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JPH0239331B2 - MUTANSUTORITSUPUNORENZOKUKYOSEISOCHI - Google Patents
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JPH0239331B2 - MUTANSUTORITSUPUNORENZOKUKYOSEISOCHI - Google Patents

MUTANSUTORITSUPUNORENZOKUKYOSEISOCHI

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JPH0239331B2
JPH0239331B2 JP20980184A JP20980184A JPH0239331B2 JP H0239331 B2 JPH0239331 B2 JP H0239331B2 JP 20980184 A JP20980184 A JP 20980184A JP 20980184 A JP20980184 A JP 20980184A JP H0239331 B2 JPH0239331 B2 JP H0239331B2
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JP
Japan
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endless strip
roller
drum
roller leveler
endless
Prior art date
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JP20980184A
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Japanese (ja)
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Haruo Tokunaga
Takashi Asari
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (関連産業分野) 本発明は無端ストリツプの連続矯正装置に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Related Industrial Field) The present invention relates to a continuous straightening device for endless strips.

(従来技術及びその問題点) 一般に帯状のストリツプは、4ケ以上の複数の
ローラを有するいわゆるローラレベラを通過させ
て矯正が行なわれるが、ストリツプの長手方向の
夫々の端部を継いだ無端ベルト状のものを矯正す
る方法はしられていない。
(Prior Art and its Problems) In general, a belt-shaped strip is straightened by passing it through a so-called roller leveler having a plurality of rollers of four or more. There is no known way to correct this.

従つて、ある目的で帯状のストリツプを無端ベ
ルト状につなぎ、そのベルトを2つのドラム間に
掛け渡し、回転移動するように用いると、その後
生じる歪に対しては矯正の方法がなく、無端スト
リツプは廃却せざるを得なかつた。このため、消
耗品として扱わざるを得ずコストが高くなり、そ
の対策が望まれていた。
Therefore, if a band-shaped strip is connected into an endless belt for a certain purpose, and the belt is stretched between two drums and used for rotational movement, there is no way to correct the distortion that occurs afterwards, and the endless strip is had no choice but to be scrapped. For this reason, they have to be treated as consumables, resulting in high costs, and a countermeasure has been desired.

(発明の解決しようとする課題) 従来知られていなかつた無端ベルト状ストリツ
プの矯正装置を提供し、或用途に用いられる無端
状ストリツプに歪が生じても、これを矯正して、
再利用可能にして消耗品化を避け得るようにしよ
うとすることにある。
(Problems to be Solved by the Invention) It is an object of the present invention to provide a correction device for an endless belt-like strip, which has not been known in the past.
The aim is to make it reusable and avoid making it a consumable item.

(課題の解決手段) 2個以上複数個のドラムを有し、これらドラム
のうち少くとも1つを駆動ドラムとし、又複数個
のドラムのうちの何れか1つのドラム軸を軸支す
る支持装置をテンシヨン付加装置に連結し、該テ
ンシヨン付加装置により上記複数個のドラム上に
巻き掛けた無端ストリツプに張力を付与すると共
に、無端ストリツプが移動する軌道上に無端スト
リツプを挟む複数のローラから成るローラレベラ
を設けた。
(Means for solving the problem) A support device that has two or more drums, at least one of these drums is a driving drum, and that pivotally supports the drum shaft of any one of the drums. is connected to a tensioning device, and the tensioning device applies tension to the endless strip wound on the plurality of drums, and a roller leveler comprising a plurality of rollers sandwiching the endless strip on a trajectory along which the endless strip moves. has been established.

又前記ローラレベラはローラレベラ支持フレー
ム上に支持されたローラと、圧下フレームに支持
された圧下ローラとからなり、前記圧下フレーム
上にあつて、ロツド先端がローラレベラ支持フレ
ームに連結された1対のジヤツキを駆動すること
により圧下するようにし、かつジヤツキの圧下量
によりローラの圧下量を調整可能にし、かつ前記
複数個のドラム軸を軸支する支持装置が固定支持
腕と可動支持腕を備え、該可動支持腕をピン軸の
まわりに側方に開閉自在とした。
The roller leveler consists of a roller supported on a roller leveler support frame and a reduction roller supported on a reduction frame, and a pair of jacks on the reduction frame are connected to the roller leveler support frame at the tip of the rod. A supporting device for rotating the plurality of drum shafts includes a fixed supporting arm and a movable supporting arm, and the supporting device is configured to perform rolling down by driving, and to adjust the rolling down amount of the roller according to the rolling down amount of the jack, and to pivotally support the plurality of drum shafts. The support arm can be opened and closed laterally around the pin axis.

さらに前記ローラレベラにおいて、圧下フレー
ムの一端をローラレベラ支持フレームに対して回
動可能に支持し、また前記1対のジヤツキのうち
前記回動可能に支持した側と反対側のジヤツキ先
端をローラレベラ支持フレームに対しピン結合に
て着脱可能に連結した。
Furthermore, in the roller leveler, one end of the rolling frame is rotatably supported with respect to the roller leveler support frame, and the tip of the jack on the opposite side to the rotatably supported side of the pair of jacks is attached to the roller leveler support frame. They were removably connected using pin connections.

(発明の実施例) 第1図〜第3図において、1は無端ストリツプ
で、テンシヨンドラム2と駆動ドラム3間に懸け
られている。テンシヨンドラム2のドラム軸5は
該ドラム軸5の端部を軸支する可動支持腕4と固
定支持腕4aを備えた平面視U字状の支持装置
(以下テンシヨンヨークという)6に支持される。
テンシヨンヨーク6の一方の可動支持腕4は、一
端がテンシヨンヨーク6の本体に対しピン軸7で
軸支され第2図矢印aの如く側方に旋回可能に取
りつけられ、他端でドラム2の軸5を回転自在に
軸支している。
(Embodiment of the Invention) In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 designates an endless strip, which is suspended between a tension drum 2 and a drive drum 3. The drum shaft 5 of the tension drum 2 is supported by a support device (hereinafter referred to as a tension yoke) 6 that is U-shaped in plan view and includes a movable support arm 4 and a fixed support arm 4a that pivotally support the end of the drum shaft 5. be done.
One end of one movable support arm 4 of the tension yoke 6 is pivotally supported by a pin shaft 7 to the main body of the tension yoke 6, and is attached to be able to pivot laterally as shown by arrow a in FIG. 2, and the other end is attached to the drum. The shaft 5 of No. 2 is rotatably supported.

又駆動ドラム3を支持する固定ヨーク9もその
一方の可動支持腕8が前記可動支持腕4と同様に
矢印bの如く側方に回転可能にとりつけられてい
る。そして可動支持腕8とこれと対をなす固定支
持腕8aとで駆動ドラム3のドラム軸を回転自在
に軸支している。そして、前記無端ストリツプ1
の着脱時には可動支持腕4,8を側方(矢印a,
b方向)に開いて無端ストリツプ1をドラム2,
3の側方から挿入できるようになつている。
Also, one movable support arm 8 of the fixed yoke 9 that supports the drive drum 3 is rotatably attached to the side as shown by arrow b, similar to the movable support arm 4. The drum shaft of the drive drum 3 is rotatably supported by the movable support arm 8 and a fixed support arm 8a paired therewith. And the endless strip 1
When attaching and detaching, move the movable support arms 4 and 8 to the side (arrow a,
open in the b direction) and attach the endless strip 1 to the drum 2,
It can be inserted from the side of 3.

前記テンシヨンヨーク6はその下面が摺動ライ
ナー10上に支持され、テンシヨン付加装置11
によつて駆動ドラム3から離れる方向(第1図矢
印c)に摺動し、無端ストリツプ1にテンシヨン
を与えることができる。
The tension yoke 6 has a lower surface supported on a sliding liner 10 and a tension adding device 11.
The endless strip 1 can be slid in the direction away from the drive drum 3 (arrow c in FIG. 1) by the holder 3, thereby applying tension to the endless strip 1.

固定支持腕8aに軸支された駆動ドラム3のド
ラム軸は、減速機12を介しモータ13に連結さ
れ、無端ストリツプ1を矢印d方向に移動させ
る。
The drum shaft of the drive drum 3, which is pivotally supported by the fixed support arm 8a, is connected to a motor 13 via a speed reducer 12, and moves the endless strip 1 in the direction of arrow d.

14はローラレベラで、無端ストリツプ1の上
側と下側に3〜5個の矯正ロールが無端ストリツ
プ1を上下方向から挟んで装着されている。
Reference numeral 14 denotes a roller leveler, and three to five straightening rolls are mounted on the upper and lower sides of the endless strip 1, sandwiching the endless strip 1 from above and below.

第3図は第1図の矢視断面図で、ローラレベ
ラ14の部分の詳細を示す。無端ストリツプ1は
ローラ15上を通過する際に圧下ロール16によ
り押し曲げられて矯正される。圧下ロール16は
バツクアツプロール17により、無端ストリツプ
1からの反力に対し支持されている。圧下ロール
16の圧下は圧下フレーム18上の1対のジヤツ
キ19,20を圧下駆動源24で駆動して圧下ロ
ール16をローラ15側に近づけることにより行
う。
FIG. 3 is a sectional view taken along the arrow in FIG. 1, showing details of the roller leveler 14. When the endless strip 1 passes over rollers 15, it is bent and straightened by a reduction roll 16. The reduction roll 16 is supported by a back-up roll 17 against the reaction force from the endless strip 1. The reduction of the reduction roll 16 is performed by driving a pair of jacks 19 and 20 on the reduction frame 18 by the reduction drive source 24 to bring the reduction roll 16 closer to the roller 15 side.

無端ストリツプ1の着脱時には、ジヤツキ19
のロツド先端部とローラレベラ支持フレーム21
を連結しているピン22を抜いて、ジヤツキ20
のみで圧下フレーム18とローラレベラ支持フレ
ーム21とを連結している固定ピン23を中心に
圧下フレーム18を上方に俯抑させ開放して行
う。
When attaching and detaching the endless strip 1, use the jack 19.
rod tip and roller leveler support frame 21
Remove the pin 22 connecting the jacks 20
The rolling frame 18 is pressed upward around the fixing pin 23 connecting the rolling frame 18 and the roller leveler support frame 21 with a chisel, and the rolling frame 18 is opened.

第4図は無端ストリツプ1のテンシヨン付加装
置の別の例を示す。25はテンシヨンドラム2の
ドラム軸5を支持するテンシヨンヨーク31の支
持腕、26は駆動ドラム3の軸を支持する固定ヨ
ーク32の支持腕で、支持フレームム27に固定
されている。前記テンシヨンヨーク31は支持フ
レーム27上の摺動ライナー28に摺動可能に支
持され、テンシヨン駆動源29によつてテンシヨ
ンヨーク31を移動してテンシヨンを与える。こ
の構造によれば無端ストリツプ1の軌道内に装置
が納つているので、無端ストリツプ1の脱着に際
し、第1図に示す構造の如くその都度ドラム2,
3の支持腕を側方に開閉する必要がないので、非
常に操作が簡単となる。
FIG. 4 shows another example of a tensioning device for an endless strip 1. In FIG. 25 is a support arm of the tension yoke 31 that supports the drum shaft 5 of the tension drum 2, and 26 is a support arm of the fixed yoke 32 that supports the shaft of the drive drum 3, which are fixed to the support frame 27. The tension yoke 31 is slidably supported by a sliding liner 28 on the support frame 27, and is moved by a tension drive source 29 to apply tension. According to this structure, since the device is housed within the orbit of the endless strip 1, when the endless strip 1 is attached or detached, the drum 2,
Since there is no need to open and close the supporting arm No. 3 laterally, the operation becomes very simple.

第5図は無端ストリツプが長い場合の例で、テ
ンシヨンドラム2、駆動ドラム3以外にアイドラ
ー30を設けている。したがつて、テンシヨン駆
動源29を作動させて駆動ドラム3を押すと、無
端ストリツプ1は3つのドラム間に3角形状に張
られる。
FIG. 5 shows an example of a long endless strip, in which an idler 30 is provided in addition to the tension drum 2 and drive drum 3. Therefore, when the tension drive source 29 is actuated to push the drive drum 3, the endless strip 1 is stretched between the three drums in a triangular shape.

(実施例の作用) 無端ストリツプ1を2つのドラム2及びドラム
3間に掛け渡し、駆動ドラム3をモータ13、減
速機12を介して駆動すると、無端ストリツプ1
は矢印d方向に移動する。一方のテンシヨンドラ
ム2にはテンシヨンヨーク6を介してテンシヨン
付加装置11によつて無端ストリツプ1に適切な
テンシヨンを付加する。
(Operation of the embodiment) When the endless strip 1 is stretched between the two drums 2 and 3 and the drive drum 3 is driven via the motor 13 and the speed reducer 12, the endless strip 1
moves in the direction of arrow d. Appropriate tension is applied to the endless strip 1 by a tensioning device 11 on one tension drum 2 via a tension yoke 6.

無端ストリツプ1の矯正を始める時には、圧下
ロール16を最大に圧下し、無端ストリツプ1を
この状態でローラレベラ14を数回通過させたの
ち、圧下ロール16を上昇させ、圧下量を漸次減
少させながら、零になるまで圧下量を減少して矯
正を終る。
When starting to straighten the endless strip 1, the roll down roll 16 is rolled down to the maximum level, and after the endless strip 1 is passed through the roller leveler 14 several times in this state, the roll roll 16 is raised, and while the rolling amount is gradually reduced, The correction is completed by decreasing the reduction amount until it becomes zero.

上記動作により、無端ストリツプ1は繰り返し
曲げと引張作用を受けて矯正される。今仮りにn
回曲げ引張りを繰返した場合、次に示すストリツ
プ断面の中心線の伸びと張力の関係式により所要
張力Tが得られる。
Through the above operations, the endless strip 1 is subjected to repeated bending and tensile action and is straightened. Now temporarily n
When bending and tensioning is repeated, the required tension T can be obtained from the following relational expression between the elongation of the center line of the strip cross section and the tension.

ε=(n−1)(2T/bσyd−σy/E) ε:中心線の伸び、b:ストリツプの幅、σy:降
伏点応力、T:張力、E:弾性係数、d:曲げ歪
直径 (発明効果) 本発明によれば、 (1) 極く少い本数のローラレベラにより安価で高
精度の無端ストリツプの矯正が可能である。
ε=(n-1)(2T/bσ y d-σ y /E) ε: Center line elongation, b: Strip width, σ y : Yield point stress, T: Tension, E: Elastic modulus, d: Bending Distortion Diameter (Effects of the Invention) According to the present invention, (1) Endless strips can be straightened at low cost and with high precision using a very small number of roller levelers.

(2) テークアツプに加えるテンシヨン力を適切な
値に遂次変更することによるテンシヨンレベリ
ング効果により、極めて高精度の矯正が可能と
なる。
(2) The tension leveling effect achieved by successively changing the tension force applied to the take-up to an appropriate value enables extremely high-precision correction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る矯正装置の側面図。第2
図は同じく平面図。第3図は第1図の矢視断面
図。第4図はテンシヨン付与装置の別の例。第5
図は長い無端ストリツプの矯正装置の例を示す。 図において;1……無端ストリツプ、2……テ
ンシヨンドラム、3……駆動ドラム、4……支持
腕、4a……固定支持腕、5……ドラム軸、6,
31……支持部材(テンシヨンヨーク)、7……
ピン軸、8……可動支持腕、8a……固定支持
腕、9,32……固定ヨーク、10……摺動ライ
ナー、11……テンシヨン付加装置、12……減
速機、13……モータ、14……ローラレベラ、
15……(ローラレベラの)ローラ、16……圧
下ロール、17……バツクアツプロール、18…
…圧下フレーム、19,20……ジヤツキ、21
……ローラレベラ支持フレーム、22……ピン、
23……固定ピン、24……圧下駆動源、25…
…(テンシヨンヨークの)支持腕、26……(固
定ヨークの)支持腕、27……支持フレーム、2
8……摺動ライナー、29……テンシヨン駆動
源、30……アイドラー。
FIG. 1 is a side view of the correction device according to the present invention. Second
The figure is also a plan view. FIG. 3 is a sectional view taken along the arrow in FIG. 1. FIG. 4 shows another example of a tension applying device. Fifth
The figure shows an example of a long endless strip orthodontic device. In the figure: 1...Endless strip, 2...Tension drum, 3...Drive drum, 4...Support arm, 4a...Fixed support arm, 5...Drum shaft, 6,
31... Support member (tension yoke), 7...
Pin shaft, 8...Movable support arm, 8a...Fixed support arm, 9, 32...Fixed yoke, 10...Sliding liner, 11...Tension addition device, 12...Reducer, 13...Motor, 14... Laura Leveler,
15...Roller (of roller leveler), 16...Down roll, 17...Back up roll, 18...
...Reduction frame, 19,20... Jacket, 21
...Roller leveler support frame, 22...pin,
23... Fixed pin, 24... Lowering drive source, 25...
...Support arm (of tension yoke), 26...Support arm (of fixed yoke), 27...Support frame, 2
8...Sliding liner, 29...Tension drive source, 30...Idler.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 2個以上複数個のドラムを有し、これらドラ
ムのうち少くとも1つを駆動ドラムとし、又複数
個のドラムのうちの何れか1つのドラム軸を軸支
する支持装置をテンシヨン付加装置に連結し、該
テンシヨン付加装置により上記複数個のドラム上
に巻き掛けた無端ストリツプに張力を付与すると
共に、無端ストリツプが移動する軌道上に無端ス
トリツプを挟む複数のローラから成るローラレベ
ラを設けたことを特徴とする無端ストリツプの連
続矯正装置。 2 前記ローラレベラはローラレベラ支持フレー
ム上に支持されたローラと、圧下フレームに支持
された圧下ローラとからなり、前記圧下フレーム
上にあつて、ロツド先端がローラレベラ支持フレ
ームに連結された1対のジヤツキを駆動すること
により圧下するようにし、かつジヤツキの圧下量
によりローラの圧下量を調整可能にしたことを特
徴とする特許請求の範囲1記載の無端ストリツプ
の連続矯正装置。 3 前記複数個のドラム軸を軸支する支持装置が
固定支持腕と可動支持腕を備え、該可動支持腕を
ピン軸のまわりに側方に開閉自在としたことを特
徴とする特許請求の範囲1記載の無端ストリツプ
の連続矯正装置。 4 前記ローラレベラにおいて、圧下フレームの
一端をローラレベラ支持フレームに対して回動可
能に支持し、また前記1対のジヤツキのうち前記
回動可能に支持した側と反対側のジヤツキ先端を
ローラレベラ支持フレームに対しピン結合にて着
脱可能に連結したことを特徴とする特許請求の範
囲2記載の無端ストリツプの連続矯正装置。
[Claims] 1. A support that has two or more drums, at least one of which is a driving drum, and supports the drum shaft of any one of the drums. The device is connected to a tensioning device, and the tensioning device applies tension to the endless strip wound on the plurality of drums, and comprises a plurality of rollers that sandwich the endless strip on a trajectory along which the endless strip moves. A continuous straightening device for endless strips characterized by being equipped with a roller leveler. 2. The roller leveler consists of a roller supported on a roller leveler support frame and a roll-down roller supported on a roll-down frame. 2. A continuous straightening device for an endless strip according to claim 1, wherein the endless strip is rolled down by driving, and the amount of reduction of the roller can be adjusted by the amount of reduction of the jack. 3. Claims characterized in that the support device for pivotally supporting the plurality of drum shafts includes a fixed support arm and a movable support arm, and the movable support arm can be opened and closed laterally around the pin shaft. 1. The endless strip continuous straightening device according to 1. 4 In the roller leveler, one end of the rolling frame is rotatably supported with respect to the roller leveler support frame, and the tip of the jack on the opposite side to the rotatably supported side of the pair of jacks is attached to the roller leveler support frame. 3. A continuous straightening device for an endless strip according to claim 2, wherein the endless strip is removably connected by a pin connection.
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