JPH024470B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ラベルプリンタから発行されたラ
ベルをラベル貼付コンベア上の商品に貼付するラ
ベル貼付装置に関するものである。

従来の技術 従来、ラベルプリンタから発行されたラベルを
自動的に商品、すなわち、被貼付物体に貼付する
ラベル貼付装置が存する。その一例を上げると、
まず、ラベルプリンタから発行されたラベルを負
圧により吸引して保持し、ついで、そのラベルを
商品の上に位置させた状態で上方から空気流を当
てて風圧によりラベルを被貼付物体に貼り付ける
ようにしている。

発明が解決しようとする問題点 従来のこの方法では、ラベルを保持する保持体
から被貼付物体の表面までの間は、ラベルが自由
状態となつてそのラベルが空中を舞うため、貼り
付け動作が不確実になると云う問題を有する。ま
た、ラベルの貼付位置も不正確であるとともに、
平坦な状態で貼付することが難しくてラベルに皺
が発生し易いと云う問題もある。

問題点を解決するための手段 ラベル発行位置とラベル貼付位置との間を略垂
直な姿勢をもつて往復動するフレームを設け、こ
のフレームにローラを保持する支点軸を取付け、
前記フレームに前記支点軸を中心として回動する
回動フレームを取付け、この回動フレームに電磁
駆動体とこの電磁駆動体に連結されて前記ローラ
の下側外周に接離するラベル銜えローラとを取付
け、前記フレームに常時下向きに付勢されるとと
もに前記フレームより下方に突出した作動体を上
下動自在に取付け、この作動体と前記回動フレー
ムとを前記支点軸から偏位した位置で横長の係合
孔とこの係合孔に係合するピンとにより連結し
た。

作 用 ラベル発行位置では、水平状態に発行されたラ
ベルはそのままの姿勢でローラとラベル銜えロー
ラとにより挟持され、ラベル貼付位置ではローラ
を保持する支点軸を中心として回動フレームが回
動するため、ラベルの一側縁から被貼付物体に貼
付され、これにより、貼付位置が安定するととも
に皺の発生のおそれがなく、しかも、ローラがラ
ベルの上面を押圧するので、ラベル貼付状態も安
定しており、とくに、回動フレームの回動は作動
体との間で横長の係合孔とこの係合孔に係合する
ピンとにより連結されているので、フレームの上
下動時に作動体を被貼付物体に係脱させることだ
けで行うことができるものである。

実施例 この発明の一実施例を図面に基いて説明する。
１はラベルプリンタで、このラベルプリンタ１の
前に計量コンベア２とラベル貼付コンベア３とが
連結されつつ配列されている。また、ラベルプリ
ンタ１とラベル貼付コンベア３との間に駆動軸４
を回転自在に保持するフレーム５が設けられてい
る。この駆動軸４は大径のプーリ６とベルト７と
小径のプーリ８とを介してモータ９に連結されて
いる。また、フレーム５には固定プーリ１０が固
定的にビス止めされている。そして、一端が駆動
軸４に回り止めされつつ嵌合され他端に支軸１１
が回転自在に保持されたアーム１２が設けられて
いる。支軸１１には回転プーリ１３が回り止めさ
れつつ嵌合され、この回転プーリ１３と固定プー
リ１０とにベルト１４が巻回されている。アーム
１２は中間において複数の分割アーム１５，１６
に二分され、これらの分割アーム１５，１６は連
結板１７により伸縮自在に連結されている。さら
に、これらの分割アーム１５，１６には弾発的に
ベルト１４に接合するアイドラ１８が取付けられ
ている。

しかして、前記支軸１１の一端にフレーム１９
が連結されている。すなわち、フレーム１９の上
部には中空の緩衝ゴム２０を間に介在させつつブ
ロツク２１が取付けられ、このブロツク２１が支
軸１１に回り止めされつつ嵌合されている。フレ
ーム１９の両側には支点軸２２が架設されてい
る。この支点軸２２は回動フレーム２３の回動支
点ともなるもので、またローラ２４を回転自在に
保持するものでもある。また、回転フレーム２３
には電磁駆動部であるソレノイド２５が上下位置
調節自在に取付けられ、ソレノイド２５の可動鉄
心２６に連結されてピン２７を中心に上下動する
アーム２８の両側には支軸２９を介してラベル銜
えローラ３０が保持されている。アーム２８の端
部と回動フレーム２３とにはソレノイド２５の可
動鉄心２６を復帰方向に付勢するスプリング３１
が張設されている。さらに、フレーム１９には作
動体であるスライドフレーム３２が上下動自在に
保持されている。このスライドフレーム３２の両
側にはフレーム１９の外側から突出する前記支点
軸２２に嵌合する縦長のガイド孔３３と、同じく
フレーム１９の外側から突出するガイドピン３４
に嵌合する縦長のガイド孔３５と、回動フレーム
２３の外側から突出するピン３６に嵌合する横長
の係合孔３７とが形成されている。第５図におい
て、両側のピン３６とスライドフレーム３２とに
スプリング３８を張設することにより回動フレー
ム２３は支点軸２２を中心に反時計方向に付勢さ
れているが、ピン３６の動きが係合孔３７の上縁
に押えられていることにより回動フレーム２３の
動きが阻止されている。すなわち、スライドフレ
ーム３２はその両側に立設したピン３９と支点軸
２２との間に前記スプリング３８より強い強いス
プリング４０を張設することによつて常時下方へ
付勢されている。さらに、スライドフレーム３２
の一側には永久磁石４１が保持され、スライドフ
レーム３２の上昇動作時に永久磁石４１と対向す
るリードスイツチ４２がフレーム１９に設けられ
ている。

このような構成において、モータ９を一定角度
正逆回転することによりアーム１２は第１図に示
すようにラベルプリンタ１に形成したラベル発行
口４３とラベル貼付コンベア３との間を往復回動
する。一方、被貼着物体４４は計量コンベア２上
で計量され、その計量値や価格等がプリントされ
たラベル４５が第５図及び第７図に示すようにラ
ベル発行口４３から発行される。第７図はフレー
ム１９がラベル発行口４３に達した状態で、次の
ステツプで第８図に示すようにソレノイド２５が
励磁されラベル銜えローラ３０がローラ２４に接
合してラベル４５を銜える。ついで、モータ９が
一方向に回転してフレーム１９がアーム１２とと
もにラベル貼付コンベア３上に移動する。この移
動時に固定プーリ１０が回らないのでベルト１４
に回転力が生じ回転プーリ１３を一定角度回転さ
せる。固定プーリと回転プーリ１３とは同径であ
るためアーム１２の回動範囲中のどの位置でもフ
レーム１９は垂直姿勢に維持される。フレーム１
９の下降中にラベル４５はローラ２４とラベル銜
えローラ３０とに銜えられているため空中に舞う
ことはない。

そして、第９図のようにスライドフレーム３２
は被貼付物体４４に接触してもフレーム１９が下
降動作を継続するため、第１０図のようにスライ
ドフレーム３２は弾発的にフレーム１９に対して
相対的に上昇し始める。この過程で係止孔３７に
よりピン３６を押し上げ、ローラ２４を中心とし
て回動フレーム２３を反時計方向に回動させる。
回動フレーム２３はスプリング３８の力により助
勢されスムーズに回動する。この動作により、回
動フレーム２３に取付けられているラベル銜えロ
ーラ３０はローラ２４の中心に位置する支点軸２
２を中心として回動するため、ローラ２４との間
でラベル４５を挟持したままローラ２４の真下か
ら側方に偏位する。これにより、ラベル４５の支
持点が側方へ移動するため、ラベル４５は水平姿
勢から下方に向けて傾斜する。そして、フレーム
１９の下降動作にともないラベル４５の一側縁が
最初に被貼付物体４４に接触し、フレーム１９の
下降が進行するにつれて被貼付物体４４に貼り付
けられる。

ついで、第１１図に示すように、フレーム１９
がさらに下降するとローラ２４がラベル４５を被
貼付物体４４に押し付けてラベル４５を確実に貼
り付ける。このときにはスライドフレーム３２は
フレーム１９に対して相対的に最上昇位置に達
し、永久磁石４１がリードスイツチ４２を切替え
てソレノイド２５への通電を切る。これにより、
ラベル銜えローラ３０はローラ２４の側方へ退避
する。

このようにして、ラベル貼付過程が終了し、モ
ータ９を逆転させてアーム１２をラベル発行口４
３に向けて回動させる動作を繰り返す。この動作
により、フレーム１９が被貼付物体４４から離れ
るが、その動きにともないスライドフレーム３２
はスプリング４０の力によりフレーム１９に対し
て相対的に下方へ復帰し、係合孔３７でピン３６
を下方へ押して回動フレーム２３を時計方向に回
動させる。したがつて、ラベル銜えローラ３０が
ローラ２４の真下に位置するように復帰する。

なお、ベルト１４の弛みはアイドラ２０により
防止されるが、アイドラ１８により調節し切れな
いときは連結板１７に対して分割アーム１５，１
６を長手方向に位置調節すればよい。また、フレ
ーム１９は垂直姿勢で下降するが少し垂直線に対
して曲つたり、第１２図に示すように被貼付物体
４４の上面が傾斜しても緩衝ゴム２０の屈撓作用
によりスライドフレーム３２は被貼付物体４４の
上面によくなじむ。

発明の効果 この発明は上述のように、ラベル発行位置とラ
ベル貼付位置との間を略垂直な姿勢をもつて往復
動するフレームを設け、このフレームにローラを
保持する支点軸を取付け、前記フレームに前記支
点軸を中心として回動する回動フレームを取付
け、この回動フレームに電磁駆動体とこの電磁駆
動体に連結されて前記ローラの下側外周に接離す
るラベル銜えローラとを取付け、前記フレームに
常時下向きに付勢されるとともに前記フレームよ
り下方へ突出した作動体を上下動自在に取付け、
この作動体と前記回動フレームとを前記回動フレ
ームとを前記支点軸から偏位した位置で横長の係
合孔とこの係合孔に係合するピンとにより連結し
たので、ラベル発行位置では、水平状態に発行さ
れたラベルはそのままの姿勢でローラとラベル銜
えローラとにより挟持され、ラベル貼付位置では
ローラを保持する支点軸を中心として回動フレー
ムが回動するため、ラベルの一側縁から被貼付物
体に貼付され、これにより、貼付位置が安定する
とともに皺の発生のおそれがなく、しかも、ロー
ラがラベルの上面を押圧するので、ラベル貼付状
態も安定しており、とくに、回動フレームの回動
は作動体との間で横長の係合孔とこの係合孔に係
合するピンとにより連結されているので、フレー
ムの上下動時に作動体を被貼付物体に係脱させる
ことだけで行うことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は側面図、第２図は平面図、第３図はアームの
回動機構を示す拡大した側面図、第４図はアーム
の回動機構を示す拡大した水平断面図、第５図は
要部を拡大した側面図、第６図は第５図における
Ａ−Ａ線部の拡大した縦断正面図、第７図ないし
第１１図は要部を拡大してラベル貼付動作を示す
縦断側面図、第１２図はラベル貼付動作の最終ス
テツプを拡大して示す側面図である。 １９……フレーム、２２……支点軸、２３……
回動フレーム、２４……ローラ、２５……電磁駆
動体、３０……ラベル銜えローラ、３２……作動
体、３６……ピン、３７……係合孔、４４……被
貼付物体、４５……ラベル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ラベル発行位置とラベル貼付位置との間を略
   垂直な姿勢をもつて往復動するフレームを設け、
   このフレームにローラを保持する支点軸を取付
   け、前記フレームに前記支点軸を中心として回動
   する回動フレームを取付け、この回動フレームに
   電磁駆動体とこの電磁駆動体に連結されて前記ロ
   ーラの下側外周に接離するラベル銜えローラとを
   取付け、前記フレームに常時下向きに付勢される
   とともに前記フレームより下方に突出した作動体
   を上下動自在に取付け、この作動体と前記回動フ
   レームとを前記支点軸から偏位した位置で横長の
   係合孔とこの係合孔に係合するピンとにより連結
   したことを特徴とするラベル貼付装置。