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JPH0243401B2 - - Google Patents
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JPH0243401B2 - - Google Patents

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JPH0243401B2
JPH0243401B2 JP56173673A JP17367381A JPH0243401B2 JP H0243401 B2 JPH0243401 B2 JP H0243401B2 JP 56173673 A JP56173673 A JP 56173673A JP 17367381 A JP17367381 A JP 17367381A JP H0243401 B2 JPH0243401 B2 JP H0243401B2
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    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
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  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特にけん引鉄道車両用に直流モータ
の制御装置に関し、より詳しくは、エネルギー消
費モードにおいても、エネルギー回収モードにお
いても、前記モータの制動作動を行わせたりけん
引作用を行わせるための制御回路装置に関する。
かかる制御装置は、例えば仏国特許第2235995
号、第2343359号及び第2399155に記載されてい
る。この形式の既知の装置には、一旦エネルギー
消費型の制動が開始された後は、エネルギー回収
にとつて好都合な条件がたまたま出現したとして
も、エネルギー回収式の制動に戻ることができな
い、と言う難点がある。
本発明の目的は、１つの制動モードから別の制
動モードに徐々に連続的に、且つ可逆的に移行す
ることを可能にする制御回路装置により、従来の
もつ欠点を解消することにある。
本発明によれば、チヨツパーを有する制御回路
装置のエネルギー消費用の抵抗は、モータの制動
作動時はモータと直列に接続され、けん引作動時
は装置から遮断される。この場合、抵抗に流れる
電流の値を変えるために、制動モードを変更する
ことができる。即ちけん引の制御回路装置におい
ては、主サイリスターの陽極を給電線に接続した
チヨツパー及び前記主サイリスターの陰極に陰極
側を接続した第１のダイオードを含む第１の分路
が給電線と大地との間に接続され、前記チヨツパ
ーは、前記主サイリスターに関し反対極性に接続
された第２の分路により分路され、前記第１のダ
イオード自身は、交互に作動する第１と第２のス
イツチ及び前記エネルギー消費用の抵抗との直列
回路を含む第３の分路により分路され、前記モー
タは、前記第２と第３ダイオードの接続点と第１
と第２のスイツチの接続点との間に接続されてい
る。
本発明のその他の目的、利点及び特徴は、添付
図面に示した好ましい実施例についての以下の説
明により一層明らかとなるであろう。
図において、直流モータ１は励磁巻線２により
励磁される他励磁式のものである。装置はけん引
鉄道車両の車輪とパンタグラフ５とにより、給電
線３とアース４との間に接続されている。チヨツ
パー６はけん引においては電圧を降下させるよう
に作用し、この時はチヨツパー６、ダイオード
７、モータ１及び閉成されているスイツチ８の電
路を形成する。
制動の際は、モータ１は電圧発生装置として作
用しなければならない。この目的でスイツチ８を
開放し、スイツチ９を閉成する。この場合選択さ
れた制動モードに従つて、２つの電路が形成され
る。
エネルギー回収が生ずる場合、即ちモータ１の
発生電圧から抵抗１０の端子間電圧を引いた値が
給電線３の電圧よりも少し高い場合には、ダイオ
ード１１、抵抗１０、閉成しているスイツチ９、
モータ１、ダイオード１２及びパンタグラフ５を
経て電流が流れ、給電線３により回収される。
エネルギーが消費される場合、即ち前記差電圧
が給電線３の電圧よりも低い場合には、モータ
１、ダイオード１２、チヨツパー６、抵抗１０及
び閉成されているスイツチ９を含むループに電流
が流れる。この場合チヨツパー６は直流の変成器
を形成する。この装置の利点は、１つの制動モー
ドから他の制動モードへの移行が徐々に連続的
に、且つ可逆的に行われることにある。
実際に、抵抗１０の端子間電圧はこれを通る電
流と共に変化し、この電流の値はチヨツパー６に
より変更される。また発電機として作用するモー
タ１の出力電圧は、励磁巻線２に加えられる励磁
電流に従つて変化する。
そのため、抵抗１０により消費される電力が容
易に調節でき、また給電線により回収される電力
も同様に調節できる。この目的のために制御回路
１３により励磁巻線２の電流と、チヨツパー６の
主サイリスターの導通時間とを変更することがで
きる。
ブロツク図で示した制御回路１３は一般に良く
知られた回路である。制御回路１３はチヨツパー
１３１、ダイオード１３２、２つの増幅器１３３
と１３８、電圧／周波数変換器１３４、チヨツパ
ー１３１の制御ユニツト１３５、チヨツパー６の
制御ユニツト１３７及びキヤルキユレーター１３
６から成つている。キヤルキユレーター１３６の
入力は給電線３による電圧MULと制動基準IREF
（手動で制御されるスイツチ群によつて決定され
る基準の強さ）である。キヤルキユレーター１３
６の出力は制御ユニツト１３５に接続され、それ
によりチヨツパー１３１を介して励磁巻線２内の
電流が調整される。またキヤルキユレーター１３
６の出力は制御ユニツト１３７に接続され、それ
によりチヨツパー６内の主サイリスターの導電時
間が調整される。
キヤルキユレーター１３６は給電線の電圧と制
動基準に関連して、抵抗１０内の電力消費を最少
にし、そして何時でも給電線による電力回収を最
適するために、制御ユニツト１３５と１３７を制
御することができる。
また全ての時点において、給電線３により回収
される電力を最適化し、抵抗１０により消費され
る電力を最少にするように給電線３の実際の電圧
及びこの電圧の瞬時変化の関数として、上記の複
雑な変化を自動化することもできる。そのために
は、給電線３の電圧を測定する図示しない電圧計
に制御回路１３を接続する。
本発明は、上記実施例の他にも種々変更して実
施することが可能であり、上述した特定の構成は
単なる例示にすぎず、本発明を限定するものでは
ない。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明による制御回路装置の概略接続図
である。 符号の説明、１……モータ、２……励磁巻線、
３……給電線、６……チヨツパー、１０……抵
抗、１３１……チヨツパー、１３３及び１３８…
…増幅器、１３４……電圧／周波数変換器、１３
５及び１３７……制御ユニツト、１３６……キヤ
ルキユレーター。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ けん引鉄道車両に装備され、そして給電線３
    とアース４との間に設けられた電機子と他励磁巻
    線２を有する直流モータ１のエネルギー消費モー
    ド及びエネルギー回収モードにおけるけん引また
    は制動用の制御回路装置であつて、この装置はチ
    ヨツパー６と、モータ１のけん引作動において回
    路から切断され、制動作動において前記モータと
    直列接続されるエネルギー消費抵抗１０とを有
    し、 給電線３とアース４の間に、主サイリスターの
    陽極が前記給電線３に接続されている前記チヨツ
    パー６と、前記主サイリスターの陰極に陰極側が
    接続されている第１のダイオード１１とを有する
    第１の分路と、 前記チヨツパー６に並列接続され、前記主サイ
    リスターに関し反対極性で、直列接続されている
    第２と第３のダイオード７，１２を有する第２の
    分路と、 前記第１のダイオード１１に並列接続され、交
    互に作動する第１と第２のスイツチ８，９に直列
    接続されている消費抵抗１０から成る第３の分
    路、及び 他励磁され、前記第２と第３のダイオード７，
    １２の接続点及び前記第１と第２のスイツチ８，
    ９の接続点の間に接続されている前記モータ１の
    電機子を具備することを特徴とする制御回路装
    置。 ２ 制御作動時に制動モードを徐々に且つ可逆的
    に変えるように、前記給電線３の瞬間電圧に従つ
    て、前記モータ１の励磁巻線２に流れる電流と前
    記チヨツパー６の前記主サイリスターの導通時間
    を自動的に変化させ、前記抵抗１０に流れる電流
    値を調整して、何時でも前記抵抗１０において消
    費される電力を最小にし、給電線３により回収さ
    れる電力を最適にする制御ユニツト１３を設けた
    ことを特徴とする第１項記載の制御回路装置。
JP56173673A 1980-10-30 1981-10-29 Towing or braking operation control circuit device for dc motor Granted JPS57106304A (en)

Applications Claiming Priority (1)

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FR8023209A FR2493629A1 (fr) 1980-10-30 1980-10-30 Circuit de commande pour le fonctionnement en traction ou en freinage d'un moteur a courant continu

Publications (2)

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JPS57106304A JPS57106304A (en) 1982-07-02
JPH0243401B2 true JPH0243401B2 (ja) 1990-09-28

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ID=9247497

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JP56173673A Granted JPS57106304A (en) 1980-10-30 1981-10-29 Towing or braking operation control circuit device for dc motor

Country Status (14)

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EP (1) EP0051518B1 (ja)
JP (1) JPS57106304A (ja)
AT (1) ATE12561T1 (ja)
AU (1) AU548404B2 (ja)
BR (1) BR8106316A (ja)
CA (1) CA1181798A (ja)
DD (1) DD202217A5 (ja)
DE (1) DE3169719D1 (ja)
ES (1) ES8206932A1 (ja)
FR (1) FR2493629A1 (ja)
IN (1) IN154480B (ja)
MX (1) MX151352A (ja)
ZA (1) ZA817537B (ja)

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