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JPH0245121B2 - - Google Patents
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JPH0245121B2 - - Google Patents

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JPH0245121B2
JPH0245121B2 JP55020213A JP2021380A JPH0245121B2 JP H0245121 B2 JPH0245121 B2 JP H0245121B2 JP 55020213 A JP55020213 A JP 55020213A JP 2021380 A JP2021380 A JP 2021380A JP H0245121 B2 JPH0245121 B2 JP H0245121B2
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JP
Japan
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output
mark
wire
rotary encoder
marker
Prior art date
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JP55020213A
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Japanese (ja)
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JPS56117101A (en
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Norio Sugyama
Hitoshi Abe
Norio Shirahata
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SWCC Corp
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Showa Electric Wire and Cable Co
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/04Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B7/042Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • G01B7/046Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length using magnetic means

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電線計尺装置に係る。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a wire measuring device.

プレハブ架線に使用される電線は、工場におい
て各スパン毎にマーキングを施されて出荷され
る。而して、そのための計尺はかなりの精度で行
う必要があり、従来は次の如くして計尺されてい
た。
The electric wires used in prefabricated overhead lines are marked for each span at the factory before being shipped. Therefore, it is necessary to measure with a high degree of accuracy, and conventionally, the measurement has been carried out as follows.

すなわち、一定距離、例えば10m間隔で2つの
標点を設け、この標点間を直線状に電線を走行さ
せ、電線入口側の標点にはマーカーを、出口側の
標点にはマークセンサを設けて、マークセンサの
出力をマーカにフイードバツクし、これによりマ
ーカを作動させるようにしている。電線が鋼心ア
ルミ撚線(ACSR)の如く磁性材料を含むもので
ある時は、前記のマーカは磁気マークを施す着磁
マーカとし、目視による確認ができるようにする
ため、可視マークを附着させる可視マーカも併設
する。
In other words, two gauges are set at a fixed distance, for example, 10m apart, and the wire is run in a straight line between these gauges, with a marker at the gauge on the entrance side of the wire and a mark sensor at the gauge on the exit side. A sensor is provided to feed back the output of the mark sensor to the marker, thereby activating the marker. When the electric wire contains a magnetic material such as steel core aluminum stranded wire (ACSR), the above-mentioned marker should be a magnetized marker with a magnetic mark, and a visible marker with a visible mark for visual confirmation. There will also be a

上記の如くすれば10m毎にマークが附せられ、
10mの倍数は切断は容易であるが、10m以下の端
尺の計尺はなし得ない。そのため、計尺輪による
端尺の計尺が考えられている。計尺輪は、転輪を
走行する電線に当接させておきその電線走行長1
mに対する回転につき等間隔で1000箇のパルスを
発生するロータリエンコーダを附設して構成され
る。この計尺輪を附設すれば10m以下の長さをmm
まで求めることができる。
If you do the above, marks will be added every 10m,
It is easy to cut multiples of 10m, but it is impossible to measure end lengths of less than 10m. For this reason, a measuring scale with an end length using a measuring wheel has been considered. The measuring wheel should be placed in contact with the running electric wire, and the running length of the electric wire should be 1.
It is constructed by attaching a rotary encoder that generates 1000 pulses at equal intervals per rotation with respect to m. By attaching this measuring wheel, you can measure lengths of 10m or less in mm.
You can ask up to.

ところが、計尺輪は電線に当接されているのみ
であるから、電線表面と計尺輪外周とのすべり、
電線の走行に伴う振動等により誤差を生じる。
However, since the measuring wheel is only in contact with the wire, slippage between the wire surface and the outer circumference of the measuring wheel may occur.
Errors occur due to vibrations caused by the running of electric wires.

また、磁気マークを施す計尺にあつては、マー
クセンサが外来ノイズを拾い磁気マーカを誤動作
するおそれがあつた。
Furthermore, in the case of measuring meters with magnetic marks, there is a risk that the mark sensor may pick up external noise and cause the magnetic marker to malfunction.

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、計
尺輪の誤差を防止し、磁気マーカの誤動作を防止
することができ、しかもマーキング、端尺マーキ
ング、電線走行およびマーキングの停止動作等を
も自動的に行い得る電線計尺装置を提供する。
The present invention has been developed in view of the above circumstances, and is capable of preventing errors in measuring wheels and malfunctions of magnetic markers, and is also capable of preventing marking, edge marking, wire running, and marking stopping operations. To provide a wire measuring device that can automatically measure a wire.

以下、図面につき本発明の詳細を説明する。 The invention will be explained in detail below with reference to the drawings.

図において、電線1は右側にあるサプライドラ
ム2から引出されて左側の巻取ドラム3に巻取ら
れており、直線状の走部を形成している。この走
部のサプライドラム2に近い位置には磁気マーカ
4が、またそれから電線走行方向に10mはなれた
位置にはマークセンサ5がそれぞれ設けられてい
る。
In the figure, the electric wire 1 is pulled out from a supply drum 2 on the right side and wound around a winding drum 3 on the left side, forming a linear running portion. A magnetic marker 4 is provided at a position close to the supply drum 2 in this running section, and a mark sensor 5 is provided at a position 10 m away from the supply drum 2 in the direction in which the electric wire runs.

また、磁気マーカ4に近接して可視的マークを
施す可視マーカ6およびカラースプレイ24が設
けられている。さらに、可視マーカ6とサプライ
ドラム2との間には計尺輪7,7が電線をはさん
で当接され、一方の計尺輪の軸には計尺輪7の電
線走行長1mに対する回転につき1000箇のパルス
を発生し且つ回転方向の判別が可能ロータリエン
コーダ8が直結されている。
Further, a visible marker 6 and a color spray 24 are provided close to the magnetic marker 4 to make a visible mark. Further, measuring wheels 7, 7 are brought into contact between the visible marker 6 and the supply drum 2 with the electric wire in between, and the shaft of one measuring wheel has the rotation of the measuring wheel 7 with respect to the running length of the electric wire of 1 m. A rotary encoder 8, which generates 1000 pulses per unit and is capable of determining the direction of rotation, is directly connected.

なお、マークセンサ5の出力は着磁計尺アンプ
9に入力され、着磁計尺アンプ9はマークセンサ
5の出力入来毎に磁気マーカ4を附勢する。
Note that the output of the mark sensor 5 is input to a magnetized gauge amplifier 9, and the magnetized gauge amplifier 9 energizes the magnetic marker 4 every time the mark sensor 5 outputs.

またマークセンサ出力は、同時にプロセツサシ
ステム10に着磁割込み11を行う。
The mark sensor output also causes a magnetization interrupt 11 to the processor system 10 at the same time.

また、ロータリエンコーダ8も1mm毎に発生す
るパルスにより割込み12を行う。
Further, the rotary encoder 8 also performs an interrupt 12 using pulses generated every 1 mm.

プロセツサシステム10には、電線温度計1
3、室温温度計14、電線張力計15の出力がそ
れぞれ対応するデジタルパネルメータ16,1
7,18を介して入力されている。
The processor system 10 includes a wire thermometer 1
3. Digital panel meters 16, 1 to which the outputs of the room temperature thermometer 14 and wire tension meter 15 correspond, respectively.
It is input via 7 and 18.

プロセツサシステム10は、テレタイプTTY
により計尺データの入力および計尺結果の出力が
なされるか、またはペーパテープリーダPTRに
より計尺データの入力がなされペーパテープパン
チヤPTPにより計尺結果の出力がなされる。
Processor system 10 is a teletype TTY
Measuring data is input and measuring results are output by the paper tape reader PTR, or measuring data is input by the paper tape reader PTR and measuring results are output by the paper tape puncher PTP.

一方、プロセツサシステム10は、リレー出力
レジスタ19を介して着磁計尺アンプ9への着磁
停止指令9a、着磁表示ランプ21の附勢21
a、計尺表示ランプ22の附勢22a、着磁計尺
アンプ9への可視マーカON、可視マーカOFF
(シヤツタON)指令9b,9c、電線引取の停
止指令23、着磁計尺アンプ9への磁気マーカ、
可視マーカ停止と令9d、カラースプレイ24附
勢指令24aを発する。
On the other hand, the processor system 10 issues a magnetization stop command 9a to the magnetization meter amplifier 9 via the relay output register 19, and an energization 21 of the magnetization indicator lamp 21.
a, energizing 22a of meter indicator lamp 22, visible marker on magnetized meter amplifier 9, visible marker OFF
(shutter ON) commands 9b, 9c, wire withdrawal stop command 23, magnetic marker to magnetized meter amplifier 9,
A command 9d to stop the visible marker and a command 24a to energize the color spray 24 are issued.

なお、作業開始は零点着磁スイツチ25を押圧
して零点磁気マークを施すことによつてなされ
る。
Note that the work is started by pressing the zero point magnetization switch 25 and applying a zero point magnetic mark.

テレタイプTTYまたはペーパテープリーダ
PTRは、サプライドラム2上の電線をどのよう
に計尺すべきかの計尺データおよび計尺輪7の誤
差補正値の初期値をプロセツサシステム10にイ
ンプツトする。
Teletype TTY or paper tape reader
The PTR inputs measurement data on how to measure the electric wire on the supply drum 2 and an initial value of the error correction value of the measurement wheel 7 into the processor system 10.

例えばAm、Bm、Cm、……の計尺をするので
あれば、Am、(A+B)m、(A+B+C)m…
…の位置にマークを施すようにデータをインプツ
トする。
For example, if you want to measure Am, Bm, Cm, etc., Am, (A+B)m, (A+B+C)m...
Input data so as to mark the position of...

上記の如くして計尺が開始されると、着磁計尺
アンプ9が磁気マークのマークセンサ5による検
出毎に自動的に10m毎に磁気マーカ4および可視
マーカを附勢する。プロセツサシステム10は前
記の附勢回数を計数する。一方、計尺輪7のロー
タリエンコーダ8からは1mm毎に割込みがなさ
れ、プロセツサシステムはこれも計数している
が、この計数は前記10m毎の割込みの都度0にリ
セツトされる。リセツト前の計数値は記憶され以
下に説明する端尺計尺の誤差補正値として利用さ
れる。
When the measurement is started as described above, the magnetized measurement amplifier 9 automatically energizes the magnetic marker 4 and the visible marker every 10 m every time a magnetic mark is detected by the mark sensor 5. Processor system 10 counts the number of activations. On the other hand, the rotary encoder 8 of the measuring wheel 7 makes an interrupt every 1 mm, and the processor system also counts this, but this count is reset to 0 each time the interrupt occurs every 10 m. The counted value before the reset is stored and used as an error correction value for the end length gauge, which will be explained below.

すなわち、10m毎の磁気マーカ4等を附勢時に
計尺輪がXmを指示していれば誤差補正値は
10−X/10であり、端尺計尺の際は最後の磁気マー カ4附勢後、計尺輪7が端尺を計尺した後、前記
端尺計尺値に誤差補正値10−X/10を乗じた値だけ 計数した所で可視マーカON、OFF指令9b,9
cを出力する。なお、10m毎の可視マークと所定
計尺長の可視マークとを識別するため、指令24
aによりカラースプレイ24が附勢され、前記所
定計尺長の点の可視マークに近接して、それとは
異色のスプレイマークが施される。
In other words, if the measuring wheel indicates Xm when energizing magnetic markers 4, etc. every 10 m, the error correction value is
10 - Visible marker ON/OFF command 9b, 9 at the point where the value multiplied by /10 is counted.
Output c. In addition, in order to distinguish between visible marks every 10 m and visible marks of a specified length, Directive 24
The color spray 24 is energized by a, and a spray mark of a different color is applied close to the visible mark at the point of the predetermined length.

上記の所定計尺長のマークが施され、その後の
最初のマークセンサ出力が入来すると、電線引取
停止指令23が出力され、引取は停止する。
When the mark of the above-mentioned predetermined length is applied and the first mark sensor output is received thereafter, a wire withdrawal stop command 23 is output, and the wire withdrawal is stopped.

ここで作業員は所定計尺長マークの所にビニル
テープ等の巻回を行い、出荷用の正規マークとす
る。このようにしてAmの計尺を終了する。
Here, the worker wraps vinyl tape or the like around the predetermined length mark to make it a regular mark for shipping. In this way, the measurement of Am is completed.

上記の如くしてAmの計尺を終つたならば、電
線引取りを再開する。すると前記と同様にして
(A+B)mの所にマーク附着がなされ、Bmの
計尺が行われる。以下同様にして次々と計尺がな
される。
After completing the measurement of Am as described above, resume wire withdrawal. Then, in the same manner as described above, a mark is attached at the location (A+B)m, and Bm is measured. Thereafter, measurements are made one after another in the same manner.

このようにして次々と計尺が進行し、最終計尺
の磁気マーク、可視マークの附着が行われると、
電線の引取りは停止される。
In this way, the measuring scale progresses one after another, and when the magnetic mark and visible mark of the final measuring scale are attached,
Wire withdrawal will be suspended.

また、最終計尺が終了しないうちにサプライド
ラム2上の電線残長が20mになつたことが検出さ
れると、プロセツサシステム10は引取停止指令
23を出力し電線の引取を停止させる。ここで作
業員は次のドラムの電線と現在のサプライドラム
上の電線とを機械的に連結し、次のドラムの電線
の引通しを容易にする。
Furthermore, if it is detected that the remaining length of the wire on the supply drum 2 reaches 20 m before the final measurement is completed, the processor system 10 outputs a withdrawal stop command 23 to stop the wire withdrawal. Here, the worker mechanically connects the wires of the next drum to the wires on the current supply drum to facilitate the drawing of the wires of the next drum.

次のドラムの電線に連結された先行する電線の
残量が10m以下となれば、磁気マーカ4のみを停
止させ、後行の電線への磁気マークの附着を防止
する。後行の電線に対する計尺はそれに対する零
点着磁によつて開始される。
When the remaining amount of the preceding electric wire connected to the electric wire of the next drum becomes 10 m or less, only the magnetic marker 4 is stopped to prevent the magnetic mark from being attached to the following electric wire. Measuring for a trailing wire is initiated by zero point magnetization for it.

なお、プロセツサシステム10は、そのクロツ
クパルスを利用して例えば10m毎のマーク付着時
点の手前300カウントから後500msの時間以外は
磁気マーカ4および可視マーカ6を非作動に保持
し、また端尺計尺マークの附着時点の手前300カ
ウントから後300カウントまでの時間以外は可視
マーカ6を非作動に保持し、外来ノイズによるそ
れらの誤動作を防止する。
Note that the processor system 10 uses the clock pulse to hold the magnetic marker 4 and the visible marker 6 inactive, for example, except for a period of 500 ms from 300 counts before the time of mark attachment every 10 m, and also keeps the end length meter inactive. The visible markers 6 are held inactive except for the time from 300 counts before to 300 counts after the time of attaching the scale mark, to prevent them from malfunctioning due to external noise.

また、ロータリエンコーダ8は回転方向の判別
が可能とされているので、電線の引取り停止時に
ブレーキが強過ぎて電線が逆行した場合には、プ
ロセツサシステム10内の計数値はその分だけ減
算され逆行による誤差を生じることはない。
Furthermore, since the rotary encoder 8 is capable of determining the direction of rotation, if the brake is too strong and the wire moves backwards when the wire is stopped being picked up, the count value in the processor system 10 will be subtracted by that amount. Therefore, there will be no error due to retrograde movement.

上記から明らかなように、本発明装置によれ
ば、計尺装置の各部分はプロセツサシステムによ
り自動的に制御されるので、誤つた位置にマーク
を附着させるおそれは殆んどない。
As is clear from the above, according to the device of the present invention, each part of the measuring device is automatically controlled by the processor system, so there is almost no possibility of affixing a mark at the wrong position.

また、計尺輪の指示を自己校正しているので端
尺計尺時の誤差は非常に少ない。
In addition, since the measuring ring instructions are self-calibrated, the error when measuring the end length is very small.

さらに、クロツクパルスによりマーク附着を行
うべき時点の前後僅かの時間以外は、各種マーカ
を非作動に保持しているので、外来ノイズによる
誤動作のチヤンスは少い。また、時刻、室温、電
線温度、電線張力等を含む作業条件が計尺作業記
録と共に出力印字されるので、後の電線管理上の
資料として有用なものが得られる。
Furthermore, since the various markers are held inactive except for a short time before and after the mark is to be attached by the clock pulse, there is little chance of malfunction due to external noise. Further, since work conditions including time, room temperature, wire temperature, wire tension, etc. are output and printed together with the measuring work record, useful materials can be obtained for later wire management.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明一実施例のブロツクダイヤグラムで
ある。 1……電線、4……磁気マーカ、5……マーク
センサ、6……可視マーカ、7……計尺輪、8…
…ロータリエンコーダ、9……着磁計尺アンプ、
10……プロセツサシステム。
The figure is a block diagram of one embodiment of the present invention. 1... Electric wire, 4... Magnetic marker, 5... Mark sensor, 6... Visible marker, 7... Measuring ring, 8...
...Rotary encoder, 9...Magnetized gauge amplifier,
10...Processor system.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 電線の走路に沿つて一定距離離間して配置さ
れ電線入口側に位置し磁気マークを附着させる磁
気マーカと、電線出口側に位置し前記磁気マーク
を検出するマークセンサと、このマークセンサの
出力入来時に前記磁気マーカおよびそれに近接し
て配置され可視マークを附着させる可視マーカを
附勢する着磁計尺アンプと、前記電線の一定長走
行毎に計尺輪の回転により一定数のパルスを発生
し走行方向の判別をもなし得るロータリエンコー
ダとを有するものにおいて、下記機能を有するプ
ロセツサシステムにより、前記各種マーカを制御
することを特徴とする電線計尺装置。 a マークセンサの出力を計数する機能。 b ロータリエンコーダの出力を計数する機能。 c マークセンサの出力入来時にロータリエンコ
ーダの出力計数値を0にリセツトし、リセツト
前の計数値を記憶する機能。 d リセツト前の計数値を用いて誤差補正値を算
出する機能。 e 所定計尺長に対応するマークセンサの出力の
計数とロータリエンコーダの出力の計数とを行
つた後、前項で算定した誤差補正値によりロー
タリエンコーダの出力の計数値に補正を加え、
この補正後の値が所定計尺長に対応する計数値
に到達した時点で可視マーカを作動させる機
能。
[Scope of Claims] 1. A magnetic marker that is placed at a certain distance along the running path of the wire and is located on the wire entrance side to attach a magnetic mark, and a mark sensor that is located on the wire exit side and detects the magnetic mark. , a magnetized measuring meter amplifier that energizes the magnetic marker and a visible marker placed close to it to attach a visible mark when the output of the mark sensor is input and output; and a measuring wheel that rotates every time the electric wire runs a certain length. What is claimed is: 1. A wire measuring device comprising a rotary encoder that generates a certain number of pulses and can also determine the running direction, wherein the various markers are controlled by a processor system having the following functions. a Function to count the output of the mark sensor. b Function to count rotary encoder output. c A function that resets the rotary encoder output count value to 0 when the mark sensor output comes in and out, and stores the count value before the reset. d Function to calculate error correction value using count value before reset. e After counting the output of the mark sensor and the output of the rotary encoder corresponding to the predetermined gauge length, correct the counted value of the output of the rotary encoder using the error correction value calculated in the previous section,
A function that activates a visible marker when this corrected value reaches a count value corresponding to a predetermined gauge length.
JP2021380A 1980-02-20 1980-02-20 Measuring apparatus for electric wire Granted JPS56117101A (en)

Priority Applications (1)

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JPS56117101A JPS56117101A (en) 1981-09-14
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