JPH0241958B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多重伝送システムにおける端末装置の
構成ならびに機能に関するもので、特に−端末か
ら遠方の他端末への動作指示を誤動作なく行える
ようにしたものである。

多重伝送システムには種々のシステムが提案さ
れているが、多重伝送システムを用いた、遠方の
端末に対する動作制御は、オン／オフ情報を伝送
するのが基本であり、制御しようとする遠方端末
がどのような状況にあるかにかかわらず、その遠
方端末の出力リレーをオン／オフ制御しようとす
るものである。

そのために、実際にシステムを運用しようとす
ると、種々な問題が生起する。たとえば、物品を
搬送する場合、Ａ地点からＢ地点へ搬送するにあ
たつて、Ｂ地点に到達すると駆動を停止しなけれ
ばならない。そこで、Ｂ地点で静止させるために
リミツトスイツチを作動して、駆動をオフにする
機能を設けることが必要になる。しかしながら、
リミツトスイツチを駆動部の回路に直列に挿入し
ておいて作動させるとしても、遠方端末におい
て、そのとき駆動部がいかなる状態にあるのか、
動作制御信号を送る送信端末ではわからない。

以上のべたように、一般に動作制御には、「駆
動動作」「動作制止」の二つがあるが、従来は
「動作制止」の機能が付与されていなかつた。

本発明者は、複数個の端末とセンターユニツト
とを伝送路を介して接続してなる伝送システムに
おいて、複数個の端末を、互いに相対する複数組
の送信用端末と受信用端末とし、複数組の送信用
端末と受信用端末とを、所定組数毎に分割してブ
ロツクを構成し、該ブロツクに各別にアドレスを
付与し、該アドレスを順次センターユニツトから
伝送して、ブロツク毎に、順次ブロツク内の送信
用端末から受信用端末へのデータ伝送を所定順序
にしたがつて行わせるように構成し、端末自体の
動作制御を行わせるとともに、その動作結果を遠
方の端末へ伝送し、その端末においても送信側の
端末と同じような動作を行わせるようにした、
「多重伝送システム」（特開昭59−62246号）を提
案している。

しかし、本発明は、以上のべたような多重伝送
システムの欠点を除去し、「動作制止」を行う信
号、即ちインターロツク信号を、端末で発生する
ようにして、多重伝送システムの安全性をより高
めかつ情報種類を増加し得るようにすることを目
的とするものである。

ここで動作制止信号は、用途によつては動作終
了信号を意味し、他の用途では、操作禁止状態、
危険状態を意味するものとしてよい。

本発明は、上述した本発明者による「多重伝送
システム」における端末装置として用いるのに好
適なものであり、特に、かかる端末装置に、遠方
端末からの動作情報によつて自端末の内部出力リ
レーが動作するのを阻止することができるインタ
ーロツク機能を付与したものである。

即ち、本発明は、複数個の端末とセンタユニツ
トとを伝送路を介して接続し、センタユニツトと
複数個の端末間あるいは端末相互の間で互いにデ
ータを交信し合うように構成してなる多重伝送シ
ステムの端末装置において、端末装置は、自端末
の出力要素（４など）の動作を制御する信号入力
手段（１１，１２など）と、他の所定の端末装置
あるいはセンタユニツトから伝送されてくる出力
要素の動作指令データを受信して自端末の出力要
素の動作を制御する制御手段（１６，１７，１８
など）と、前記信号入力手段と制御手段による前
記出力要素の動作を阻止するインターロツク信号
入力手段（１９など）と、前記出力要素の動作状
態データと前記インターロツク信号入力手段の信
号とから伝送データを作成して他の所定の端末装
置あるいはセンタユニツトに伝送する手段（１
４，２１，１５）とを備えたことを特徴とするも
のである。

以下に図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

第１図は本発明の端末の一構成例を示し、ここ
で、１は端末制御回路で、マイクロコンピユータ
を中心とした制御装置で構成することができる。
２は伝送路であり他の端末と結合している。３は
接点信号発生用のローカル接点スイツチ、４はロ
ーカル接点スイツチ３によつて駆動される出力リ
レー、５は出力リレーによつて駆動される出力接
点である。

ローカルスイツチ４には、端末制御回路１にお
いて、遠方端末からの動作情報を阻止するような
機能を発生させるためのインターロツクスイツチ
ILSが含まれている。出力接点５は負荷を駆動し
たり表示ランプを点灯するのに用いる。６は伝送
ライン用および5Vと12V用の電源である。

第２図は第１図の構成をより詳細に示すもの
で、７は伝送路２と制御装置１を構成するマイク
ロコンピユータ８とを結合するフイルタである。
９は交信状態を表示するLED表示器で、交信内
容を表示する交信LED、チエツク用LED、パリ
テイLEDおよびインターロツクLEDから構成さ
れる。１０は入力信号回路で、インターロツクス
イツチILSを含む接点スイツチ３をその中に備え
ている。

本発明の構成例は次のように動作する。

前述の多重伝送システム（特開昭59−62246号）
に述べられているようにして、１組の端末ＡとＢ
との間で交信が行なわれる状態になつた場合を第
３図に示す。この端末からオン／オフ信号を送る
とすると、まず入力信号回路１０内でローカル接
点スイツチ３をオンにする。なお、入力信号回路
１０からの信号は、スイツチからの開閉信号、あ
るいは入力信号回路１０内に設けたIC回路によ
るＨ／Ｌ信号とすることができる。信号の形態
は、たとえば、自動復帰形接点によるもの、或い
はラツチ形接点によるものとすることができる
が、ここでは自動復帰形接点として説明する。

ローカル接点スイツチ３が“オン”になると、
このオン／オフ情報はマイクロコンピユータ８へ
動作指示をする。マイクロコンピユータ８はその
内部のROMに格納されているプログラムによ
り、入力情報を処理し、オン／オフ情報を読み込
み、伝送路２を通じて遠方の端末へ伝送する。同
時に出力リレー４を作動させ、出力接点５を“オ
ン”にする。これによつてこの端末の負荷を駆動
したり表示ランプを点灯したりする。

また、動作表示はマイクロコンピユータの出力
をLED表示器９に表示して行うこともできる。

即ち、この端末における出力リレー４の動作内
容が、遠方の同一アドレスの端末にも伝達され、
かつ、この端末においても動作表示されるのであ
る。

インターユニツトスイツチILSが“オン”とな
ると制御装置１はインターロツクモードとなり、
そのとき、出力接点５が閉路状態であつたとして
も、他の状態に出力リレー４の状態が変化する動
作を阻止する。

そして動作情報を伝達して来る遠方端末に対し
ても、接点の開閉状態を伝達し、LED表示器９
などに表示させるのであるが、このとき遠方端末
において、動作情報を送り出力リレー４の動作状
態をたとえば閉路から開路に変えようとしても、
その動作は阻止される。また、インターロツクモ
ードにあることを示す情報は遠方端末にも送ら
れ、遠方端末の表示器９のインターロツクLED
を点滅して表示し、インターロツクモードにある
ことを示す。

第４図は本発明の端末装置の機能の説明図で、
前述した本発明の構成と作用を集約して示してあ
る。

即ち、ローカル接点スイツチ３が操作されて接
点信号が制御回路１に入来すると、それは接点信
号読み込み回路１１で読み込み、その接点信号に
応じて反転動作指令発生回路１２により反転動作
指令を発生させ、この指令を出力リレーおよび
LED制御回路１３に供給し、この出力リレー
LED制御回路１３によつて出力リレー４および
インターロツクLED９を制御する。それと同時
に出力リレー４の動作に応動して、動作指令送信
データ発生回路１４より動作指令送信データを発
生し、この動作指令をパルス発生回路１５でパル
ス信号に変換して、伝送データの一部として、伝
送路２を介して遠方の端末へ送出する。

遠方の端末からの信号は伝送路２を介して入来
して、伝送データ読み込み回路１６に読み込む。
この読み込まれた伝送データをエラーチエツク照
合回路１７によりエラーチエツクしてから、動作
指令データ発生回路１８より動作指令データを得
る。このデータを出力リレー制御回路１３に供給
し、それにより出力リレー４を駆動する。

インターロツクスイツチILSが“オン”になる
と、その情報は制御装置１においてインターロツ
ク接点読み込み回路１９に読み込まれ、それによ
りインターロツク指令発生回路２０が働いて、回
路１２よりの自端末からの反転動作指令も、回路
１８よりの他端末からの動作指令も阻止し、出力
リレーLED制御回路１３を動作させない。同時
にこの状態の情報はインターロツク信号データ発
生回路２１を介して、パルス発生回路１５でパル
ス信号に変換され、伝送データの一部として他端
末へ伝送される。

第１図および第２図に示した手段は、すべての
端末に備えることが原則であるが、インターロツ
クスイツチILSは、互いに対向する１組の端末の
いずれか一方にのみ配設することもできる。ま
た、その他の機能、たとえば、入力信号回路１
０、出力リレー４、インターロツクLEDなどに
ついても同様にいずれか一方の端末に配設するの
みでもよい。

いま、第３図に示すように、１組の端末Ａおよ
びＢがあり、ここで、例えば一方の端末Ｂのみに
インターロツクスイツチILSが設けられていて、
端末Ｂの出力リレーによつて負荷を駆動している
とすると、インターロツクスイツチILSが開路状
態であれば、端末Ｂの出力リレー４は、端末Ａか
らの動作情報によつても、端末Ｂの入力信号によ
よつても動作させることができる。端末Ａで入力
信号が“オン”になると、端末の出力リレー４が
“オン”となり、動作表示LEDが点灯する。そし
て、この動作状態は、特開昭59−62246号公報に
示した多重伝送システムの伝送手順にしたがつ
て、端末Ｂへも伝送され、端末Ｂの出力リレーを
動作させる。端末Ｂにも、出力リレー４と並列に
動作表示LED９が設けてあるので、そこでも動
作状況は目視できる。

出力リレーが“オン”になり、負荷が駆動さ
れ、一定時間後に、停止位置に達すると、それ以
上駆動することが不要になるので、端末Ｂでは接
点スイツチ３の中の駆動停止の機能を担うリミツ
トスイツチを“オン”にして負荷に対する駆動を
停止し、これまでの動作表示をして来た出力リレ
ーをオフにする。

ここでは同時に、インターロツクスイツチILS
も“オン”（閉路状態）になりインターロツク
LEDを点滅点灯するようにできる。

この動作状態は、前述の交信手順に従い、端末
Ａに伝送され、端末ＡのインターロツクLEDも
点滅点灯する。この点灯表示は前述したようにイ
ンターロツクスイツチILSが“オン”となつて、
出力リレー４の動作が阻止されていることを示す
のであるが、この状態の下で、端末Ａまたは端末
Ｂからの入力信号が再度入来すると、出力リレー
の動作モードを示す点灯は消え、単にインターロ
ツクスイツチが“オン”状態にあることを示す連
続点灯に切替わる。即ち、インターロツクLED
の点灯モードはつぎのとおりである。

連続点灯：インターロツクスイツチが閉路状態に
あることを示す。

点滅点灯：インターロツクスイツチが、出力リレ
ーの動作を阻止している状態を示す。

端末Ａおよび端末Ｂの両方にインターロツクス
イツチILSを設けておくと、いずれを“オン”と
しても出力リレー４の動作を阻止することができ
る。この機能は安全確保のためのロツクに利用で
きる。

次に、本発明の端末装置を、前述の多重伝送シ
ステムに組込むための伝送データの形態の一例を
第５図に示す。この場合、全体では動作情報が８
ビツトおよびパリテイビツトが１ビツトである。

各端末には４個の出力リレーを備えることと
し、それぞれの信号表示は、出力リレー４個分と
する。０から３までの番号の付された４ビツトは
入力信号による「動作信号」で、自端末の出力リ
レーの動作状態を示す信号である。４から７まで
の番号の付された４ビツトは、出力リレー４個分
に対応するインターロツクスイツチ４個分のそれ
ぞれの開閉状態を示す「インターロツク信号」で
ある。出力接点５は、自己復帰形接点、機械的接
点あるいはラツチ式接点などがあるが、予め各端
末に機能の指定が行われているものとする。

この伝送データで、いま特定の出力リレーを駆
動するための「動作信号」が“オン”（対応する
パルスが“Ｈ”レベルとなる）となつても、その
出力リレーに対応する「インターロツク信号」が
“オン”（対応するパルスが“Ｈ”レベル）となつ
ていると、その出力リレーは動作することができ
ず、インターロツクLEDは点滅点灯する。「動作
信号」のパルスが“Ｈ”レベルで、「インターロ
ツク信号」のパルスが“Ｌ”レベルであれば、そ
の出力リレーは動作し、かつその動作状態は
LEDに表示される。

この第５図に示すような伝送データは、１組を
なしている端末間で、一方の端末から相手の他の
端末へと伝送され、相手端末からもほぼ同一の伝
送データが送られて来るようになつている。

その結果、「インターロツク信号」は、１組の
端末間でいずれの端末からのデータが“Ｈ”であ
つても、それを優先して判断する。

「インターロツク信号」が“Ｌ”であれば、
「動作信号」は交信前の状態から変化した信号を
優先使用することにより新しい動作状態に変え
る。「インターロツク信号」によつて動作阻止さ
れている時には、インターロツクLEDが点滅し
ているので、「動作信号」を再度“オン”にする
ことにより、出力リレーを動作モードから不動作
モードに戻すことができる。

端末Ａおよび端末Ｂの間のデータ伝送間隔が広
くなると、一方の端末で動作信号が変化しても、
他端末へその結果が反映されるのがおそくなり判
断がしにくくなる。

動作信号の変化とその反映をほぼ同時に行うの
が好適である。即ち、前述の「多重伝送システ
ム」による同一ブロツク内の交信によつて、デー
タの交換をしてしまえば、このブロツク交信期間
内での信号の変化に伴なう制御装置内のマイクロ
コンピユータに保持されているデータをこのブロ
ツク内では反映させえないので、たとえば、第３
図に示すように、端末Ａと端末Ｂに奇数、隅数か
らなる１組の端末毎のアドレスを割り当て、偶数
アドレスのときには端末Ａから端末Ｂにデータを
伝送し、つぎの奇数アドレスのときには端末Ｂか
ら端末Ａへデータを伝送させる。そして、そのブ
ロツク内の交信後に、この端末ＡおよびＢ両方の
データを用いて、出力リレーの動作を表示LED
の表示によつて判定する。

前述した本発明の構成例では、各端末の出力リ
レーの数を４個としたが、必要に応じてその数は
任意に選択できる。

また、第５図の例では８ビツトをもつて１つの
ユニツトの情報を構成したが、たとえば、１ユニ
ツトを16ビツトとし、前半の８ビツトを端末Ａか
らのデータの送信に、および後半の８ビツトを端
末Ｂからのデータの送信に割り当てるようにし
て、アドレスを２個使用する必要がないようにし
てもよい。

これらの形式は、システム全体の計画時に予め
決定して構成しておけばよい。

さらに、第５図には、出力の「動作信号」と
「インターロツク信号」とを１組として示したが、
本発明は必ずしもこのような組合せに拘束される
ものではなく、出力リレーの「動作」と「インタ
ーロツク」の両方を意味する「情報」を用いるよ
うに変形することも考えられる。たとえば、動作
情報として入力信号を送り、「インターロツク情
報」として実際にインターロツクをしているとき
だけに信号を送るように構成する変形も容易に考
えられる。

以上説明したように、本発明は多重伝送システ
ムの端末に、動作を阻止するインターロツク機能
を持たせているので、自端末あるいは他端末から
の動作信号を阻止することができ、かつその動作
阻止状態を遠方端末に伝送して表示することがで
きるので、遠方監視機能を向上させることがで
き、しかも、システム全体の安全性を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明端末装置の１構成例を示すブロ
ツク線図、第２図はその詳細構成例を示すブロツ
ク線図、第３図は本発明によつて２個の端末の間
で交信が行われる場合の２個の端末の間の関係を
示す説明図、第４図は本発明端末装置の具体例を
示す説明図、第５図は本発明によつて伝送される
情報の配列の１例を示す図である。 １……端末制御回路、２……伝送路、３……ロ
ーカル接点スイツチ、４……出力リレー、５……
出力接点、６……電源、７……フイルタ、８……
マイクロコンピユータ、９……LED表示器、１
０……入力信号回路、１１……接点信号読み込み
回路、１２……反転動作指令発生回路、１３……
出力リレー制御回路、１４……動作指令送信デー
タ発生回路、１５……パルス発生回路、１６……
伝送データ読み込み回路、１７……エラーチエツ
ク照合回路、１８……動作指令データ発生回路、
１９……インターロツク接点読み込み回路、２０
……インターロツク指令発生回路、２１……イン
ターロツク信号データ発生回路、ILS……インタ
ーロツクスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の端末とセンタユニツトとを伝送路を
   介して接続し、センタユニツトと複数個の端末間
   あるいは端末相互の間で互いにデータを交信し合
   うように構成してなる多重伝送システムの端末装
   置において、端末装置は、自端末の出力要素の動
   作を制御する信号入力手段と、他の所定の端末装
   置あるいはセンタユニツトから伝送されてくる出
   力要素の動作指令データを受信して自端末の出力
   要素の動作を制御する制御手段と、前記信号入力
   手段と制御手段による前記出力要素の動作を阻止
   するインターロツク信号入力手段と、前記出力要
   素の動作状態データと前記インターロツク信号入
   力手段の信号とから伝送データを作成して他の所
   定の端末装置あるいはセンタユニツトに伝送する
   手段とを備えたことを特徴とする多重伝送システ
   ムの端末装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の多重伝送システ
   ムの端末装置において、前記インターロツク信号
   によつて、動作信号が阻止されている状態および
   前記インターロツク信号によつて形成されたイン
   ターロツク状態をそれぞれ各別に表示する表示手
   段を設けたことを特徴とする多重伝送システムの
   端末装置。