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JPH0240532B2 - - Google Patents
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JPH0240532B2 - - Google Patents

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JPH0240532B2
JPH0240532B2 JP57070644A JP7064482A JPH0240532B2 JP H0240532 B2 JPH0240532 B2 JP H0240532B2 JP 57070644 A JP57070644 A JP 57070644A JP 7064482 A JP7064482 A JP 7064482A JP H0240532 B2 JPH0240532 B2 JP H0240532B2
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JP
Japan
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sensor
lock
lever
locking
latch
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JP57070644A
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Japanese (ja)
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Inventor
Mutsumi Sugimoto
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KATSUYAMA KINZOKU KOGYO
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KATSUYAMA KINZOKU KOGYO
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は車両等に用いられる安全ベルトのリ
トラクタに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a retractor for safety belts used in vehicles and the like.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

この種の安全ベルトのリトラクタは、車両内の
限られた位置に取付けられる関係上、出来る限り
小型化することが要求され、小型化してもロツク
作動を確実に行なうことができ、故障のないこと
が望まれる。特に運転車や塔乗員が安全ベルトを
締めたとき、安全ベルトは、例えば0.3G以下の
車両の加速度の範囲では、塔乗員の動きに応じて
自由に引出されたり、巻込まれたりするようにな
つており、急制動や衝突、急傾斜など車両速度の
異常な変動時において、安全ベルトに例えば
0.3Gの加速度以上の急激な荷重が加わつたとき、
速やかにかつ確実にロツクして安全ベルトのウエ
ビング引出しを阻止し、乗員の安全を図るように
しなければならない。
Since this type of safety belt retractor is installed in a limited location within the vehicle, it is required to be as small as possible, and even if it is miniaturized, it can perform the locking operation reliably and be trouble-free. is desired. In particular, when a driving vehicle or tower occupant fastens their safety belt, the safety belt can be freely pulled out or retracted according to the movement of the tower occupant, for example in the range of vehicle acceleration of 0.3G or less. In the event of abnormal changes in vehicle speed, such as sudden braking, collisions, or steep inclinations, safety belts are
When a sudden load with an acceleration of 0.3G or more is applied,
The safety belt must be locked quickly and securely to prevent the webbing of the safety belt from being pulled out to ensure the safety of the occupants.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上述した点を考慮し、車両に一定以
上の速度変動があつたとき、安全ベルトのウエビ
ング引出しを迅速かつ確実に阻止し、塔乗者の安
全を有効的に図るようにした安全ベルトのリトラ
クタを提供することを目的とする。
This invention takes the above-mentioned points into consideration, and provides a safety belt that quickly and reliably prevents the webbing of the safety belt from being pulled out when the speed of the vehicle fluctuates above a certain level, effectively ensuring the safety of the occupants. The purpose is to provide a retractor for

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明に係る安全ベルトのリトラクタは、上
述した目的を達成するために、リトラクタ本体の
両側板間にシヤフトを回転自在に支持し、このシ
ヤフトに安全ベルトのウエビングを巻装した巻取
リールを装着し、この巻取リールを巻戻し方向に
ばね付勢するとともに、前記シヤフトの一側にシ
ヤフトの回転を規制するロツク装置を取付け、こ
のロツク装置をロツク作動させるビークルセンサ
装置をセンサボツクス内に設けた安全ベルトのリ
トラクタにおいて、上記ビークルセンサ装置は、
車両等の速度変化を検出する慣性感知機構と、慣
性感知機構からの慣性力をラチエツト車を備えた
前記ロツク装置に伝達するピツクアツプリンク機
構とを有し、上記ピツクアツプリンク機構は、前
記センサボツクスの一側に揺動自在に片持支持さ
れた感知レバーと、前記センサボツクスの他側に
揺動自在に片持支持され、自由端にロツク爪が一
体成形されたロツクレバーとを有し、前記感知レ
バーは中間部に前記慣性感知機構からの慣性力を
受けるセンサ部が一体成形されるとともに、前記
ロツクレバーはその中間部に感知レバーの自由端
部が作用する連係部を有し、前記両レバーにより
ピツクアツプリンク機構はリンク機構を構成する
とともに、ロツクレバーの長手方向の軸線とラチ
エツト車の半径方向とにより形成される角度αが
鈍角に形成されたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, a safety belt retractor according to the present invention rotatably supports a shaft between both side plates of a retractor body, and a take-up reel wrapped with safety belt webbing is attached to the shaft. A lock device is installed on one side of the shaft to bias the take-up reel in the unwinding direction, and to restrict the rotation of the shaft, and a vehicle sensor device for locking the lock device is provided in the sensor box. In the safety belt retractor, the vehicle sensor device includes:
It has an inertial sensing mechanism that detects changes in speed of a vehicle, etc., and a pick-up link mechanism that transmits inertia force from the inertial sensing mechanism to the locking device equipped with a ratchet wheel, and the pick-up link mechanism It has a sensing lever that is swingably supported in a cantilever manner on one side, and a lock lever that is swingably supported in a cantilever manner on the other side of the sensor box and has a locking pawl integrally formed on its free end. The lever is integrally molded with a sensor part that receives the inertial force from the inertial sensing mechanism in the middle part, and the lock lever has a linking part on which the free end of the sensing lever acts in the middle part, The pick-up link mechanism constitutes a link mechanism and is characterized in that the angle α formed by the longitudinal axis of the lock lever and the radial direction of the ratchet wheel is an obtuse angle.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

この発明の実施例について添付図面を参照して
説明する。
Embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図乃至第3図において、符号10はこの発
明に係る車両等の安全ベルトのリトラクタを示
し、このリトラクタは車両内の限られた所定の場
所に取付けられる。リトラクタ10は断面コ字状
をなすリトラクタ本体11を有する。リトラクタ
本体11の両側板には側窓が形成され、この側窓
にベアリング13,14(第1図)を介してシヤ
フト15が回転自在に支持される。シヤフト15
の軸方向移動は取外し可能に装着されたストツプ
リング16により規制される。
In FIGS. 1 to 3, reference numeral 10 indicates a retractor for a safety belt for a vehicle or the like according to the present invention, and this retractor is attached to a limited predetermined location within the vehicle. The retractor 10 has a retractor body 11 having a U-shaped cross section. Side windows are formed in both side plates of the retractor body 11, and a shaft 15 is rotatably supported by the side windows via bearings 13, 14 (FIG. 1). Shaft 15
The axial movement of is restricted by a removably mounted stop ring 16.

上記シヤフト15には巻取リール17が固く軸
装され、この巻取リール17に安全ベルトのウエ
ビング(図示せず)の一端が固定され、巻装され
る。シヤフト15はリトラクタ本体11の両側板
11A,11Bを貫いて突出し、その一側突出部
にロツク装置18が、他側突出部に渦巻ばね19
がそれぞれ設けられる。渦巻ばね19はばねカバ
ー20内に収容され、この渦巻ばね19により巻
取リール17はウエビングを常時巻取る方向にば
ね付勢される。
A take-up reel 17 is firmly mounted on the shaft 15, and one end of the webbing (not shown) of a safety belt is fixed to and wound around the take-up reel 17. The shaft 15 protrudes through both side plates 11A and 11B of the retractor body 11, and a locking device 18 is attached to the protrusion on one side and a spiral spring 19 is attached to the protrusion on the other side.
are provided respectively. The spiral spring 19 is housed in the spring cover 20, and the take-up reel 17 is always biased in a direction to wind up the webbing.

一方、ロツク装置18は、リトラクタ本体11
の側板11Bに所定のピツチをおいて外側に突出
するように形成されたロツク歯21と、このロツ
ク歯21の内側に対向するラチエツト歯22を有
するラチエツトホイール23(第4図参照)と、
このラチエツトホイール23の外側に配置され、
上記ロツク歯21およびラチエツト歯22と係合
可能なラツチ歯24を有するラツチリング25
(第5図AおよびB参照)と、上記ラツチリング
25とラチエツトホイール23との間に介装さ
れ、ラツチリング25を(ラツチ歯24がロツク
歯21およびラチエツト歯22と係合しない)浮
上状態に支持するラツチばね26(第6図参照)
とを有する。ラチエツトホイール23は前記シヤ
フト15に固く軸装され、シヤフト15と一体的
に回転する。
On the other hand, the locking device 18
a ratchet wheel 23 (see FIG. 4) having a lock tooth 21 formed to protrude outward at a predetermined pitch on the side plate 11B of the rotor, and a ratchet tooth 22 facing inside the lock tooth 21;
It is arranged on the outside of this ratchet wheel 23,
Latch ring 25 having latch teeth 24 engageable with the lock teeth 21 and ratchet teeth 22
(See FIGS. 5A and 5B) is interposed between the latch ring 25 and the latch wheel 23 to keep the latch ring 25 in a floating state (the latch teeth 24 do not engage with the lock teeth 21 and the ratchet teeth 22). Supporting latch spring 26 (see Figure 6)
and has. The ratchet wheel 23 is rigidly mounted on the shaft 15 and rotates integrally with the shaft 15.

ラツチばね26はラチエツトホイール23のラ
チエツト歯22間のピツチ溝と係合可能な係合片
27を複数個有し、この係合片27により、ラツ
チばね26は組立状態においてラチエツトホイー
ル23と共に回転するようになつている。また、
ラツチリング25のラツチ歯24はリング本体か
らラチエツトホイール23側に延びるように湾曲
された後、その歯先部は半径方向外方を向くよう
に切り起される。上記ラツチ歯24間には半径方
向外方に延びる係合片29が複数個、図示例では
3個形成される。この係合片29は後述するウエ
ビングセンサ装置30のラツチフレーム31の対
向する切欠テーパ部32に係合可能に構成され
る。
The latch spring 26 has a plurality of engaging pieces 27 that can engage with the pitch grooves between the ratchet teeth 22 of the latch wheel 23, and these engaging pieces 27 allow the latch spring 26 to move together with the latch wheel 23 in the assembled state. It is supposed to rotate. Also,
The latch teeth 24 of the latch ring 25 are curved so as to extend from the ring body toward the latch wheel 23, and then the tips of the teeth are cut and raised so as to face outward in the radial direction. A plurality of engaging pieces 29, three in the illustrated example, are formed between the latch teeth 24 and extending radially outward. This engagement piece 29 is configured to be able to engage with an opposing notch taper portion 32 of a latch frame 31 of a webbing sensor device 30, which will be described later.

ウエビングセンサ装置30はロツク装置18の
外側に配置され、センサハウジング33内に収納
される。センサハウジング33はリトラクタ本体
11の側板11Bに外側から固定される。センサ
ハウジング33の内周壁の所定箇所に固定内歯3
4が所定のピツチ間隔をおいて周方向に一体形成
され、この内歯34と対向するようにウエビング
センサ装置30のラツチフレーム31が設けられ
る。ラツチフレーム31は第2図,第3図および
第7図A,Bに示すようにデイスク状をなし、こ
のラツチフレーム31は前記シヤフト15に遊嵌
される。
The webbing sensor device 30 is arranged outside the locking device 18 and housed within the sensor housing 33. The sensor housing 33 is fixed to the side plate 11B of the retractor main body 11 from the outside. Fixed internal teeth 3 are fixed at predetermined locations on the inner circumferential wall of the sensor housing 33.
4 are integrally formed in the circumferential direction at predetermined pitch intervals, and the latch frame 31 of the webbing sensor device 30 is provided so as to face the internal teeth 34. The latch frame 31 is disk-shaped as shown in FIGS. 2, 3, and 7A and 7B, and is loosely fitted onto the shaft 15.

ラツチフレーム31は合成樹脂材料等の軽い素
材で軽量構造に構成され、その周縁部がラツチリ
ング25側に折曲され、その折曲部は筒状に形成
される。筒状折曲部は周方向に複数個、例えば3
個の切欠部32が形成される。この切欠部32に
はテーパ部が形成され、このテーパ部はラツチリ
ング側に向つて斜めに傾斜しており、この切欠テ
ーパ部32にラツチリング25の係合片29が係
合している。係合片29はラツチばね26のばね
力により常時は切欠テーパ部32とその深部で係
合しており、この係合状態のとき、ラツチリング
25は浮上状態に支持され、ラツチ歯24はロツ
ク歯21およびラチエツト歯22からフリーな状
態に維持され、巻取リール17は自由に回転する
ようになつている。
The latch frame 31 is made of a lightweight material such as a synthetic resin material and has a lightweight structure, and its peripheral edge is bent toward the latch ring 25, and the bent portion is formed into a cylindrical shape. There are a plurality of cylindrical bent portions in the circumferential direction, for example, three.
Notches 32 are formed. A tapered portion is formed in this cutout portion 32, and this taper portion is inclined obliquely toward the latch ring side, and the engagement piece 29 of the latch ring 25 is engaged with this cutout taper portion 32. The engagement piece 29 is normally engaged with the cutout taper part 32 at its deep part by the spring force of the latch spring 26. In this engaged state, the latch ring 25 is supported in a floating state, and the latch teeth 24 are engaged with the locking teeth. 21 and ratchet teeth 22, so that the take-up reel 17 can rotate freely.

また、ラツチフレーム31の外側に慣性の大き
なラチエツトセンサフライホイール35が設けら
れる。このセンサフライホイール35もシヤフト
15に回転自在に遊嵌される。この場合、センサ
フライホイール35を支持するシヤフト15の支
持部はラツチフレーム31を支持するシヤフト1
5の部分より径が小さい。
Further, a latch sensor flywheel 35 having a large inertia is provided on the outside of the latch frame 31. This sensor flywheel 35 is also loosely fitted to the shaft 15 so as to be freely rotatable. In this case, the support part of the shaft 15 that supports the sensor flywheel 35 is connected to the shaft 1 that supports the latch frame 31.
The diameter is smaller than the part 5.

前記センサフライホイール35は外側から止め
ピン36で押えられ、抜け止めされる。センサフ
ライホイール35は、第9図AおよびBに示すプ
ラスチツク等の樹脂製デイスクプレート37に慣
性の大きな鋼製プレート38を一体的に結合させ
たものであり、3個の係合孔39が周方向に等間
隔をおいて形成される。デイスクプレート37の
外周にはラチエツト歯40が形成され、このラチ
エツト歯40は後述するピークルセンサ装置41
のロツクレバ42と係合可能になつている。
The sensor flywheel 35 is held down from the outside by a stop pin 36 to prevent it from coming off. The sensor flywheel 35 is a disc plate 37 made of resin such as plastic shown in FIGS. They are formed at equal intervals in the direction. Ratchet teeth 40 are formed on the outer periphery of the disc plate 37, and these ratchet teeth 40 are connected to a peak sensor device 41 which will be described later.
The lock lever 42 can be engaged with the lock lever 42 of the lock lever 42 of

一方、ウエビングセンサ装置30のラツチフレ
ーム31の外側にセンサアーム44が揺動可能に
軸装される。センサアーム44は、ガラス繊維を
含んだ6―6ナイロン等の樹脂材料で成形され、
中央部に突出ピン部45が一体成形される。この
ピン部45がラツチフレーム31の一方の取付孔
46(第7図A参照)に軸装される。センサアー
ム44の一側自由端部には係合片47が一体成形
される。係合片47はセンサアーム44のプレー
ト面から外側に立ち上がり、センサフライホイー
ル35の1つの係合孔39内に延びている。一
方、上記センサアーム44はシヤフト15の部分
を迂回するように湾曲形成され、その他側自由端
部にはロツク部48が形成される。このロツク部
48はセンサハウジング33の固定内歯34と係
合可能に構成され、常時は棒ばね49等のばね部
材のばね力により、固定内歯34と係合しない後
退位置側にばね付勢される。後退位置でセンサア
ーム44の係合突起50が止めピン51と係合す
ることにより係止される。止めピン51はラツチ
フレーム31に植設される。前記棒ばね49の両
端はばねサポート52により保持され、中央部が
センサアーム44の切り起し突起53と係合し、
この突起53を第2図において反時計方向にばね
付勢している。ばねサポート52はラツチフレー
ム31の周辺部に装着され、棒ばね49の振れは
センサアーム44のガイド溝55により案内され
る。
On the other hand, a sensor arm 44 is swingably mounted on the outside of the latch frame 31 of the webbing sensor device 30. The sensor arm 44 is molded from a resin material such as 6-6 nylon containing glass fiber,
A protruding pin portion 45 is integrally molded at the center. This pin portion 45 is mounted in one mounting hole 46 of the latch frame 31 (see FIG. 7A). An engagement piece 47 is integrally molded on one free end of the sensor arm 44 . The engagement piece 47 rises outward from the plate surface of the sensor arm 44 and extends into one engagement hole 39 of the sensor flywheel 35 . On the other hand, the sensor arm 44 is curved so as to bypass the shaft 15, and a lock portion 48 is formed at the other free end. This locking portion 48 is configured to be able to engage with the fixed internal teeth 34 of the sensor housing 33, and is normally biased by the spring force of a spring member such as a bar spring 49 toward a retracted position where it does not engage with the fixed internal teeth 34. be done. At the retracted position, the engaging protrusion 50 of the sensor arm 44 engages with the stop pin 51, whereby the sensor arm 44 is locked. The retaining pin 51 is implanted in the latch frame 31. Both ends of the rod spring 49 are held by spring supports 52, and the center portion engages with the cut-out protrusion 53 of the sensor arm 44,
This protrusion 53 is biased counterclockwise in FIG. 2 by a spring. The spring support 52 is attached to the periphery of the latch frame 31, and the swing of the bar spring 49 is guided by the guide groove 55 of the sensor arm 44.

センサアーム44が後退位置において、そのロ
ツク部48がラツチフレーム31のほぼ外周面上
に位置されるようになつている。このため、ロツ
ク部48はラツチフレーム31の切欠き開口56
からラツチフレーム31内に入るように湾曲され
ている。
When the sensor arm 44 is in the retracted position, its lock portion 48 is positioned substantially on the outer circumferential surface of the latch frame 31. Therefore, the lock portion 48 is inserted into the notch opening 56 of the latch frame 31.
It is curved so as to enter the latch frame 31 from above.

また、ラツチフレーム31にはロツクアツプス
トツプ機構58が設けられる。ロツクアツプスト
ツプ機構58は第2図および第10,9図A,B
に示すようにロツクアツプ防止部材59を有す
る。ロツクアツプ防止部材59には突出ピン60
が一体成形され、この突出ピン60がラツチフレ
ーム31の取付孔61に揺動自在に軸装される。
ロツクアツプ防止部材59は、センサハウジング
33の内周壁面62(第1図および第2図参照)
を押圧接触可能な接触係合部63とセンサアーム
44の係合突起50と係合可能な係止突起部64
とを有する。上記接触係合部63と突出ピン(軸
装部)60との中間部には両側に突出するように
U字状の湾曲部65が形成され、この湾曲部65
がばね部を構成し、接触係合部63をセンサハウ
ジング33の壁面側に押圧している。
The latch frame 31 is also provided with a lock-up stop mechanism 58. The lock-up stop mechanism 58 is shown in Fig. 2 and Figs. 10 and 9 A and B.
As shown in FIG. 3, a lock-up prevention member 59 is provided. The lock-up prevention member 59 has a protruding pin 60.
is integrally molded, and this protruding pin 60 is pivotally mounted in a mounting hole 61 of the latch frame 31.
The lock-up prevention member 59 is connected to the inner peripheral wall surface 62 of the sensor housing 33 (see FIGS. 1 and 2).
A contact engagement portion 63 that can be pressed into contact with the sensor arm 44 and a locking projection 64 that can be engaged with the engagement projection 50 of the sensor arm 44
and has. A U-shaped curved portion 65 is formed at the intermediate portion between the contact engagement portion 63 and the protruding pin (shafted portion) 60 so as to protrude to both sides.
constitutes a spring portion, and presses the contact engagement portion 63 against the wall surface of the sensor housing 33.

ところで、ロツクアツプ防止部材59の揺動量
は一対のストツパピン66,67により規制され
る。上記ストツパピン66,67は第7図Aに示
すように、ラツチフレーム31の外側に植設され
ている。このラツチフレーム31には調整ピン6
8が植設され、ラツチフレーム31とラチエツト
センサフライホイール35との間隔を調節し、ロ
ツクアツプ防止機構58の作動を保証している。
調整ピン68は係合部材70と同じ高さに調節さ
れ、ストツパピン51,66,67より若干高く
形成される。
Incidentally, the amount of rocking of the lockup prevention member 59 is regulated by a pair of stopper pins 66 and 67. The stopper pins 66, 67 are implanted on the outside of the latch frame 31, as shown in FIG. 7A. This latch frame 31 has an adjustment pin 6.
8 is installed to adjust the distance between the latch frame 31 and the latch sensor flywheel 35, and to ensure the operation of the lockup prevention mechanism 58.
The adjustment pin 68 is adjusted to the same height as the engaging member 70 and is formed slightly higher than the stopper pins 51, 66, 67.

しかして、ロツクアツプストツプ機構58は安
全ベルトの巻戻し時に、ウエビングセンサ装置3
0がロツク装置18を作動させロツクさせること
がないように、ロツクアツプを防止し、安全ベル
トのウエビングの再引出しがスムーズに行なわれ
るようにしている。具体的には、安全ベルトのウ
エビングの巻戻し時には、渦巻ばね19のばね作
用により、ウエビングは勢いよく巻き戻され、こ
の巻戻し作用により、ウエビングセンサ装置30
のラツチプレート31は時計方向に回動する。こ
のラツチプレート31の回動に追従して、センサ
アーム44およびロツクアツプ防止部材59も回
動する。このため、ロツクアツプ防止部材59の
接触係合部63はセンサハウジング33のなめら
かな内周壁面62と摩擦接触し、その摩擦力によ
りストツパピン67側に移動せしめられる。これ
により、ロツクアツプ防止部材59の係止突起部
64はセンサアーム44の係合突起(段部)50
と係合し、このセンサアーム44を突出ピン45回
りに反時計方向に揺動させ、センサアーム44の
ロツク部48を後退位置に保持する。したがつ
て、ロツク部48がセンサハウジング33の固定
内歯34と係合するのを確実に防止でき、ロツク
装置18のロツク作動を規制している。したがつ
て、安全ベルトのウエビングの再引出しをスムー
ズに行なうことができる。
Therefore, the lock-up stop mechanism 58 prevents the webbing sensor device 3 from rewinding the safety belt.
Lock-up is prevented so that the lock device 18 is not activated and locked by the safety belt webbing, and the webbing of the safety belt is smoothly re-drawn. Specifically, when the webbing of the safety belt is unwound, the webbing is unwound vigorously by the spring action of the spiral spring 19, and this unwinding action causes the webbing sensor device 30 to be unwound.
The latch plate 31 rotates clockwise. Following this rotation of the latch plate 31, the sensor arm 44 and the lockup prevention member 59 also rotate. Therefore, the contact engagement portion 63 of the lock-up prevention member 59 comes into frictional contact with the smooth inner circumferential wall surface 62 of the sensor housing 33, and is moved toward the stopper pin 67 by the frictional force. As a result, the locking protrusion 64 of the lock-up prevention member 59 is connected to the engaging protrusion (step) 50 of the sensor arm 44.
, the sensor arm 44 is swung counterclockwise around the protruding pin 45, and the lock portion 48 of the sensor arm 44 is held in the retracted position. Therefore, it is possible to reliably prevent the locking portion 48 from engaging with the fixed internal teeth 34 of the sensor housing 33, thereby regulating the locking operation of the locking device 18. Therefore, the webbing of the safety belt can be smoothly pulled out again.

なお、ウエビングの引出時には、ロツクアツプ
ストツプ機構58のロツクアツプ防止部材59は
接触係合部63がセンサハウジング33のなめら
かな内周壁面62と摩擦接触することにより、ロ
ツクアツプ防止部材59はストツパピン66側に
揺動され、係止突起部64とセンサアーム44の
係合突起50との係合が解除され、センサアーム
44は棒ばね49のばね力により保持される。
When the webbing is pulled out, the lock-up prevention member 59 of the lock-up stop mechanism 58 has a contact engagement portion 63 that comes into frictional contact with the smooth inner circumferential wall surface 62 of the sensor housing 33, so that the lock-up prevention member 59 is moved toward the stopper pin 66 side. The locking protrusion 64 is disengaged from the engagement protrusion 50 of the sensor arm 44, and the sensor arm 44 is held by the spring force of the bar spring 49.

また、ウエビングセンサ装置30のラツチフレ
ーム31には外側に2本の係合片70が植設され
ている。この係合片70はラチエツトセンサフラ
イホイール35の係合孔39にそれぞれ係合し、
センサフライホイール35とラツチフレーム31
がほぼ一体的に回転するようになつている。
Further, two engaging pieces 70 are implanted on the outside of the latch frame 31 of the webbing sensor device 30. The engaging pieces 70 respectively engage with the engaging holes 39 of the ratchet sensor flywheel 35.
Sensor flywheel 35 and latch frame 31
are designed to rotate almost integrally.

前記ロツク装置18およびウエビングセンサ装
置30の下方には、第1図および第2図に示すよ
うに、ビークルセンサ装置41が設けられる。ビ
ークルセンサ装置41はセンサボツクス73内に
収容され、慣性感知機構74と2段レバー係合構
造のピツクアツプリンク機構75とを有する。慣
性感知機構74は、センサボツクス73内に揺動
自在に収容されたセンサウエイト76を有する。
センサウエイト76の上部は逆円錐状にテーパし
ており、この逆円錐部にピツクアツプリンク機構
75の感知レバー77が係合している。この感知
レバー77は、第11図に示すように、センサボ
ツクス73にその基部が揺動自在に片持支持され
る。感知レバー77の中間部には下方に延びるセ
ンサ部78が形成され、このセンサ部78がセン
サウエイト76の逆円錐部と係合しており、その
自由端部はロツクレバー42と係合している。ロ
ツクレバー42もセンサボツクス73内に揺動自
在に片持梁状に支持され、その自由端部にロツク
爪79が一体成形され、このロツク爪79がセン
サハウジング33の側孔80を貫き、ウエビング
センサ装置30のセンサフライホイール35のラ
チエツト歯40と対向し、このウエビングセンサ
装置30を介してロツク装置18をロツク作動さ
せるようになつている。ロツクレバー42の長手
方向の軸線とラチエツト車としてのセンサフライ
ホイール35の放射方向(半径方向内方)とによ
り形成される角度αは、ロツクレバー42のロツ
ク爪79の飛込み角を形成している。この飛込み
角αは、第2図および第11図に示すように、90
度を大きく越える鈍角に構成される。ロツクレバ
ー42のロツク爪79の飛込み角αを鈍角とする
ことにより、ロツク爪79はセンサフライホイー
ル35のラチエツト歯40に吸い込まれるように
スムーズに飛び込み、ロツク爪79とラチエツト
歯40との噛合がスムーズにかつ安定的に行なわ
れ、ラチエツト歯40の歯先によりロツクレバー
42が蹴られたり、ロツク爪79の飛込み作動が
不安定になることがない。また、ロツク爪79や
ラチエツト歯40が切り欠かれて破損する恐れも
少ない。なお、上記ロツク爪79でロツク装置1
8を直接ロツク作動させるようにしてもよい。
A vehicle sensor device 41 is provided below the lock device 18 and webbing sensor device 30, as shown in FIGS. 1 and 2. The vehicle sensor device 41 is housed in a sensor box 73 and has an inertial sensing mechanism 74 and a pick-up link mechanism 75 having a two-stage lever engagement structure. The inertial sensing mechanism 74 has a sensor weight 76 that is swingably housed within the sensor box 73.
The upper part of the sensor weight 76 is tapered into an inverted conical shape, and a sensing lever 77 of the pick-up link mechanism 75 is engaged with this inverted conical part. As shown in FIG. 11, the base of the sensing lever 77 is swingably supported by a cantilever on the sensor box 73. A sensor portion 78 extending downward is formed in the intermediate portion of the sensing lever 77, and this sensor portion 78 engages with the inverted conical portion of the sensor weight 76, and its free end engages with the lock lever 42. . The lock lever 42 is also swingably supported in the sensor box 73 in the form of a cantilever beam, and a lock pawl 79 is integrally molded at its free end. It faces the ratchet teeth 40 of the sensor flywheel 35 of the device 30, and is adapted to lock the locking device 18 via this webbing sensor device 30. The angle α formed by the longitudinal axis of the locking lever 42 and the radial direction (radially inward) of the sensor flywheel 35 as a ratchet wheel forms the plunge angle of the locking pawl 79 of the locking lever 42. This diving angle α is 90 as shown in Fig. 2 and Fig. 11.
It is composed of an obtuse angle that greatly exceeds the degree. By making the plunge angle α of the lock pawl 79 of the lock lever 42 an obtuse angle, the lock pawl 79 smoothly dives in as if being sucked into the ratchet teeth 40 of the sensor flywheel 35, and the engagement between the lock pawl 79 and the ratchet teeth 40 is smooth. The locking operation is performed quickly and stably, and the locking lever 42 is not kicked by the tips of the ratchet teeth 40, and the diving operation of the locking pawl 79 does not become unstable. Furthermore, there is less risk that the lock pawl 79 and the ratchet teeth 40 will be cut out and damaged. Note that the locking claw 79 locks the locking device 1.
8 may be directly operated as a lock.

しかして、ピークルセンサ装置41のセンサウ
エイト76が車両の加速力および減速力を感知し
て一定以上傾斜した場合には、第2図において、
感知レバー77を反時計方向に回動させ、ロツク
レバー42を時計方向に回動させる。この回動に
より、ロツクレバー42のロツク爪79は側孔8
0を貫いて突出し、センサフライホイール35の
ラチエツト歯40の1つと係合する。
If the sensor weight 76 of the peak sensor device 41 senses the acceleration force and deceleration force of the vehicle and tilts more than a certain level, in FIG.
The sensing lever 77 is rotated counterclockwise, and the lock lever 42 is rotated clockwise. This rotation causes the lock pawl 79 of the lock lever 42 to lock into the side hole 8.
0 and engages one of the ratchet teeth 40 of the sensor flywheel 35.

この係合により、センサフライホイール35の
回転が規制され、ウエビングセンサ装置30を介
してロツク装置18を作動させ、ウエビングの引
出しが阻止される。この場合、ピツクアツプリン
ク機構75は両レバー77,42のレバー比を適
宜設定することにより、センサウエイト76の傾
斜による小さな移動量をロツクレバー42のロツ
ク爪79の大きな移動量に変換させることができ
る。
This engagement restricts the rotation of the sensor flywheel 35, activates the lock device 18 via the webbing sensor device 30, and prevents the webbing from being pulled out. In this case, the pick-up link mechanism 75 can convert a small amount of movement due to the inclination of the sensor weight 76 into a large amount of movement of the lock pawl 79 of the lock lever 42 by appropriately setting the lever ratio of both levers 77 and 42.

次に、この発明の作用について述べる。 Next, the operation of this invention will be described.

車両等の所定位置に取付けられた安全ベルトの
リトラクタ10からウエビングを所定速度以下の
低速度で引き出す場合には、ウエビングセンサ装
置30のラツチフレーム31とセンサフライホイ
ール35とがほぼ同速度で回転するため、ウエビ
ングセンサ装置30は作動せず、ロツク装置18
はロツクされない解放状態をとる。
When the webbing is pulled out at a low speed below a predetermined speed from the safety belt retractor 10 attached to a predetermined position on a vehicle, the latch frame 31 of the webbing sensor device 30 and the sensor flywheel 35 rotate at approximately the same speed. Therefore, the webbing sensor device 30 does not operate and the locking device 18
takes an unlocked, released state.

一方、安全ベルトのウエビング引出速度が急激
に大きく変動すると、シヤフト15に遊嵌された
ラツチフレーム31とセンサフライホイール35
との慣性量の大小により両者間に回転速度の差が
生じ、慣性の大きなセンサフライホイール35は
急激な速度変動に追従できず、センサアーム44
の係合片47を第2図において時計方向に相対的
に移動される。この移動によりセンサアーム44
は突出ピン45回りに棒ばね49のばね力に抗し
て揺動し、ロツク部48がラツチフレーム31の
切欠開口部56から突出し、センサハウジング3
3の固定内歯34と係合する。この係合によりラ
ツチフレーム31の回転が規制される。
On the other hand, if the webbing pulling speed of the safety belt suddenly changes greatly, the latch frame 31 loosely fitted to the shaft 15 and the sensor flywheel 35
A difference in rotational speed occurs between the two due to the amount of inertia between them, and the sensor flywheel 35, which has a large inertia, cannot follow sudden speed fluctuations, and the sensor arm 44
The engaging piece 47 is relatively moved clockwise in FIG. Due to this movement, the sensor arm 44
swings around the protruding pin 45 against the spring force of the bar spring 49, and the lock portion 48 protrudes from the notch opening 56 of the latch frame 31, and the sensor housing 3
It engages with the fixed internal teeth 34 of No. 3. This engagement restricts the rotation of the latch frame 31.

ところで、ラツチフレーム31の回転が規制さ
れても、ロツク装置18のラチエツトホイール2
3は回転し続けるため、ラツチばね26およびラ
ツチリング25は回転する。このラツチリング2
5の回転により、ラツチリング25の係合片29
がラツチフレーム31の切欠テーパ部32内を摺
動する。この摺動により、ラツチリング25はラ
ツチばね26のばね力に抗してラチエツトホイー
ル23側の押圧移動され、そのラツチ歯24がリ
トラクタ本体11のロツク歯とラチエツトホイー
ル23のラチエツト歯22との間に介装され、各
ロツク歯21およびラチエツト歯22と係合し、
ラチエツトホイール23の回転が規制される。こ
れにより、シヤフト15および巻取リール17の
回転が規制され、巻取リール17はロツクされ
る。
By the way, even if the rotation of the latch frame 31 is restricted, the latch wheel 2 of the locking device 18
3 continues to rotate, the latch spring 26 and latch ring 25 rotate. This latch ring 2
5, the engagement piece 29 of the latch ring 25
slides within the notched tapered portion 32 of the latch frame 31. As a result of this sliding, the latch ring 25 is pushed toward the ratchet wheel 23 against the spring force of the latch spring 26, and the latch teeth 24 are moved between the lock teeth of the retractor body 11 and the ratchet teeth 22 of the ratchet wheel 23. interposed between the lock teeth 21 and the ratchet teeth 22,
Rotation of the ratchet wheel 23 is restricted. This restricts the rotation of the shaft 15 and the take-up reel 17, and the take-up reel 17 is locked.

また、車両が衝突したり、急加速を受けたりし
て車両速度が急激に変動する場合には、この変動
状態をビークルセンサ装置41の慣性感知機構7
4が感知する。この慣性感知機構74は車両が例
えば0.3G以上の急激な加速力や減速力を受けた
とき、センサウエイト76が所定量以上に傾動
し、ピツクアツプリンク機構75の感知レバー7
7を押上げる。この押上によりロツクレバー42
が第2図および第11図において時計方向に回動
し、そのロツク爪79がセンサフライホイール3
5のラチエツト歯40と係合し、センサフライホ
イール35の回転を規制する。この回転規制によ
り、ウエビングセンサ装置30のロツク作動と同
様に作動し、センサアーム44のロツク部48を
センサハウジング33の固定内歯34に係止さ
せ、ロツク装置18をロツク作動させる。
In addition, when the vehicle speed changes rapidly due to a collision or sudden acceleration of the vehicle, the inertial sensing mechanism 7 of the vehicle sensor device 41 detects this fluctuation state.
4 senses. When the vehicle receives a sudden acceleration or deceleration force of, for example, 0.3 G or more, the inertia sensing mechanism 74 tilts the sensor weight 76 by a predetermined amount or more, and the sensing lever 7 of the pick-up link mechanism 75
Push up 7. This pushing up lock lever 42
rotates clockwise in FIGS. 2 and 11, and its lock pawl 79 engages the sensor flywheel 3.
5 and restricts rotation of the sensor flywheel 35. This rotation regulation operates in the same way as the locking operation of the webbing sensor device 30, causing the locking portion 48 of the sensor arm 44 to be engaged with the fixed internal teeth 34 of the sensor housing 33, and locking the locking device 18.

しかして、車両が停止したり、大きな速度変動
を受けない安定した走行状態に戻ると、リトラク
タ本体11のロツク歯21とラチエツトホイール
23のラチエツト歯22との間に介装されている
ラツチリング25のラツチ歯24にロツク作用に
よる大きな係止力が作用せず、ラツチリング25
はフリーな状態となる。ラツチリング25に係止
力が作用しなくなると、ラツチリング25はラツ
チばね26のばね力によりラツチフレーム31側
に移動し、浮上状態をとる。この浮上状態におい
て、ラツチリング25の係合片29はラツチフレ
ーム31の切欠テーパ部32に係合し、浮上状態
に維持される。
When the vehicle returns to a stable running condition where it is not stopped or subjected to large speed fluctuations, the latch ring 25 interposed between the lock teeth 21 of the retractor body 11 and the ratchet teeth 22 of the ratchet wheel 23 A large locking force due to the locking action is not applied to the latch teeth 24 of the latch ring 25.
becomes free. When the locking force is no longer applied to the latch ring 25, the latch ring 25 moves toward the latch frame 31 by the spring force of the latch spring 26, and assumes a floating state. In this floating state, the engaging piece 29 of the latch ring 25 engages with the notched tapered portion 32 of the latch frame 31, and is maintained in the floating state.

一方、車両が停止したり、大きな速度変動がな
い場合には、ウエビングセンサ装置30の棒ばね
49のばね力により、センサアーム44のロツク
部48はセンサハウジング33の固定内歯34と
係合しない後退位置に保持され、フリーな状態と
なる。
On the other hand, when the vehicle is stopped or there is no large speed change, the lock portion 48 of the sensor arm 44 does not engage with the fixed internal teeth 34 of the sensor housing 33 due to the spring force of the bar spring 49 of the webbing sensor device 30. It is held in the backward position and becomes free.

また、このときには、ビークルセンサ装置41
の慣性感知機構74内に収容されているセンサウ
エイト76はその重力作用により元の直立状態に
復帰する。これにより、センサウエイト76に係
合するピツクアツプリンク機構75の感知レバー
77が時計方向に、ロツクレバー42は反時計方
向に揺動し、ロツク爪79はセンサフライホイー
ル35のラチエツト歯40から解放される。
Also, at this time, the vehicle sensor device 41
The sensor weight 76 housed in the inertial sensing mechanism 74 returns to its original upright state due to its gravity. As a result, the sensing lever 77 of the pick-up link mechanism 75 that engages the sensor weight 76 swings clockwise, the lock lever 42 swings counterclockwise, and the lock pawl 79 is released from the ratchet teeth 40 of the sensor flywheel 35. .

このようにして、ロツク装置18、ウエビング
センサ装置30およびビークルセンサ装置41は
元のフリーな状態に復帰せしめられ、次の作動に
備えられる。
In this way, the lock device 18, webbing sensor device 30, and vehicle sensor device 41 are returned to their original free state and are ready for the next operation.

次に、引き出された安全ベルトのウエビングは
渦巻ばねのばね力により勢いよく巻き戻される
が、このウエビング巻戻し時に、ロツク装置18
をロツク作動させることがないようにロツクアツ
プストツプ機構58が設けられている。このスト
ツプ機構58はウエビング巻戻し時にロツクアツ
プ防止部材59がセンサハウジング33の内周壁
面から摩擦力を受け、その係止突起部64は第2
図において、センサアーム44の係合突起50と
係合し、センサアーム44のロツク部48がセン
サハウジング33の固定内歯34と係合するのを
防止している。したがつて、ウエビングが完全に
巻き戻されたとき、センサアーム44のロツク部
48は上記固定内歯34から解放されて解放状態
に保たれるので、ロツク装置18はロツク作動せ
ず、ウエビングの再引出しを円滑かつスムーズに
行なうことができる。
Next, the webbing of the safety belt that has been pulled out is forcefully rewound by the spring force of the spiral spring.
A lock-up stop mechanism 58 is provided to prevent the lock-up from being activated. In this stop mechanism 58, the lock-up prevention member 59 receives frictional force from the inner circumferential wall surface of the sensor housing 33 when the webbing is unwound, and the locking protrusion 64 is
In the figure, it engages with the engagement protrusion 50 of the sensor arm 44 and prevents the lock portion 48 of the sensor arm 44 from engaging with the fixed internal teeth 34 of the sensor housing 33. Therefore, when the webbing is completely rewound, the locking portion 48 of the sensor arm 44 is released from the fixed internal teeth 34 and maintained in the released state, so that the locking device 18 does not operate to lock the webbing. Re-drawing can be performed smoothly and smoothly.

また、安全ベルトのウエビングを引出す場合に
はロツクアツプストツプ機構58のロツクアツプ
ストツプ部材59はセンサハウジング33内周壁
面からの摩擦力を受け、第2図において、ストツ
パピン66に当接するまで相対的に時計方向に移
動され、その係止突起部64をセンサアーム44
の係合突起50から解放させる。この解放によ
り、ロツクアツプストツプ機構58はウエビング
センサ装置30との連係作動が解除され、ウエビ
ングセンサ装置30に悪影響を及ぼすことが全く
ない。
When the webbing of the safety belt is pulled out, the lock-up stop member 59 of the lock-up stop mechanism 58 receives a frictional force from the inner circumferential wall surface of the sensor housing 33, and as shown in FIG. The locking protrusion 64 is moved clockwise to the sensor arm 44.
from the engaging protrusion 50. By this release, the lock-up stop mechanism 58 is released from the interlocking operation with the webbing sensor device 30, and there is no adverse effect on the webbing sensor device 30.

なお、この発明の一実施例の説明においては、
ビークルセンサ装置の慣性感知機構としてセンサ
ウエイトを備えた例について説明したが、必ずし
もセンサウエイトに限定されず、他のタイプの慣
性感知機構、例えば振り子型、つり鍾型のウエイ
ト、あるいは逆円錐状面を転動する慣性ボールの
転動量により慣性力を感知するようにしてもよ
い。
In addition, in the description of one embodiment of this invention,
Although an example in which a sensor weight is provided as an inertial sensing mechanism of a vehicle sensor device has been described, it is not necessarily limited to a sensor weight, and other types of inertial sensing mechanisms, such as a pendulum-type weight, a hanging hook-type weight, or an inverted conical surface. The inertial force may be sensed by the amount of rolling of the inertial ball rolling.

また、一実施例の説明においては、ウエビング
センサ装置のセンサアームをラツチフレームの外
側に取付けた例について説明したが、このセンサ
アームはラツチフレームの内側に取付けてもよ
い。同様にロツクアツプストツプ機構のロツクア
ツプ防止部材をラツチフレームの内側に取付けて
もよい。
Further, in the description of one embodiment, the sensor arm of the webbing sensor device is attached to the outside of the latch frame, but the sensor arm may be attached to the inside of the latch frame. Similarly, the lock-up prevention member of the lock-up stop mechanism may be mounted inside the latch frame.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に述べたようにこの発明に係る安全ベルト
のリトラクタにおいては、ビークルセンサ装置に
より車両等の速度を検知し、一定以上の速度変動
があつた場合には、その慣性力を慣性感知機構で
検知し、この検知された慣性力はピツクアツプリ
ンク機構の感知レバーからロツクレバーを介して
ロツク装置に伝達されるが、その際、ピツクアツ
プリンク機構はセンサボツクスに揺動自在に支持
された感知レバーの中間部に形成されるセンサ部
が慣性感知機構からの慣性力を受ける一方、感知
知レバーの自由端部に、揺動自在に支持されるロ
ツクレバーのほぼ中間部が係合し、ロツクレバー
の自由端にロツク爪が形成されているので、慣性
感知機構で感知された慣性力による変位は2段の
拡大レバー係合構造により、ロツク爪に大きな揺
動変位量に増幅して伝達される。このため、ロツ
クレバーのロツク爪のロツク装置への飛び込みを
容易とするとともに、ロツク作動を確実かつ正確
に行なうことができ、一定以上の速度変動時に、
ロツク装置を正確にロツク作動させ、安全ベルト
のウエビング引出しを確実に阻止し、搭乗者の安
全を有効的に図ることができる。
As described above, in the safety belt retractor according to the present invention, the vehicle sensor device detects the speed of the vehicle, etc., and when there is a speed fluctuation above a certain level, the inertial force is detected by the inertial sensing mechanism. The detected inertia force is transmitted from the sensing lever of the pick-up link mechanism to the lock device via the lock lever. While the sensor section formed in the inertial sensing mechanism receives the inertial force from the inertial sensing mechanism, the free end of the sensing lever engages with the approximately middle portion of the locking lever that is swingably supported. Since the pawl is formed, the displacement due to the inertial force sensed by the inertial sensing mechanism is amplified into a large amount of rocking displacement and transmitted to the lock pawl by the two-stage enlarged lever engagement structure. Therefore, the lock claw of the lock lever can easily jump into the lock device, and the lock operation can be performed reliably and accurately, and when the speed fluctuates above a certain level,
It is possible to accurately lock the lock device, reliably prevent the webbing of the safety belt from being pulled out, and effectively ensure the safety of the passenger.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係る安全ベルトのリトラク
タを示す断面図、第2図は第1図を側方からみた
図であり、第1図の―線にほぼ沿う断面図、
第3図は第1図に示す安全ベルトのリトラクタの
ロツク装置、ウエビングセンサ装置を分解して示
す斜視図、第4図はこの発明に係るリトラクタの
ロツク装置に組み込まれるラチエツトホイールを
示す図、第5図Aは上記ロツク装置に組み込まれ
るラツチリングを示す図、第5図Bは第5図Aの
A―A線に沿う断面図、第6図は上記ロツク装置
に組み込まれるラツチばねを示す図、第7図Aは
この発明に係るリトラクタのウエビングセンサ装
置に組み込まれるラツチフレームを示す斜視図、
第7図Bはラツチフレームの断面図、第8図Aお
よびBは上記ウエビングセンサ装置に組み込まれ
るセンサアームを示す斜視図およびその縦断面
図、第9図AおよびBは前記ウエビングセンサ装
置に組み込まれるセンサフライホイールを示す図
および縦断面図、第10図AおよびBはこの発明
の係るリトラクタに組み込まれるロツクアツプス
トツプ機構のロツクアツプ防止部材を示す斜視図
およびその右側面図、第11図はこの発明に係る
安全ベルトのリトラクタに組み込まれるビークル
センサ装置を示す斜視図である。 10…リトラクタ、11…リトラクタ本体、1
1A,11B…側板、15…シヤフト、17…巻
取リール、18…ロツク装置、19…渦巻ばね、
21…ロツク歯、22…ラチエツト歯、23…ラ
チエツトホイール、24…ラツチ歯、25…ラツ
チリング、26…ラツチばね、30…ウエビング
センサ装置、31…ラツチフレーム、32…切欠
テーパ部、33…センサハウジング、34…固定
内歯、35…(ラチエツト)センサフライホイー
ル、39…係合孔、40…ラチエツト歯、41…
ビークルセンサ装置、42…ロツクレバー、44
…センサアーム、47…係合片、48…ロツク
部、49…棒ばね、50…係合突起、52…ばね
サポート、58…ロツクアツプストツプ機構、5
9…ロツクアツプ防止部材、63…接触係合部、
64…係止突起、66,67…ストツパピン、7
4…慣性感知機構、75…ピツクアツプリンク機
構、76…センサウエイト、77…感知レバー、
78…センサ部、79…ロツク爪。
FIG. 1 is a sectional view showing a retractor for a safety belt according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG.
3 is an exploded perspective view of the safety belt retractor locking device and webbing sensor device shown in FIG. 1; FIG. 4 is a diagram showing a ratchet wheel incorporated in the retractor locking device according to the present invention; FIG. 5A is a diagram showing a latch ring incorporated in the locking device, FIG. 5B is a sectional view taken along the line AA in FIG. 5A, and FIG. 6 is a diagram showing a latch spring incorporated in the locking device. , FIG. 7A is a perspective view showing a latch frame incorporated in the retractor webbing sensor device according to the present invention;
FIG. 7B is a sectional view of the latch frame, FIGS. 8A and B are perspective views and longitudinal sectional views of the sensor arm incorporated into the webbing sensor device, and FIGS. 9A and B are the sensor arm incorporated into the webbing sensor device. FIGS. 10A and 10B are a perspective view and a right side view of a lock-up prevention member of a lock-up stop mechanism incorporated in a retractor according to the present invention, and FIG. 11 is a right side view thereof. FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle sensor device incorporated into a safety belt retractor according to the present invention. 10... Retractor, 11... Retractor body, 1
1A, 11B... Side plate, 15... Shaft, 17... Take-up reel, 18... Lock device, 19... Spiral spring,
21... Lock tooth, 22... Latch tooth, 23... Latch wheel, 24... Latch tooth, 25... Latch ring, 26... Latch spring, 30... Webbing sensor device, 31... Latch frame, 32... Notch taper part, 33... Sensor Housing, 34... Fixed internal tooth, 35... (Ratchet) sensor flywheel, 39... Engagement hole, 40... Ratchet tooth, 41...
Vehicle sensor device, 42...Lock lever, 44
...Sensor arm, 47...Engagement piece, 48...Lock portion, 49...Bar spring, 50...Engagement protrusion, 52...Spring support, 58...Lock up stop mechanism, 5
9... Lock-up prevention member, 63... Contact engagement part,
64... Locking protrusion, 66, 67... Stopper pin, 7
4... Inertial sensing mechanism, 75... Pick up link mechanism, 76... Sensor weight, 77... Sensing lever,
78...Sensor part, 79...Lock claw.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 リトラクタ本体の両側板間にシヤフトを回転
自在に支持し、このシヤフトに安全ベルトのウエ
ビングを巻装した巻取リールを装着し、この巻取
リールを巻戻し方向にばね付勢するとともに、前
記シヤフトの一側にシヤフトの回転を規制するロ
ツク装置を取付け、このロツク装置をロツク作動
させるビークルセンサ装置をセンサボツクス内に
設けた安全ベルトのリトラクタにおいて、上記ビ
ークルセンサ装置は、車両等の速度変化を検出す
る慣性感知機構と、慣性感知機構からの慣性力を
ラチエツト車を備えた前記ロツク装置に伝達する
ピツクアツプリンク機構とを有し、上記ピツクア
ツプリンク機構は、前記センサボツクスの一側に
揺動自在に片持支持された感知レバーと、前記セ
ンサボツクスの他側に揺動自在に片持支持され、
自由端にロツク爪が一体成形されたロツクレバー
とを有し、前記感知レバーは中間部に前記慣性感
知機構からの慣性力を受けるセンサ部が一体成形
されるとともに、前記ロツクレバーはその中間部
に感知レバーの自由端部が作用する連係部を有
し、前記両レバーによりピツクアツプリンク機構
は2段の拡大リンク機構を構成するとともに、ロ
ツクレバーの長手方向の軸線とラチエツト車の半
径方向とにより形成される角度αが鈍角に形成さ
れたことを特徴とする安全ベルトのリトラクタ。 2 慣性感知機構は、センサボツクス内に揺動自
在に収容されたセンサウエイトを有し、このセン
サウエイトの頂部の逆円錐状テーパ部に感知レバ
ーのセンサ部が係合している特許請求の範囲第1
項に記載の安全ベルトのリトラクタ。
[Claims] 1. A shaft is rotatably supported between both side plates of the retractor body, a take-up reel wrapped with safety belt webbing is attached to the shaft, and the take-up reel is moved in the unwinding direction by a spring. In the safety belt retractor, a locking device is attached to one side of the shaft to energize the shaft and restrict the rotation of the shaft, and a vehicle sensor device for locking the locking device is provided in the sensor box. , an inertial sensing mechanism that detects changes in speed of a vehicle, etc., and a pick-up link mechanism that transmits inertia force from the inertial sensing mechanism to the lock device equipped with a ratchet wheel, and the pick-up link mechanism is connected to the sensor box. a sensing lever that is swingably supported in a cantilever manner on one side; a sensing lever that is swingably supported in a cantilever manner on the other side of the sensor box;
The sensing lever has a locking lever integrally molded with a locking pawl at its free end, and the sensing lever has a sensor portion integrally molded in its intermediate portion to receive the inertial force from the inertial sensing mechanism, and the locking lever has a sensing lever in its intermediate portion. The pick-up link mechanism has a linkage part on which the free end of the lever acts, and the pick-up link mechanism constitutes a two-stage enlarged link mechanism by the two levers, and is formed by the longitudinal axis of the lock lever and the radial direction of the ratchet wheel. A retractor for a safety belt, characterized in that an angle α is formed to be an obtuse angle. 2 The inertial sensing mechanism has a sensor weight that is swingably housed in a sensor box, and the sensor portion of the sensing lever is engaged with the inverted conical tapered portion at the top of the sensor weight. 1st
Safety belt retractor as described in section.
JP57070644A 1982-04-27 1982-04-27 Retractor of safety belt Granted JPS58130057A (en)

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