JPH0244528B2

JPH0244528B2 -

Info

Publication number: JPH0244528B2
Application number: JP55138485A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sato
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1980-10-03
Filing date: 1980-10-03
Publication date: 1990-10-04
Also published as: JPS5764039A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は内視鏡などの医療機器とともに用い
られる医療用テレビカメラ装置に関する。

（従来の技術）内視鏡の接眼部などにテレビカメラを取り付け
ると、内視鏡先端部前方の患部をモニターテレビ
（TVモニター）によつて観測できる。このよう
にTVモニターを利用すると接眼部に眼を当てな
がら内視鏡を操作する必要がないため、操作性が
向上する。この際使用されるTVモニターには、
通常、カラーTVが用いられる。これは、モノク
ローム（白黒）では患部の状態がわかりにくいた
めである。従来のカラーTVモニター装置では、
モニター画像の色調（色バランス）調整を、カメ
ラ制御部またはTVモニター側の色調整ツマミを
操作することで行なつている。このような従来装
置で色調整を行なう場合、オペレータはカメラヘ
ツド部を持ちながらカメラ制御部またはTVモニ
タのツマミ操作を行なわなければならないが、こ
れは大変わずらわしい作業である。特に、カメラ
ヘツド部を内視鏡などに取り付けて用いる場合、
状況によつてはカメラヘツドを持つオペレータの
近くにカメラ制御部（CCU）やTVモニターを配
置できないことがある。このような場合は、オペ
レータはモニター画像をみながら第３者の手を貸
りて色調調整をしなければならない。また、観察
する患部が変更された場合、一度セツトした色調
を再調整しなければならないことがある。このよ
うなときにカメラ制御部やTVモニターがオペレ
ータの手のとどきにくい位置にあると、不便なこ
とこの上ない。

この発明は上記事情にかんがみなされたもの
で、オペレータがモニタ画像をみながら手中のカ
メラヘツド側で色調調整を行なうことのできる医
療用テレビカメラ装置を提供することを目的とす
る。

［発明の構成］（発明の課題を達成するための手段および作用）上記目的を達成するために、この発明に係るテ
レビカメラ装置においては、カメラ制御部やTV
モニターから分離されるカメラヘツド部に色調操
作ツマミを設けている。したがつて、オペレータ
は、手もとから離れたカメラ制御部やTVモニタ
ーに触れることなく、内視鏡などの医療器具に取
り付けられたカメラヘツド部を持ちながら、自由
にモニタ画面の色調を調整できる。

（実施例）次に図面を参照してこの発明に係る医療用テレ
ビカメラ装置の実施例を説明する。説明にあた
り、冗長な説明を避けるために、複数の図面にわ
たり共通または類似部分には共通または類似の参
照符号を用いる。

第１図はこの発明が適用されるテレビカメラ装
置の一例を示している。内視鏡１０の接眼部には
カメラヘツド部１２が取り付けられる。カメラヘ
ツド部１２には、色調を調整するための操作ツマ
ミ１４Ｒおよび１４Ｂが設けられている。カメラ
ヘツド部１２は、接続ケーブル１６を介してカメ
ラ制御部（CCU）１８に結合される。カメラ制
御部１８から出力される映像信号は、信号ケーブ
ル２０を介してカラーTVモニター２２に与えら
れる。

前記内視鏡１０には光源装置２４が接続され
る。内視鏡１０の先端部１０₁は、たとえば胃８
内に挿入される。先端部１０₁にはライトガイド
および対物レンズが配設されている。このライト
ガイドから放出される光によつて胃８内が照明さ
れる。胃８の内壁の状態（光学像）は上記対物レ
ンズによつてとらえられ、カメラヘツド部１２内
の撮像管に送られる。この胃８の光学像に対応し
た映像信号はカメラ制御部１８を介してTVモニ
ター２２に送られる。すると、TVモニター２２
のCRT管面上に、前記胃８の内壁のカラー画像
が再生される。このようなテレビカメラ装置にお
いて、TVモニター２２の再生画像の色調は、カ
メラヘツド部１２に設けられたツマミ１４Ｒ，１
４Ｂによつて調整できる。

第２図は第１図のカメラヘツド部１２およびカ
メラ制御部１８の内部構成を示す。前記胃８の内
壁光学像は、図示しない光学レンズ系を介して撮
像管２６のターゲツト面上に結像される。撮像管
２６の偏向コイル（図示せず）は偏向回路２８に
より駆動され、撮像管２６の電子ビームが走査さ
れる。この走査にしたがつて、撮像管２６のター
ゲツトから画像信号Ｅ１が出力される。信号Ｅ１
は前置増幅器３０により信号Ｅ２に増幅される。

前記信号Ｅ２は、カメラ制御部１８内のYC分
離増幅器３２に入力される。増幅器３２によつて
分離されたＹ信号（輝度信号）成分Ｅ３はＹプロ
セス増幅器３４に入力される。この増幅器３４に
おいて、γ補正、黒レベルの決定、白圧縮などの
信号処理が行なわれる。増幅器３２によつて分離
されたＣ信号（色信号）成分Ｅ４は、RB復調増
幅器３６に入力される。増幅器３６内のフイルタ
を介して復調されたＲ−Ｙ信号（赤信号）成分Ｅ
５は、色調調整回路３８Ｒを通してＲプロセス増
幅器４０に与えられる。増幅器３６内のフイルタ
を介して復調されたＢ−Ｙ信号（青信号）成分Ｅ
６は、色調調整回路３８Ｂを介してＢプロセス増
幅器４２に与えられる。増幅器３４，４０，４２
おのおのから出力される信号EY，ER，EBは、
カラーコーダ４４に入力される。カラーコーダ４
４には、同期信号発生器４６から、同期信号ES
が与えられる。カラーコーダ４４は、信号EY，
ER，EBおよびESにもとづいて、NTSCタイプ
のカラー映像信号EVを作り出す。この信号EV
は、第１図のTVモニター２２に送られる。発生
器４６はまた、前記偏向回路２８へ水平駆動信号
EHおよび垂直駆動信号EVを提供する。

上述した構成は一般的に知られたものなので、
これ以上の詳細な説明は省略する。次に、上記構
成に対しこの発明がどのように適用されているか
の説明に移る。前記調整回路３８Ｒ，３８Ｂに
は、可逆回転モータ４８Ｒ，４８Ｂが接続され
る。調整回路３８Ｒ，３８Ｂはおのおの色調調整
用のポテンシオメータ（あるいは可変抵抗器）を
含んでいる。これらのポテンシオメータは、ギヤ
などの減速機構を介してモータ４８Ｒ，４８Ｂの
回転軸に結合される。モータ４８Ｒの第１端子
は、スイツチＳ１の第１接点およびスイツチＳ２
の第３接点に接続される。モータ４８Ｒの第２端
子は、スイツチＳ１の第３接点およびスイツチＳ
２の第１接点に接続される。同様にして、モータ
４８Ｂの第１端子はスイツチＳ３の第３接点およ
びスイツチＳ４の第１接点に接続され、モータ４
８Ｂの第２端子はスイツチＳ３の第１接点および
スイツチＳ４の第３接点に接続される。スイツチ
Ｓ１およびＳ４の接片端子はDC電源５０の正極
端に接続され、スイツチＳ２およびＳ３の接片端
子はDC電源５０の負極端に接続される。スイツ
チＳ１およびＳ２は２回路３接点の操作スイツチ
Ｓ１４Ｒを構成し、スイツチＳ３およびＳ４は２
回路３接点の操作スイツチＳ１４Ｂを構成する。
スイツチＳ１４Ｒは第１図の操作ツマミ１４Ｒに
より切換えられ、スイツチＳ１４Ｂは操作ツマミ
１４Ｂにより切換えられる。

いま、第１図に示す操作ツマミ１４Ｒ，１４Ｂ
の位置が、第２図におけるスイツチＳ１４Ｒ，Ｓ
１４Ｂの第２接点選択位置にあるとする。この場
合、モータ４８Ｒおよび４８Ｂは回転されない。
このときのTVモニター２２の再生画像が赤味不
足であれば、ツマミ１４Ｒの操作によつて、スイ
ツチＳ１４Ｒの第１接点を選択する。するとモー
タ４８Ｒの第１端子から第２端子に向つて電流が
流れ、モータ４８Ｒはたとえば右廻りに回転す
る。この回転にしたがつて、再生画像の赤味が強
くなる。所望の色調が得られたならば、ツマミ１
４Ｒを操作してスイツチＳ１４Ｒを第２接点選択
位置にもどす。するとモータ４８Ｒの回転は停止
され、所望の色調が保持される。赤味が強すぎる
ときは、ツマミ１４Ｒの操作によりスイツチＳ１
４Ｒの第３接点を選択する。するとモータ４８Ｒ
は左廻りに回転し、再生画像の赤味が弱まる。所
望の色調が得られた時点でスイツチＳ１４Ｒを第
２接点選択位置にもどせば、そのときの色調が保
持される。このようにして、赤バランス調整がな
される。

青バランスの色調調整も、赤バランスの場合と
同様に行なわれる。すなわち、操作ツマミ１４Ｂ
の操作によつてスイツチＳ１４Ｂの第１接点を選
択すると青味が強まり、第３接点を選択すると青
味が弱まる。そして第２接点を選択すると、その
ときの青の色調が保持される。ツマミ１４Ｒおよ
び１４Ｂの操作によつて、任意の色調調整が行な
われる。なお、前記色調調整用ポテンシオメータ
とモータ４８Ｒ，４８Ｂとの結合にスリツプジヨ
イントを用いれば、ポテンシオメータの回転限界
においてなおモータ４８Ｒ，４８Ｂが回転しよう
としても、スリツプジヨイントのスリツプにより
モータの回転力が過度にポテンシオメータのシヤ
フトに印加されることがない。あるいは、ポテン
シオメータの回転限界（右廻り端と左廻り端の２
個所存在する）を検出するスイツチ回路を設け、
この回転限界においてモータ４８Ｒ，４８Ｂに対
する給電を断つようにしてもよい。また、DC電
源５０はカメラ制御部１８側に設けられてもよ
い。

前記操作ツマミ１４Ｒ，１４Ｂおよび操作スイ
ツチＳ１４Ｒ，Ｓ１４Ｂは、カメラヘツド部１２
に含まれる色調操作手段を構成する。また、前記
モータ４８Ｒ，４８Ｂおよび色調調整回路３８
Ｒ，３８Ｂは、カメラ制御部１８に含まれる色調
調整手段を構成している。

第３図は第２図における色調調整手段の変形例
を示す。第３図では、１つの操作ツマミ１４によ
つて操作スイツチＳ１４を切換え、１つのモータ
４８によつて赤および青の色調調整を同時に行な
つている。たとえば、スイツチＳ１４が第１接点
を選択するとモータ４８は右回転し、赤味および
青味が一定の比率で増強される。スイツチＳ１４
が第３接点を選択するとモータ４８は左回転し、
赤味および青味は同率で弱められる。所望の色調
が得られた時点でスイツチＳ１４を第２接点に切
換えると、そのときの色調が保持される。第３図
の構成によれば赤／青成分の総合的な色調調整が
行なわれる。なお、赤味および青味の変化の割合
は、色調調整回路３８Ｒ，３８Ｂを前もつて調整
しておくことにより、任意に設定できる。

第４図は前記色調調整手段の他の変形例を示
す。Ｒ（赤）系の色調調整回路とＢ（青）系の色調
調整回路とは同様に構成できるので、以下、Ｒ系
についてのみ説明を行なう。色調調整回路３８Ｒ
は、色調回路３８₁と、この回路３８₁による色調
調整量を決定するポテンシオメータ３８₂および
抵抗Ｒ１０，Ｒ１２を含んでいる。ポテンシオメ
ータ３８₂はモータ４８Ｒによつて駆動される色
調可変部を構成し、抵抗Ｒ１０およびＲ１２は所
定の色調位置にプリセツトされる色調固定部を構
成している。上記色調可変部と色調固定部との選
択は、リレー３８０によつて行なわれる。

リレー３８０のソレノイドコイル３８０₁は、
スイツチＳ１４０を介してDC電源５０に接続さ
れる。リレー３８０の第１スイツチ接点は抵抗Ｒ
１０およびＲ１２の接続点に接続され、第２スイ
ツチ接点はポテンシオメータ３８₂のスライダに
接続される。ソレノイドコイル３８０₁が通電さ
れていないときは色調固定部（R10＋R12）が選
択される。そのときの色調は、抵抗Ｒ１０を変更
することでプリセツトされる。一方、スイツチＳ
１４０がオンされるとコイル３８０₁が通電され、
色調可変部３８₂が選択される。このときの色調
は、モータ４８Ｒの回転に応じて変更される。な
お、リレー３８０は、トランジスタなどを用いた
電子スイツチに置換されてもよい。あるいは、リ
レー３８０に相当する１回路２接点スイツチをス
イツチＳ１４０のかわりにカメラヘツド部１２に
設けてもよい。この場合はリレー３８０は不要で
ある。

第４図の構成では、通常はプリセツトされた固
定色調が用いられる。内視鏡１０による観測対象
が変つたことにより色調を変更したいときは、ま
ずスイツチＳ１４０をオンし、次にスイツチＳ１
４Ｒの操作により所望の色調に調整する。スイツ
チＳ１４０をオフすれば、プリセツトされた固定
色調に復帰する。第４図の構成はまた、第３図の
構成と組合わせてもよい。この場合、２系統のス
イツチＳ１４０がともにオンであれば１個のモー
タ４８Ｒにより色調調整回路３８Ｒ，３８Ｂの色
調を同時に変化させることができる。また、Ｒ系
のスイツチＳ１４０がオンのときはモータ４８Ｒ
により赤の色調を調整でき、Ｂ系のスイツチＳ１
４０がオンのときはモータ４８Ｒにより青の色調
を調整できる。

第５図は前記色調調整手段のさらに他の変形例
を示す。ここでは３つの可変抵抗３８₃，３８₄お
よび３８₅によつて、複数の色調固定部を形成し
ている。可変抵抗３８₃，３８₄，３８₅は、おの
おの所定の色調にプリセツトされる。可変抵抗３
８₃，３８₄および３８₅の各スライダは、それぞ
れ、カメラヘツド部１２側に設けられた操作スイ
ツチＳ１４Ｒの第１、第２および第３接点に接続
される。スイツチＳ１４Ｒに結合されたツマミ１
４Ｒの操作により、３種の色調のうちのいずれか
１つが選択される。第５図ではＲ系のみしか示さ
れていないが、Ｂ系も全く同様に構成できる。３
つの可変抵抗のうちの１つ、たとえば３８₅を、
第４図に示したようにモータ４８Ｒによつて連続
可変させてもよい。

第６図は前記色調調整手段のさらに他の変形例
を示す。ここでは、色調調整用の可変抵抗３８₃
をカメラヘツド部１２に設けている。

上述したこの発明に係る医療用テレビカメラ装
置の利点を簡単にまとめると、次のようになる。

(1) カメラ制御部１８およびTVモニター２２か
ら離れていても、オペレータは手元のカメラヘ
ツド部１２に設けられたツマミ１４Ｒ，１４Ｂ
の操作により、自由に再生画像の色調を変化さ
せることができる（たとえば第２図、第３図、
第６図）。

(2) オペレータは、手元のカメラヘツド部１２の
ツマミ操作により、所定の色調と任意の色調と
を自由に切換選択できる（第４図）。

(3) オペレータは、手元のカメラヘツド部１２の
ツマミ操作により、いくつかの所定の色調を任
意に選択できる（第５図）。

なお、この明細書に開示され図面に図示された
実施例は、この発明を限定するものではない。こ
の発明の趣旨および特許請求の範囲内において
種々の置換、変更などが可能である。たとえば、
Ｒ系の色調調整に第４図の構成を用い、Ｂ系の色
調調整に第５図の構成を用いるようにしてもよ
い。さらに、カメラ制御部１８はTVモニター２
２と一体化されてもよい。この場合、TVモニタ
ー２２内の色調調整回路がツマミ１４Ｒ，１４Ｂ
によつて操作される。

［発明の効果］この発明の医療用TVカメラ装置では、カメラ
ヘツド部を持つオペレータは、離れたところに設
置されたカラーTVモニターに手を延ばさなくて
も手元のカメラヘツド部で撮影中の患部の色調を
調査できると共に、手元のカメラヘツド部の操作
により簡単に、所定の色調と任意の色調とを自由
に切換選択できたり、いくつかの所定の色調を任
意に選択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る医療用テレ
ビカメラ装置を示す斜視図、第２図は第１図に示
すカメラヘツド部およびカメラ制御部の内部構成
を例示するブロツク図、第３図ないし第６図は第
２図のカメラ制御部における色調調整を行なうた
めの構成の変形例を示すブロツク図である。８……胃、１０……内視鏡（医療用機器）、１
０₁……先端部、１２……カメラヘツド部、１４
Ｒ，１４Ｂ……操作ツマミ、１６……接続ケーブ
ル、１８……カメラ制御部、２０……信号ケーブ
ル、２２……カラーTVモニター、２４……光源
装置、２６……撮像管、２８……偏向回路、３０
……前置増幅器、３２……YC分離増幅器、３４
……Ｙプロセス増幅器、３６……RB復調増幅
器、３８Ｒ，３８Ｂ，３８……色調調整回路、４
０……Ｒプロセス増幅器、４２……Ｂプロセス増
幅器、４４……カラーコーダ、４６……同期信号
発生器、４８Ｒ，４８Ｂ，４８……可逆回転モー
タ、５０……DC電源、Ｓ１４Ｒ，Ｓ１４Ｂ，Ｓ
１４……操作スイツチ（２回路３接点）、３８₁…
…色調回路、３８₂……ポテンシオメータ（色調
可変部）、３８０……リレー、３８０₁……ソレノ
イドコイル、Ｓ１４０……スイツチ、３８₃，３
８₄，３８₅……可変抵抗（色調固定部）。

Claims

【特許請求の範囲】

１カラーTVモニターから分離されている内視
鏡等の医療用機器と、前記医療用機器に結合可能
であつて色調操作手段を含むカメラヘツド部と、
前記カメラヘツド部から分離されてこのカメラヘ
ツド部に接続されるものであつて、色調調整手段
を含み、このカメラヘツド部に与えられる光学像
に対応したカラー映像信号を前記カラーTVモニ
ターに出力するカメラ制御部とを備え、前記色調
調整手段は、おのおのが所定位置にプリセツトさ
れた複数の色調固定部、または色調可変部と所定
位置にプリセツトされた色調固定部を有し、上記
色調固定部および／または色調可変部を前記色調
操作手段により選択操作されることにより、前記
色調調整手段の動作が、前記カメラヘツド部の前
記色調操作手段によつて制御される医療用テレビ
カメラ装置。