JPH0238073B2

JPH0238073B2 -

Info

Publication number: JPH0238073B2
Application number: JP60203520A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kuribayashi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-09-17
Filing date: 1985-09-17
Publication date: 1990-08-28
Also published as: KR870002896A; KR910000494B1; JPS6264482A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、抵抗溶接機等に取付けられている溶
接ガンのチツプを所定位置に設置したままドレツ
シンググする方法及びその装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method and an apparatus for dressing a tip of a welding gun attached to a resistance welding machine or the like while it remains in a predetermined position.

（従来の技術）溶接ガンの電極部分であるチツプは、ワークに
加圧通電して繰返していく間に摩耗するが、これ
がそのまま使用すると溶接強度等の品質に影響す
るため適時チツプをドレツシングする必要があ
る。(Prior technology) The tip, which is the electrode part of a welding gun, wears out as the workpiece is repeatedly energized and pressurized, but if used as is, this will affect quality such as welding strength, so it is necessary to dress the tip in a timely manner. There is.

そのため、自動的にチツプをドレツシングする
装置として、例えば、特公昭60−3907号公報、実
公昭57−29992号公報に記載のようなものが公知
である。 Therefore, devices for automatically dressing chips are known, such as those described in Japanese Patent Publication No. 60-3907 and Japanese Utility Model Publication No. 57-29992.

これら従来公知のドレツシング装置では、ドレ
ツシングしようとするチツプが所望位置に配置さ
れるとドレツサがチツプに向つて移動するか、或
いは固定位置にあるドレツサに対してチツプを移
動させてドレツシングを行うようにしている。こ
のように、チツプとドレツサの相対的移動により
ドレツシングを開始するものであるが、チツプが
ドレツサに当接する時点ではドレツサの刃は既に
回転しており、また、ドレツシング時間を決定す
るタイマーは前記移動と同時にセツトされること
になつているのが普通である。 In these conventional dressing devices, when the chip to be dressed is placed at a desired position, the dresser moves toward the chip, or the chip is dressed by moving the chip relative to the dresser at a fixed position. ing. As described above, dressing is started by the relative movement of the tip and the dresser, but the blade of the dresser is already rotating by the time the tip comes into contact with the dresser, and the timer that determines the dressing time is Normally, it is supposed to be set at the same time.

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来のドレツシング
装置では、前述の如く、チツプとドレツサの刃が
当接する時点で刃は既に回転しているため、チツ
プが、刃の中心部に確実に配備されることなく、
左右、前後に振られ、いわゆる「踊り」現象を起
すため正確なドレツシングができなく、また、タ
イマーが前記移動と同時に作動することによりド
レツシング開始との間に時差が生ずる。そして、
この時差は、チツプとドレツサとの間の距離によ
るものであるが、その距離は両者の配置の変化或
いはチツプの摩耗度により異なることになるので
常時一定に保つことはできない。そのため、設定
されれた時間タイマーが作動しても、それが正確
なドレツシング時間と対応できない。更に、圧縮
機或いは開閉弁等に何らかの不都合があつて、エ
アモータに入る空気圧が所望の値にならなくて、
刃が正常な回転をしない場合でもタイマーが作動
して正確なドレツシングができない、という問題
点があつた。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional dressing device, as mentioned above, the blade is already rotating when the tip and the blade of the dresser come into contact with each other, so that the tip is not at the center of the blade. without being reliably deployed in the department.
Since the dressing moves left and right and back and forth, causing a so-called "dancing" phenomenon, accurate dressing is not possible, and since the timer operates at the same time as the movement, a time difference occurs between the start of dressing. and,
This time difference is due to the distance between the tip and the dresser, but this distance cannot be kept constant all the time because it varies depending on changes in the arrangement of the two or the degree of wear of the tip. Therefore, even if the set timer is activated, it cannot correspond to an accurate dressing time. Furthermore, if there is some problem with the compressor or on-off valve, the air pressure entering the air motor may not reach the desired value.
There was a problem in that even if the blade did not rotate normally, the timer would operate and accurate dressing could not be performed.

（問題点を解決するための手段）本発明は、ドレツサの移動によりドレツサの刃
がチツプに当接する時点では刃はまだ回転してい
なく、しかもその後に刃を回転させる空気が圧入
されて刃が正常な回転を行う時点つまりドレツシ
ング作業に入つた時点でタイマーが計測を始める
ようにしたものであり、次のような手段、即ち第
１の発明のドレツシング方法は、ドレツサ本体
１、駆動装置２、空気供給回路３、及び制御回路
４，５を用い、第１図に示すような工程で溶接ガ
ンのチツプをドレツシングするものであり、先
づ、ドレツサ本体１の近くの指定位置にドレツシ
ングしようとするチツプ６，７を配設する。つい
でドレツサ本体１を供なつた駆動装置２をチツプ
６に向つて移動させ、ドレツサの刃８とチツプ６
とを当接させる。更に駆動装置２のみの移動によ
りドレツサ本体１と駆動装置２との位置の変位に
よりスイツチ１０を作動させて、ドレツサの刃８
を回転させ、刃の正常な回転をエアモータ１１の
入口の空気圧により感知してタイマー１２の計測
を始めさせるようにした。(Means for Solving the Problems) The present invention is characterized in that when the blade of the dresser comes into contact with the chip due to the movement of the dresser, the blade is not yet rotating, and after that, the air that rotates the blade is injected and the blade is rotated. The timer starts counting at the time of normal rotation, that is, the time of starting the dressing operation. The air supply circuit 3 and control circuits 4 and 5 are used to dress the chips of the welding gun in the process shown in FIG. Chips 6 and 7 are arranged. Next, the drive device 2 with the dresser body 1 is moved toward the tip 6, and the dresser blade 8 and the tip 6 are moved.
and bring them into contact. Further, by moving only the drive device 2, the position of the dresser main body 1 and the drive device 2 is displaced, and the switch 10 is actuated, and the dresser blade 8 is moved.
The normal rotation of the blade is detected by the air pressure at the inlet of the air motor 11, and the timer 12 starts counting.

第２の発明のドレツシング装置は、第１の発明
の方法を実施するための装置であつて、駆動装置
２に固定したガイドロツド１３と該ガイドロツド
に設けたスプリング１４，１５によつてドレツサ
本体を保持させており、また、ドレツサ本体１へ
の空気開閉弁１６を開閉するスイツチ１０を前記
ドレツサ本体１と駆動装置２との間に設け、更
に、ドレツサ本体内のエアモータ１１の入口圧に
応動するタイマー１２を設けて該タイマーの回路
に駆動装置２への空気切換弁１７を介在させた。 The dressing device of the second invention is a device for carrying out the method of the first invention, and holds the dresser body by a guide rod 13 fixed to the drive device 2 and springs 14 and 15 provided on the guide rod. In addition, a switch 10 for opening and closing the air on-off valve 16 to the dresser body 1 is provided between the dresser body 1 and the drive device 2, and a timer responsive to the inlet pressure of the air motor 11 in the dresser body 1 is provided. 12 was provided, and an air switching valve 17 to the drive device 2 was interposed in the circuit of the timer.

（作用）駆動装置に供われてドレツサ本体がチツプに向
つて移動し、ドレツサの刃８がチツプ６に当接す
る時点までは、ドレツサ本体には圧縮空気は送ら
れていないので、ドレツサの刃は回転していない
状態でチツプに正確に当接する。また、エアモー
タ１１の入口圧が基準値に達した時点でタイマー
１２が計測を開始するので、タイマーはドレツサ
の刃が正常な回転に入りドレツシングを開始した
時点から計測することになる。(Function) Until the dresser body is moved toward the chip by the drive device and the dresser blade 8 comes into contact with the chip 6, compressed air is not sent to the dresser body, so the dresser blade is Accurately contacts the tip while not rotating. Furthermore, since the timer 12 starts measuring when the inlet pressure of the air motor 11 reaches the reference value, the timer starts measuring from the time when the dresser blade enters normal rotation and starts dressing.

（実施例）基台１８には駆動装置２を貫通するロツド１９
が張設されており、該ロツド１９には駆動装置２
の室内を２分割する隔壁２０が取付けられてお
り、駆動装置２は該ロツド１９に沿つて基台１８
上を移動可能となつている。駆動装置２にはガイ
ドロツド１３が両ボス２１，２２を介して固定さ
れており、該ガイドロツド１３はドレツサ本体１
から延びるボス２３を貫通しており、該ボス２３
の両側面２４，２５と駆動装置側のボス２１，２
２間には前記ガイドロツド１３にスプリング１
４，１５が張設されている。ドレツサ本体１は、
先端に刃８，２６を有し、内部にエアモータ１１
及び周知の伝動機構を内蔵し、後端に空気供給管
２７に通ずる接続器２８を備えている。そして、
該ドレツサ本体１は無底のケース２９でカバーさ
れている。前記駆動装置２の後方にはボス３０が
延び、ここからスイツチ保持部材３１がドレツサ
本体１に向つて延びている。そして、該スイツチ
保持部材３１の先端とドレツサ本体１との間にス
イツチ１０が配置される。(Example) The base 18 has a rod 19 that passes through the drive device 2.
is stretched, and the drive device 2 is attached to the rod 19.
A partition wall 20 is attached that divides the room into two, and the drive device 2 is mounted on the base 18 along the rod 19.
It is possible to move on top. A guide rod 13 is fixed to the drive device 2 via both bosses 21 and 22, and the guide rod 13 is connected to the dresser body 1.
It passes through a boss 23 extending from the
Both side surfaces 24, 25 and bosses 21, 2 on the drive device side
A spring 1 is attached to the guide rod 13 between the two.
4 and 15 are stretched. The dresser body 1 is
It has blades 8, 26 at the tip, and an air motor 11 inside.
It incorporates a well-known transmission mechanism, and is equipped with a connector 28 at the rear end that communicates with an air supply pipe 27. and,
The dresser main body 1 is covered with a bottomless case 29. A boss 30 extends behind the drive device 2, from which a switch holding member 31 extends toward the dresser body 1. The switch 10 is disposed between the tip of the switch holding member 31 and the dresser body 1.

空気供給回路３は図示しない圧縮機から管３２
が開閉弁１６と３位置切換弁１７に向け分岐し、
管３３は切換弁１７を介して駆動装置２の左右の
室への管３４，３５のいずれかに連通するか中立
位置に置かれるかになつており、また管３６は開
閉弁１６を介して管２７からドレツサ本体内のエ
アモータ１１に接続されている。そして、開閉弁
１６を制御するためドレツサ本体と駆動装置のス
イツチ保持部材３１との間に設けたスイツチと開
閉弁１６間、及びエアモータ１１の入口圧Ｐを感
知して計測を始めるタイマー１２は切換弁１７と
の間に、それぞれ制御回路４，５が形成されてい
る。 The air supply circuit 3 is connected to a pipe 32 from a compressor (not shown).
branches toward the on-off valve 16 and the 3-position switching valve 17,
The pipe 33 communicates with either of the pipes 34 and 35 to the left and right chambers of the drive device 2 via the switching valve 17, or is placed in a neutral position, and the pipe 36 communicates with the left and right chambers of the drive device 2 via the switching valve 16. The pipe 27 is connected to the air motor 11 inside the dresser body. In order to control the on-off valve 16, the switch provided between the dresser main body and the switch holding member 31 of the driving device and the on-off valve 16, and the timer 12 which starts measurement by sensing the inlet pressure P of the air motor 11, are switched. Control circuits 4 and 5 are formed between the valve 17 and the valve 17, respectively.

第２図に示す状態で、切換弁１７をａ位置に切
換えると、図示しない圧縮機からの空気は管３
２，管３３から切換弁１７を通り管３４を経て駆
動装置の一方の室（左側）に入り、したがつて、
隔壁２０で仕切られた駆動装置の左側の室の圧力
が大きくなるので、駆動装置２はロツド１９に沿
つて左側に移動する。この移動は、ドレツサ本体
１がガイドロツド１３とスプリング１４，１５に
よつて保持されているので、ドレツサ本体をも左
側へ同伴することになる。駆動装置のドレツサ本
体同伴移動によりドレツサの刃８が左側のチツプ
６に当接すると、ドレツサ本体１はそれ以上の左
側への移動はできなくなるが、そのときチツプ６
はドレツサの刃８に正確に位置付けされた状態と
なる。駆動装置の更に左側への移動はドレツサ本
体１をその位置に残したままで右側のスプリング
１５を圧縮しながら、また左側のスプリング１４
を引延しながらの移動となる。そして、駆動装置
２とドレツサ本体１との相対位置の差が所定量だ
け生ずると、駆動装置に設けたスイツチ保持部材
３１とドレツサ本体１との間のスイツチ１０が開
閉弁１６を開かせるように作動する。したがつ
て、ここで始めて、空気が管３２，３６、開閉弁
１６を通り管２７からエアモータ１１に送られ
る。同時に駆動装置２は右側の室のブツシユ３７
に隔壁２０が当接することにより左側への移動を
停止する。この駆動装置２の左側への移動の間両
室に設けられたスプリング３８，３９は、左側の
スプリングが引延ばされ、右側のスプリング３９
は圧縮されて力を蓄積することになる。管２７か
らの空気によりドレツサ本体内のエアモータ１１
が回転してドレツサの刃が回転を始めるが、その
モータが正常な回転を行うようその入口圧Ｐが基
準値に達するとタイマー１２が計測を開始する。
即ち、エアモータが正常に回転してドレツシング
を始めるとき初めてタイマーは計測することにな
る。そして、所望の時間が経過して所望のドレツ
シングが終了すると、タイマー１２によつて切換
弁１７が切換えられて中立位置ｂになり、両室の
圧力差がなくなり、スプリング３９の作用により
先ず駆動装置が右側へ移行して、ドレツサ本体１
との相対位置の差が小さくなり、スイツチ１０は
オフとなつて開閉弁１６は閉じられドレツサの刃
の回転は停止される。次いで駆動装置の右への移
行によつてスプリング１４と１５がバランスした
状態になると、ドレツサ本体もチツプ６から離れ
て駆動装置に同伴されて右側へ移動し、両者とも
元の状態となる。元の状態になつたとき、タイマ
ーもリセツトされて初期状態に戻る。 When the switching valve 17 is switched to position a in the state shown in FIG.
2. From the pipe 33, it passes through the switching valve 17 and enters one chamber (left side) of the drive device via the pipe 34, and therefore,
Since the pressure in the chamber on the left side of the drive device, which is partitioned by the partition wall 20, increases, the drive device 2 moves to the left along the rod 19. Since the dresser body 1 is held by the guide rod 13 and the springs 14 and 15, this movement also brings the dresser body to the left side. When the blade 8 of the dresser comes into contact with the tip 6 on the left side as the driving device moves along with the dresser body, the dresser body 1 cannot move further to the left;
is accurately positioned on the blade 8 of the dresser. To move the drive device further to the left, while leaving the dresser body 1 in that position, compressing the right spring 15, and compressing the left spring 14.
The move will be delayed. When a difference in relative position between the drive device 2 and the dresser body 1 occurs by a predetermined amount, the switch 10 between the switch holding member 31 provided on the drive device and the dresser body 1 opens the on-off valve 16. Operate. Therefore, only now is air passed through the pipes 32, 36 and the on-off valve 16, and then sent from the pipe 27 to the air motor 11. At the same time, the drive device 2 is connected to the bush 37 in the right chamber.
The movement to the left is stopped by the partition wall 20 coming into contact with the partition wall 20 . During this movement of the drive device 2 to the left, the springs 38 and 39 provided in both chambers are stretched; the left spring is stretched, and the right spring 39 is stretched.
will be compressed and accumulate force. Air from the pipe 27 drives the air motor 11 inside the dresser body.
rotates and the blade of the dresser starts to rotate, but the timer 12 starts measuring when the inlet pressure P reaches the reference value so that the motor can rotate normally.
That is, the timer starts counting only when the air motor rotates normally and starts dressing. When the desired dressing is completed after a desired time has elapsed, the switching valve 17 is switched to the neutral position b by the timer 12, and the pressure difference between the two chambers disappears. moves to the right side, and the dresser body 1
The difference in relative position with respect to the dresser blade becomes smaller, the switch 10 is turned off, the on-off valve 16 is closed, and the rotation of the dresser blade is stopped. Next, when the springs 14 and 15 are brought into a balanced state due to the movement of the drive device to the right, the dresser body also moves away from the chip 6 and moves to the right side accompanied by the drive device, and both return to their original states. When the original state is restored, the timer is also reset and returns to the initial state.

なお、右側のチツプ７をドレツシングする場合
は、駆動装置を右側へ移動させるように、切換弁
１７のｃに管３３を接続するとよい。 In addition, when dressing the tip 7 on the right side, it is preferable to connect the pipe 33 to c of the switching valve 17 so as to move the drive device to the right side.

制御回路としては、電気或いは流体のいずれを
用いてもよい。 As the control circuit, either electricity or fluid may be used.

（発明の効果）本発明は、ドレツサ本体に対してチツプを配置
し、単に切換弁をａ又はｃの位置にするだけで圧
縮機からの空気が駆動装置に送られ、その後の作
業は全て自動的に行われ、ドレツシング制御のた
めの格別のソフトを必要とせず、例えば、ロボツ
トガン等のドレツシングに適用する場合でも、従
来はドレツシング用の空気とガン作動用の空気と
を共用し、その圧力を適宜調整するようなソフト
を用いていたが、本発明ではそのようなソフトを
全く必要としない。しかもドレツサの刃にチツプ
が当接するときには刃は回転していないのでチツ
プにいわゆる「踊り」の現象が発生することな
く、正確に両者は位置付けられるので精密なドレ
ツシングが期待され更に、タイマーは正常にドレ
ツシングを行なつている時間に限つて計測するも
のであるから、ドレツシング量が常に一定に維持
される。(Effect of the invention) In the present invention, air from the compressor is sent to the drive device by simply arranging the chip on the dresser body and setting the switching valve to position a or c, and all subsequent operations are automatically performed. Conventionally, the air for dressing and the air for operating the gun are shared and the pressure is controlled. Although software was used to make appropriate adjustments, the present invention does not require such software at all. Moreover, when the tip comes into contact with the dressing blade, the blade is not rotating, so the so-called "dancing" phenomenon does not occur on the tip, and both are accurately positioned, allowing for precise dressing. Since the measurement is performed only during the time during which dressing is performed, the amount of dressing is always maintained constant.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るドレツシング方法の工程
図、第２図は空気供給回路及び制御回路の概略
図、第３図は本発明に係るドレツシング装置の正
面図、第４図は側面図、第５図は駆動装置の断面
図を示す。１……ドレツサ本体、２……駆動装置、３……
空気供給回路、４，５……制御回路、６，７……
チツプ、８，２６……刃、１０……スイツチ、１
１……エアモータ、１２……タイマー、１３……
ガイドロツド、１４，１５……スプリング、１６
……空気開閉弁、１７……切換弁、１８……基
台。 Fig. 1 is a process diagram of a dressing method according to the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram of an air supply circuit and a control circuit, Fig. 3 is a front view of a dressing device according to the present invention, Fig. 4 is a side view, and Fig. 4 is a side view. FIG. 5 shows a sectional view of the drive device. 1... Dresser body, 2... Drive device, 3...
Air supply circuit, 4, 5... Control circuit, 6, 7...
Chip, 8, 26...Blade, 10...Switch, 1
1... Air motor, 12... Timer, 13...
Guide rod, 14, 15...Spring, 16
...Air opening/closing valve, 17...Switching valve, 18...Base.

Claims

[Scope of Claims] 1. A method of dressing a chip in a welding gun using a dresser body, a drive device, an air supply circuit, and a control circuit in the following steps: (a) placing the chip at a designated dressing position; (b) Send air to the drive device and move the dresser body together with the drive device until the dresser blade comes into contact with the chip. (c) After the movement of the dresser body has stopped, the drive device is further moved. (d) A switch sends the air that rotates the dresser blade to the air motor. (e) A timer that responds to the air pressure at the air motor inlet starts measuring. (F) The timer stops the air injection, stops the rotation of the blade, and returns the drive device to its original position. 2. A guide rod is fixed to a drive device that is movable on a base, and a dresser body is provided which is held via the guide rod and a spring provided thereon.
A switch for controlling an air on/off valve connected to the dresser body is provided between the drive device and the dresser body, a timer is provided that responds to the inlet pressure of the air motor in the dresser body, and the circuit of the timer is used to switch air to the drive device. A tip dressing device for a welding gun characterized by having a valve interposed therein.