旋状スロツ
トの外側の境壁に沿つて摺動し、摩擦を生じる。
この相対運動から生じる摩擦力はシートの速度を
低下させる。螺旋状通路への偏向の結果として生
じる遠心力によつて対応する境壁に対するシート
の圧力を増加するのでその速度によつて摩擦もま
た増加する。しかしながらたとえ積層装置に有効
摩擦表面を強化するために複数の螺旋状円盤が設
けられていたときでさえもその低速化は不充分と
なることがわかつた。シートはより硬い場合には
特に、螺旋状通路の端部にあるいは引きはずし部
材の端部にかなり高速で当接し、その後反転され
る。シートはこの工程でポケツトから早く離れす
ぎるので、積層工程において乱れが生じる。この
事によつて、破損がしばしば生じ、そして少なく
とも積層の方向が不正確となる。
この発明はシートとその速度の条件とは多かれ
少なかれ無関係に問題のない積層を可能とした螺
旋上スロツトを有する積層装置を提供するもので
ある。
この発明の目的は駆動軸上に互いに隣接して配
設された複数の円盤を有し、該円盤は外側から内
側に向かつて走しる螺旋状スロツトを有し、該ス
ロツトはポケツトを構成するように軸方向におい
て重なりあい、そこには対象物が搬送システムに
よつて供給される装置において、ポケツトを構成
する螺旋状スロツト19,20,21,22,3
0,31,32,33はその長さ方向の少なくと
も内側領域にといてゆらめきを生じていることを
特徴とするシート状対象物の積層装置を提供する
ことによつて達成される。
この発明によるポケツトの設計によればシート
の運動エネルギーの殆どはシートの先端がポケツ
トの端部に当接する前に摩擦と弛緩動作へと変換
されてしまう。このことによつて特により堅いシ
ートの反発を大きく減少できる。またシートがポ
ケツトの引きはずし部材の端部に当接する時に従
来の積層装置において生じた雑音の発生を減少す
ることもできる。シートが小量領域においてゆつ
くりと速度を落し案内されるということによつて
シートはしわがよらない状態で停止しその結果非
常に軟らかくしわになりやすいシートも問題なし
に処理できる。
螺旋状のスロツトによつてシートの進路がゆが
んだりその堅い性質のためにシートはそのシート
の進路のゆらめき(変位、偏り)が余りにも大き
い時にはシートが積層装置の中に挾み込まれるよ
うにその螺旋状の曲率に対して直角に波状の断面
を有するように構成される。この場合非常に不安
定でしわになりやすいシートもまた、走行中に於
けるシートに対する速度の低下工程は妨害されな
いけれども螺旋状のポケツトの外へと円滑には排
出されない。
この発明の特徴は以下に示すようにシートが無
理矢理押し込まれるような危険をおかすことなし
に螺旋状スロツトにおけるシートの進路のゆらめ
きを比較的大きくすることが可能である。このこ
とは螺旋状スロツトの少なくとも一つの境界壁に
弾性的は設計を行なうことによつて達成され、そ
の結果シートが走り込むことによつてそれは押し
つけられる。このことによつてシート上には反作
用の圧力とスロツトポケツト内に於ける摩擦力と
が増加し、シートが余りにも強く押しこまれると
いうおそれはない。
この発明の利益と発展形態はこの図面について
以下に述べられたような如き実施例に示すされ
る。
積層装置の構成と基本的動作モードについて第
1図A乃至第1図Cを参照して説明する。
シート1はコンベアベルト2と搬送ロール10
からなる搬送システムによつて矢印20の方向に
高速に順次矢印21の方向に回転する螺旋状スロ
ツト付積層機へと供給される。積層機は第1図の
図の面に対して直角で互いに離隔されて軸9へ取
り付けられた複数枚の円盤からなる。各円盤の中
央部に向かつて螺旋状に走つているスロツト12
が設けられている。各種の円盤は互いに隣接する
円盤のスロツトが軸方向に見た場合には重複する
ように軸に対して取り付けられている。互いに重
複しているこれらのスロツトは螺旋状のポケツト
を構成する。ポケツトの内部ではシートは螺旋状
スロツトの外側境界12aに沿つて滑る。螺旋状
スロツト付円盤が回転し続ける時シートは円盤間
に配設された取外し部材11によつて螺旋状ポケ
ツトから除去されトレイ4上に積層される。
従来の螺旋状スロツト付積層機においては、シ
ート1と螺旋状スロツト12の外側境界壁12a
との間に生じる摩擦力によつてのみシートの速度
を落すことができる。遠心力はまた反作用的圧力
のためにある影響を有する。
この発明によればシートは両側すなわちスロツ
トの内部の境界壁と外部の境界壁との間の両方に
よつて接触し、これによつて速度が落される。こ
のような両側によつてシートが把握されるという
ことは以下に説明するように各種の態様で実現で
きる。
第1の実施例においては2種類の円盤が用いら
れそれらは多数の円盤装置においてすなわち互い
に交代する順序において軸に付着される。第2図
の平面図及び第3図の断面図から明らかなように
4個の円盤15,16,17,18は軸25に取
着される。2組の円盤15,17,16,18は
互いに同一構成を有する。各組の円盤は螺旋状ス
ロツトの曲率の半径分だけ異なつている。図示さ
れた例では、円盤15,17の螺旋状スロツト1
9,21は円盤16,18のスロツト20,22
よりも円盤の中心方向に向かつて螺旋状スロツト
上のほぼ半分だけ大きくその曲率を増すように構
成されている。第2図に示されたようにすべての
円盤の螺旋状スロツトは積層ドラムの外側の領域
で重複しておりそれらは積層機のドラムの中央部
に向かつて徐々に広がるようにわかれている。一
枚のシートはかくして妨害されることなしにそれ
に割り当てられた螺旋状ポケツトへと送り入り込
まれる。何故なら螺旋状スロツトの入口の部分は
互いに一致するように重複しているからである。
その後順次螺旋状スロツトはゆらめきを生じる。
そしてシートの両側は螺旋状スロツト(第3図参
照)境界壁と接触するので両側に働いている摩擦
力によつてシートの速度は低下される。そのゆら
めきが増加するにつれて摩擦力は増加する。何故
なら各シートはその螺旋状の曲率に対して直角な
方向に断面が波状となるからである。この断面波
状の構造はシートがさらに進むにつれてますます
大きくなりそのことは第3図から明らかに示され
ている通りである。この断面波状の構成は螺旋状
スロツトの境界壁に対してシートが反作用的圧力
を増加することになる。摩擦力とこれによる低速
化効果は連続的に増加する。シートの案内は螺旋
状曲率に対して直角である断面波状の構成と組み
合わされて螺旋状ポケツトの端部に破壊されるこ
となく充分に停止することを保証する。シートの
断面波状の構成のその程度というのは螺旋状スロ
ツトが曲がり程度と円盤間の距離とによつて決定
される。
これによつて螺旋状のポケツトの配置を行なう
実施例の手元の特定の条件に適当に適合させるこ
とのできる可能性を生じるこの実施例の変形例は
シートのゆらめきの程度が増加するような場合の
設計と有効なシートのゆらめきの点を選択するこ
と等を含むものであり、低速化と低速路とが手元
の適当な条件に適応することを可能とする。
シートと螺旋状スロツトの境界面との間を接触
をさせることは、スロツトの開口が外側から内側
に向かつて傾斜している螺旋状ポケツトを有する
同一の構成の円盤を用いることによつて実現され
る。この構成においては、少なくとも1つの円盤
が小さな角度で回転の際にゆらめきを生じる駆動
軸上に配設される。この偏倚角は螺旋状スロツト
の開口部がもはや円盤の内側領域において重複し
ないように選択される。上述の実施例に示すよう
にこのシートは円盤の曲率に対して直角にさらに
曲げられる。
以下に述べるようにこの発明の実施例によれば
当初に述べた如く、シートの出方が妨害されるこ
となく積層機の螺旋状のスロツトのゆらめきがよ
り多くなることを可能にする。この積層機におい
ては円盤状のものが第4図および第8図に示すよ
うに用いられている。螺旋状スロツト31は上述
の円盤におけると同様に外側の領域に設けられて
いるものであるが、円盤の中央部に向かつて伸び
ている螺旋状の長さのほぼ半分だけ、舌状体34
として円盤物質から切り出される弾性境界壁を有
する。自由空間36もまた円盤物質から切り出さ
れ、各螺旋状スロツト31に割り当てられその舌
状体34がそれに対して押し付けられる。かかる
状態は、シートが別の円盤において螺旋状スロツ
トのゆらめきを有して配置されているので以下に
示すように舌状体あるいはその他のものの領域に
おいて螺旋状スロツトよりもシートが厚い場合等
に生じる。
第5,6,7図は弾性的に設計されている螺旋
状スロツトを有する積層機の動作モードの1例を
示すものであり、第6,7図は第5図のそれぞれ
6―6線、7―7線に沿つた断面図である。積層
機は円盤23,24,25,26からなるが23
と24(点線)のみが図面を明瞭にするために第
5図に示されている。2つの内側の円盤24,2
5はこの実施例では弾性部材、あるいは舌状体3
4,35が設けられているが、これらの円盤の螺
旋状スロツト31,32を舌状体の領域で著しく
狭めている。第6,7図に示すように舌状体上に
は舌状34,35が入り込む自由空間36,37
がある。2個の外側円盤23,26は前述の実施
例に述べられた円盤と同一構成を有する。
弾性境界壁を有する螺旋状スロツト付積層機に
おいては隣接する円盤の螺旋状スロツトが積層機
の領域でも又重複し、そこではシートは(第5図
の螺旋状スロツト31,30に示すように)その
積層機に送り込まれる。しかしながら円盤の中央
部に向かつて内側の円盤24,25の螺旋状スロ
ツト31,32は外側の円盤に関して著しくゆら
めくので、第5,7図に示すようにシートの弾性
境界壁あるいは舌状体34,35に押し付けられ
るようにして送り込まれる。螺旋状スロツト3
1,32及び30,33のゆらめきは比較的大き
く、シートはしわが生ずることなしに確実に低速
化されるけれども、そのシートが弾性的に設計さ
れた境界壁によつて傷つけられたり、それがつき
出されることを妨害されたりするおそれがあつて
はならない。第5図の円盤23,24の例で示さ
れるように、円盤23の螺旋状スロツト30は舌
状体34に設けられた円盤24の螺旋状スロツト
31の前の端部に到来する。これによりシートが
つかまえられる舌状体の自由端まで進むことを防
止できる。
上述された実施例においては各舌状体の外側端
部は可動的に構成されている。対応して設計され
た突出体によつて舌状体の外側端部の動きの自由
度を制限することによつて、送り込まれるシート
に関して舌状体の抵抗を増加させることが可能で
ある。第4図にはこの変形を可能にした状態が点
線で示されている。突当体38は送り込まれるシ
ートに及ぼされる低速化の力を増加させるもので
ある。
弾性境界壁あるいは舌状体は上述の実施例にお
いては円盤物質から切り出された。しかしながら
通常の螺旋状スロツトを持つ円盤を用いて例えば
金属バネをそれらに挿入しても良いことは勿論で
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図Aは螺旋状スロツト付積層機の基本構成
を示す構成図、第1図Bは第1図Aの左側面図、
第1図Cは第1図Aの斜視図、第2図は円盤の螺
旋状スロツトがゆらめきを生じる場合の螺旋状ス
ロツト付積層機を示す構成図、第3図は第2図に
おいて第2図の3―3線に沿つた断面図、第4図
は螺旋状スロツトが弾性的に設計された螺旋状ス
ロツト付積層機の円盤を示す構成図、第5図は第
4図に示された円盤が用いられている螺旋状スロ
ツト付積層機の構成図、第6図は第5図の6―6
線に沿つた断面図、第7図は第5図の7―7線に
沿つた断面図、第8図は螺旋状スロツトの入口部
分が一致しているように重複していることを示す
構成図である。 1…シート、2…搬送ベルト、5,15,1
6,17,18,23,24,25,26…円
盤、9,25…軸、12,19,20,21,2
2,30,31,32,33…スロツト、12a
…境界壁、34,35…舌状体、36,37…自
由空間、38…突当体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 駆動軸上に互いに隣接して配設された複数の
    円盤を有し、該円盤は外側から内側に向かつて走
    行し螺旋状スロツトを有し、該スロツトはポケツ
    トを構成するように軸方向において重なりあい、
    そこには対象物が搬送システムによつて供給され
    る装置において、ポケツトを構成する螺旋状スロ
    ツト19,20,21,22,30,31,3
    2,33はその長さ方向の少なくとも内側領域に
    おいてゆらめきを生じていることを特徴とするシ
    ート状対象物の積層装置。 2 少なくとも1個の円盤15を有する螺旋状ス
    ロツト19は他の円盤16,18の螺旋状曲率と
    は異なる曲率を有することを特徴とする特許請求
    の範囲第1項記載のシート状対象物の積層装置。 3 少なくとも1つの円盤が軸上の他の同一構成
    の円盤に関し所定角度で回転方向にゆらめいてい
    る特許請求の範囲第1項記載のシート状対象物の
    積層装置。 4 少なくとも1つの円盤の螺旋状スロツトには
    弾性的境界壁が設けられていることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載のシート状対象物の積
    層装置。 5 弾性境界壁は円盤状物質から切り出された舌
    状体34によつて構成され、螺旋状通路31に伸
    びていることを特徴とする特許請求の範囲第4項
    記載のシート状対象物の積層装置。 6 弾性境界壁は螺旋状スロツトに取り付けられ
    た板バネによつて構成されることを特徴とする特
    許請求の範囲第4項記載のシート状対象物の積層
    装置。
JP58160234A 1982-08-31 1983-08-31 シ−ト状対象物の積層装置 Granted JPS5964359A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19823232348 DE3232348A1 (de) 1982-08-31 1982-08-31 Vorrichtung zum stapeln von blattfoermigen gegenstaenden
DE3232348.4 1982-08-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5964359A JPS5964359A (ja) 1984-04-12
JPH0237866B2 true JPH0237866B2 (ja) 1990-08-28

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ID=6172138

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58160234A Granted JPS5964359A (ja) 1982-08-31 1983-08-31 シ−ト状対象物の積層装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4522387A (ja)
EP (1) EP0104383B1 (ja)
JP (1) JPS5964359A (ja)
AT (1) ATE16582T1 (ja)
DE (2) DE3232348A1 (ja)

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