JPH0239722B2

JPH0239722B2 -

Info

Publication number: JPH0239722B2
Application number: JP56197758A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Nishikawa; Yoshifumi Arai
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 1981-12-10
Filing date: 1981-12-10
Publication date: 1990-09-06
Also published as: JPS5899706A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は絞り−しごき成形機における調心方法
に関し、さらに詳しくは絞り−しごき成形機の再
絞りダイス、しごきダイスおよびしごき成形体抜
取り用フインガーをポンチに調心するための、再
絞りダイス保持リング、しごきダイス保持リング
およびフインガー保持リングのポンチへの調心方
法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for aligning a drawing-ironing machine, and more specifically, a method for aligning a re-drawing die, an ironing die, and a finger for extracting an ironed compact of a drawing-ironing machine to a punch. This invention relates to a method for aligning a re-drawing die holding ring, an ironing die holding ring, and a finger holding ring to a punch.

ビール缶や炭酸飲料缶等に用いられる絞り−し
ごき缶胴体（胴壁部の厚さは通常約0.10〜0.15mm
である）等の成形に用いられる絞り−しごき成形
機における、ダイス、特に最終ダイスとポンチの
クリアランスは、約0.10〜0.15mmと非常に小さ
い。従つて両者の調心が極めて重要であつて、調
心が多少でもずれると缶胴体の胴壁部に偏肉を生
じたり、あるいは缶胴体の破損等を招き易い。と
ころでポンチを着設するラムは通常細長く（例え
ば直径50mm、長さ1.35ｍ）、水平方向に往復運動
するので、振れ防止対策を施した特殊の軸受を用
いても、特に高速運動（例えば毎分200ストロー
ク）の場合、ポンチの若干の振れと、静止状態に
おけるセンターとのセンターのずれを避けること
ができない。そのため従来はダイスとポンチの調
心は、ポンチを所定の速度で運動させながら、ポ
ンチとダイスの当りの有無を、ポンチとダイスの
衝突音を聞き、あるいはダイス内周面に速乾性イ
ンキを塗布しておき、その被膜の剥離の状態を見
て判断しながら行なつていた。そのためかなりの
時間と高度の熟練を要し、しかもその結果は必ず
しも満足なものでなかつた。 Drawn and squeezed can bodies used for beer cans, carbonated beverage cans, etc. (The thickness of the body wall is usually about 0.10 to 0.15 mm.
The clearance between the die, especially the final die, and the punch in a draw-iron forming machine used for forming products such as the following is extremely small, approximately 0.10 to 0.15 mm. Therefore, the alignment of the two is extremely important, and even a slight deviation from alignment can easily lead to uneven thickness on the wall of the can body or damage to the can body. By the way, the ram on which the punch is attached is usually long and thin (for example, 50 mm in diameter and 1.35 m in length) and reciprocates in the horizontal direction. 200 stroke), it is unavoidable that the punch will swing slightly and the center will shift from the center when it is stationary. Conventionally, the alignment of the die and punch was achieved by moving the punch at a predetermined speed and listening to the sound of the punch and die colliding to see if they hit each other, or by applying quick-drying ink to the inner circumferential surface of the die. The process was carried out by checking the state of peeling of the film. This required a considerable amount of time and a high level of skill, and the results were not always satisfactory.

しごき加工の終了した缶胴体をポンチから抜取
るためのフインガーについても、ポンチを正確に
調心していないときは、偏心側のフインガーの爪
部に過大な摩擦力が作用し摩耗が促進されてフイ
ンガーの寿命が短かくなつたり、特に偏心が過大
な場合は、缶胴体の開口端部とフインガーの接触
が不十分となり、缶胴体がポンチから抜取られる
ことなく、ダイス部まで戻つて、ダイスを傷つけ
易いという問題がある。しかしながら従来の調心
方法は熟練に頼るものであつて、必ずしも満足な
ものでなかつた。 Regarding the finger used to remove the ironed can body from the punch, if the punch is not aligned correctly, excessive frictional force will be applied to the claw of the finger on the eccentric side, accelerating wear and damage to the finger. If the life is shortened or the eccentricity is excessive, the contact between the open end of the can body and the finger will be insufficient, and the can body will not be removed from the punch and will return to the die section, easily damaging the die. There is a problem. However, conventional alignment methods rely on skill and are not necessarily satisfactory.

本発明は以上に述べた従来技術の問題点の解消
を図ることを目的とする。 It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art described above.

上記目的を達成するため、本発明は絞り−しご
き成形機における再絞りダイス保持リング、しご
きダイス保持リングおよびしごき成形体抜取り用
フインガー保持リング等の保持リングを、変位セ
ンサが変位センサ取付けリングに中心対称に一対
づつ設けられた、ポンチセンター測定器を用いて
ポンチに調心する方法であつて、該保持リングの
外径に等しい外径を有する該変位センサ取付けリ
ングを該保持リングの支持体に固定して、該ポン
チセンター測定器を用いて、該ポンチのセンター
を求め、該変位センサー取付リングのセンターと
該ポンチのセンターが一致するように該支持体の
位置を調節した後、該支持体に該保持リングを固
定することを特徴とする調心方法を提供するもの
である。 In order to achieve the above object, the present invention provides a retaining ring such as a re-drawing die retaining ring, an ironing die retaining ring, and a finger retaining ring for extracting ironed compacts in a drawing-ironing machine, so that the displacement sensor is centered on the displacement sensor mounting ring. A method of aligning a punch using a pair of symmetrically provided punch center measuring devices, the displacement sensor mounting ring having an outer diameter equal to the outer diameter of the retaining ring being attached to the support of the retaining ring. After fixing the support, determine the center of the punch using the punch center measuring device, and adjust the position of the support so that the center of the displacement sensor mounting ring and the center of the punch match. The present invention provides an alignment method characterized by fixing the retaining ring to.

以下図面を参照しながら本発明について説明す
る。 The present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図、第２図において、１はダイスセツトで
あつて、再絞りダイス２、再絞りダイス保持リン
グ３、第１スペーサ４、第１しごきダイス５、第
１しごきダイス保持リング６、第２スペーサ７、
第２しごきダイス８、第２しごきダイス保持リン
グ９、第３スペーサ１０、第３しごきダイス１
１、および第３しごきダイス保持リング１２より
主としてなつている。１３はしごき缶胴体抜取り
用のストリツパーであつて、複数のフインガー１
４、抜取りのさいフインガー１４の爪部１４ａを
ポンチ３４に密接させるための環状スプリング１
５、緩衝用Ｏリング１６、およびフインガー保持
リング１７を備えている。１８はストリツパー１
３を収納するケースであつて、ダイスセツト１の
ハウジング１９に固着されている。２０はシリン
ダープレート２１内の環状シリンダー２２内に収
納された環状ピストンであつて、導孔２３を通つ
て図示されない導管を介して供給される加圧エア
により、ダイスセツト１をケース１８に対して押
圧して、ダイスセツト１を締着する。 In FIGS. 1 and 2, 1 is a die set, which includes a re-drawing die 2, a re-drawing die holding ring 3, a first spacer 4, a first ironing die 5, a first ironing die holding ring 6, and a second spacer. 7,
Second ironing die 8, second ironing die holding ring 9, third spacer 10, third ironing die 1
1, and a third ironing die holding ring 12. 13 A stripper for removing the body of a can using a ladder, with a plurality of fingers 1
4. Annular spring 1 for bringing the claw portion 14a of the finger 14 into close contact with the punch 34 during extraction
5, a buffer O-ring 16, and a finger retaining ring 17. 18 is stripper 1
3, and is fixed to the housing 19 of the die set 1. Reference numeral 20 denotes an annular piston housed in an annular cylinder 22 in a cylinder plate 21, which presses the die set 1 against the case 18 by pressurized air supplied through a conduit (not shown) through a guide hole 23. Then, tighten the die set 1.

第２図、第３図に示すように、第２しごきダイ
ス保持リング９（他の保持リングも同じ）は、ハ
ウジング１９上に固設された２本のレール２４に
挿設されたゲージブロツク２５上に載置され、ハ
ウジング１９に蝶着された蓋２６の下面に固設さ
れた水平板ばね２７とゲージブロツク２５によ
り、蓋２６を閉じた状態で３点支持される。なお
第３図の例では、各ゲージブロツク２５と保持リ
ングの接触点ａと保持リングの中心Ｏを結ぶ線
と、鉛直線のなす角度θは45度に定められてい
る。ゲージブロツク２５の高さはシム２８によつ
て調節され、シム２８およびゲージブロツク２５
は、ボルト２９によつてレール２４に固着され
る。第１図、第２図に示すように、フインガー保
持リング１７も２個のゲージブロツク３０の上に
載置され、頂部をねじ３１で締付けられることに
より３点支持される。ゲージブロツク３０の高さ
はシム３２によつて調節され、ゲージブロツク３
０およびシム３２はボルト３３によつてケース１
８に固着される。第１図の例では、各ゲージブロ
ツク３０とフインガー保持リング１７の接触点ｂ
とフインガー保持リング１７の中心O′を結ぶ線
と、鉛直線のなす角度θ′も45度に定められる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the second ironing die holding ring 9 (the same holds true for the other holding rings) has a gauge block 25 inserted into two rails 24 fixed on the housing 19. A horizontal leaf spring 27 and a gauge block 25 fixed to the lower surface of the lid 26 placed on the housing 19 and hinged to the housing 19 support the lid 26 at three points in a closed state. In the example shown in FIG. 3, the angle .theta. between the line connecting the contact point a of each gauge block 25 and the retaining ring to the center O of the retaining ring and the vertical line is set to 45 degrees. The height of the gauge block 25 is adjusted by a shim 28, and the height of the gauge block 25 is adjusted by the shim 28.
is fixed to the rail 24 by bolts 29. As shown in FIGS. 1 and 2, the finger retaining ring 17 is also placed on the two gauge blocks 30 and supported at three points by tightening the tops with screws 31. The height of the gauge block 30 is adjusted by a shim 32, and the height of the gauge block 30 is adjusted by a shim 32.
0 and shim 32 are connected to case 1 by bolt 33.
It is fixed to 8. In the example of FIG. 1, the contact point b between each gauge block 30 and the finger retaining ring 17 is
The angle θ' between the line connecting the center O' of the finger retaining ring 17 and the vertical line is also set to 45 degrees.

３４はポンチであつて、図示されないラムに固
着され、ポンチ３４はラムを介して図示されない
クランク機構により水平方向に往復運動される。 A punch 34 is fixed to a ram (not shown), and the punch 34 is reciprocated in the horizontal direction via the ram by a crank mechanism (not shown).

第４図はポンチ３４のセンター測定器４０の構
成を示したものである。４１は変位センサー（渦
電流方式で、対向するポンチ３４の表面部分との
間の距離を測定する。測定精度1μｍ）４２ａ，
４２ｂ，４２ｃおよび４２ｄの取付けリングであ
つて、その外径は調心されるべき保持リングの外
径と等しく（±5μｍ以下）形成される。変位セ
ンサ４２ａと４２ｂ、および変位センサ４２ｃと
４２ｄは共に取付リング４１に対し中心対称に固
設され、かつ各変位センサは互に90度間隔で配設
される。４３ａ，４３ｂ，４３ｃおよび４３ｄは
増幅器であり、４４は減算回路であつて、増幅器
４３ａおよび４３ｂの出力間の減算、および増幅
器４３ｃおよび４３ｄの出力間の減算を行なう。
４５はＡ−Ｄ変換回路であつて、その出力はマイ
クロコンピユータ４６に入力する。マイクロコン
ピユータ４６で演算されたデータはプリンター
（又は表示器）４７に出力される。 FIG. 4 shows the configuration of the center measuring device 40 of the punch 34. 41 is a displacement sensor (eddy current type, measures the distance between the opposing surface portion of the punch 34, measurement accuracy 1 μm) 42a,
The mounting rings 42b, 42c and 42d are formed to have an outer diameter equal to the outer diameter of the retaining ring to be aligned (within ±5 μm). Both of the displacement sensors 42a and 42b and the displacement sensors 42c and 42d are fixed to the mounting ring 41 in a centrally symmetrical manner, and each displacement sensor is disposed at 90 degrees from each other. 43a, 43b, 43c and 43d are amplifiers, and 44 is a subtraction circuit that performs subtraction between the outputs of amplifiers 43a and 43b and between the outputs of amplifiers 43c and 43d.
45 is an A/D conversion circuit, the output of which is input to a microcomputer 46. Data calculated by the microcomputer 46 is output to a printer (or display) 47.

特定の保持リング、例えば第３しごきダイス保
持リング１２の調心は次のようにして行なわれ
る。先づ蓋２６を開き、環状シリンダー２２の加
圧エアを解除して、環状ピストン２０によるダイ
スセツト１の締着を緩めて、保持リング１２を取
外す。次いで保持リング１２と等しい外径を有
し、厚さもほぼ等しい変位センサ取付けリング４
１を、隣接する変位センサー４２ａおよび４２ｄ
が、ゲージブロツク２５の各々に中心一致的に対
向するようにして、ゲージブロツク２５上に載置
し、環状ピストン２０によつて締着した後、蓋２
６を閉じる。次にポンチ３４を所定速度で往復運
動し、ポンチセンター測定器４０をスイツチオン
する。増幅器４３ａと４３ｂ間の出力の減算値x₁
は、ポンチ３４のセンターの取付リング４１の中
心に対する、水平方向に対し45度方向変位の２倍
の値を示し、同様に増幅器４３ｃと４３ｄの出力
の減算値x₂は、ポンチ３４のセンターの取付リン
グ４１の中心に対する、前記45度方向に対し垂直
方向変位の２倍の値を示す。以上のような減算処
理を行なうことにより、ポンチ３４の軸線方向の
直径の若干の差（炭酸飲料缶等の缶胴体の内径
は、通常胴部下部と開口端部近傍において若干小
さくなつており、ポンチ直径もそれに対応して該
部において若干小さくなつている）は補償され
る。データのサンプリングを例えば2ms毎に450
ストローク間行ない、このデータをマイクロコン
ピユータ４４６で処理して、ポンチ３４の平均セ
ンター（ポンチの振れを考慮した）の取付けリン
グ４１の中心に対する変位（ベクトル値）、およ
びポンチ３４の平均センターと取付けリング４１
の中心を一致させるに必要な、各ゲージブロツク
２５の高さの調節量をプリンター４７に出力させ
ることができる。上記出力された調節量にもとづ
いて、シム２８により、各ゲージブロツク２５の
高さを調節して、取付けリング４１をポンチ３４
に調心させる。次に取付けリング４１を取外し、
保持リング１２を高さを調節されたゲージブロツ
ク２５に載置し、環状ピストン２０により締着、
および蓋２６を閉じることによつて固定する。第
３しごきダイス保持リング１２と第３しごきダイ
ス１１の調心は、その製作時に正確に行なうこと
ができるので、従つてしごきダイスとポンチ３４
は正確に行なわれる。再絞りダイス２についても
同様である。 Alignment of a particular retaining ring, for example the third ironing die retaining ring 12, is performed as follows. First, the lid 26 is opened, the pressurized air in the annular cylinder 22 is released, the fastening of the die set 1 by the annular piston 20 is loosened, and the retaining ring 12 is removed. Next, a displacement sensor mounting ring 4 having the same outer diameter as the retaining ring 12 and approximately the same thickness.
1, adjacent displacement sensors 42a and 42d
are placed on the gauge blocks 25 so as to face each of the gauge blocks 25 with their centers coincident with each other, and after being tightened by the annular piston 20, the lid 2 is closed.
Close 6. Next, the punch 34 is reciprocated at a predetermined speed, and the punch center measuring device 40 is switched on. Subtraction value x ₁ of output between amplifiers 43a and 43b
indicates twice the displacement of the center of the punch 34 with respect to the center of the mounting ring 41 with respect to the horizontal direction at 45 degrees, and similarly, the subtracted value x ₂ of the outputs of the amplifiers 43c and 43d is It shows twice the displacement in the vertical direction with respect to the 45-degree direction with respect to the center of the mounting ring 41. By performing the above subtraction process, a slight difference in the diameter of the punch 34 in the axial direction (the inner diameter of a can body such as a carbonated beverage can is usually slightly smaller at the lower part of the body and near the opening end, The punch diameter is correspondingly slightly smaller in this area), but this is compensated for. Sample data e.g. 450 times every 2ms
This data is processed by the microcomputer 446 to determine the displacement (vector value) of the average center of the punch 34 (taking into account punch runout) with respect to the center of the mounting ring 41, and the average center of the punch 34 and the mounting ring. 41
The printer 47 can output the height adjustment amount of each gauge block 25 necessary to align the centers of the gauge blocks 25 and 25. Based on the adjustment amount output above, the height of each gauge block 25 is adjusted using the shim 28, and the mounting ring 41 is inserted into the punch 34.
Align with. Next, remove the mounting ring 41,
The retaining ring 12 is placed on the gauge block 25 whose height is adjusted, and is tightened by the annular piston 20.
and fix by closing the lid 26. Since the alignment of the third ironing die holding ring 12 and the third ironing die 11 can be performed accurately at the time of manufacture, the ironing die and the punch 34 can be aligned accurately.
is done accurately. The same applies to the redrawing die 2.

フインガー保持リング１７の調心も、保持リン
グ１７および取付けリング４１の取外しおよび固
定を、ボルト５０およびねじ３１によつて行なう
点以外は前記と同様である。なお以上の例では、
保持リングの位置調節をゲージブロツクとシムを
用いて行なつた。この位置調節を、例えば米国特
許明細書３，735，628号に開示されているよう
に、ねじのみによつて行なうことも可能である。
しかしねじ方式の場合は、ねじによる微細調整を
安定して行なうことは困難であること、ならびに
ねじと接触する保持リング表面の傷付き等による
調節精度低下などの問題点があるため、このよう
な問題のないシム方式の採用が好ましい。 The alignment of the finger retaining ring 17 is also the same as described above, except that the retaining ring 17 and attachment ring 41 are removed and fixed using bolts 50 and screws 31. In the above example,
The position of the retaining ring was adjusted using a gauge block and shims. It is also possible to carry out this position adjustment only by means of screws, as disclosed, for example, in US Pat. No. 3,735,628.
However, in the case of the screw method, it is difficult to stably perform fine adjustments using the screw, and there are problems such as a decrease in adjustment accuracy due to scratches on the surface of the retaining ring that comes into contact with the screw. It is preferable to use the shim method, which does not cause any problems.

本発明によれば、再絞りダイス保持リング、し
ごきダイス保持リングおよびフインガー保持リン
グ等の保持リングのポンチに対する調心を、変位
センサが変位センサ取付けリングに中心対称に一
対づつ設けられたポンチセンター測定器を用いて
行なうので、ポンチに多少の振れがみられる場合
であつても、熟練を要することなく、短時間に、
正確に行なうことができ、従つて再絞りダイス、
しごきダイスおよびフインガーのポンチに対する
調心を容易かつ正確に行なうことができて、調心
のずれにもとづくトラブルを防止できるという効
果を有する。 According to the present invention, the alignment of a holding ring such as a re-drawing die holding ring, an ironing die holding ring, a finger holding ring, etc. with respect to the punch can be measured by punch center measurement using a pair of displacement sensors provided centrally symmetrically to the displacement sensor mounting ring. Since it is done using a tool, even if there is some wobbling in the punch, it can be done in a short time without requiring any skill.
Re-drawing dies, which can be done accurately,
It is possible to easily and accurately align the ironing die and the finger with respect to the punch, and there is an effect that troubles due to misalignment can be prevented.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の適用される絞り−しごき成形
機の例のダイス部およびストリツパー部の出口側
側面図、第２図は第１図の−線に沿う縦断面
図、第３図は第２図の−線に沿う縦断面図、
第４図は本発明の実施に用いられるポンチセンタ
ー測定器の例の構成を示すためのブロツク図であ
る。３……再絞りダイス保持リング、６……第１し
ごきダイス保持リング、９……第２しごきダイス
保持リング、１２……第３しごきダイス保持リン
グ、２５……ゲージブロツク（支持体）、２８…
…シム、３０……ゲージブロツク（支持体）、３
２……シム、３４……ポンチ、４０……ポンチセ
ンター測定器、４１……変位センサ取付けリン
グ、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ……変位セ
ンサ。 FIG. 1 is a side view of the exit side of the die section and stripper section of an example of a drawing-iron forming machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view taken along the line - in FIG. 1, and FIG. A vertical cross-sectional view along the - line in Figure 2,
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an example of a punch center measuring device used in carrying out the present invention. 3... Re-drawing die holding ring, 6... First ironing die holding ring, 9... Second ironing die holding ring, 12... Third ironing die holding ring, 25... Gauge block (support body), 28 …
...Shim, 30...Gauge block (support), 3
2...Shim, 34...Punch, 40...Punch center measuring device, 41...Displacement sensor mounting ring, 42a, 42b, 42c, 42d...Displacement sensor.

Claims

[Scope of Claims] 1. In a drawing-iron forming machine, a pair of retaining rings such as a re-drawing die retaining ring, an ironing die retaining ring, and a finger retaining ring for extracting ironed compacts are arranged in pairs such that the displacement sensor is centrally symmetrical to the displacement sensor mounting ring. A method of aligning the punch using a punch center measuring device provided at each of the punches,
The displacement sensor mounting ring having an outer diameter equal to the outer diameter of the retaining ring is fixed to the support of the retaining ring, the center of the punch is determined using the punch center measuring device, and the center of the punch is determined using the punch center measuring device. A method for aligning, comprising adjusting the position of the support so that the center of the punch coincides with the center of the punch, and then fixing the retaining ring to the support. 2. The alignment method according to claim 1, wherein the punch center measuring device includes a subtraction circuit for the detection value of the displacement sensor located symmetrically with respect to the center. 3. The alignment method according to claim 1, wherein the support is a gauge block, and the position of the support is adjusted by a shim inserted under the gauge block.