JPH0243572B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、連続鋳造機の切断制御装置に関す
るものである。

〈従来技術〉 連続鋳造機によつて、連続的に鋳造される鋳片
を切断するため、切断装置に設けらてクランパー
で鋳片をクランプし鋳片と切断装置とを同調移動
しつつ切断する切断装置は従来から広く用いられ
ている。

こうした切断装置においては、鋳片の先端から
切断点までの長さ、すなわちクランパーにより切
断装置を鋳片にクランプして同調移動開始させる
時点を的確に把握する必要がある。このため、ク
ランパーにより切断装置を鋳片にクランプした時
点で鋳片の切断長さ精度が決定される。

こうしたクランパーは、クランプ指令を受けて
から実際のクランプを完了するまで油圧系または
電気系の時間遅れを有しており、鋳込速度が変動
しないものとしてクランパーの作動時間遅れを見
込んでクランプ開始点を決定している。

しかしながら、鋳片の鋳込速度に変動があつた
場合にはその変動分だけが切断長さ誤差として発
生し、切断長さ精度は悪くなり、歩留まりが低下
することとなる。

〈発明の目的〉 そこでこの発明は、連続鋳造機の操業条件とし
て鋼種およびモールドサイズにより鋳込速度を変
化させた場合、または何らかの外的要因で鋳片の
移動速度に変動が生じた場合でも、切断装置の鋳
片に対するクランプ開始点が自動的に調節されて
切断長さ誤差が発生せずに鋳片の切断長さ精度を
向上させることのできる連続鋳造機の切断制御装
置を提供することにある。

〈発明の構成〉 この発明は、切断装置に設けられた鋳片測長部
での測長値と、所定のサンプリング時間毎に補正
される鋳片移動速度（鋳込速度）にクランパーの
作動に要する実時間遅れを勘案してクランパーを
作動させ、鋳片の所望切断位置に切断装置をクラ
ンプすることを特徴とする。

〈実施例〉 以下、図示する発明の一実施例に基づいて説明
する。添付した図面では、連続鋳造機に走行式吹
管切断器が配置された切断装置を示した。

この実施例において、タンデイツシユ１内の溶
鋼はモールド２を通過して連続する鋳片１１とな
り、ローラ・テーブル上を移動する。このロー
ラ・テーブルの所定位置には移動する鋳片１１に
転接するメジヤーロール４が設けられ、ロジヤー
ロール４に機械的に接続されたシンクロ発信器８
で電気信号に変換される。

また、ローラ・テーブルのメジヤーロール４の
下流側には、このメジヤーロール４下流の所定位
置を基準としてさらに下流側へ往復動自在に制御
されるトーチカー５が配置されている。トーチカ
ー５は鋳片１１を切断する吹管駆動部６と、鋳片
１１にクランプしてトーチカー５を鋳片１１と同
調移動可能とするクランパー７を有している。ク
ランパー７は油圧又は電気系により駆動され、吹
管駆動部６と共に後述するコントローラ１０によ
り制御される。

また、トーチカー５には鋳片１１に転接し鋳片
１１先端からトーチカー５までの鋳片１１長さを
測長するメジヤーロール（図示せず。）を内蔵し
ており、機械的に接続されたシンクロ発信器９で
電気信号に変換される。

また、この切断制御装置はコントローラ１０を
備えておりシンクロ発信器８，９の電気信号が
各々入力される。さらに、コントローラ１０には
トーチカー５に設けられたクランパー７が作動を
開始してから鋳片１１にクランプを完了するまで
の油圧系又は電気系の作動時間である実時間遅れ
を設定するクランプ時間設定器１２が接続されて
いる。

コントローラ１０は、メジヤーロール４に接続
されたシンクロ発信器８の信号を所定サンプリン
グ・タイム毎に読み込んで鋳片１１の移動速度を
補正（インクリメント）し、常に最新の鋳片移動
速度を算出する。また、コントローラ１０はシン
クロ発信器９の信号を入力して鋳片１１先端から
トーチカー５に設けられた吹管駆動部６までの鋳
片１１長さを算出する。コントローラ１０は、こ
れにシンクロ発信器８，９及びクランプ時間設定
器１２と別個に設定される鋳片１１切断長さを比
較演算して吹管駆動部６に作動信号を出力して鋳
片１１を切断可能としている。

〈作 用〉 以下、この切断制御装置の動作を順を追つて説
明する。

クランプ時間設定器１２には、予めクランパー
７固有のクランプ時間遅れが設定される。鋳片１
１がローラ・テーブル上を移動してくると、メジ
ヤーロール４が鋳片１１に転接し、シンクロ発信
器８からコントローラ１０に鋳片１１の速度信号
が入力される。

また、鋳片１１がトーチカー５に到達すると内
蔵されたメジヤーロールが鋳片１１の測長を開始
し、シンクロ発信器９からコントローラ１０に測
長信号が入力される。

ここで、希望する切断長；ｌ 現在の鋳片長；l′ 鋳片速度；ｖ クランプ時間；ｔ として l′＝ｌ−ｖ・ｔ ……(1) の(1)式が成立した時点でコントローラ１０はトー
チカー５のクランパー７に作動信号を出力してト
ーチカー５を鋳片１１にクランプし、トーチカー
５を鋳片１１と同調移動させる。次に、コントロ
ーラ１０は吹管駆動部６を作動させて鋳片１１を
切断する。切断終了後、コントローラ１０はクラ
ンパー７のクランプを解除してトーチカー５を初
期位置に復帰させる。

〈発明の効果〉 この発明による連続鋳造機の切断制御装置は以
上の通りであり、次に述べる効果を挙げることが
できる。

連続鋳造の鋳片切断作業において、鋳片の現在
の移動速度に応じてクランプ開始点を自動的に調
節しているので、操業条件又は他の外的要因によ
り鋳片速度が変化しても、鋳片の所望（希望）切
断位置に切断装置をクランプすることができ、切
断長さ誤差のない切断が行なえ、歩留まりが向上
する。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示す概略図であ
る。 １……タンデイツシユ、２……モールド、３…
…ピンチロール、４……メジヤーロール、５……
トーチカー、６……吹管駆動部、７……クランパ
ー、８，９……シンクロ発信器、１０……コント
ローラ、１１……鋳片、１２……クランプ時間設
定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動する鋳片に切断装置をクランプして、移
   動する鋳片と同調移動させるクランパーを有し、
   所定長さに鋳片を切断する切断装置を備えた連続
   鋳造機の切断装置において、 鋳片移動経路に設置され鋳片の移動速度を検出
   する鋳片速度検出部と、 切断装置に設置され、この切断装置に対する移
   動鋳片の移動距離を測長する測長部と、 前記切断装置に設けられたクランパーの前記鋳
   片のクランプ作業開始からクランプ完了までの時
   間遅れを設定するクランプ時間設定器と、 前記鋳片速度検出部からの所定サンプリングタ
   イム毎の速度読込み値、及び測長部からの鋳片測
   長値、及びクランプ時間設定器からのクランプ時
   間遅れを算入して切断装置にクランプ開始信号を
   出力するよう構成された制御回路とを備えたこと
   を特徴とする連続鋳造機の切断制御装置。