JPH0244751B2 - Ringujosenzainoshusokusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、連続してリング状に形成された線材
を搬送するコンベアなどから集束装置（集束タ
ブ）内にリング状線材を落下させて、コイル状に
集束するリング状線材の集束装置に関するもので
ある。 連続して搬送されるリング状線材をコイル状に
集速する従来の集束方法には以下に示す方法があ
る。 第１図はリング状線材をコイル状に集束するた
めの工程を示す一般図、第２図ａ，ｂは従来装置
の平面図と側面図、第２図ｃは第２図ａのＣ−Ｃ
矢視図である。 すなわち第１図および第２図に示すごとく、仕
上げ圧延機２を出て、水冷装置３により水冷さ
れ、捲取機４によつて連続したリング状に形成さ
れた線材１をコンベア５によつて搬送し、集束タ
ブ６内に落下させる。 次に集束タブ６内にリング状線材１を受けるた
めに、第２図に示すようにコイルプレート８が上
限定位置Ａ−Ａにセツトされ、さらにコイルプレ
ート８中央部には、セイル７と呼ばれる角柱状の
ものが突き出しており、その外周上にはコイルの
外径を規制する格子状のポール８′とチヤンバー
ドア９′とがありセイル７を中心としてリング状
線材１がコイル状に集束される。コイルプレート
８にリング状線材１が落下されはじめると、まも
なくコイルプレート８は下降しはじめ下限定位置
Ｂ−Ｂに停止する。 その後、リング状線材１は、コイル状に集束さ
れ、ある一定量に達すると、そこで線材１が切断
され分離されて一つの線材コイル９となる。さら
に線材コイル９は、セイル７の水平移動により集
束タブ６内からダウンエンダー１４に移送され
る。線材コイル９がダウンエンダー１４に収納さ
れた時点でセイル７は、下降し、下降後は、今度
はダウンエンダー１４内に線材コイル９を残した
空の状態で集束タブ６方向に水平移動して戻る。
水平移動後セイル７は、再び上昇して第２図ｂに
示すような元の状態となる。 ダウンエンダー１４に収納された線材コイル９
は、第２図の矢印に示すごとく、ダウンエンダー
１４の傾きに伴つて水平状態となつて、ハンガー
１５の方向に移送される。移送された線材コイル
は、ハンガー１５のバーに載荷され、途中、図面
にない検査工程を経て、図面にない結束機まで搬
送される。 以上が従来からのリング状線材の集束、移動方
法であるが、この従来方法においては次に示すよ
うな欠点がある。 その第１は、一般的に通常セイルの断面が、第
２図に示すように長方形であるため、どうしても
長方形断面の長辺方向に線材コイル内径が拘束さ
れてしまうため、内径の真円度が悪く、コイル内
径がセイル断面の長辺方向に大きく、短辺方向に
小さくなる傾向にある。（第２図平面図ａ）。 このため、結束段階で不揃いの線材がリングか
らはみ出して、図にない結束機のフープガイドが
突かけて結束トラブルを起こしたり、ユーザーか
ら要求されるコイル内径の真円度を確保できない
ケースが生ずる。 第２は、集束タブ６内に集束されたリング状線
材の充填が悪いため、コイル高さが高く肉厚の薄
いコイルとなり結束後に荷崩れを起こしたり、ま
た荷崩れ防止のために結束機で強く結束するとコ
イルが座屈を起こしたり線材に疵がつくなどの問
題がある。またコイル高さが高いために結束フー
プなどの結束材料原単位が悪く倉庫などの収納率
も悪く、また海送における船の積載効率も悪い。 第３は、通常、集束した線材コイルを移動する
場合、セイルそのものを移動するため、次のリン
グ状線材を集束するタイミングにかなりのずれを
生ずる結果となり、コイルプレートに堆積した一
部のコイルを上昇してくるセイルで突き上げてリ
ングの乱れを起こす。 第４は、集束した線材コイルを移動する場合、
セイル移動用に設けてあるコイルプレート切欠部
の間に、コイルプレート上に堆積したコイルの下
面がその自重によりたれ下がり（第２図ｃ）、コ
イル移動中、切欠部の角部とコイル下面が接触す
るため、コイル下面にスリ疵を発生させ、品質確
保上、加工切捨を行なわねばならない。 第５は、集束した線材コイルをダウンエンダー
に収納後、セイルが下降するときに、通常コイル
の内面と下降セイルが接触状態にありコイル内面
にスリ疵を発生させる。 第６は、集束タブ内に集束されるリング状線材
は一般にコイル外周側から固定された格子状のポ
ール等のもので規制されるが、線材コイルの移動
方向にはこのような外径規制ポール等を配設する
ことはできないので、リング状線材の集束中は集
束タブ中心に向かつて閉じて、コイル外周面を規
制し、集束した線材コイルを移動するときは移動
に支障とならないように開くチヤンバードア（第
２図の９′）が設置されているが、チヤンバード
アによるコイル外周側の規制が従来は２点である
ため規制力が弱く、コイル外周面においてリング
が不揃いとなるケースが生ずる。等の欠点があつ
た。 本発明は、これら従来法の欠点を解消し、コイ
ル内面・外面の整列とコイルの内径真円度を確保
し、なおかつコイル高さがきわめて低く肉厚の厚
い線材コイルの製造を可能とし、さらに次のリン
グ状線材の集束をすみやかに行なうようにし、且
つコイル下面及びコイル内面のスリ疵を防止し
た、リング状線材の集束装置を提供することを目
的とする。 すなわち、本発明は連続して搬送されるリング
状線材をコイル状に集束し、移動する方法におい
て、集束方法については、搬送装置から集束タブ
内に落下されるリング状線材が常に一定の内径真
円度を保持した線材コイルとなるような形状断面
を有するセイルを用い、かつ落下されるリング状
線材の堆積位置の上方で水平方向に変化させなが
ら落下させることを特徴とするリング状線材の集
束装置であり、コイル移動方法については、コイ
ル集束後に前記セイルを２分割し、一方のセイル
で次のリング状線材の集束をすみやかに行ない、
他方のセイルで該線材コイルを品質を損うことな
く移動できるようにし、かつ両セイルともに下降
時においては、コイル内面と接触することなく下
降できるようにしたことを特徴とするリング状線
材の集束装置である。 次に本発明を実施例に基づいて順次詳細に説明
する。 本発明は、第１に線材コイルの内径真円度を確
保するためにセイルの断面を従来のＩ字形断面か
ら第３図に示す断面にしたこと、第２は、集束タ
ブ内に落下されるリング状線材をリング状線材の
堆積位置の上方で水平方向に変化させながら落下
させる装置としたこと、第３に、線材コイルを移
動する際に、第３図に示すセイルを２分割して、
一方のセイル（第３図２の５）で次のリング状線
材をすみやかに集束し、他方のセイル（第３図の
２６）で該線材コイルを移動するようにしたこ
と、第４は、２分割された一方のセイル（第３図
の２６）で線材コイルを移動する際、コイルプレ
ートの切欠部にコイル下面がたれ下がつて接触ス
リ疵が発生するのを防止できるように、セイルの
形状として移動方向コイル前面側支えのため段差
付形状としたこと（第７図）。第５は、セイル２
５，２６の下降時においてコイル内面とセイルと
の接触によるコイル内面スリ疵の発生を防止する
ため、セイルの外径寸法を縮小させた上で、下降
できるように、シリンダーによりリンク機構を介
して拡縮可能なセイル形状にしたこと（第８図
ａ，ｂ）。第６は集束タブ内に集束されるリング
状線材のチヤンバードアによるコイル外周側の規
制方法として、シリンダーによりリンク機構を介
して少なくとも４点以上の規制ができるようにし
たこと、（第６図ａ，ｂ）以上述べた如く６つの
特徴を有する。 次に本発明装置を用いた場合のリング状線材の
集束方法を第４図ａ，ｂ，ｃおよび第５図により
説明する。 コンベア５によつて搬送されたリング状線材１
は、コンベア５の終端部から集束タブ６内に落下
され、コイルプレート８上にセイル７を中心とし
てその周りに堆積されるが、本発明の装置では、
特願昭54−45034号公報に示された方法により、
あらかじめ搬送されるリング状線材１の仕上圧延
速度とコンベア５の速度との関係から単位時間当
りのリング状線材１の落下数および落下速度を求
めておき、この値によりコイルプレート８上に堆
積されるリング状線材１の堆積速度を求めて、こ
の堆積速度に応じてコイルプレート昇降用モータ
ー１６を駆動し、チエーン１７を介してコイルプ
レート８を下降させ、リング状線材１の堆積位置
Ｌ−Ｌが常に一定となるように制御する。通常は
リング状線材１の堆積速度に応じてコイルプレー
ト８を下降させることによりリング状線材１の堆
積位置を常に一定にすることができる。 さらにコンベア５の終端部から集束タブ６内に
落下されるリング状線材１を、第４図ｂおよびｃ
に示すごとく、リング状線材１の堆積位置Ｌ−Ｌ
上方の集束タブ６の周囲の５ケ所に図に示すごと
く上部がピン２１によつて回転可能に設けられた
レバー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ
をモーター２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２
３ｅにより回転される円板２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄ，２４ｅにより例えば２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅの順にそれぞれのレ
バーを集束タブ６内に第４図ｂおよびｃに示すご
とく出し入れして、コイルプレート８上に堆積さ
れるリング状線材１がセイル７を中心としてセイ
ル７の外方に向つて（集束タブ６の壁側に向つ
て）交互に分散して堆積されるように、水平方向
に変化させながらコイルプレート８上のリング状
線材１の堆積位置Ｌ−Ｌに落下させる。上記レバ
ー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅの出
し入れ速度は、通常、リング状線材１の落下速度
に応じて、落下速度が速い場合は速く、落下速度
が遅い場合は遅くなるようにモーター２３ａ，２
３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅの回転数を制御す
るが、所要の分散状態を得たい場合はモーター２
３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅの回転数
を変更することにより得ることができる。さらに
上記レバー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２
２ｅの出し入れストロークも、所要の分散状態を
得たい場合には、第５図に示す各レバーのターン
バツクル２２′の長さ調整により容易に得ること
ができる。 また第４図ａに示すようにリング状線材１を上
記レバー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２
ｅによりセイル７を中心としてセイル７の外方に
向つて交互に分散させながら堆積させる場合、シ
リンダー３３によりリンク機構３２を介して少な
くとも４点以上の規制を可能とするチヤンバード
アを設けることによつて、コイル外径面を整列さ
せることができる。 第６図ａは、リング状線材１の集束中のチヤン
バードア９′を示す図であり、チヤンバードア
９′は、固定ピン４０を中心として、固定ピン４
１をもつリンクにより集中タブ中心に向かつて閉
じてコイル外径面を規制する。 第６図ｂは集束した線材コイルの移動直前のチ
ヤンバードア９′を示す図であり、チヤンバード
ア９′は図に示すようにシリンダー３３によりリ
ンク３２に引かれてポール８′におさまり、コイ
ルの移動に支障となることはない。 本実施例では集束タブの周囲の５ケ所にレバー
を設け、これらのレバーを集束タブの周方向に順
を迫つて集束タブ内に出し入れするようにした
が、レバーの設置数および設置カ所は、その落下
されるリング状線材の状態などによつて適宜に選
択することが可能であり、また、レバーの出し入
れ順序についても堆積されるリング状線材の状態
などによつて適宜に選択することが可能である。 次に、本発明の断面セイルを用いて集束された
コイルの移動方法および装置を第４図ａとｂおよ
びｃにより説明する。 セイル７（２５，２６はセイルの一部）にリン
グ状線材１を集束後、セイル７は、セイル２５と
セイル２６に分割され、セイル２５はセイル２５
の断面５ケ所（第４図ａの断面図）に設けられて
いるセール形状の拡縮用シリンダー２５′により
リンク機構３０を介してセイル寸法が内側に縮小
し、コイル内面との間に空間を保つた上で、セイ
ル２５の下部に設けられた油圧シリンダー１０と
セイル２５の側壁に設けられたガイドロール１３
によりコイルプレート８（第４図bB−Ｂの位置）
直下まで下降する。その後、第４図ｂに示すよう
にコイルプレートの切欠部にコイル下面がたれ下
つて接触スリ疵が発生するのを防止できるよう
に、移動方向のコイル前面支えのため段差付形状
（第７図）としたセイル２６は、トラバース用油
圧シリンダー１１とガイドロール１２により集束
タブ６内からダウンエンダー１４内に移送され
る。線材コイル９が、ダウンエンダー１４に収納
された時点でセイル２６は、セール形状の拡縮用
シリンダー２６′によりリンク機構３１を介して
セイルが内側に縮小し、コイル内面との間に空間
を保つた上で、無負荷状態で、油圧昇降シリンダ
ー２７とガイドロール２８により下降し、下降
後、今度はトラバース用シリンダー１１により集
束タブ６方向に水平移動し戻る。 集束タブ６内に移動後、セイル２６は油圧昇降
シリンダー２７により上昇し、上昇中にセイル形
状の拡縮用シリンダー２６′によりリンク機構３
１を介してセイルが外側に拡大して、コイル内面
を保持できるように復帰し、その後、第４図ｂに
示すように、セイル２５と合体し、元の状態とな
る。セイル２５は、この間、セイル形状の拡縮用
シリンダー２５′により十字形の５ケ所に設けら
れているリンク機構３０を介してセイルが拡大し
てコイル内面を保持できるように復帰する一方、
セイル２６により線材コイル９が集束タブ６内か
ら完全に離れた後、ただちに油圧昇降用シリンダ
ー１０により上昇し、次のリング状線材の集束を
開始する。従つて、セイル２６は、セイル２５が
すでに次のリング状線材を集束している最中にセ
イル２５と合体することになる。 ここでセイル形状の拡縮機構について、セイル
２５を例にとつて第８図ａ，ｂで説明する。第８
図ａは、セイル２５が拡大している状況を示す平
面図であり、第８図ｂは、同じくセイル２５が拡
大している正面図である。図に示すようにセイル
２５の下方には、拡縮バー２５ｂを支承するベー
スプレート５６が設けられており、ベースプレー
ト５６には、各拡縮バー２５ｂごとにピン５４が
設けられ、リンク５３とピン５０を介して、拡縮
バー２５ｂと連結し、さらにリンク５５とピン５
１を介して、セイル２５と連結している。また、
ベースプレート５６の下方には、セイル２５に固
定してシリンダー２５′を設け、ロツド５２を介
して、ベースプレート５６を支承している。 ピン５０，５１およびリンク５５は、拡縮バー
の長さに応じて上方に数箇所設けられる。５７
は、セイル２５に設けられたベースプレート５６
のスライドガイドであり、第８図ｂは、シリンダ
ー２５′によりロツド５２を介してベースプレー
ト５６が上昇し、リンク５５が水平となつて拡縮
バー２５ｂが拡大した図である。次に拡縮バー２
５ｂを縮小するときは、シリンダー２５′により
ベースプレート５６を下降させると拡縮バー２５
ｂは、リンク機構により下降すると同時にセイル
２５に密着停止し、拡縮バー２５ｂが縮小する。
セイル２６の場合も同様である。 このようにセイル７を２つの分割することによ
り、線材コイルの水平移動は、従来の装置を大幅
に変更することなく実施可能であり、かつ、次の
リング状線材の集束を、すみやかに実施すること
が可能となる。 第９図は、結束後のコイル高さとコイル肉厚
（コイル内外径差／２）を従来法と本発明法で比
較したグラフであり、本発明法は従来法に比べ
て、コイル高さにおいては、約25％のコイル高さ
の減少効果があることがわかり、コイル肉厚にお
いては、11％程肉厚の増加があり、コイル肉厚を
厚くできる製造法であることがわかる。 第１表は、集束されたコイルの移動中のコイル
下面のスリ疵発生状態を従来法と本発明法で比較
した表であり、本発明法はスリ疵発生を完全に防
止できることがわかる。

【表】 以上に述べた如く本発明の方法によれば、セイ
ル７およびコイル外径面を少なくとも４点以上規
制できるリンク機構をもつチヤンバードアを用い
て、集束タブ内に落下されるリング状線材をリン
グ状線材の堆積位置の上方で水平方向に変化させ
ながら落下させることにより、コイル内面・外面
が良好に整列し、コイルの内径真円度が確保可能
であるため、不揃いのリングによる結束機での結
束トラブルが皆無になり、ユーザーの要求に対し
ても十分満足できる一方、リング状線材の充填が
高められるので、コイル高さがきわめて低く、肉
厚の厚い線材コイルの製造も可能となり、結束後
の線材コイルの荷崩れを大幅に減少することがで
き、また荷崩れ防止のために結束機で必要以上に
強く結束する必要もないため、線材コイルが座屈
を起こしたり、線材に疵がつくなどの問題がな
く、また結束フープなどの結束材料原単位が良
く、倉庫などにおける収納率もよく、また海送に
おける船の積載効率も良いなどの効果もあり、さ
らにセイル７を、主に集束を目的とするセイル２
５と主に線材コイルの移動を目的とするセイル２
６に機能分割することにより、セイル２６がはじ
めのコイルを集束タブ内から水移動すると同時
に、セイル２５が上昇して、次のリング状線材を
集束することができるので、コイルプレートに堆
積したコイルを、上昇してくるセイルで突き上げ
てリングの乱れを起こすようなことも皆無となる
一方、両セイルの下降時においてセイル形状の拡
縮用シリンダーによりリンク機構を介してセイル
形状が縮小することにより、コイル内面との間に
空間を保つことができるので、コイルの内面疵も
防止することができ、またセイル２６の形状とし
てセイルの移動方向前面側でコイル下面を支える
ことができるような段差付形状としているため、
コイルプレートの切欠部にコイル下面がたれ下が
つて、コイル移動中接触スリ疵が発生するような
ことも皆無となる、というように極めて多大の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一般のリング状線材の集束方法の一
例を示す説明図、第２図ａ，ｂ，ｃは、従来のリ
ング状線材の集束設備の一例を示す正面図および
平面図および第２図ｃのＣ−Ｃ断面図、第３図は
セイル７の断面図、第４図ａ，ｂ，ｃは、本発明
のリング状線材の集束装置の一実施例を示す図
で、その正面図と平面図および断面図、第５図は
各レバーの動作の一例を示す断面図、第６図ａ，
ｂはチヤンバードアによる外径規制方法の一例を
示す断面図、第７図はセイル２６の段差付形状の
概略説明図、第８図ａ，ｂは、セイル形状の拡縮
機構の一例を示す平面図および側面図、第９図は
本発明法と従来法による結束後のコイル高さとコ
イル肉厚の比較を示すグラフである。 １……線材、５……コンベア、６……集束タ
ブ、７……セイル、８……コイルプレート、９…
…線材コイル、１４……ダウンエンダー、２５，
２６……分割セイル、２２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ…
…レバー、Ｌ−Ｌ……リング状線材の堆積位置、
８′……外径規制ポール、９′……チヤンバード
ア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続して搬送されるリング状線材をコイル状
   に集束する装置において搬送装置から集束タブ内
   に落下されるリング状線材が常に一定のコイル内
   径真円度を保持した線材コイルとなるようにセイ
   ル断面を略十字形とし、該略十字形の一部に溝を
   設けてセイルの一部を分割移動できるように２分
   割セイルとし、該２分割セイルの下部に各々油圧
   シリンダーおよび側壁にガイドロールを配設して
   上下動可能とすると共に、前記略十字形断面の先
   端部分にリンク機構とセルに内蔵するシリンダー
   を介して拡縮自在なバーを設け、さらに前記２分
   割した一方のセイルを線材コイル下面を保持可能
   に段差付形状とし且つトラバース用油圧シリンダ
   ーとガイドロールにより水平方向に移動可能なら
   しめたことを特徴とするリング状線材の集束装
   置。 ２ 連続して搬送されるリング状線材をコイル状
   に集束する装置において、セイルを中心として落
   下されるリング状線材をリング状線材の堆積位置
   の上方で水平方向に変化させながら落下させるた
   め集束タブの上方外周に複数個の単独で作動する
   レバーを設け、コイル集束中においては、コイル
   前面の半径方向からコイルの外径押えを少なくと
   も４点以上の箇所で押えるようにシリンダーとリ
   ンク機構を配設したことを特徴とするリング状線
   材の集束装置。