JPH0241505B2

JPH0241505B2 -

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Publication number: JPH0241505B2
Application number: JP59167261A
Authority: JP
Priority date: 1984-08-09
Filing date: 1984-08-09
Publication date: 1990-09-18
Also published as: JPS6061474A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、共通の昇降かご枠内に配置された２
個のかごから成る複式かごと、かご呼びメモリ及
び前記かごに付属する荷重測定装置と、乗り場呼
びメモリと、エレベータ群の各エレベータに付属
し、それぞれ可能な停止階を指示する階床選択器
と、各階を運行方向別に走査する走査位置とを具
備したエレベータの群制御装置に係わり、この制
御装置では、エレベータ群の複数個の複式かごを
複数の乗り場呼びに割当てる。

上記のようなエレベータは１回の運行毎に、単
独かごを具備したエレベータの２倍の乗客を輸送
し得る。停止回数が少なくて済むので、同数の乗
り場呼びにより短時間で応答し得、その結果輸送
能率が著しく向上し得る。

スイス特許第529054号明細書によつて、複式か
ごを具備したエレベータ群の制御が公知であり、
この場合複式かごは、隣接し合つた二つの階に同
時に応答するように構成されている。この特許で
は、複式かごをほぼ均等に配置して一階から目的
階に出来るだけ早く人を輸送することが目的とさ
れ、この目的は、一階において上方の偶数階へ行
く乗客が複式かごの上方のかごに乗込み、奇数階
へ行く乗客が下方のかごに乗込むことによつて達
成され、その際それぞれのかご呼びボタンは当該
かごの関連しない階に関しては作動禁止されてい
る。かごが乗り場呼びによつて停止すると、上記
作動禁止は解除され、乗客は任意の階に達するこ
とができる。エレベータ群の制御は昇降路をゾー
ン分けするシステムに従つて働き、その際かごと
ゾーンとは互いに対応し、かごはゾーンの位置に
従つて、全昇降路にわたつて分散配置される。こ
のような制御では、乗り場呼びのかごへの割当て
は呼びの位置及び方向にのみ従属し、例えばかご
荷重などの他の要因は割当て過程では実際上顧み
られない。従つて、乗客を複式かごの個々のかご
に均等に乗り込むようにすることはエレベータ設
備の通常運転の際には不可能であり、その結果乗
客の平均待ち時間の短縮並びに輸送能率の向上に
関して最適の成果は達成され得ない。

ヨーロツパ特許第0032213号（対応米国特許第
4355705号）によつて公知となつた、単独かごを
有するエレベータの群制御では、エレベータは乗
り場呼びに対して時間的に最適に割当てられる。
即ち、第一の走査器が各階において乗り場呼びが
存在するかどうかを調べる走査周期の間に、マイ
クロプロセツサの形態の計算装置によつて、当該
階と階床選択器の示すかご位置との間の距離、こ
の距離内に予測される中間停止階数、及びこの時
のかご内荷重から、乗込みを待つ乗客の予測待ち
時間並びにかご内の乗客の予測乗車時間に比例す
る和が算出される。この時計算に用いるかご内荷
重は、それまでの乗降者数から予測されるその後
の中間停止の際の見込乗降者数を顧慮して補正さ
れる。上記の、評価値とも称される予測待ち時間
及び予測乗車時間の和は評価値メモリに記憶され
る。第二の走査器による評価値比較周期の間に全
エレベータの評価値は比較装置によつて互いに比
較され、その都度評価値が最も小さいエレベータ
の割当てメモリに割当て命令が記憶され、この命
令は、当該かごが時間的に最も好ましく割当てら
れる階を指示する。

本発明は、冒頭に述べた群制御装置を改良する
ことにより、複式かごを具備したエレベータの群
制御装置であつて複式かごが乗り場呼びに、乗客
の平均待ち時間が最短となりかつ輸送能率が向上
するように割当てられることを可能にする群制御
装置を提供することを目的とする。この目的の達
成のために、本発明は特許請求の範囲に記された
諸特徴によつて、評価値を複式かごの各々のかご
について算出し、かつそれらを比較回路によつて
互いに比較し、その際小さい方の評価値が当該エ
レベータの評価値メモリに記憶され、また隣接し
合つた二つの階の同方向への乗り場呼びに関する
割当て命令が存在する場合及び／またはかご呼び
と走査位置とが一致する場合に記憶されるべき評
価値が減少される。

本発明によつて得られる利点は、特に次の点で
ある。即ち、同方向への乗り場呼びを有する隣接
し合つた階への停止及び／またはかご呼びと乗り
場呼びとを共に有する階へ停止することが多くな
り、それによつて停止回数が減少し、待ち時間が
短縮され、輸送能率が向上する。更に別の利点と
して、かごを割当てられる個々の乗り場呼びには
その都度評価値の小さい方のかごが応答する。こ
うして、複式かごは均等に人が乗り込むようにな
り、輸送能率が更に向上する。

本発明を、添付図面に示した具体例に基づき更
に詳述する。

第１図において、例えば３基のエレベータａ，
ｂ及びｃから成るエレベータ群の１基のエレベー
タａの昇降路を符号１で示す。巻上機械２は昇降
路１内を運行する、共通のかご枠内に配置された
２個のかご５，６によつて構成された複式かご４
を巻鋼３を介して駆動し、その際、一例として選
択されるエレベータ設備は16の階Ｅ１〜Ｅ１６に
対応する。各かご５，６間の間隔は、隣接し合つ
た二つの階の間隔に一致するように選択される。
巻上機械２は、ヨーロツパ特許第0026406号（対
応米国特許第4337847号）から公知である駆動制
御装置によつて制御され、その目標階までの残距
離の発生、制御機能、並びに停止の開始がマイク
ロコンピユータシステム７によつて実現される。
符号８が駆動制御装置の、第一のインターフエー
スIF１を介してマイクロコンピユータシステム
７と接続されている測定及び調整ユニツトを表わ
す。複式かご４の各かご５，６は、荷重測定装置
９、かごのその時々の運転状態Ｚを信号化する装
置１０、及びかご呼びボタン１１を有する。装置
９，１０は第一のインターフエースIF１を介し
てマイクロコンピユータシステム７と接続されて
いる。かご呼びボタン１１並びに各階に設置され
た乗り場呼びボタン１２は、例えばヨーロツパ特
許第0062141号（対応米国特許第4488220号）によ
つて公知である入力装置１３、並びに第二のイン
ターフエースIF２を介してマイクロコンピユー
タシステム７と接続されている。

マイクロコンピユータシステム７は、乗り場呼
びメモリRAM１と、複式かご４の個々のかご
５，６に付属する２個のかご呼びメモリRAM
２，RAM３と、個々のかご５，６各々のその
時々のかご内荷重P_Mを記憶する荷重メモリRAM
４と、かご５，６の運転状態Ｚを記憶する２個の
メモリRAM５，RAM６と、２個の部分評価値
メモリRAM７，RAM８と、評価値メモリRAM
９と、割当てメモリRAM１０と、その時々でよ
り小さい評価値Ｋを有するかごがかご５乃至６の
いずれであるかの標識を記憶する標識メモリ
RAM１１と、プログラムメモリEPROMと、バ
スＢを介してメモリRAM１〜RAM１１及び
EPROMと接続されているマイクロプロセツサ
CPUとから成る。記号Ｒ１及びＲ２が走査装置
の第一及び第二の走査器を示しており、これらの
走査器Ｒ１，Ｒ２は、階の番号及び運行方向に対
応するアドレスを格納するレジスタである。部分
評価値メモリRAM７，RAM８は各走査位置毎
に、複式かご４の各かご５，６に対応する２個の
記憶場所ｖ、ｈを有する。記号Ｒ３が更に別のレ
ジスタである階床選択器を示し、この階床選択器
は運行中のかごに関し、該かごがなお停止し得る
階に対応するアドレスを指示する。上記の駆動制
御装置から知られているように、階床選択器アド
レスには減速距離が付属し、この減速距離は目的
階までの残距離発生器において発生された残距離
と比較される。比較された距離同士が等しく、か
つ停止命令が存在すると、減速が開始される。停
止命令が存在しない場合は、階床選択器Ｒ３は次
の階へと切替えられる。

部分評価値メモリRAM７，RAM８、評価値
メモリRAM９及び標識メモリRAM１１と接続
された比較回路VSは第２図によれば、２個の加
算器AD１，AD２並びに比較器KOを有する。後
段に詳述する作業のために必要なこの比較回路
VSは、マイクロプロセツサCPUによつて構成さ
れる。

個々のエレベータａ，ｂ，ｃのマイクロコンピ
ユータシステム７は、ヨーロツパ特許第0050304
号（対応米国特許第4484264号）から公知である
比較装置１４並びに第三のインターフエースIF
３を介して、またヨーロツパ特許第0050305号
（対応米国特許第4434466号）から公知である。通
信装置１５並びに第四のインターフエースIF４
を介して互いに接続されており、このようにし
て、本発明による群制御装置を構成している。

第３図に基づき、上述の群制御装置の動作及び
機能を次に説明する。

エレベータ群のいずれか１基のエレベータａ，
ｂ，ｃに対応する、例えばかご呼びの入力、乗り
場呼びへの割当てあるいは階床選択器位置の変更
といつた事象が発現すると、当該エレベータに付
属する第一の走査器Ｒ１は、以下評価値計算周期
と呼称される動作を開始し、この動作は階床選択
器の示す位置に始まつてかごの運行方向へと続
く。ここで、前記事象はエレベータａに関して発
したものと仮定する（時点）。各走査位置毎に
マイクロコンピユータシステム７のマイクロプロ
セツサCPUによつて複式かご４の個々のかご５，
６各々に関し、評価値Ｋとも称される乗り場待ち
客の予測待ち時間及びかご内の乗客の予測乗車時
間の和が特許請求の範囲第２項及び第３項の式に
従つて算出され、その際係数k₁及びk₂は、ヨーロ
ツパ特許第0032213号によつて公知であり、かつ
同じ原理で働く単独かごエレベータの群制御装置
の場合と同様にして求められる。計算プロセスに
おいて各評価値K_Iv、K_Av、K_Ih、K_Ahが別個に得
られ、これらの評価値は部分評価値メモリRAM
７，RAM８の記憶場所ｖ，ｈに記憶される。
K_Ivは運行方向に関し前方に位置するかごのかご
内の乗客の予測乗車時間に対応する内部評価値、
K_Ihは運行方向に関し後方に位置するかごのかご
内の乗客の予測乗車時間に対応する内部評価値、
K_Avは運行方向に関し前方に位置するかごの走査
位置の階にいる乗客の予測待ち時間に対応する外
部評価値、K_Ahは運行方向に関し後方に位置する
かごの走査位置の階にいる乗客の予測待ち時間に
対応する外部評価値である。その後複式かご４の
個々のかご５，６各々に関して比較回路VSの加
算器AD１，AD２により形成された各かごの総
合の評価値K_v、K_hは互いに比較され、その結果
より小さい評価値を有するかご５または６の標識
が標識メモリRAM１１に書込まれる。この時例
えば運行方行において後方に位置するかご５また
は６がより小さい評価値を有するのであれば、そ
れは論理“１”によつて表示される（第１図及び
第２図）。標識“１”が存在するとそれによつて、
後方かごの評価値K_hが評価値メモリRAM９に記
憶される。続いて、走査器Ｒ１は次の階へと切替
えられ、新しいアドレスの指示により計算プロセ
スが繰返される。

評価値計算周期KBZの終了（時点）後全エ
レベータａ，ｂ，ｃの第二の走査器Ｒ２が同時
に、以下評価値比較周期KVZと称される動作を
開始し、この動作は１階から始められる（時点
）。評価値比較周期KVZの開始は、例えば毎秒
５〜10回の割で行なわれる。各走査位置毎に、エ
レベータａ，ｂ，ｃの評価値メモリRAM９に記
憶されている評価値K_vまたはK_hが比較装置１４
に送られて互いに比較され、その際最も小さい評
価値Ｋを有するエレベータａ，ｂ，ｃの割当てメ
モリRAM１０に論理“１”の形態の割当て命令
が記憶され得この割当て命令は、当該エレベータ
ａ，ｂ，ｃが時間的に最適に割当てられる階を指
示する。上述の比較の結果によつては、例えば、
走査位置９において、エレベータｂに対する割当
てが取り消され、この代りにエレベータａに対し
て乗り場呼びへの割当てがなされる。一例によれ
ば、階Ｅ９の乗り場呼びが記憶されており、かつ
階床選択器Ｒ３がこの階Ｅ９を示していれば（第
１図）、上述の条件が整えばエレベータａにおい
て減速が開始されよう。この時標識メモリRAM
１１内に標識“１”が存在すれば次の階床選択器
位置に対応する残距離が与えられ、その結果複式
かご４の、一例によれば乗込んだ人数のより少な
い後方かご５乃至６が階Ｅ９に停止するであろ
う。走査位置９での新たな割当てによつて、エレ
ベータａ及びｂ各々において新たな評価値計算周
期KBZが開始され、かつ該計算周期の方に優先
性があるため評価値比較周期KVZは中断される。
エレベータｂの評価値計算周期KBZが中断され
ずに続く間にエレベータａの評価値計算周期は時
点及び間で、駆動調整プロセスのために中断
される。続いて評価値比較が走査位置１０の上り
方向から開始され、走査位置９の下り方向まで続
行される。しかし、例えばエレベータｃに関する
階床選択器位置の変更などの事象の発生によつて
再び中断される（時点）。前記事態によつて惹
起されたエレベータｃの評価値計算周期KBZの
終了（時点）後評価値比較周期KVZが始まり、
この周期は走査位置２の下り方向で終了するまで
続く。時点及び間でエレベータａの更に別
の、例えばかご呼びによつて惹起された評価値計
算周期KBZが進行し、その後時点に至つて次
の評価値比較周期KVZが開始される。

【図面の簡単な説明】

第１図は３基のエレベータから成るエレベータ
群の１基のエレベータに関する本発明による群制
御装置の概略的説明図、第２図は第１図の群制御
装置のエレベータの比較回路を概略的に示す説明
図、第３図は制御の経過を示すタイムチヤートで
ある。１……エレベータ昇降路、２……巻上機械、３
……巻鋼、４……複式かご、５，６……かご、７
……マイクロコンピユータシステム、８……測定
及び調整ユニツト、９……荷重測定装置、１０…
…運転状態の信号化装置、１１……かご呼びボタ
ン、１２……乗り場呼びボタン、１３……入力装
置、１４……比較装置、１５……通信装置。

Claims

【特許請求の範囲】１共通の昇降かご枠内に配置された２個のかご
から成る複式かごと、かご呼びメモリ及び前記か
ごに付属する荷重測定装置と、乗り場呼びメモリ
と、エレベータ群の各エレベータに付属し、それ
ぞれ可能な停止階を指示する階床選択器と、運行
方向別に各階を走査する走査位置を有する走査装
置とを具備したエレベータの群制御装置であつ
て、個々のエレベータ用に各１個の計算装置を有
する制御装置が設置され、前記計算装置は走査装
置の第一の走査器の各走査位置毎に、乗客の待ち
時間及び乗車時間に対応する各かごの評価値を算
出し、また算出された各かごの評価値を部分評価
値として夫々記憶する２個の部分評価値メモリ
と、１個の評価値メモリと、走査装置の第二の走
査器の各走査位置毎に評価値の最も小さいかごを
求める比較装置と、割当てメモリとが設置され、
最小評価値を有するかごの割当てメモリには既存
のあるいは将来発生する乗り場呼びに関する割当
て命令が書込まれ、部分評価値メモリは各走査位
置毎に２個の記憶場所を有し、これらの記憶場所
に、複式かごの個々のかご各々について算出され
た評価値が部分評価値として記憶され、部分評価
値メモリ及び評価値メモリに比較回路が接続され
ており、この比較回路は複式かごの各かごの評価
値を比較し、その際小さい方の評価値が評価値メ
モリに記憶され、比較回路及び階床選択器に標識
メモリが接続されており、このメモリには評価値
が小さい方のかごの標識が記憶され、一方の部分
評価値メモリに記憶されるべき部分評価値は、隣
接し合つた二つの階の同方向への乗り場呼びに関
する割当て命令が存在する場合及び／またはかご
呼びと第一の走査器の走査位置とが一致する場合
減少され得ることを特徴とする群制御装置。２評価値Ｋが式Ｋ＝Ｓ・KI＋K_A K_I＝t_v（P_M＋k₁・R_E−k₂・R_C） K_A＝k₁〔ｍ・t_n＋t_v（Ｒ＋Ｚ）〕に従つて求められ、前記式中Ｓは状態係数 t_vは中間停止の際の遅延時間、 P_Mは計算時点でのかご内荷重、 R_Eは階床選択器位置と走査位置との間でかご
を割当てられる乗り場呼びの数、 R_Cは階床選択器位置と走査位置との間におけ
るかご呼びの数、 k₁は輸送事情に応じて求められる乗り場呼び一
つ当たりの見込乗込み人数、 k₂は輸送事情に応じて求められるかご呼び一つ
当たりの降りる人の見込数、ｍは階床選択器位置と走査位置との間における
階間隔の数、 t_nは階間隔一つ当たりの平均運行時間、Ｒは階床選択器位置と走査位置との間に予測さ
れる停止の数、Ｚはかごの運転状態に応じた付加分、 t_v（R_M＋k₁・R_E−k₂・R_C）は走査位置によつて
示された階への停止の間に生じるであろう、かご
内にいると見込まれる乗客の乗車時間に対応する
内部評価値、及び k₁〔ｍ・t_n＋t_v（Ｒ＋Ｚ）〕は走査位置によつて
示された階にいると見込まれる乗客の待ち時間に
対応する外部評価値を意味しており、複式かごの
個々のかご各々の評価値K_V、K_hは、各走査位置
毎に関係式 K_v＝S_v・K_Iv＋K_Av K_h＝S_h・K_Ih＋K_Ah に従つて求められ、前記式中 K_Iv、K_Avは運行方向において前方に位置する
かごの内部乃至外部評価値を、また K_Ih、K_Ahは運行方向において後方に位置する
かごの内部乃至外部評価値を意味し、更に S_v、S_hは状態係数を意味しており、その際かご
呼びと走査位置とが一致するとS_v、S_h＝０であ
り、隣接する二つの階の同方向への呼びに関する割
当て命令が存在するとS_v、S_h＝１であり、前記の
どちらでもない場合にはS_v、S_h＝２であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の群制御
装置。３かごを割当てられる、隣接する二つの階の同
方向への呼びを対にして計数するカウンタが設置
されており、階床選択器位置と走査位置との間に
予測される停止の数Ｒは関係式Ｒ＝R_E＋R_C−R_EC−R_EE に従つて算出され、その際 R_Eは階床選択器位置と走査位置との間でかご
に割当てられる乗り場呼びの数、 R_Cは階床選択器位置と走査位置との間におけ
るかご呼びの数、 R_ECは階床選択器位置と走査位置との間でのか
ご呼びとかごに割当てられる乗り場呼びとの一致
の数、及び R_EEは階床選択器位置と走査位置との間でかご
に割当てられる、隣接し合つた二つの階の同方向
への呼びの対の数を意味することを特徴とする特許請求の範囲第２
項に記載の群制御装置。