JPH024391B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリント基板を上、下および斜め
下方に向けて押圧して保持する保持爪を搬送チエ
ンに設けたキヤリアレスはんだ付け装置のプリン
ト基板保持装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来のキヤリアレスはんだ付け装置の
保持爪の一例を示す正面図で、１はプリント基
板、２は電子部品、３はリード線、４は前記プリ
ント基板１の側縁を保持する保持爪、５は前記保
持爪４の係合溝、６はロツドで、その下端部は保
持爪４に、上端部は搬送チエン７の連結部７ａに
固着されている。

このように、プリント基板１を保持爪４の係合
溝５に保持する場合は、可動側の搬送チエン７を
プリント基板１の幅方向、すなわち、プリント基
板１の走行方向と直角方向（矢印Ａ方向）に移動
して、プリント基板１を横方向（矢印Ａ，Ｂ方
向）からのみ押えていた。

このため、プリント基板１は上、下方向から押
えられることがないため保持状態が不安定であ
り、また、プリント基板１の端縁部と係合溝５の
底部５ａとの間に隙間がある場合には、プリント
基板１が保持爪４に載置された状態であるため、
プリント基板１の保持状態が一層不安定になつて
いた。したがつて、はんだ付けする場合、プリン
ト基板１がずれたりすることがあるため、良好な
はんだ付けがなされない問題点があつた。

このため本発明者は、上記の問題点を解決した
キヤリアレスはんだ付け装置のプリント基板保持
装置を提案した（実願昭59−180813号（実開昭61
−97364号）参照）。

第６図ａ，ｂは上記した実願昭59−180813号に
示されたキヤリアレスはんだ付け装置のプリント
基板保持装置の要部を示す正面図で、第５図と同
一符号は同一部分を示す。まず、第６図ａにおい
て、１１は第１の保持爪、１２は前記第１の保持
爪１１に形成されプリント基板１の側縁を載置す
る爪部、１３はロツドで、その下端部は第１の保
持爪１１と一体に固着されるとともに、中間部は
搬送チエン７の連結部７ａに対して上下動可能に
嵌合され、さらに上部にはねじ部が形成され、袋
ナツト１４が螺合されている。１５は前記搬送チ
エン７の連結部７ａと袋ナツト１４との間に嵌合
された圧縮ばねで、第１の保持爪１１を上方の位
置に保持するように付勢している。また、ｔは前
記プリント基板１の厚さを示す。第６図ｂにおい
て、２１は第２の保持爪、２２は前記第２の保持
爪２１においてプリント基板１を保持する側に形
成された傾斜面で、矢印Ｃ，Ｄに示すようにプリ
ント基板１を斜め下方へ押圧するように形成され
ている。２３はロツドで、その下端部は第２の保
持爪２１と一体に固着されるとともに中間部は搬
送チエン７の連結部７ａに挿通され、さらに上部
はねじ部が形成され、ナツト２４で搬送チエン７
の連結部７ａに固定している。

第７図は第６図ａ，ｂの各保持爪１１，２１の
配列を示す側面図で、第１の保持爪１１と第２の
保持爪２１とは交互に配列されている。

第８図ａ，ｂ，ｃははんだ付け装置の要部を示
すもので、第８図ａは平面図、第８図ｂは第８図
ａの−線による断面図、第８図ｃは第８図ａ
の−線による断面図である。これらの図にお
いて、第６図ａ，ｂと同一符号は同一部分を示
し、３１はチエンカバー、３１ａは前記搬送チエ
ン７をガイドするガイド片、３２は前記搬送チエ
ン７のスプロケツト、３３は前記スプロケツト３
２を装着するボルト、３４は前記ボルト３３を固
定するナツト、３５はカラー、３６は回転板で、
搬送チエン７がスプロケツト３２と係合したと
き、第１の保持爪１１を下方へ押し下げるための
駆動手段となるもので、スプロケツト３２と一体
に固着されている。３７は前記回転板３６の円周
部分の下方に形成された傾斜面で、第１の保持爪
１１の袋ナツト１４の頂部が係合する。３８は前
記スプロケツト３２の位置を決めるスライド板
で、ボルト３３とナツト３４とによりスプロケツ
ト３２と回転板３６とを取り付けている。３９は
係合板で、スライド板３８の一端に形成され、搬
送チエン７の張架を強めたり弱めたりする調整用
のボルト４０が当接している。４１は前記ボルト
４０を螺合により保持する保持体、４２は前記ボ
ルト３３とともにスライド板３８の移動を可能に
した長孔で、チエンカバー３１に形成されてい
る。４３は前記スライド板３８の移動を案内する
ためスライド板３８に形成した長孔、４４は前記
長孔４３に係合されたピンで、チエンカバー３１
に取り付けられている。

第９図は搬送チエン７がスプロケツト３２と係
合し離脱するときの各保持爪１１，２１の動作の
態様を示す説明図で、第２の保持爪２１は前後方
向に配列されている第１の保持爪１１と接属しな
いようにするため回転の内側の部分を切り欠いて
切欠部２１ａを形成している。

次に動作について説明する。

第９図において、搬送チエン７が矢印E₁方向
に走行すると、第１の保持爪１１の袋ナツト１４
の頂部は、矢印E₂方向に回転している回転板３
６の傾斜面３７に係合する。次いで、回転板３６
の回転により傾斜面３７によつて袋ナツト１４の
頂部が押し下げられ圧縮ばね１５を押圧する。こ
のため第１の保持爪１１が下降し、第６図ａの二
点鎖線の位置および第８図ｂに示す位置になる。
このとき、プリント基板１を矢印E₃方向に挿入
すると、プリント基板１の側縁が第１の保持爪１
１の爪部１２に載置される。このとき、第２の保
持爪２１は上下方向に移動しないため、プリント
基板１と係合することがない。次いで、搬送チエ
ン７がさらに走行し、袋ナツト１４の頂部が傾斜
面３７から離脱すると、袋ナツト１４の押圧が解
除され、圧縮ばね１５の復元力によつて第１の保
持爪１１が上昇し当初の位置に復帰する。同時に
プリント基板１も上昇し、第２の保持爪２１の傾
斜面２２に係合する。このため、プリント基板１
は第１の保持爪１１の圧縮ばね１５による上方へ
の押圧力と第２の保持爪２１の傾斜面２２とによ
つて上下および横方向に押圧されるので、プリン
ト基板１は各保持爪１１，１２によつて確実に保
持される。

なお、第８図ａ，ｂにおいて、搬送チエン７の
張架を強くするには、チエンカバー３１上のボル
ト４０を回動することにより係合板３９を押して
スライド板３８を矢印Ｆ方向に移動させればよ
く、このためボルト３３を介してスプロケツト３
２も同じ方向に移動するので、搬送チエン７が強
く張架される。また、搬送チエン７の張架をゆる
めるには、ボルト４０を前記と逆方向に回わせば
よく、このため張架されている搬送チエン７の復
元力によりスライド板３８がスライドしてスプロ
ケツト３２が矢印Ｆ方向と逆の方向に移動し、搬
送チエン７の張架がゆるめられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、先に提案した実願昭59−180813号に
示すキヤリアレスはんだ付け装置におけるプリン
ト基板保持装置は、プリント基板１の上面が第２
の保持爪２１の傾斜面２２に当接するため、プリ
ント基板１の厚さｔによつてプリント基板１の下
面１ａのレベルが変わる。すなわち、プリント基
板１の厚さｔが厚くなると下面１ａのレベルが下
がり、薄くなると上げる。したがつて、プリント
基板１の下面１ａのレベルに対して図示しないは
んだ槽におけるはんだ融液面のレベルとカツター
装置においてリード線３を切断するカツテイング
レベルが変化して一定しないので、レベルの調整
に手数がかかる問題点があつた。

また、第９図に示すようにプリント基板１の矢
印E₃方向の挿入速度が搬送チエン７の走行速度
より速いと、プリント基板１の前方は、すでに回
転板３６の傾斜面３７から離脱して上昇している
第１の保持爪１１の爪部１２の下面に位置して第
１の保持爪１１に係合することがなく、プリント
基板１の後部は第１の保持爪１１の爪部１２の上
面に載置される。このため、プリント基板１が正
の状態で係合されないため、プリント基板１が脱
落したり、曲げられたりして破損したり、不良品
が出たりする等の問題点があつた。

この発明は、上記の問題点を解決するためにな
されたもので、プリント基板の下面を固定した保
持爪に載置することにより、プリント基板の下面
が一定レベルに保持されるようにしたものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るキヤリアレスはんだ付け装置に
おけるプリント基板保持装置は、搬送チエンの連
結部に固着したロツドの下端部にプリント基板の
側縁を載置する第１の保持爪を設け、搬送チエン
の連結部に対して上下動可能に、かつ、常時は下
方に位置するようにロツドを設け、前記第１の保
持爪に載置されたプリント基板に対し、上下動可
能なロツドが下降したときに、プリント基板を上
方から下方に向けて押圧する第２の保持爪を上下
動可能なロツド下端部に設け、かつ、第１の保持
爪と第２の保持爪とを搬送チエンの連結部に交互
に設け、さらに第２の保持爪を下端部に固着した
ロツドを下降、上昇させるガイド片を設け、さら
に第２の保持爪が上昇した位置で保持されて円周
方向に回動する回動手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、搬送チエンの走行により
プリント基板が装着される位置に第２の保持爪が
来たとき、駆動装置の作動によりロツドを引き上
げて第２の保持爪を上昇させる。次いで、プリン
ト基板を第１の保持爪に載置した後、ロツドが駆
動装置から離脱するので第２の保持爪が下降し、
第２の保持爪により、プリント基板を上方から下
方へ押圧する。

〔実施例〕

第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示す要部
の正面図で、第５図と同一符号は同一部分を示
す。まず、第１図ａにおいて、５１は第１の保持
爪、５２は前記第１の保持爪５１に形成されプリ
ント基板１の側縁を載置する爪部、５３はロツド
で、その下端部は第１の保持爪５１と一体に固着
されるとともに、中間部は搬送チエン７の連結部
７ａに嵌合され、さらに上部にはねじ部が形成さ
れ、ナツト５４に螺合されている。第１図ｂにお
いて、６１は第２図の保持爪、６２は前記第２の
保持爪６１の下面に形成された押圧面で、プリン
ト基板１を下方へ押圧するように形成されてい
る。６３はロツドで、その下端部は第２の保持爪
６１と一体に固着されるとともに中間部は搬送チ
エン７の連結部７ａに対して上下動可能に挿通さ
れている。６４は前記第２の保持爪６１を上方に
引き上げるために設けられ、ロツド６３との螺合
により一体に固着された係合体、６６は前記第２
の保持爪６１と搬送チエン７の連結部７ａとの間
に嵌合された圧縮ばねで、第２の保持爪６１を下
方へ保持するように形成されている。係合体６４
の上部はねじが形成され、ナツト６５で係合体６
４を固定している。

第２図は第１図ａ，ｂの各保持爪５１，６１の
配列を示す側面図で、第１の保持爪５１と第２の
保持爪６１とは交互に配列されている。

第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅははんだ付け装置の
要部を示すもので、第３図ａは平面図、第３図ｂ
は第３図ａの−線による断面図、第３図ｃは
第３図ａの−線による断面図、第３図ｄは第
３図ａの−線による断面図、第３図ｅは第３
図ａの−線による断面図である。これらの図
において、第１図ａ，ｂ、第８図ａ〜ｃ、第９図
と同一符号は同一部分を示し、７１はチエンガイ
ド、７２はチエンカバー、７３は前記チエンカバ
ー７１のガイド片、７４は回転板で、搬送チエン
７がスプロケツト３２と係合したとき、上昇位置
にある第２の保持爪６１を保持して円周方向に回
動させる回動手段となるもので、スプロケツト３
２と一体に固着されている。７５は前記回転板７
４の円周部分の下方に形成された係合部で、第２
の保持爪６１の係合体６４の傾斜面６４ａと係合
する。７６は前記第２の保持爪６１の係合体６４
を係合しながら第２の保持爪６１を上昇させる内
側のガイド片で、長尺状に形成され、チエンガイ
ド７１に取り付けられている。７６ａは前記ガイ
ド片７６の上面に形成した勾配部で、第２の保持
爪６１を引き上げて回転板７４の係合部７５に係
合させるために形成したものである。７７は外側
のガイド片で、チエンカバー７２に固着されてい
る。また、外側のガイド片７７にも内側のガイド
片７６と対応する位置に勾配部７７ａが形成され
ている。７７ｂは前記ガイド片７７の側面に形成
した張出部で、第２の保持爪６１を回転板７４の
係合体７５へガイドして係合させるためのもので
ある。

第４図は搬送チエン７がスプロケツト３２と係
合し離脱するときの各保持爪５１，６１の動作の
態様を示す説明図で、第２の保持爪６１は前後方
向に配列されている第１の保持爪５１と接触しな
いようにするため回転の内側部分を切り欠いて切
欠部６１ａを形成している。

次に動作について説明する。

第４図において、搬送チエン７が矢印E₁方向
に走行すると、第２の保持爪６１の係合体６４は
各ガイド片７６，７７に係合すると同時に係合体
６４の傾斜面６４ａが各ガイド片７６，７７の勾
配部７６ａ，７７ａ上を上昇し、第２の保持爪６
１のロツド６３を引き上げて圧縮ばね６６を押圧
し、第２の保持爪６１が第１図ｂの二点鎖線の位
置および第３図ｂに示す位置になる。次いで、各
ガイド片７６，７７上を水平に走行してから外側
のガイド片７７の張出部７７ｂにガイドされ、矢
印E₂方向に回転している回転板７４の係合部７
５に係合する。このとき、プリント基板１を矢印
E₂方向に挿入すると、プリント基板１の側縁が
第１の保持爪５１の爪部５２に載置される。この
とき第２の保持爪６１は上方に引き上げられてい
るため、プリント基板１と係合することがない。
次いで、搬送チエン７がさらに走行し、第２の保
持爪６１の係合体６４が回転板７４の係合部７５
から外れた後は各ガイド片７６，７７に係合し、
第２の保持爪６１が上昇した位置に保持されてい
る。次いで、係合体６４が各ガイド片７６，７７
の勾配部７６ａ，７７ａを下降してから離脱する
と、係合体６４の係合が解除され、圧縮ばね１５
の復元力によつて第２の保持爪６１が上昇し当初
の位置に復帰する。このため、プリント基板１は
第２の保持爪６１の圧縮ばね６６による下方への
押圧力によつて下方向に押圧されるのでプリント
基板１は各保持爪５１，６１によつて確実に保持
される。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、搬送チエンの
連結部に固着したロツドの下端部にプリント基板
の側縁を載置する第１の保持爪を設け、搬送チエ
ンの連結部に対して上下動可能に、かつ、常時は
下方に位置するようにロツドを設け、前記第１の
保持爪に載置されたプリント基板に対し、上下動
可能なロツドが下降したときにプリント基板を上
方から下方に向けて押圧する第２の保持爪を上下
動可能なロツドの下端部に設け、かつ、第１の保
持爪と前記第２の保持爪とを前記搬送チエンの前
記連結部に交互に設け、さらに前記第２の保持爪
を下端部に固着したロツドを下降、上昇させるガ
イドを設け、さらに第２の保持爪が上昇した位置
で保持されて円周方向に回動する回動手段を設け
たので、プリント基板が横方向と上下方向の両方
向から自動的に保持されるとともに、プリント基
板の装着が確実となつて、はんだ付け処理におい
てプリント基板がずれて移動することがなく、ま
た、プリント基板は固定された第１の保持爪に載
置されているので、プリント基板の厚さが変化し
てもプリント基板のはんだ付け面とカツテイング
面ははんだ融液のレベルとカツテイングレベルに
対していつも一定のレベルが保持される。さら
に、プリント基板の挿入速度が搬送チエンの走行
速度より速くなつても、第２の保持爪が引き上げ
られているところを進むので、第２の保持爪によ
る係合に支障をきたすことがない等の利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示す要部
の正面図、第２図は第１図ａ，ｂの保持爪の配列
を示す側面図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅはこの
発明の一実施例におけるはんだ付け装置の要部を
示すもので、第３図ａは平面図、第３図ｂは第３
図ａの−線による断面図、第３図ｃは第３図
ａの−線による断面図、第３図ｄは第３図ａ
の−線による断面図、第３図ｅは第３図ａの
−線による断面図、第４図は第１図ａ，ｂの
保持爪の態様を示す説明図、第５図は従来のキヤ
リアレスはんだ付け装置の保持爪の一例を示す正
面図、第６図ａ，ｂは本発明者によつて先に提案
されたキヤリアレスはんだ付け装置におけるプリ
ント基板保持装置を示す要部の正面図、第７図は
第６図ａ，ｂの保持爪の配列を示す側面図、第８
図ａ，ｂ，ｃはこの発明の一実施例におけるはん
だ付け装置の要部を示すもので、第８図ａは平面
図、第８図ｂは第８図ａの−線による断面
図、第８図ｃは第８図ａの−線による断面
図、第９図は第６図ａ，ｂの保持爪の態様を示す
説明図である。 図中、１はプリント基板、７は搬送チエン、７
ａは連結部、５１は第１の保持爪、５２は爪部、
５３，６３はロツド、６１は第２の保持爪、６２
は押圧面、６４は係合体、６６は圧縮ばね、７４
は回転板、７５は係合部、７６，７７はガイド
片、７６ａ，７７ａは勾配部、７７ｂは張出部で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリント基板を搬送チエンの保持爪に着脱自
   在に保持して走行させながらはんだ付け処理を行
   うキヤリアレスはんだ付け装置において、前記搬
   送チエンの連結部に固着したロツドの下端部に前
   記プリント基板の側縁を載置する第１の保持爪を
   設け、前記搬送チエンの連結部に対して上下動可
   能に、かつ、常時は下方に位置するようにロツド
   を設け、前記第１の保持爪に載置された前記プリ
   ント基板に対し、前記上下動可能なロツドが下降
   したときに前記プリント基板を上方から下方に向
   けて押圧する第２の保持爪を前記上下動可能なロ
   ツドの下端部に設け、かつ、前記第１の保持爪と
   前記第２の保持爪とを前記搬送チエンの前記連結
   部に交互に設け、さらに前記第２の保持爪を下端
   部に固着した前記ロツドを下降、上昇させるガイ
   ド片を設け、さらに前記第２の保持爪が上昇した
   位置で保持されて円周方向に回動する回動手段を
   設けたことを特徴とするキヤリアレスはんだ付け
   装置におけるプリント基板保持装置。