JPH0241509B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は陸上、船舶、移動式クレーン等に設置
されるウインチ装置に係り、特にフリーフオール
機能を有するウインチ装置に関する。 〔発明の背景〕 第２図ａ，ｂはこの種の従来のウインチ装置の
一例を示す説明図で、第２図ａはウインチドラム
部分を示す側断面図、第２図ｂは油圧回路部分を
示す説明図である。 第２図ａに示す１は遊星減速機で、そのリング
ギヤ２は常時固定されており、油圧モータ８の回
転出力がサンギヤ３を介して伝えられキヤリヤ軸
４に減速されて出力される。キヤリヤ軸４には内
部拡張式バンドクラツチ５が一体に設けられてお
り、このバンドクラツチ５はウインチドラム６に
一体に設けたブレーキドラム７の内周に当接可能
に配置されている。 なお、９，１０はキヤリヤ軸４及びウインチド
ラム６を回転可能に支持する転動軸受、１２はバ
ンドクラツチ５の解除用のクラツチ解除シリン
ダ、１３はこのクラツチ解除シリンダ１２内に収
容したばね、１４はキヤリヤ軸４に接続され、ク
ラツチ解除シリンダ１２へ圧油を誘導する流体回
転継手である。また、１１は第２図ｂにも示すよ
うにブレーキドラム７を制動するバンドブレーキ
である。 第２図ｂに示す２８はバンドブレーキ１１によ
る制動を解除するブレーキ解除シリンダ、２９は
このブレーキ解除シリンダ２８内に収容したば
ね、３０はバンドブレーキ１１を制動状態に保持
可能なブレーキペダル、３１はブレーキペダル３
０による制動が解除されるように当該ブレーキペ
ダル３０を付勢するばねである。 ２４は前述した流体回転継手１４に連結される
切換弁、２３はこの切換弁２４を駆動するクラツ
チレバー、２７は前述したブレーキ解除シリンダ
２８に連結される油圧パイロツト切換弁で、切換
弁２４，２７は互いに連絡されている。また、２
６は前述した油圧モータ８の駆動を制御する方向
切換弁、２５はこの方向切換弁２６を切換える油
圧パイロツト弁である。なお、この油圧パイロツ
ト弁２５で生じたパイロツト圧は前述した切換弁
２７にも送られ、当該パイロツト圧によつて切換
弁２７は切換えられるようになつている。３２は
油圧パイロツト弁２５及び切換弁２４，２７に連
結され、これらの弁２５，２４，２７に圧油を供
給する操作圧ポンプ、３３は操作圧ポンプ３２の
吐出圧力を設定する操作圧リリーフ弁である。 このように構成してあるウインチ装置における
動作は以下のとおりである。 すなわち、例えば油圧モータ８の駆動による巻
上げ、下げをおこなうときには、クラツチレバー
２３を操作し、切換弁２４を第２図ｂの○イ位置に
切換える。これによりクラツチ解除シリンダ１２
の圧はタンクに抜け、ばね１３の力によつてバン
ドクラツチ５はブレーキドラム７に圧接され、ク
ラツチ接続状態になる。 そして、油圧パイロツト弁２５が同第２図ｂに
示すような中立位置にあるときには、切換弁２７
は○ハの位置にあり、したがつてブレーキ解除シリ
ンダ２８の圧はタンクに抜け、ばね２９の力によ
りバンドブレーキ１１はブレーキドラム７に圧接
され、ブレーキドラム７は制動状態になる。な
お、ペダル３０を踏込むことによつてもブレーキ
ドラム７を制動状態にすることができるが、上述
のように油圧パイロツト弁２５が中立位置にある
ときには、このペダル３０による制動動作をおこ
なう必要がないことはもちろんである。 次にこのように油圧パイロツト弁２５が中立に
位置する状態から、当該油圧パイロツト弁２５を
巻上げ側あるいは巻下げ側に倒すと、方向切換弁
２６が切換わり、油圧モータ８が回転をはじめよ
うとする。このとき同時に、油圧パイロツト弁２
５で生じたパイロツト圧によつて切換弁２７が第
２図ｂの○ニ位置に切換わり、ブレーキ解除シリン
ダ２８に圧油が導かれ、ばね２９が収縮し、バン
ドブレーキ１１によるブレーキドラム７の制動が
解除される。その結果、油圧モータ８の回転力が
第２図ａに示す遊星減速機１のサンギヤ３、リン
グギヤ２を介してキヤリヤ軸４に減速して伝えら
れ、このキヤリヤ軸４に一体に設けられたバンド
クラツチ５を介して、ブレーキドラム７すなわち
このブレーキドラム７に一体に設けたウインチド
ラム６が回転し、所望の巻上げ、巻下げ動作がお
こなわれる。 また、フリーフオールをおこなうときには、ま
ずブレーキペダル３０をばね３１の力に抗して踏
込み、バンドブレーキ１１をブレーキドラム７に
圧接して、このブレーキドラム７を制動状態にす
る。次に、クラツチレバー２３を操作して切換弁
２４を第２図ｂの○ロ位置に切換える。これにより
第２図ａに示すクラツチ解除シリンダ１２及び第
２図ｂに示すブレーキ解除シリンダ２８に操作圧
ポンプ３２からの圧油が導かれ、ばね１３，２９
は収縮し、バンドクラツチ５によるクラツチ接続
が解かれるとともに、ブレーキ解除シリンダ２８
によるブレーキドラム７の制動が解除され、ブレ
ーキドラム７はブレーキペダル３０のみによつて
制動される。ここで、ゆつくりブレーキペダル３
０を上げると、フリーフオールが開始される。な
おこの場合、ブレーキドラム７を制動するときに
は再度ブレーキペダル３０を踏込めばよい。 ところで、このように構成してある従来のクラ
ツチ装置にあつては、以下に列挙する不具合があ
る。 (1) ブレーキペダル３０の他に、クラツチ解除シ
リンダ１２、このクラツチ解除シリンダ１２を
作動させる切換弁２４、この切換弁２４を切換
えるクラツチレバー２３等を要し、またブレー
キペダル３０とブレーキ解除シリンダ２８の双
方に連動してバンドブレーキ１１を作動させる
複雑なリンク機構を要することから、全体の部
材点数が多く構造が複雑になり、構造原価が高
くなりやすい。 (2) 巻上げ、巻下げ操作からフリーフオール操作
に移る際には、ブレーキペダル３０を踏込んだ
後、クラツチレバー２３を切換え、次いでブレ
ーキペダル３０を徐々に上げる複雑な操作が必
要となつており、フリーフオールの操作性が悪
い。 (3) ブレーキペダル３０が踏込まれていない状態
において、ばね２９によつてブレーキドラム７
が制動されている場合と、ブレーキ解除シリン
ダ２８が作動してブレーキドラム７の制動が解
除されている場合とがあり、すなわちブレーキ
ペダル３０の状態を見ただけではブレーキドラ
ム７が制動状態にあるのかどうか確認すること
ができず、したがつて切換弁２４の操作との関
連で誤動作が発生しやすい。なお、この誤動作
は吊荷の落下という重大事故を引起すことにな
る。 (4) 荷を吊つたままエンストした場合には、クラ
ツチ解除シリンダ１２、ブレーキ解除シリンダ
２８の双方に圧油が供給されないことから、ば
ね１３，２９の力によつてバンドクラツチ５、
バンドブレーキ１１の双方が作動してしまいウ
インチドラム６が停止し、したがつて荷をおろ
すことができない。 なお、以上の他第２図ａに示すクラツチ部分に
特有の欠点としては、下記に列挙するものがあ
る。 内部拡張式バンドクラツチ５は限られたスペ
ースで大きな伝達力に耐えうるように設けねば
ならず、信頼性の点で問題であり、また部品数
が多く、高価である。 クラツチ解除シリンダ１２への圧油を供給す
るために高価な流体回転継手１４を必要として
いる。 バンドクラツチ５等がブレーキドラム７内に
配置されているので保守点検が面倒である。ま
た保守点検を容易にするためにはバンドクラツ
チ５側の端面のスペースを十分にあけておけば
良いが、例えば移動式クレーンのように限られ
たスペース内で、よりロープ巻取容量の大きい
（ドラム幅の広い）ウインチが要求されるもの
にとつては対応し難い。 そして、このような第２図ａに示すウインチド
ラム部分における上記、、等の欠点に鑑み
て、従来、第３図及び第４図に示す別のウインチ
ドラム部分が提案されている。 第３図に示すウインチドラム部分は、油圧モー
タ８の出力軸と遊星減速機１との間に、クラツチ
１５を設け、リングギヤ２はトルク反力が受けら
れるように常時固定し、キヤリヤ軸１６とウイン
チドラム１７とを一体に構成してある。 この第３図に示すように構成してあるウインチ
ドラム部分は、内部拡張式バンドクラツチを要し
ないことから前述した、、の欠点は解消で
きるものの、下記に列挙する別の欠点がある。 ○…

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ウインチドラムと、このウインチドラムを回
   転させるとともに両方向のいずれかの回転が可能
   なモータと、このモータの回転力を減速してウイ
   ンチドラムに伝達する遊星減速機とを備えたウイ
   ンチ装置において、上記遊星減速機の入力軸の回
   転を制動する油圧駆動のブレーキ解除シリンダを
   含む第１のブレーキ装置を設けるとともに、上記
   遊星減速機のリングギア及びキヤリヤ軸のうちの
   いずれか一方を上記ウインチドラムと一体に形成
   し、いずれか他方と一体に設けられ、かつ上記ウ
   インチドラムと別体のブレーキドラムを設け、こ
   のブレーキドラムの回転をリンク機構を介して人
   為的操作により制動する第２のブレーキ装置を設
   けたことを特徴とするウインチ装置。