JPH0239618B2 - - Google Patents
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- JPH0239618B2 JPH0239618B2 JP59225378A JP22537884A JPH0239618B2 JP H0239618 B2 JPH0239618 B2 JP H0239618B2 JP 59225378 A JP59225378 A JP 59225378A JP 22537884 A JP22537884 A JP 22537884A JP H0239618 B2 JPH0239618 B2 JP H0239618B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/1469—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field
- H02J7/1476—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field by mechanical action on the generator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はオルタネータを備えたエンジンにおい
て、電気的な負荷が投入された時のエンジン回転
数の低下を防止し得るようにエンジンの回転数制
御装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is an engine equipped with an alternator, and is capable of controlling the engine speed to prevent the engine speed from decreasing when an electrical load is applied. It is related to the device.
(従来技術)
従来、自動車において、例えばアイドル運転状
態において空調用コンプレツサ等のエンジン負荷
の入力タイミングを検出し、それに対応して吸気
量、燃料等を補正することによりエンジン回転数
を一定値に制御するようにしたエンジンの回転数
制御装置がある。(Prior art) Conventionally, in automobiles, the engine speed is controlled to a constant value by detecting the input timing of the engine load of an air conditioning compressor or the like during idling operation, and correcting the intake air amount, fuel, etc. accordingly. There is an engine speed control device designed to do this.
その中で、特に空調用コンプレツサの投入やオ
ートマチツク車のシフトレバーの切り替え等によ
りエンジン負荷が急激に増大した場合のエンジン
回転数の低下を防止しようとしたものとして、例
えば特開昭54−98413号公報に示されるものがあ
る。 Among them, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 54-98413 is an attempt to prevent the engine speed from decreasing when the engine load suddenly increases due to turning on an air conditioning compressor or changing the shift lever of an automatic car. There is something shown in the publication No.
この従来技術は、エンジン側の対応を速くする
ために通常のエンジン制御ループを介さずに直接
強制的に吸気量を補正するように別個独立の吸気
制御弁を設け、これを上記空調用コンプレツサの
投入やシフトレバーの切り替え等の負荷の入力タ
イミングに応じて作動させるようにしたものであ
る。 This conventional technology provides a separate intake control valve to directly and forcibly correct the intake air amount without going through the normal engine control loop in order to speed up the response on the engine side. It is designed to operate according to load input timing such as turning on or switching the shift lever.
しかし、この従来技術の場合、負荷の入力タイ
ミングでエンジンに供給する空気量等を速やかに
補正するとしても、それによつて実際にエンジン
側が対応することができるようになるまでには、
やはり一定の時間が必要であり、それによつてど
うしても追従遅れを生じる。その結果、瞬間的に
エンジン回転数が低下したり、ストールする等の
欠点は完全には解消できない。そこで、このよう
な欠点を解消するために、先ず上記負荷の入力タ
イミングを検出し、その検出時点から実際にエン
ジン側の対応が整うまで(回転数が上昇するま
で)の間は上記負荷の稼動を禁止するように遅延
をかけるようにしたものがあつた。 However, in the case of this conventional technology, even if the amount of air supplied to the engine is corrected promptly at the input timing of the load, it takes a long time before the engine can actually respond.
After all, a certain amount of time is required, which inevitably causes a follow-up delay. As a result, drawbacks such as a momentary drop in engine speed and stalling cannot be completely eliminated. Therefore, in order to eliminate such drawbacks, first the input timing of the above load is detected, and the above load is not operated from the time of detection until the engine side actually takes action (until the rotation speed increases). There was one that applied a delay to prohibit.
ところが、このように負荷の稼動を遅延させる
構成によると、一時的なエンジン回転数の低下は
防止できるが、負荷の稼動が遅れること自体決し
て好ましいことではなく、上述のシフトレバー切
り替え時の場合のように負荷の種類によつては上
記の構成を採用することができない場合もある。 However, although this configuration that delays load operation can prevent a temporary drop in engine speed, the delay in load operation itself is not a good thing; Depending on the type of load, it may not be possible to adopt the above configuration.
(発明の目的)
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたも
ので、特にオルタネータをエンジンによつて駆動
するものにおいて、電気的な負荷の入力時に該負
荷の稼動遅れを生じさせることなく、しかも一時
的なエンジン回転数の低下をも防止し得るように
したエンジンの回転数制御装置を提供することを
目的とするものである。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned points. In particular, in a device in which an alternator is driven by an engine, it is possible to cause a delay in the operation of the load when an electrical load is input. It is an object of the present invention to provide an engine rotation speed control device that can prevent the engine rotation speed from decreasing even temporarily.
(目的を達成するための手段)
本発明は、以上の目的を達成するために、オル
タネータの発電電圧が負荷電圧よりも小さい時に
当該負荷に対する電力供給源となるバツテリと発
電電圧が上記バツテリ電圧よりも大きい時に上記
負荷に対する電力供給源となるエンジン駆動式の
オルタネータとを備えたエンジンにおいて、電気
的な負荷が入力されたことを検出する負荷入力検
出手段と、上記電気的な負荷の入力時に当該電機
負荷の負荷量に対応するエンジン吸気量の増量補
正を行うエンジン制御手段と、上記入力された電
気的な負荷の駆動に要する負荷電流値に応じてオ
ルタネータのフイールド電流を増大制御するフイ
ールド電流制御手段と、上記負荷入力検出手段の
負荷入力検出時に作動し、上記エンジン制御手段
によるエンジン吸気量の増大制御によりエンジン
の出力が上記入力された電気的な負荷の駆動状態
を維持できる出力値に達するまでの所定時間内は
上記フイールド電流制御手段によるフイールド電
流の増大制御を制限するフイールド電流制限手段
とを備えて構成されているものである。(Means for Achieving the Object) In order to achieve the above object, the present invention provides a battery that serves as a power supply source for the load when the generated voltage of the alternator is lower than the load voltage, and the generated voltage is lower than the battery voltage. In an engine equipped with an engine-driven alternator that serves as a power supply source for the load when the electrical load is large, a load input detection means for detecting that an electrical load is input; Engine control means that increases the amount of engine intake air corresponding to the amount of electrical load; and field current control that increases the field current of the alternator in accordance with the input load current value required to drive the electrical load. and the load input detection means operates when the load input detection means detects a load input, and the engine output reaches an output value that can maintain the driving state of the inputted electrical load by controlling the increase in engine intake air amount by the engine control means. and field current limiting means for limiting increase control of the field current by the field current controlling means during a predetermined period of time.
(作用)
以上の構成によると、アイドル運転状態におい
て、電気的な負荷が入力されると、先ずエンジン
に対する吸気量の増量補正が行なわれると同時に
エンジン回転数がその補正量に対応した所定値に
達するまでの間はフイールド電流の増大制御が制
限されることになる。(Function) According to the above configuration, when an electrical load is input in the idling operating state, the intake air amount is first corrected to increase the engine, and at the same time the engine speed reaches a predetermined value corresponding to the correction amount. Until this point is reached, increasing control of the field current will be restricted.
従つて、電気負荷が入力された時もエンジン回
転数が充分な対応値になるまでは、フイールド電
流の負荷に応じた増加はなく、オルタネータがエ
ンジン回転数の低下要因となることはなくなる。
一方、電気的負荷に対してはその入力と同時にバ
ツテリから電圧が供給され、直ちに稼動状態とな
る。 Therefore, even when an electrical load is input, the field current does not increase in accordance with the load until the engine speed reaches a sufficient corresponding value, and the alternator no longer becomes a factor in reducing the engine speed.
On the other hand, voltage is supplied from the battery to the electrical load at the same time as the input, and the electrical load immediately becomes operational.
(実施例)
図面中、第1図〜第3図は、本発明の第1の実
施例を示し、第4図〜第6図は、本発明の第2の
実施例、また、第7図は、本発明の第3の実施例
をそれぞれ示している。(Example) In the drawings, FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention, FIGS. 4 to 6 show a second embodiment of the present invention, and FIG. 1 and 2 respectively show a third embodiment of the present invention.
最初に第1図〜第3図に示す第1の実施例から
説明する。 First, a first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 will be explained.
先ず第2図は、上記第1の実施例におけるエン
ジンの回転数制御装置の概略構成を示すシステム
ブロツク図であり、第1図は、その要部の電気回
路図、第3図は、第1図の要部の信号のタイムチ
ヤートである。 First, FIG. 2 is a system block diagram showing a schematic configuration of the engine speed control device in the first embodiment, FIG. 1 is an electric circuit diagram of the main part thereof, and FIG. This is a time chart of the main parts of the signal in the figure.
第2図において、符号1はエンジン、2はシリ
ンダ、3は吸気管、4は排気管を示している。吸
気管3にはそのエアクリーナ部5に位置して吸気
温センサ6が、また上記エアクリーナ部5の吸気
下流側においてエアフロメータ7が、さらにその
吸気下流側においてスロツトルバルブ8およびス
ロツトル開度センサ9がそれぞれ設けられている
とともに他方排気管4にはO2センサ10が設け
られている。また、符号11は上記吸気管3のエ
ンジン側端部に設けられた燃料噴射用のインジエ
クタ、12は冷却水の温度を検出する水温セン
サ、13は吸気量制御用のソレノイドバルブ、1
4はフアーストアイドルアツプ用のエアバルブで
ある。ソレノイドバルブ13およびフアーストア
イドルアツプ用のエアバルブ14は、各々上記吸
気管3においてスロツトルバルブ8をバイパスす
るバイパス通路41に設けられている。さらに、
符号15は吸気管3内の負圧を検出する圧力セン
サーであり、そして、符号16はエンジンによつ
て駆動されるオルタネータである。 In FIG. 2, reference numeral 1 indicates an engine, 2 a cylinder, 3 an intake pipe, and 4 an exhaust pipe. In the intake pipe 3, there is an intake air temperature sensor 6 located in the air cleaner section 5, an air flow meter 7 on the intake downstream side of the air cleaner section 5, and a throttle valve 8 and a throttle opening sensor 9 on the intake downstream side. are provided respectively, and the other exhaust pipe 4 is provided with an O 2 sensor 10. Further, reference numeral 11 is a fuel injector provided at the engine side end of the intake pipe 3, 12 is a water temperature sensor for detecting the temperature of cooling water, 13 is a solenoid valve for controlling intake air amount, 1
4 is an air valve for fast idle up. The solenoid valve 13 and the fast idle up air valve 14 are each provided in a bypass passage 41 that bypasses the throttle valve 8 in the intake pipe 3. moreover,
Reference numeral 15 is a pressure sensor that detects negative pressure within the intake pipe 3, and reference numeral 16 is an alternator driven by the engine.
そして、上記符号6〜16で示す以上の各部材
は、エンジン電子制御装置17に各々接続され、
所定の制御プログラムに基づいてエンジンの運転
状態や負荷量に応じた種々の制御を行うようにな
つている。 Each of the above-mentioned members indicated by reference numerals 6 to 16 is connected to the engine electronic control device 17, and
Based on a predetermined control program, various controls are performed depending on the operating state and load amount of the engine.
一方、エンジン電子制御装置17には、さらに
エンジン点火用のデイストリビユータ18並びに
イグナイター19、ヘツドライトなどの電気的な
負荷が入力されたことを検出する負荷入力検出手
段20が接続されている。なお、符号21はバツ
テリである。 On the other hand, the engine electronic control device 17 is further connected to a load input detection means 20 for detecting input of electrical loads such as a distributor 18 for engine ignition, an igniter 19, and a headlight. Note that the reference numeral 21 is a battery.
ここで、第2図に示すエンジン1のアイドル運
転時における基本的な作動について説明しておく
と、このエンジン1は、スロツトル開度センサ9
からのスロツトル開度信号と、デイストリビユー
タ(この実施例では特許請求の範囲中のエンジン
回転数検出手段を兼ねている)18からのエンジ
ン回転数信号がエンジン電子制御装置17に入力
され、それによつて該エンジン1がアイドル運転
状態にあると判断されると、バイパス通路41に
設けられたソレノイドバルブ(特許請求の範囲中
のエンジン制御手段に該当する)13により吸気
量の制御が行なわれ、又それと同時に燃料噴射量
の制御も行なわれてアイドル回転数の制御が行な
われる。 Here, the basic operation of the engine 1 shown in FIG. 2 during idling operation will be explained.
The throttle opening degree signal from the engine and the engine speed signal from the distributor 18 (which in this embodiment also serves as the engine speed detecting means in the claims) are input to the engine electronic control device 17, and Therefore, when it is determined that the engine 1 is in the idle operating state, the intake air amount is controlled by the solenoid valve (corresponding to engine control means in the claims) 13 provided in the bypass passage 41, At the same time, the fuel injection amount is also controlled and the idle speed is controlled.
すなわち、エンジン1がアイドル運転状態にあ
るときに、種々の負荷のON・OFFにより該エン
ジン1の回転数が設定アイドル回転数から逸脱す
ると該ソレノイドバルブ13の開度がフイードバ
ツク制御され、それに伴つて吸気量と燃料噴射量
が制御されてエンジン回転数が目標回転数に収束
せしめられるようになつている。この場合、エン
ジン回転数を変動させる要因となる負荷としては
空調用コンプレツサなどの機械的負荷と、ヘツド
ランプやパワーウインド用モータなどの電気的負
荷とがあるが、図示のエンジンにおいてはいづれ
の種類の負荷であつても当該負荷のON・OFFに
よつてアイドル運転時のエンジン回転数が設定ア
イドル回転数より逸脱したときには上記の回転数
のフイードバツク制御が行なわれるようにされて
いる。尚、ソレノイドバルブ13に並列に設けら
れたフアーストアイドルアツプ用のエアバルブ1
4はエンジン1が始動直後などの低温状態にある
とき(水温センサ12からの水温信号により検知
される)に、ソレノイドバルブ13とは無関係に
一定開度に維持され、エンジン1のアイドル回転
数を通常のアイドル回転数よりも高い所定の回転
数以上に保持する作用をするものである。 That is, when the engine 1 is in an idling operating state, if the rotational speed of the engine 1 deviates from the set idle rotational speed by turning on and off various loads, the opening degree of the solenoid valve 13 is feedback-controlled, and accordingly The intake air amount and fuel injection amount are controlled so that the engine speed converges to the target speed. In this case, the loads that cause the engine speed to fluctuate include mechanical loads such as air conditioning compressors, and electrical loads such as headlamps and power window motors. Even if the engine is under load, when the engine speed during idle operation deviates from the set idle speed due to the ON/OFF of the load, the above-described feedback control of the speed is performed. In addition, the air valve 1 for fast idle up is provided in parallel with the solenoid valve 13.
4 is maintained at a constant opening independently of the solenoid valve 13 when the engine 1 is in a low temperature state, such as immediately after starting (detected by the water temperature signal from the water temperature sensor 12), and controls the idle speed of the engine 1. It functions to maintain the rotational speed above a predetermined rotational speed, which is higher than the normal idle rotational speed.
次に、第2図のエンジンの制御システムのう
ち、本発明と関連する要部の制御回路について第
1図を併用して説明する。 Next, the main control circuits of the engine control system shown in FIG. 2 that are relevant to the present invention will be described with reference to FIG. 1.
第1図において、符号20は、上記した負荷入
力検出手段であり、例えばヘツドライトやパワー
シート用モータなどの電気的な負荷22の負荷ス
イツチ23が投入(第3図a)されたことを検出
して例えば微分パルスよりなる所定の負荷検出信
号(第3図b)を発生する。この負荷検出信号
は、上記第1図に示されるエンジンの制御回路に
設けられている負荷補正回路24に、またバツテ
リ電圧比較回路25、エンジン回転数検出回路2
6、切換回路27にそれぞれ供給される。 In FIG. 1, the reference numeral 20 is the load input detection means described above, which detects when the load switch 23 of the electrical load 22 such as a headlight or a motor for a power seat is turned on (FIG. 3a). A predetermined load detection signal (FIG. 3b) consisting of, for example, a differential pulse is generated. This load detection signal is sent to the load correction circuit 24 provided in the engine control circuit shown in FIG.
6, respectively supplied to the switching circuit 27.
負荷補正回路24は、上記負荷検出信号の入力
によつて動作(第3図d)しエンジンに供給する
吸気量の補正量(増量)を決定し、その補正量に
対応する出力を発生してエンジン回転数制御回路
28に供給する。エンジン回転数制御回路28
は、上記補正量に応じて第2図のソレノイドバル
ブ13の開度を制御してエンジンの回転数を上昇
させるべく作動する。 The load correction circuit 24 operates in response to the input of the load detection signal (FIG. 3d), determines the amount of correction (increase) in the amount of intake air supplied to the engine, and generates an output corresponding to the amount of correction. It is supplied to the engine speed control circuit 28. Engine speed control circuit 28
is operated to increase the rotational speed of the engine by controlling the opening degree of the solenoid valve 13 shown in FIG. 2 in accordance with the above-mentioned correction amount.
バツテリ電圧比較回路25は、上記エンジン電
子制御装置17の正常作動に要するバツテリ電圧
の限界値を基準として負荷入力時における実際の
バツテリ電圧を比較し、実際のバツテリ電圧が上
記基準値以上の時はH出力を発生して次段のタイ
ミング調整回路29をセツトし、他方実際のバツ
テリ電圧が上記基準値以下の時はL出力を発生し
て上記タイミング調整回路29をリセツトする。 The battery voltage comparison circuit 25 compares the actual battery voltage at the time of load input with reference to the battery voltage limit value required for normal operation of the engine electronic control device 17, and when the actual battery voltage is higher than the reference value, It generates an H output to set the timing adjustment circuit 29 in the next stage, and on the other hand, when the actual battery voltage is below the reference value, it generates an L output to reset the timing adjustment circuit 29.
また、エンジン回転数検出回路26は、上記負
荷補正回路24の作動によるエンジン側の負荷に
対する対応がとれているか否か、すなわち負荷量
に対応するエンジンの回転数を検出して上記対応
状態の可否を判定し、対応不可のときにH出力を
発生する。 Further, the engine rotation speed detection circuit 26 detects whether or not the load on the engine side due to the operation of the load correction circuit 24 can be handled, that is, detects the engine rotation speed corresponding to the load amount, and determines whether or not the response state is possible. and generates an H output when it cannot be handled.
タイミング調整回路29は、例えばAND回路
としての機能を有し、上記バツテリ電圧比較回路
25およびエンジン回転数検出回路26の出力が
共にH状態となる両者のタイミングで出力を発生
し、切替回路27の可動端子30を接点27a側
から接点27b側に切り替える。一方、切替回路
27の上記接点27aは、そのまま単安定マルチ
バイブレータ回路32に、他方接点27bはエン
ジン対応までの間フイールド電流調整手段31を
介して単安定マルチバイブレータ回路32に接続
されている。従つて、負荷入力検出手段20の負
荷入力検出信号は、上記のように負荷の入力時に
おいて、実際のバツテリ電圧が電子制御装置17
の作動に必要な基準電圧以上でエンジン回転数が
負荷に対応していない場合には、フイールド電流
調整手段31を介してエンジン対応に要する時間
内単安定マルチバイブレータ回路32にトリガー
信号として供給されるとともに上記実際のバツテ
リ電圧が上記基準電圧よりも低く、且つエンジン
回転数が負荷に充分に対応している場合には、そ
のままトリガー信号として単安定マルチバイブレ
ータ回路32に供給されることになる。 The timing adjustment circuit 29 has a function as, for example, an AND circuit, and generates an output at the timing when the outputs of the battery voltage comparison circuit 25 and the engine rotation speed detection circuit 26 are both in the H state, and The movable terminal 30 is switched from the contact 27a side to the contact 27b side. On the other hand, the contact 27a of the switching circuit 27 is directly connected to the monostable multivibrator circuit 32, and the other contact 27b is connected to the monostable multivibrator circuit 32 via the field current adjusting means 31 until the engine is ready. Therefore, the load input detection signal of the load input detection means 20 indicates that the actual battery voltage is determined by the electronic control unit 17 when the load is input as described above.
If the engine speed does not correspond to the load at a reference voltage higher than the reference voltage required for the operation of At the same time, if the actual battery voltage is lower than the reference voltage and the engine speed sufficiently corresponds to the load, the trigger signal is directly supplied to the monostable multivibrator circuit 32.
一方、単安定マルチバイブレータ回路32は、
発振出力のデユーテイー比可変信号として、上記
エンジン回転数検出回路26よりエンジン回転数
検出信号が供給されており、その信号値に応じた
デユーテイー比のパルス信号(第3図c)を発生
する。 On the other hand, the monostable multivibrator circuit 32 is
As the duty ratio variable signal of the oscillation output, an engine rotation speed detection signal is supplied from the engine rotation speed detection circuit 26, and a pulse signal (FIG. 3c) having a duty ratio corresponding to the signal value is generated.
他方、切替回路27の可動端子30が接点27
a側にある通常の状態では、上記フイールド電流
調整手段31は遮断され、本来の負荷電流に応じ
た通常のフイールド電流の制御が行なわれる。 On the other hand, the movable terminal 30 of the switching circuit 27
In the normal state on the a side, the field current adjusting means 31 is cut off, and the field current is normally controlled in accordance with the original load current.
次に、符号34はオルタネータの発電電圧制御
手段としての電圧調整回路(ICレギユレータ)、
符号35は上記オルタネータ16のフイールドコ
イル、符号36は上記オルタネータ16の3組全
波整流用のダイオードトリオ回路である。そし
て、上記電圧調整回路34のL端子は、上記フイ
ールドコイル35の一方側と負荷側に、またF端
子は、フイールドコイル35の他方側に、さらに
E端子はアース側に各々接続されている。そし
て、この実施例の場合、フイールド電流調整(制
限)動作の基準値設定部は、例えば抵抗R1とR2
よりなる分圧回路とそれに並列に挿入されスイツ
チSを介してバツテリ21に接続された補助電源
Eとよりなり、上記スイツチSの導通状態に応じ
て抵抗R2の両端に生じる電圧(ツエナーダイオ
ードZDへの印加電圧)がL点電圧との関連で制
御されるようになつている。 Next, reference numeral 34 is a voltage adjustment circuit (IC regulator) as a means for controlling the generated voltage of the alternator;
Reference numeral 35 is a field coil of the alternator 16, and reference numeral 36 is a diode trio circuit for full-wave rectification of the alternator 16. The L terminal of the voltage adjustment circuit 34 is connected to one side of the field coil 35 and the load side, the F terminal is connected to the other side of the field coil 35, and the E terminal is connected to the ground side. In the case of this embodiment, the reference value setting section for field current adjustment (limiting) operation is, for example, resistors R 1 and R 2
and an auxiliary power supply E inserted in parallel with the voltage dividing circuit and connected to the battery 21 via a switch S. (voltage applied to) is controlled in relation to the L point voltage.
すなわち、今スイツチSがOFFの状態での通
常の低速回転状態を考えると、オルタネータ16
からの発電電流は、補助ダイオードD1〜D3を介
してフイールドコイル35およびF端子並びにL
端子およびバツテリ21に各々供給される。一
方、補助電源Eの電流はツエナーダイオードZD
側の上記抵抗R1,R2に供給される。この状態で
は、抵抗R2の値は小さく、この抵抗R2に流れる
電流値によつてはツエナーダイオードZDは導通
しないようになつている。従つて、この状態で
は、エンジン回転数の上昇に応じて上記フイール
ドコイル35に流れるフイールド電流もそれに応
じてそのまま上昇する。そしてこの状態から、今
仮にスイツチSがONすると抵抗R2両端の電圧が
上記フイールド電流によりツエナーダイオード
ZDを導通させるのに充分な値に上昇し、ツエナ
ーダイオードZDが導通することにより、トラン
ジスタQ1がONとなる一方、トランジスタQ2,
Q3がOFFとなるのでフイールド電流は急速に減
少し、オルタネータ16の発電電圧も減少する。
その後、抵抗R2両端の電圧が低下すると、再び、
ツエナーダイオードZDがOFFになり、再度上述
の動作が繰り返される。 In other words, considering the normal low-speed rotation state with switch S turned OFF, the alternator 16
The generated current is passed through the auxiliary diodes D 1 to D 3 to the field coil 35 and the F terminal and L
It is supplied to the terminal and battery 21, respectively. On the other hand, the current of the auxiliary power supply E is the Zener diode ZD
It is supplied to the above-mentioned resistors R 1 and R 2 on the side. In this state, the value of the resistor R 2 is small, and the Zener diode ZD does not become conductive depending on the value of the current flowing through the resistor R 2 . Therefore, in this state, as the engine speed increases, the field current flowing through the field coil 35 also increases accordingly. From this state, if switch S is turned on, the voltage across resistor R2 will change to a Zener diode due to the above field current.
The value increases to a value sufficient to make ZD conductive, and the Zener diode ZD becomes conductive, so that transistor Q 1 is turned on, while transistors Q 2 ,
Since Q3 is turned off, the field current rapidly decreases, and the voltage generated by the alternator 16 also decreases.
Then, when the voltage across resistor R2 decreases, again,
Zener diode ZD is turned off and the above operation is repeated again.
すなわち、今例えば、以上の低速回転状態にお
いて、上記負荷入力時におけるバツテリ電圧(第
3図e)は、バツテリ電圧検出手段40によつて
検出され、バツテリ電圧検出手段40はその検出
信号をバツテリ電圧判定機能を有する基準値調整
手段33に供給する。基準値調整手段33は、当
該バツテリ電圧が所定値(第3図eのt)以下の
時に作動して上記単安定マルチバイブレータ回路
32の出力をその出力として発生させOFF状態
にある上記スイツチSをONにする。その結果、
上記電圧低下状態にあるバツテリ21は実質的に
上記抵抗R1,R2の分圧回路から分離されるとと
もに、バツテリ電圧としては補助電源Eの電圧が
L点に作用する。そして、当該分圧回路の抵抗
R2には上記正常な電圧V1状態(第3図fのA)
にある補助電源Eによる電流と上記フイールド電
流とが供給され、抵抗R2の両端に生じる基準電
圧は、それ以前の値よりも所定値だけ高い一定値
に設定される。従つて、フイールド電流自体の値
もそれによつて設定される一定値(第3図g)に
保持されるようになる。この保持状態は、さらに
別の負荷が入力されない限り上記切替回路27の
可動端子30が接点27a側に切り替えられるま
で、すなわち、エンジン回転数が負荷入力に対応
した状態になるまで継続される。なお、この場合
において、上記フイールド電流調整時間内または
外にさらに他の負荷が入力した場合には、対応す
る負荷入力検出手段20が立上りエツジでその都
度微分パルスを発生するようになつており、その
時点から再度上記フイールド電流調整手段31が
新たに作動して徐々にフイールド電流を増やし、
所定時間後それ以前より所定値大きい一定値に保
つべく作用するように構成されている。 That is, for example, in the above-mentioned low-speed rotation state, the battery voltage at the time of the load input (Fig. 3 e) is detected by the battery voltage detection means 40, and the battery voltage detection means 40 converts the detection signal into the battery voltage. The reference value adjustment means 33 having a determination function is supplied. The reference value adjusting means 33 operates when the battery voltage is below a predetermined value (t in Figure 3 e), generates the output of the monostable multivibrator circuit 32 as its output, and turns off the switch S which is in the OFF state. Turn it on. the result,
The battery 21 in the voltage drop state is substantially separated from the voltage dividing circuit of the resistors R 1 and R 2 , and the voltage of the auxiliary power supply E acts on the L point as the battery voltage. And the resistance of the voltage divider circuit
R 2 has the above normal voltage V 1 state (A in Figure 3 f)
The current from the auxiliary power source E and the field current are supplied, and the reference voltage generated across the resistor R2 is set to a constant value higher than the previous value by a predetermined value. Therefore, the value of the field current itself is also maintained at a constant value (FIG. 3g) set thereby. This holding state continues until the movable terminal 30 of the switching circuit 27 is switched to the contact 27a side unless another load is input, that is, until the engine speed becomes a state corresponding to the load input. In this case, if another load is input within or outside the field current adjustment time, the corresponding load input detection means 20 will generate a differential pulse at the rising edge each time. From that point on, the field current adjusting means 31 operates again to gradually increase the field current,
After a predetermined time, it is configured to operate to maintain a constant value that is a predetermined value larger than before.
従つて、以上の構成では、仮に電気的な負荷が
入力されてもそれに対するエンジン側の対応が充
分にとれるようになるまでは補助電源Eの作用で
フイールド電流が全く増加しない、つまりオルタ
ネータがエンジンに対する負荷としては作用しな
いから負荷入力時のエンジン回転数の低下は生じ
ない。 Therefore, in the above configuration, even if an electrical load is input, the field current will not increase at all due to the action of the auxiliary power source E until the engine side can sufficiently respond to it. Since it does not act as a load on the engine, the engine speed does not decrease when the load is input.
この間、入力された電気的負荷に対してはバツ
テリ21から電流が供給され、該電気的負荷はそ
の入力と同時に稼動状態となる。尚、このバツテ
リ21による電気的負荷の稼動は該電気的負荷に
対するエンジン側の対応が確立(実際にエンジン
回転数が上昇する)までの一時的な減少で通常の
場合その時間はせいぜい1秒以下である。 During this time, current is supplied from the battery 21 to the input electrical load, and the electrical load becomes operational at the same time as the input. Note that the operation of the electrical load by the battery 21 is a temporary reduction until the engine is able to respond to the electrical load (the engine speed actually increases), and normally the time is less than 1 second at most. It is.
電気的負荷に対応すべく所定の設定回転数まで
エンジンの回転数が上昇すると、上述の如く該電
気的負荷電流に対応したフイールド電流が供給さ
れる。その場合には、オルタネータ16の駆動に
要するエンジン出力も増大するが、そのときはエ
ンジン回転数は該電気的負荷に充分対応し得る回
転数まで上昇せしめられているため、該電気的負
荷の入力に起因するアイドル回転状態の不調やエ
ンスト等は未然に防止される。 When the rotational speed of the engine increases to a predetermined set rotational speed to correspond to the electrical load, a field current corresponding to the electrical load current is supplied as described above. In that case, the engine output required to drive the alternator 16 also increases, but at that time the engine speed is increased to a speed that can sufficiently handle the electrical load, so the input of the electrical load is increased. Problems such as poor idle speed and engine stalling caused by this can be prevented.
なお、以上の実施例では負荷入力に同期してバ
ツテリ電圧を検出し、その値が所定値以下である
ことによつて補助電源Eを投入し、全体としての
バツテリ電源の絶対値でフイールド電流制御の基
準電圧を可変するようにしているが、この第1の
実施例を発展させた他の実施例として、次の(1)、
(2)のような構成とすることも可能である。 In the above embodiment, the battery voltage is detected in synchronization with the load input, and when the detected value is below a predetermined value, the auxiliary power supply E is turned on, and the field current is controlled using the absolute value of the battery power supply as a whole. The reference voltage of the first embodiment is made variable, but as another embodiment developed from this first embodiment, the following (1):
A configuration like (2) is also possible.
(1) バツテリ自体の電圧低下量を具体的に検出
し、その値に応じて抵抗R2の値を可変とする
(例えば、抵抗R2を電圧可変抵抗とする)。(1) The amount of voltage drop in the battery itself is specifically detected, and the value of resistor R 2 is made variable according to the detected value (for example, resistor R 2 is made a voltage variable resistor).
(2) 例えば電流制限手段を採用し、オルタネータ
の出力電流自体を所定の上限値に設定する。こ
の場合、上限値を負荷入力以前の値よりも若干
高くすると、その分だけバツテリ自体の負担を
軽減でき寿命をのばすことができる。(2) For example, a current limiting means is employed to set the output current of the alternator itself to a predetermined upper limit value. In this case, by setting the upper limit value to be slightly higher than the value before the load input, the load on the battery itself can be reduced by that much and the life of the battery can be extended.
なお、また以上の実施例ではエンジン回転数
を検出することによつてフイールド電流制御用
の基準値調整時間を決定しているが、これは具
体的にタイマーであらかじめ設定するようにす
ることも可能である。 Furthermore, in the above embodiment, the reference value adjustment time for field current control is determined by detecting the engine speed, but this can also be specifically set in advance using a timer. It is.
次に、第4図〜第6図に示す本発明の第2の実
施例について説明する。この第2の実施例は、上
記第1の実施例と同様の機能を電子制御装置の制
御プログラム内容として実現したものである。第
4図は、上記第2の実施例によるエンジンの回転
数制御装置の制御回路のブロツク図を示し、第5
図A,Bはその制御動作のフローチヤートを、さ
らに第6図は、第4図の制御回路の要部の動作信
号のタイムチヤートを示す。 Next, a second embodiment of the present invention shown in FIGS. 4 to 6 will be described. This second embodiment realizes the same functions as those of the first embodiment as the contents of a control program of an electronic control device. FIG. 4 shows a block diagram of the control circuit of the engine speed control device according to the second embodiment, and FIG.
Figures A and B are flowcharts of the control operation, and FIG. 6 is a time chart of operating signals of the main parts of the control circuit of FIG. 4.
先ず、第4図において、符号37は、負荷スイ
ツチ23の投入(第6図a)により通電されて、
その立ち上がり状態の微分パルス(第6図b)を
得る負荷入力検出手段としての微分回路であり、
その出力パルスはトリガー信号として単安定マル
チバイブレータ回路38に供給される。単安定マ
ルチバイブレータ回路38は、上記微分パルスに
よつてトリガーされるとともに後述するエンジン
電子制御装置39から供給されるエンジン回転数
検出信号によつて、その発信時定数が可変とさ
れ、当該エンジン回転数に応じたパルス幅(回転
数が低い程大)の出力パルス(第6図c)を発生
して、このパルス信号を上記エンジン電子制御装
置39に入力する。 First, in FIG. 4, the reference numeral 37 is energized by turning on the load switch 23 (FIG. 6a).
This is a differentiation circuit as a load input detection means for obtaining the differential pulse in the rising state (Fig. 6b),
The output pulse is supplied to a monostable multivibrator circuit 38 as a trigger signal. The monostable multivibrator circuit 38 is triggered by the differential pulse and has a variable transmission time constant in response to an engine rotational speed detection signal supplied from an engine electronic control device 39, which will be described later. An output pulse (FIG. 6c) with a pulse width corresponding to the number of rotations (the lower the rotation speed, the larger the width) is generated, and this pulse signal is input to the engine electronic control device 39.
エンジンの電子制御装置39には、さらに第1
の実施例の場合と同様の電圧調整回路36からフ
イールド電流(第6図d)が検出されて供給され
るとともに、他方バツテリ電圧検出回路40から
はバツテリ電圧検出信号が供給されている。 The engine electronic control device 39 further includes a first
A field current (FIG. 6d) is detected and supplied from a voltage adjustment circuit 36 similar to that in the embodiment described above, and a battery voltage detection signal is supplied from a battery voltage detection circuit 40.
なお、第4図において、上記符号36で示す電
圧調整回路、並びにオルタネータ16、フイール
ドコイル35、バツテリ21等の部分は第1図に
示す上記第1の実施例のものと全く同様の構成で
あり、同様に動作する。 In FIG. 4, the voltage adjustment circuit indicated by the reference numeral 36, as well as the alternator 16, field coil 35, battery 21, etc., have exactly the same configuration as those of the first embodiment shown in FIG. , works similarly.
次に、以上の制御動作について説明する。 Next, the above control operation will be explained.
第5図Aは、上記フイールド電流検出信号の
ONまたはOFFによつて割り込み動作を行う第1
の制御動作、第5図Bは、上記負荷入力検出手段
としての微分回路37の出力信号によつて割り込
み動作を行う第2の制御動作を各々示すフロチヤ
ートである。 Figure 5A shows the field current detection signal.
The first one that performs interrupt operation by turning ON or OFF.
FIG. 5B is a flowchart showing the second control operation in which an interrupt operation is performed by the output signal of the differentiating circuit 37 as the load input detection means.
今、上記第4図の電圧調整回路36のツエナー
ダイオードZDがONであれば、トランジスタQ2,
Q3はOFFであるから、フイールド電流は流れず、
フイールド電流検出信号としてはHとなり、この
H信号によつてフイールド電流がOFFであるこ
とが示される。他方、上記ツエナーダイオード
ZDがOFFの場合には、トランジスタQ2,Q3が
ONであるから、フイールド電流検出信号はLで
あり、フイールド電流がONであることが示さ
れ、当該検出信号はこれらのH、Lが連続する信
号(第6図d)となる。 Now, if the Zener diode ZD of the voltage adjustment circuit 36 in FIG. 4 is ON, the transistors Q 2 ,
Since Q 3 is OFF, no field current flows,
The field current detection signal becomes H, and this H signal indicates that the field current is OFF. On the other hand, the above Zener diode
When ZD is OFF, transistors Q 2 and Q 3
Since it is ON, the field current detection signal is L, indicating that the field current is ON, and the detection signal becomes a signal in which these H and L are continuous (FIG. 6d).
そして、フイールド電流がONの状態になる
と、上記電子制御装置39の制御プログラムに割
り込みがかけられ、第1の制御動作がスタートす
る。 When the field current is turned on, the control program of the electronic control unit 39 is interrupted and the first control operation is started.
そして、制御動作がスタートすると、先ずステ
ツプS1でエンジン対応時間を考慮して所定の割り
込み時間が設定され、次のステツプS2で当該フイ
ールド電流の立ち上がりまたは立ち下がりが判定
される。そして、その判定結果によつて、立ち上
がりの場合には、当該フイールド電流の負荷入力
時点からそれ以前の所定時間までのLレベル時間
(OFF時間)を計数する(ステツプS3)。次に、
上記計数時間内における各Lレベル信号の各周期
(OFF時間)を個別に計算する(ステツプS4)。
そして、それらの合計値をそれらの個数で割算す
ることによりOFF時間の平均値を算出する(ス
テツプS5)。 When the control operation starts, first, in step S1 , a predetermined interrupt time is set in consideration of the engine response time, and in the next step S2 , it is determined whether the field current rises or falls. According to the determination result, in the case of a rise, the L level time (OFF time) from the load input time of the field current to a predetermined time before that is counted (step S 3 ). next,
Each cycle (OFF time) of each L level signal within the counting time is individually calculated (step S 4 ).
Then, the average value of the OFF time is calculated by dividing the total value by the number of pieces (step S5 ).
他方、上記ステツプS2における判定結果が立下
りの場合には、先ずステツプS6で負荷入力時点か
らそれ以前の所定時間までのHレベル信号の存在
時間(ON時間)を計数し、次にステツプS7でそ
れらの個々の時間を計数する。そして、さらにス
テツプS8で上記ステツプS5の場合と同様にそれら
の平均値を算出し、ステツプS9で両者のデユーテ
イー比を算出する。その後、制御動作は、元の状
態に復帰する。 On the other hand, if the judgment result in step S2 is falling, first, in step S6 , the existence time (ON time) of the H level signal from the time of load input to a predetermined time before that is counted, and then in step S6. Count their individual times in S7 . Then, in step S8 , the average value thereof is calculated in the same manner as in step S5 , and in step S9 , the duty ratio of the two is calculated. The control operation then returns to its original state.
一方、上記第1の制御動作に併行して第2の制
御動作が行なわれる。この第2の制御動作は、上
記第1の実施例の場合と同様に先ず電子制御装置
39の作動に必要な電圧を基準としてバツテリ電
圧を検出し、その検出電圧が一定値以上であるこ
とを条件として割り込み動作をスタートする。 On the other hand, a second control operation is performed in parallel to the first control operation. In this second control operation, as in the case of the first embodiment, first, the battery voltage is detected based on the voltage necessary for the operation of the electronic control unit 39, and it is determined that the detected voltage is above a certain value. Starts interrupt operation as a condition.
すなわち、先ずステツプS11でバツテリ電圧が
一定値以上であるか否かを判定し、一定値以下の
場合は、上記第1の制御動作のデユーテイー比発
生動作をリセツト(ステツプS12)するとともに
ステツプS13で上記スイツチSをOFFにし、且つ
電圧調整回路34に対するフイールド電流制御信
号(第6図e)を常時H状態に維持する(通常の
充電状態)。 That is, first, in step S11 , it is determined whether or not the battery voltage is above a certain value, and if it is below the certain value, the duty ratio generating operation of the first control operation is reset (step S12) and the step S12 is started. At S13 , the switch S is turned off, and the field current control signal (Fig. 6e) to the voltage adjustment circuit 34 is always maintained in the H state (normal charging state).
一方、上記バツテリ電圧判定の結果、バツテリ
電圧が一定値以上ある場合には、上述した負荷入
力検出手段としての微分回路37の出力によつト
リガーされる単安定マルチバイブレータ回路38
の出力信号(第6図c)によつて割り込み動作を
開始し、先ずステツプS14で当該信号の立ち上が
りまたは立下りが判定される。そして、立下りの
場合には、負荷入力なしとして上述のバツテリ電
圧が上記一定値以下の場合と同様にステツプS12,
S13によつてスイツチSをOFFにし、フイールド
電流制御信号を常時H状態にする。 On the other hand, if the battery voltage is above a certain value as a result of the battery voltage determination, the monostable multivibrator circuit 38 is triggered by the output of the differentiation circuit 37 as the load input detection means described above.
The interrupt operation is started by the output signal (FIG. 6c), and first, in step S14 , it is determined whether the signal is rising or falling. Then, in the case of falling, step S 12 is performed in the same way as when the battery voltage is below the above-mentioned fixed value with no load input.
Switch S is turned OFF by S13 , and the field current control signal is always in the H state.
他方、単安定マルチバイブレータ回路38の出
力が立ち上りの場合には、上述の第1の制御動作
で算出したデユーテイー比をその時のエンジン回
転数によりΔ時間だけ増大したデータ信号(第6
図d)をフイールド電流制御用の基準値調整信号
として上記スイツチSに供給する。スイツチS
は、この信号のデユーテイー比でON、OFF駆動
され、エンジン対応までの所定時間内の平均値と
して見ると、フイールド電流はエンジン回転数低
下の許容限界値である結局上記負荷入力前の値よ
りも大で負荷電流値よりも小の一定値(第6図
f)に維持されることになる。 On the other hand, when the output of the monostable multivibrator circuit 38 is rising, the duty ratio calculated in the first control operation described above is changed to the data signal (sixth
d) is supplied to the switch S as a reference value adjustment signal for field current control. Switch S
is driven ON and OFF according to the duty ratio of this signal, and when viewed as an average value within a predetermined time until the engine responds, the field current is the permissible limit value for the engine speed drop. When the load current is large, it is maintained at a constant value (FIG. 6f) that is smaller than the load current value.
従つて、電気的な負荷が入力された場合にも、
オルタネータ16自体がそのまますぐにエンジン
回転数低下要因としての負荷となることは少なく
エンジン回転数の低下も少ない。しかも、実際に
負荷電流に応じたフイールド電流の通電が行なわ
れるのは、エンジン側の吸気量の補正が完了し充
分に負荷に対応できる状態になつてからであるの
で、この通電時におけるエンジン回転数の低下も
充分に抑制することができる。そして、この間、
電気的負荷にはバツテリ21より電圧が供給され
るので該電気的負荷自体はその入力と同時に稼動
状態となることは言うまでもない。 Therefore, even when an electrical load is input,
The alternator 16 itself does not immediately become a load that causes a decrease in engine speed, and the engine speed decreases little. Moreover, the field current that corresponds to the load current is actually applied only after the correction of the intake air amount on the engine side has been completed and the engine is in a state that can sufficiently handle the load. The decrease in the number can also be sufficiently suppressed. And during this time,
Since the electrical load is supplied with voltage from the battery 21, it goes without saying that the electrical load itself becomes operational at the same time as the voltage is input.
さらに、第7図に示す本発明の第3の実施例に
ついて説明する。第7図は、上述の第4図に示す
第2の実施例と同様の機能をハード的に構成した
ものである。 Furthermore, a third embodiment of the present invention shown in FIG. 7 will be described. FIG. 7 shows a hardware configuration of the same functions as those of the second embodiment shown in FIG. 4 described above.
なお、オルタネータ16およびフイールドコイ
ル35、ダイオードトリオ回路36、オルタネー
タ16の発電電圧調整回路34、バツテリ21、
負荷28、負荷スイツチ23等の部分は上記第4
図のものと全く同様であり、同様の動作をなすも
のであるからその説明は第4図の説明をもつて省
略する。 In addition, the alternator 16 and the field coil 35, the diode trio circuit 36, the power generation voltage adjustment circuit 34 of the alternator 16, the battery 21,
The load 28, load switch 23, etc. are
Since it is exactly the same as the one in the figure and performs the same operation, its explanation will be omitted with the explanation of FIG. 4.
次に、第7図において符号37は上記負荷スイ
ツチ23の投入(第6図a)により電気的な負荷
28がオルタネータ16またはバツテリ28の出
力回路に投入されたことを検出する負荷入力検出
手段としての微分回路であり、当該検出時に上記
第6図bに示す負荷入力検出信号を出力する。こ
の出力信号は、第4図と同様の負荷補正回路24
および単安定マルチバイブレータ回路38にそれ
ぞれ供給される。 Next, in FIG. 7, reference numeral 37 is a load input detection means for detecting that the electrical load 28 is applied to the output circuit of the alternator 16 or battery 28 by turning on the load switch 23 (FIG. 6a). The differential circuit outputs the load input detection signal shown in FIG. 6b at the time of detection. This output signal is sent to a load correction circuit 24 similar to that shown in FIG.
and a monostable multivibrator circuit 38, respectively.
負荷補正回路24は、上記負荷入力検出信号に
よつて動作(第6図d)し、前述の場合と同様に
当該負荷量に応じたエンジン吸気量の補正を行い
エンジン回転数を上昇させるべく(低下しないよ
うに)作用する。 The load correction circuit 24 operates in response to the load input detection signal (FIG. 6d), and similarly to the case described above, in order to correct the engine intake air amount according to the load amount and increase the engine speed ( act so as not to deteriorate).
他方、単安定マルチバイブレータ回路38は、
上記負荷入力検出信号によつてトリガーされると
ともにエンジン回転数検出回路26から供給され
るエンジン回転数の検出値に応じて発生パルスの
デユーテイー比が可変され、エンジン回転数に応
じたデユーテイー比(回転数が低い程大)をもつ
パルス信号(第6図c)を出力する。 On the other hand, the monostable multivibrator circuit 38 is
The duty ratio of the generated pulses is varied according to the detected value of the engine rotation speed that is triggered by the load input detection signal and is supplied from the engine rotation speed detection circuit 26, and the duty ratio (rotation speed) according to the engine rotation speed is varied. A pulse signal (FIG. 6c) with a lower number is larger) is output.
一方、上記アイドル時における負荷の入力状態
では、エンジン回転数が低くオルタネータ16自
体の発電電圧は低いから、この状態ではバツテリ
21が上記負荷28に対する電力供給源として作
用する。従つて、バツテリ21の端子電圧(第6
図e)は上記負荷の入力によつて大きく低下す
る。その結果、すでに発電状態にあるオルタネー
タ16は、その発電電流によるフイールド電流を
さらに増加させるべくエンジン負荷として作用す
るようになる。 On the other hand, in the load input state during idling, the engine speed is low and the voltage generated by the alternator 16 itself is low, so the battery 21 acts as a power supply source for the load 28 in this state. Therefore, the terminal voltage of the battery 21 (sixth
Figure e) is greatly reduced by the above load input. As a result, the alternator 16, which is already in a power generation state, comes to act as an engine load to further increase the field current generated by the generated current.
次に、このような状態において、上記単安定マ
ルチバイブレータ回路38の上記出力が、基準値
調整手段としてのバツテリ電圧判定回路42に供
給される。バツテリ電圧判定回路42は、バツテ
リ電圧検出回路40により検出した検出値(第6
図e)に基づいて、当該バツテリ電圧が上記低下
状態にある一定期間(エンジン対応状態まで)内
上記エンジン回転数に対応して出力される単安定
マルチバイブレータ回路38の出力によつて上述
の第4図の場合と同様のスイツチSをON・OFF
制御する。そして、スイツチSがON状態になる
と、補助電源Eが当該スイツチSを介して上記バ
ツテリ21に並列に挿入されることになり、第4
図の場合と全く同様にオルタネータ16の発電電
圧調整回路34のL端子に対するバツテリ電圧
は、上記補助電源Eの電圧(第6図f)によりバ
ツクアツプされて正常値(V1)に維持される。
その結果、抵抗R2の両端の電圧も高くなり、ツ
エナーダイオードZDのONのタイミングもはや
くなる。これにより、第4図の場合と全く同じよ
うに、負荷入力後エンジン側の対応が完了するま
での間は、オルタネータ16のフイールド電流が
平均値として見ると、負荷入力以前の値よりも所
定値だけ高く負荷電流よりは小さい一定値(第6
図g)、すなわちエンジン回転数低下の許容限界
値の範囲内に制限されることになる。従つて、オ
ルタネータ16が上記電気的な負荷の入力時にお
けるエンジン回転数低下要因となることは防止さ
れる。 Next, in such a state, the output of the monostable multivibrator circuit 38 is supplied to a battery voltage determination circuit 42 serving as a reference value adjusting means. The battery voltage determination circuit 42 detects the detection value (sixth
Based on FIG. Turn on/off the switch S similar to the case in Figure 4.
Control. Then, when the switch S is turned on, the auxiliary power source E is inserted in parallel to the battery 21 via the switch S, and the fourth
Just as in the case shown in the figure, the battery voltage for the L terminal of the generated voltage adjustment circuit 34 of the alternator 16 is backed up by the voltage of the auxiliary power supply E (FIG. 6f) and maintained at a normal value (V 1 ).
As a result, the voltage across the resistor R2 also increases, and the timing for turning on the Zener diode ZD becomes longer. As a result, just as in the case of Fig. 4, until the response on the engine side is completed after load input, the field current of alternator 16 will be a predetermined value higher than the value before load input, when viewed as an average value. a constant value higher than the load current (6th
(g), that is, the engine rotational speed is limited within the permissible limit value for lowering the engine speed. Therefore, the alternator 16 is prevented from becoming a factor in reducing the engine speed when the electrical load is applied.
なお、以上の各実施例において、上述のフイー
ルド電流調整(基準値調整)時間内において、さ
らに他の負荷が重ねて入力されたような場合に
は、上記基準電圧をそれに対応してエンジン回転
数低下の許容限界値の範囲で或る程度任意に調整
し、フイールド電流を一定量増大させるように段
階的な制御を行うようにする。これによつて、連
続的な負荷の入力がなされてもエンジン回転数の
変動を最小限に抑制することが可能である。この
場合、上記調整時間を経過した直後に新たに負荷
が入力されたような場合には、上述のようにその
時点から再度以上と同じ制御を行えばよく、その
場合に設定値をその時のエンジン回転数の増加量
に応じた基準値(その直前値)とするとバツテリ
負担を軽減できるのでより効果的である。 In addition, in each of the above embodiments, if another load is inputted again during the field current adjustment (reference value adjustment) time described above, the reference voltage is changed to the engine rotation speed accordingly. The field current is adjusted arbitrarily to some extent within the allowable limit value of the decrease, and stepwise control is performed so as to increase the field current by a certain amount. Thereby, even if a continuous load is input, it is possible to suppress fluctuations in engine speed to a minimum. In this case, if a new load is input immediately after the above adjustment time has elapsed, the same control as above can be performed again from that point, as described above. It is more effective to set the reference value (the immediately preceding value) according to the amount of increase in the number of rotations because it can reduce the battery burden.
(発明の効果)
本発明は、以上に説明したように、オルタネー
タの発電電圧が負荷電圧よりも小さい時に当該負
荷に対する電力供給源となるバツテリと発電電圧
が上記バツテリ電圧よりも大きい時に上記負荷に
対する電力供給源となるエンジン駆動式のオルタ
ネータとを備えたエンジンにおいて、電気的な負
荷が入力されたことを検出する負荷入力検出手段
と、上記電気的な負荷の入力時に当該電気負荷の
負荷量に対応するエンジン吸気量の増量補正を行
うエンジン制御手段と、上記入力された電気的な
負荷の駆動に要する負荷電流値に応じてオルタネ
ータのフイールド電流を増大制御するフイールド
電流制御手段と、上記負荷入力検出手段の負荷入
力検出時に作動し、上記エンジン制御手段による
エンジン吸気量の増大制御によりエンジンの出力
が上記入力された電気的な負荷の駆動状態を維持
できる出力値に達するまでの所定時間内は上記フ
イールド電流制御手段によるフイールド電流の増
大制御を制限するフイールド電流制限手段とを備
えてなることを特徴とするものである。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention provides a battery that serves as a power supply source for the load when the generated voltage of the alternator is lower than the load voltage, and a battery that serves as the power supply source for the load when the generated voltage of the alternator is higher than the battery voltage. In an engine equipped with an engine-driven alternator serving as a power supply source, a load input detection means for detecting that an electrical load is input; an engine control means that performs an increase correction of the corresponding engine intake air amount; a field current control means that increases and controls the field current of the alternator in accordance with the load current value required to drive the input electrical load; and the load input. It operates when the detection means detects the load input, and within a predetermined period of time until the engine output reaches an output value that can maintain the driving state of the input electrical load due to the increase control of the engine intake air amount by the engine control means. The present invention is characterized in that it comprises field current limiting means for limiting increase control of the field current by the field current controlling means.
従つて、本発明によれば、アイドル運転中であ
つても電気的負荷が入力されると同時に該電気的
負荷の稼動が可能となるとともに、エンジン側は
それに対応して吸気量の補正を行う一方で上記電
気的負荷に対するエンジン側の対応がとれるまで
はフイールド電流の増大制御が制限される。その
ため、仮にアイドル運転中にヘツドライトやパワ
ーシート用モータなどの電気的負荷が投入されて
もオルタネータ自体がエンジンに対する回転数低
下要因となることは少なく、負荷入力時における
エンジン回転数の低下も少ない。また、最終的に
負荷電流値に応じたフイールド電流を通電すると
きには、エンジン側では既に対応が充分にとれて
いるので、その場合のエンジン回転数の低下も最
小限に抑制することができ、アイドル運転時の回
転不調やエンスト等は未然に防止できる。 Therefore, according to the present invention, even during idling operation, it is possible to operate the electrical load at the same time as the electrical load is input, and the engine corrects the intake air amount accordingly. On the other hand, the increase control of the field current is restricted until the engine side can respond to the electrical load. Therefore, even if an electrical load such as a headlight or a power seat motor is applied during idling, the alternator itself is unlikely to cause a decrease in the rotational speed of the engine, and the engine rotational speed will not decrease much when the load is input. In addition, when the field current is finally applied in accordance with the load current value, the engine side has already taken adequate measures, so the drop in engine speed in that case can be suppressed to a minimum, and the engine is idling. Problems such as rotational problems and engine stalling during operation can be prevented.
しかも、上記フイールド電流の制限値を、特に
負荷電流値よりは小さいが負荷入力前の値よりは
所定値だけ大きい値にすると、それだけバツテリ
自体の負担が軽減されるのでバツテリの寿命を長
くすることも可能になる利点も生じる。 Furthermore, by setting the limit value of the field current to a value that is smaller than the load current value but larger than the value before load input by a predetermined value, the load on the battery itself is reduced accordingly, thereby extending the life of the battery. There is also the advantage that it becomes possible.
第1図は、本発明の第1の実施例におけるエン
ジンの回転数制御装置の要部の制御回路図、第2
図は、上記実施例におけるエンジンの回転数制御
装置の制御回路を示すシステムブロツク図、第3
図は、上記第1図の制御回路の要部の信号のタイ
ムチヤート、第4図は、本発明の第2の実施例に
おけるエンジンの回転数制御装置の要部の制御回
路図、第5図AおよびBは、上記第4図の制御回
路の制御動作を説明するためのフローチヤート、
第6図は、第4図の制御回路の要部の信号のタイ
ムチヤート、第7図は、本発明の第3の実施例に
おけるエンジンの回転数制御装置の制御回路図で
ある。
1……エンジン、16……オルタネータ、1
7,39……エンジン電子制御装置、20……負
荷入力検出手段、21……バツテリ、22……電
気負荷、24……負荷補正回路、26……エンジ
ン回転数検出回路、28……エンジン回転数制御
回路、31……フイールド電流調整手段、32,
38……単安定マルチバイブレータ回路、33…
…基準値調整手段、35……フイールドコイル、
37……微分回路、42……バツテリ電圧判定回
路、E1……補助電源、S1……スイツチ、R1,R2
……分圧抵抗。
FIG. 1 is a control circuit diagram of main parts of an engine rotation speed control device according to a first embodiment of the present invention, and a second embodiment of the present invention is shown in FIG.
The figure is a system block diagram showing the control circuit of the engine rotation speed control device in the above embodiment.
5 is a time chart of the signals of the main parts of the control circuit shown in FIG. 1, FIG. 4 is a control circuit diagram of the main parts of the engine speed control device according to the second embodiment of the present invention A and B are flowcharts for explaining the control operation of the control circuit shown in FIG. 4,
FIG. 6 is a time chart of signals of essential parts of the control circuit of FIG. 4, and FIG. 7 is a control circuit diagram of an engine rotation speed control device in a third embodiment of the present invention. 1...Engine, 16...Alternator, 1
7, 39... Engine electronic control device, 20... Load input detection means, 21... Battery, 22... Electric load, 24... Load correction circuit, 26... Engine rotation speed detection circuit, 28... Engine rotation numerical control circuit, 31... field current adjustment means, 32,
38... Monostable multivibrator circuit, 33...
...Reference value adjustment means, 35...Field coil,
37...Differential circuit, 42...Battery voltage judgment circuit, E1 ...Auxiliary power supply, S1 ...Switch, R1 , R2
...Divider resistance.
Claims (1)
さい時に当該負荷に対する電力供給源となるバツ
テリと発電電圧が上記バツテリ電圧よりも大きい
時に上記負荷に対する電力供給源となるエンジン
駆動式のオルタネータとを備えたエンジンにおい
て、電気的な負荷が入力されたことを検出する負
荷入力検出手段と、上記電気的な負荷の入力時に
当該電気負荷の負荷量に対応するエンジン吸気量
の増量補正を行うエンジン制御手段と、上記入力
された電気的な負荷の駆動に要する負荷電流値に
応じてオルタネータのフイールド電流を増大制御
するフイールド電流制御手段と、上記負荷入力検
出手段の負荷入力検出時に作動し、上記エンジン
制御手段によるエンジン吸気量の増大制御により
エンジンの出力が上記入力された電気的な負荷の
駆動状態を維持できる出力値に達するまでの所定
時間内は上記フイールド電流制御手段によるフイ
ールド電流の増大制御を制限するフイールド電流
制限手段とを備えてなることを特徴とするエンジ
ンの回転数制御装置。1. An engine equipped with a battery that serves as a power supply source for the load when the generated voltage of the alternator is lower than the load voltage, and an engine-driven alternator that serves as the power supply source for the load when the generated voltage is higher than the battery voltage. load input detection means for detecting that an electrical load is input; and engine control means for increasing the engine intake air amount corresponding to the load amount of the electrical load when the electrical load is input; field current control means for increasing and controlling the field current of the alternator in accordance with the input load current value required to drive the electrical load; and field current control means that operates when the load input detection means detects a load input, A field that limits the increase control of the field current by the field current control means within a predetermined time until the engine output reaches an output value that can maintain the driving state of the input electrical load due to the increase control of the engine intake air amount. An engine rotation speed control device comprising current limiting means.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22537884A JPS61104130A (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | Control device for number of revolutions of engine |
| US06/791,447 US4682044A (en) | 1984-10-25 | 1985-10-25 | Engine idling load control means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22537884A JPS61104130A (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | Control device for number of revolutions of engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61104130A JPS61104130A (en) | 1986-05-22 |
| JPH0239618B2 true JPH0239618B2 (en) | 1990-09-06 |
Family
ID=16828412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22537884A Granted JPS61104130A (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | Control device for number of revolutions of engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61104130A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469734A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Mazda Motor | Controller for engine |
| JP2841440B2 (en) * | 1989-03-28 | 1998-12-24 | 株式会社デンソー | Vehicle control device |
| JP4544299B2 (en) | 2007-12-20 | 2010-09-15 | トヨタ自動車株式会社 | Fan operation control method and fan operation control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131342A (en) * | 1982-01-30 | 1983-08-05 | Mitsubishi Motors Corp | Engine speed controlling apparatus |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP22537884A patent/JPS61104130A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61104130A (en) | 1986-05-22 |
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