JPH0248260B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、歯科や耳鼻科用の診察・治療台、
あるいは頭部レントゲン装置の診察台として、患
者の診察や治療に用いられる医科用診療台に関す
る。 〔従来の技術〕 一般に、こうした医科用診療台は、患者が着座
するシート、このシートの端部に適宜に支持され
て患者の腕部を受け支えるアームレスト、背もた
れであるバツクレスト、そしてこのバツクレスト
に適宜に支持されて患者の頭部を受け支えるヘツ
ドレスト、等々を有して構成されており、またそ
の多くは、患者を着座させての上記シートとバツ
クレストとの間の角度調整、並びに上記ヘツドレ
スト（若しくは患者頭部）の３次元的な姿勢（高
さおよび傾き度合を併せ含む）調整、等をも任意
に行ない得る適宜の機構を有して、種々、所望さ
れる診察や治療の際の医師並びに患者に対する便
宜を図ることができるようになつている。例え
ば、特公昭55−37254号（特願昭52−25876号）発
明の名称「患者用支持装置」なども、こうした類
の医科用診療台の１つである。 すなわちこの特公昭55−37254号「患者用支持
装置」に記載された診療台にあつては、例えば上
記ヘツドレスト（患者頭部）の姿勢調整機構に関
して、その枕部（中央パツド）の周辺に４つの半
球状の追加パツドを並べ設けるとともに、その下
部に各々空気袋を設け、これら空気袋の各対応す
る手動弁を通じた空気の出し入れに基づく各対応
する追加パツドの伏せ・起きによつて、患者頭部
の上記姿勢を任意に調整し、これによつて、例え
ば歯科用であれば診察・治療に都合のよい位置に
患者の口腔を位置させる、等の便宜が得られるよ
うにしている。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記のような診療台によつても、ヘツドレスト
（若しくは患者頭部）の３次元的な姿勢調整は確
かに可能ではあるが、特に上記の特公昭55−
37254号「患者用支持装置」に記載された診療台
では、こうした調整を各別の手動弁を通じて行な
うものであることから、患者頭部の正に所望する
姿勢を得るために、ときには複数回にわたる複雑
かつ熟練した操作が必要とされるなど、操作性、
機能性の面での問題がある。また同診療台では、
上記の如く追加パツドの伏せ・起きによつて患者
頭部の姿勢が調整される際には、その姿勢調整の
都度、患者頭部の枕部に触れる中心点が位置的に
低い側にずれるようになるものであり、患者にと
つての不快感といつた面でも問題が残る。しか
も、こうした中心点のずれは、患者頭部の上記
「正に所望する姿勢」を得難くする１つの大きな
要因ともなつている。 昨今では、上記診療台の他にも種々のタイプの
診療台が提案され実用されてはいるが、ヘツドレ
ストに関する実情は、大旨上記に共通する。 また、前記のアームレストは、診察や治療の際
には、患者にとつて必要価値の高いものである
が、診療台へ乗る際、あるいは診療台から降りる
際には不必要であり、むしろ邪魔でさえある。そ
こで通常は、該アームレストをスライドやはね上
げ等の可能な構造としておき、診察や治療の際の
み、医師またはアシスタントがこれを使用位置に
セツトできるようにしているが、これとて実用上
は、医師やアシスタントにとつて面倒かつ余計な
操作であり、何らかの改善が望まれていた。 この発明は、従来のこうした実情に鑑みてなさ
れたものであり、操作性および機能性に優れ、患
者にとつても不快感を与えることなく使用するこ
とのできる医科用診療台を提供することを目的と
する。 〔課題を解決するための手段〕 この発明では、例えば前記のヘツドレストの構
造に関してこれを、前記バツクレストに連結され
るヘツドレスト本体と、患者の頭部を受ける中心
点から四方向に離間される４つの独立した気室を
有して前記ヘツドレスト本体上に配設され、これ
ら４つの気室にそれぞれ対応して設けられた各別
のエアチユーブを介して空気の吸入・排出に基づ
くこれら気室各々の自在の伸縮に応じて、その上
面の３次元姿勢が決定されるヘツドレストエアベ
ローズと、このエアベローズ上に配設されて患者
の頭部が載置されるヘツドレスト枕と、前記ヘツ
ドレストエアベローズ上面の前記３次元姿勢を指
定するためのスイツチ手段と、このスイツチ手段
の１操作毎に、その指定される３次元姿勢に対応
した前記各エアチユーブを介しての空気の吸入・
排出を、前記ヘツドレストエアベローズの２つ以
上の気室について同時に複合制御するヘツドレス
ト制御手段とをそれぞれ具えて構成するようにす
る。 〔作用〕 特に、上記ヘツドレストエアベローズの構造、
および上記スイツチ手段の操作に基づく上記ヘツ
ドレスト制御手段の制御構造によれば、患者の頭
部が直接載置されるヘツドレスト枕の３次元姿勢
について、その現在の面に平行な面への変移（す
なわち上記エアベローズにある４つの気室の全体
伸張または全体収縮）が上記スイツチ手段を通じ
て指定された場合、その指定された方向に対応し
て、上記エアベローズの４つ全ての気室について
の各対応するエアチユーブを介した吸気制御、ま
たは同エアベローズの４つ全ての気室についての
各対応するエアチユーブを介した排気制御が実行
される。また、同じくヘツドレスト枕の３次元姿
勢について、ある方向に傾く態様での変移が上記
スイツチ手段を通じて指定された場合には、その
指定された方向に対応する上記エアベローズの１
つ若しくは２つの気室についての対応するエアチ
ユーブを介した吸気制御と、同エアベローズの相
対する他の１つ若しくは２つの気室についての対
応するエアチユーブを介した排気制御とが、同時
に実行される。すなわちこのことは、患者頭部の
３次元的な姿勢調整を行なうに、この操作性が著
しく改善されることはもとより、いかなる場合
も、患者頭部のヘツドレスト枕に触れる中心点は
一定に維持され得ることを意味する。 〔実施例〕 第１図〜第１２図に、この発明にかかる医科用
診療台の一実施例を示す。 第１図は、該実施例診療台の全体の構成を示し
たものである。 同第１図に示されるように、この診療台は、大
きくは、台座１、該台座１に設置されたリフト
２、該リフト２の後述するスイツチ操作に基づき
上下動される上端部に設置されたシート台３、患
者が着座するシート４、背もたれであつてこのシ
ート４となす角度が後述するスイツチ操作に基づ
き任意設定されるよう同シート４に支持されたバ
ツクレスト５、上記シート４の両端部に支持され
て患者の腕部を受け支えるアームレスト６、上記
バツフレスト５に連結アームJAにより支持され
て患者の頭部を受け支えるヘツドレスト７、上記
バツクレスト５の側部に図示の如く配されて当該
診療台のチユアー部（リフト２、シート４、バツ
クレスト５およびアームレスト６）につきその所
望とする状態を指定する際にオペレータ（医師若
しくはアシスタント）によつて各々所定に操作さ
れるチユアースイツチ８、そして例えば上記シー
ト台３若しくは台座１に内蔵される後述の制御装
置からリードケーブルLCを介して図示の如く導
出されて上記ヘツドレスト７（正確にはその後述
するヘツドレスト枕７３）につきその所望とする
３次元姿勢を指定する際にオペレータ（主に医
師）によつて各々所定に操作（この例ではフツト
操作）されるヘツドレストスイツチ９、を具えて
構成される。 このうち、上記アームレスト６は、シート４に
連結されるアームレスト支持体６１、このアーム
レスト支持体６１上に１つの気室を有して配設さ
れて該気室の自在の伸縮に応じてその上面のアー
ムレスト支持体からの距離が決定されるアームレ
ストエアベローズ６２、およびバツクレスト５に
近い一方端が上記アームレスト支持体６１に回動
自在に支持されるとともに他方端が上記アームレ
ストエアベローズ６２上に配設されて患者の腕部
が載置されるアームレスト本体６３、の基本的に
は３つの部分からなつていて、上記チユアースイ
ツチ８の操作に基づく上記シート４とバツクレス
ト５との間の角度堆移に同期、連動して、そのア
ームレスト本体６３の随時の姿勢（その先端部の
アームレスト支持体６１からの距離）が決定され
るよう制御されるものである。 第２図に、こうしたアームレスト６の具体構造
を示す。 同第２図に示されるように、上記アームレスト
エアベローズ６２には、その下端部から気室に通
じるようになるエアチユーブ６４が設けられてお
り、該アームレストエアベローズ６２は、この気
室に通じたエアチユーブ６４を介しての空気の吸
入・排出に基づいて上述した伸縮を行なうように
なつている。アームレスト本体６３は、このエア
ベローズ６２の伸張に伴つて図中矢印F₁方向に
作動し、同エアベローズ６２の収縮に伴つて図中
矢印F₂方向に作動する。 また、アームレスト支持体６１に配されてアー
ムレスト本体６３の回動の支点となる支持部材６
５とアームレスト本体６３の内壁との間には、図
示の如くワイヤ６６ａとプーリ６６ｂを介してこ
れらアームレスト支持体６１およびアームレスト
本体６３を互いに引き合う方向に付勢するスプリ
ング６７が配されており、上記エアチユーブ６４
を介しての空気の排出に伴つてアームレスト本体
６３が矢印F₂方向に作動する際、これが助勢さ
れるようになつている。 なお、アームレスト本体６３が上記の如く矢印
F₁方向に作動して、これが所定の位置（距離）
に達したときには、上記ワイヤ６６ａの所定位置
に固着されたストツパ６８がアームレスト支持体
６１に図示の如く配されたストツパ６９に当接し
て、その位置（距離）が保持されるようになつて
いる。 第３図は、こうしたアームレスト６の動作を誘
起する上記チユアースイツチ８についてそのスイ
ツチ構成を、また第４図は、同チユアースイツチ
８の操作に関連した上記チユアー部（リフト２、
シート３、バツクレスト５およびアームレスト
６）の主なる作動態様についてその概要をそれぞ
れ示したものであり、以下、これら第３図および
第４図を参照して、同チユアー部の動作並びにこ
れに伴う上記アームレスト６の動作について詳述
する。 第３図に示されるように、この実施例におい
て、上記チユアースイツチ８は、「オートバツク
レストUP」スイツチ８１、「バツクレストUP←→
バツクレストDOWN」スイツチ８２、「リフト
UP←→リフトDOWN」スイツチ８３、および「オ
ートリターン（UP）←→オートメモリ（DOWN）」
スイツチ８４、の４つのスイツチによつて構成さ
れている。 このうち、「オートバツクレストUP」スイツチ
８１は、オペレータによる１操作（ワンタツチ）
に基づいて、例えば第４図のａ若しくはｃの位置
にあるとするバツクレスト５を自動的に同第４図
の例えばｄの位置にアツプ（UP）させるための
スイツチであり、また「バツクレストUP←→バツ
クレストDOWN」スイツチ８２は、バツクレス
ト５の位置（シート４となす角度）を、例えば第
４図のａおよびｂの間で、そのオペレータによる
操作対応方向へ、操作されている間だけアツプ
（UP）若しくはダウン（DOWN）させるための
スイツチであり、「リフトUP←→リフトDOWN」
スイツチ８３は、当のチユアー部全体と、リスト
２を通じて、第４図に示す矢印F₃あるいはF₄の
如く、そのオペレータによる操作対応方向へ、操
作されている間だけアツプ（UP）若しくはダウ
ン（DOWN）させるためのスイツチであり、そ
して「オートリターン（UP）←→オートメモリ
（DOWN）」スイツチ８４は、オペレータによる
各々指示される方向への１操作（ワンタツチ）に
応じて、これが例えば「オートメモリ
（DOWN）」側に操作された場合には、バツクレ
スト５を自動的に第４図の例えばｃの位置にダウ
ン（DOWN）させ、逆に「オートリターン
（UP）」側に操作された場合には、バツクレスト
５を自動的に同第４図の例えばｄの位置にアツプ
（UP）させるためのスイツチである。 この実施例において、前記のアームレスト６
は、これらスイツチ８１〜８４のうちの特に「オ
ートリターン（UP）←→オートメモリ（DOWN）」
スイツチ８４の操作に誘起されて、その矢印F₁
あるいはF₂方向（第２図および第４図参照）へ
の作動を開始する。 すなわち、前述したアームレストエアベローズ
６２の気室は、これに設けられたエアチユーブ６
４を通じて、上記「オートリターン（UP）←→オ
ートメモリ（DOWN）」スイツチ８４が「オート
メモリ（DOWN）」側に操作されたとき「吸気」
され、「オートリターン（UP）」側に操作された
とき「排気」されるよう、後述する制御装置によ
つて制御されるものであり、これにより当のアー
ムレスト６は、同スイツチ８４が「オートメモリ
（DOWN）」側に操作されて、バツクレスト５が
第４図の例えばｃの位置に自動移行されるとき、
これに連動してそのアームレスト本体６３が、同
第４図の矢印F₁の方向に作動し、同スイツチ８
４が「オートリターン（UP）」側に操作されて、
バツクレスト５が第４図の例えばｄの位置に自動
移行されるとき、これに連動してそのアームレス
ト本体６３が、同第４図の矢印F₂の方向に作動
するようになる。 なお、上記アームレスト本体６３が矢印F₁方
向に作動するとき、その限界位置（限界距離）が
アームレスト６内部のストツパ６８および６９
（第２図参照）の当接位置によつて決定されるこ
とは前述した通りであるが、アームレストエアベ
ローズ６２の気室に対する上述した「吸気」制御
あるいは「排気」制御の終止タイミングについて
は、別途次の態様をもつて制御される。 第５図は、シート台３の内部構成についてその
一部の概略を示したものであり、同第５図におい
て、３１は、バツクレスト５を上述の態様で作動
するための油圧シリンダ、３２ａは、図示の如く
このシリンダ３１の伸縮動作に連動してスライド
するスライドバー、３２ｂは、このスライドバー
３２ａに図示の如く設けられた突起部材、３３
は、上記バツクレスト５の例えば第４図でいうｃ
の位置、すなわち上記スイツチ８４が「オートメ
モリ（DOWN）」側に操作された際の同バツクレ
スト５の目標停止位置、での上記油圧シリンダ３
１のストローク位置に対応して配されて（この配
設位置はシート台３の外部から調節可能であると
する）、該油圧シリンダ３１、したがつて上記ス
ライドバー３２ａの上記スイツチ８４の操作に基
づく図中矢印F₅方向へのスライドに際して、上
記バツクレスト５が例えば第４図のｃの位置に達
したとき、上記の突起部材３２ｂの当接によつて
「オン」とされる（これによつて油圧シリンダ３
１に停止指令がかかる）リミツトスイツチ、そし
て３４は、上記バツクレスト５の例えば第４図で
いうｄの位置、すなわち上記スイツチ８４が「オ
ートリターン（UP）」側に操作された際の同バツ
クレスト５の目標停止位置、での上記油圧シリン
ダ３１のストローク位置に対応して配されて（こ
の配設位置もシート台３の外側から調節可能であ
るとする）、該油圧シリンダ３１、したがつて上
記スライドバー３２ａの上記スイツチ８４の操作
に基づく図中矢印F₆方向へのスライドに際して、
上記バツクレスト５が例えば第４図のｄの位置に
達したとき、上記突起部３２ｂの当接によつて
「オン」とされる（これによつて油圧シリンダ３
１に停止指令がかかる）リミツトスイツチ、をそ
れぞれ示す。この実施例においては、上記アーム
レストエアベローズ６２の気室に対する「吸気」
制御あるいは「排気」制御の終止タイミングも、
こうしたリミツトスイツチ３３および３４を兼用
（若しくは同等の作用をなすリミツトスイツチを
並設）して制御するようにしている。 すなわち、アームレスト５の後述する制御装置
においては、上記のスイツチ８４が「オートメモ
リ（DOWN）」側に操作されたとき、これを検知
して上記アームレストエアベローズ６２の気室に
対する「吸気」制御を開始し、上記のリミツトス
イツチ３３が「オン」となつたとき、これを検知
して同「吸気」制御を終止し、また上記のスイツ
チ８４が「オートリターン（UP）」側に操作され
たとき、これを検知して上記アームレストエアベ
ローズ６２の気室に対する「排気」制御を開始
し、上記のリミツトスイツチ３４が「オン」とな
つたとき、これを検知して同「排気」制御を終止
するよう動作する。 なお、前述したリフト２によるチユアー部全体
の矢印F₃またはF₄（第４図）方向への作動、ある
いは油圧シリンダ３１によるバツクレスト５の上
述した作動、といつた通常のチユアー動作につい
てこれを制御する装置並びに機構等は周知であ
り、これらに関するここでの図示および説明は割
愛する。 次に、該実施例診療台の前記ヘツドレスト７に
ついてその構造を詳述する。 このヘツドレスト７は、先の第１図に示される
ように、バツクレスト５に連結アームJAを介し
て連結されるヘツドレスト本体７１、このヘツド
レスト本体７１上に４つの気室を有して配設され
てこれら各気室の自在の伸縮に応じてその上面の
３次元姿勢が決定されるヘツドレストエアベロー
ズ７２、およびこのヘツドレストエアベローズ７
２上に一体に配設されて患者の頭部が載置される
ヘツドレスト枕７３、の基本的には３つの部分か
らなつていて、先のヘツドレストスイツチ９のそ
れぞれ所定の操作に応じて、上記ヘツドレストエ
アベローズ７２の上面、すなわちヘツドレスト枕
７３の随時の３次元姿勢が決定されるよう制御さ
れるものである。 第６図および第７図に、こうしたヘツドレスト
７の具体構造を示す。 第６図は平面図、第７図は正面図であり、これ
ら第６図および第７図に示されるように、上記ヘ
ツドレストエアベローズ７２には、患者の頭部を
受ける中心点から四方向に離間される態様で、か
つ患者頭部の中心線について線対称となる位置に
左右２つずつ、それぞれ独立した４つの気室７４
ａ，７４ｂ，７４ｃおよび７４ｄが設けられ、ま
たこれら気室７４ａ，７４ｂ，７４ｃおよび７４
ｄの各下端部には、これも各々独立した４本のエ
アチオユーブ７５ａ，７５ｂ，７５ｃおよび７５
ｄが設けられている。すなわちこのヘツドレスト
７は、該ヘツドレストエアベローズ７２の４つの
気室７４ａ〜７４ｄに通じた各エアチユーブ７５
ａ〜７５ｄを介しての空気の吸入・排出に基づく
これら気室各々の自在の伸縮に応じて、ヘツドレ
スト枕７３の上述した随時の３次元姿勢が決定さ
れるようになつている。因みに、上記４本のエア
チユーブ７５ａ〜７５ｄは、そのヘツドレスト本
体７１からの導出部分がエアチユーブ保護スプリ
ング７６によつて保護されて、当のヘツドレスト
７がいかなる状態におかれても（例えば連結アー
ムJAを通じてバツクレスト５側に折り畳まれる
場合でも）、上記空気の吸入・排出に支障となる
ような折れ曲がりは生じないようになつている。
こうした配慮はまた、上記エアチユーブ７５ａ〜
７５ｄの診療への妨げを排除する上でも有効であ
る。 また、上記ヘツドレスト本体７１とヘツドレス
ト枕７３との間には、これらを互いに引き合う方
向に付勢するスプリング７７が配されており、上
記ヘツドレストエアベローズ７２の気室がその対
応するエアチユーブを介して排気制御される際、
これが助勢されるようになつている。 第８図は、こうしたヘツドレスト７の動作を誘
起する前記ヘツドレストスイツチ９についてその
スイツチ構成を示したものであり、以下、該第８
図を併せ参照して、これらヘツドレスト７とヘツ
ドレストスイツチ９との対応についてその概要を
説明する。 第８図に示されるように、この実施例におい
て、ヘツドレストスイツチ９は、適宜のレバーを
通じて「」、「」、「」および「」の４方向
に操作される４接点のいわゆる十字スイツチ９
１、「UP」および「DOWN」の２方向に操作さ
れる２接点の２ウエイスイツチ９２、上記十字ス
イツチ９１に対応してその「オート（自動）」モ
ード／「マニユアル（手動）」モードの切換えを
行なうべく押圧操作される押しボタンスイツチ９
３、このスイツチ９３によつて例えば「オート」
モードが指定されている間点灯するランプ（発光
ダイオード）LED₁、上記２ウエイスイツチ９２
に対応してその「オート（自動）」モード／「マ
ニユアル（手動）」モードの切換えを行なうべく
押圧操作される押しボタンスイツチ９４、および
このスイツチ９４によつて例えば「オート」モー
ドが指定されている間点灯するランプ（発光ダイ
オード）LED₂、の４つのスイツチ並びに２つの
ランプを有して構成されている。 このうち、十字スイツチ９１は、それぞれその
「」、「」、「」または「」の方向への操作
に基づき、上記ヘツドレスト７におけるヘツドレ
スト枕７３の３次元姿勢を各々対応する方向へ傾
けるためのスイツチであり、２ウエイスイツチ９
２は、それぞれその「UP」または「DOWN」方
向への操作に基づき、同ヘツドレスト枕７３の３
次元姿勢を全体上昇または全体下降させるための
スイツチである。 また、上記の押しボタンスイツチ９３および９
４は、それぞれその押圧操作の都度、これに対応
する十字スイツチ９１あるいは２ウエイスイツチ
９２を通じての制御モードを、上記の「オート
（自動）」モードと「マニユアル（手動）」モード
との間で各々交互に切換えるよう作用する。ここ
で、十字スイツチ９１における「マニユアル」モ
ードとは、同スイツチ９１によるヘツドレスト枕
７３の上述した傾きに関する姿勢制御についてこ
れを、同スイツチ９１が実際に操作されている間
だけ実行せしめる（操作時間が長くなればこれに
対応してヘツドレスト枕７３の傾きもその可動範
囲内で大きくなる）制御モードであり、同じくそ
の「オート」モードとは、同スイツチ９１による
ヘツドレスト枕７３の上述した傾きに関する姿勢
制御についてこれを、同スイツチ９１のある所望
方向への１操作（ワンタツチ）に基づき予め設定
された傾き度合に対応する時間だけ自動的に実行
せしめる（ワンタツチ操作のみで常に決まつた傾
きが得られる）制御モードであり、また２ウエイ
スイツチ９２における「マニユアル」モードと
は、同スイツチ９２によるヘツドレスト枕７３の
上述した全体上昇または全体下降に関する姿勢制
御についてこれを、同スイツチ９２が実際に操作
されている間だけ実行せしめる（操作時間が長く
なればこれに対応してヘツドレスト枕７３の上昇
量または下降量もその可動範囲内で大きくなる）
制御モードであり、同じくその「オート」モード
とは、同スイツチ９２によるヘツドレスト枕７３
の上述した全体上昇または全体下降に関する姿勢
制御についてこれを、同スイツチ９２のある所望
方向への１操作（ワンタツチ）に基づき予め設定
された上昇量または下降量に対応する時間だけ自
動的に実行せしめる（ワンタツチ操作のみで常に
決まつた上昇量または下降量が得られる）制御モ
ードである。 第９図〜第１１図に、前記のシート台３若しく
は台座１に内蔵されて、こうしたヘツドレスト７
や先のアームレスト６に関する姿勢制御が統括的
に実行する制御装置についてその具体構成を示
す。 まず第９図は、該制御装置のエア回路について
その構成を模式的に示したものである。 この制御装置では、エアポンプＰから出力され
る圧縮空気を可変レギユレータＲによつて例えば
0.4Kgｆ／cm²程度に降圧し、この降圧したた低圧
力の空気を前記ヘツドレストエアベローズ７２お
よびアームレストエアベローズ６２の駆動源とし
ている。そして同第９図に示されるように、この
降圧された低圧空気は、一方では、４つの各別の
電磁弁A₁，B₂，C₁およびD₁を介して前記ヘツド
レストエアベローズ７２の４つの気室７４ａ〜７
４ｄに各々通じたエアチユーブ７５ａ〜７５ｄに
供給（吸気）されるとともに、この吸気によつて
各気室に蓄えられた空気が、これらエアチユーブ
７５ａ〜７５ｄにそれぞれ対応して設けられた４
つの各別の電磁弁A₂，B₂，C₂およびD₂を介して
大気放出（排気）されるようになり、また他方で
は、１つの電磁弁E₁を介して前記アームレスト
エアベローズ６２の気室に通じたエアチユーブ６
４に供給（吸気）されるとともに、この吸気によ
つて同気室に蓄えられた空気が、上記エアチユー
ブ６４に更に対応して設けられた１つの電磁弁
E₂を介して大気放出（排気）されるようになる。
すなわち、上記吸気側の電磁弁A₁〜E₁の選択的
な「間」制御、並びに上記排気側の電磁弁A₂〜
E₂のうちの少なくとも該選択に対応した弁につ
いての「閉」制御に基づいて、同選択に対応した
気室が伸張されることとなり、また、上記吸気側
の電磁弁A₁〜E₁のうちの少なくともこの伸張さ
れている気室に対応した弁についての「閉」制
御、並びに上記排気側の電磁弁A₂〜E₂のうちの
少なくとも同伸張されている気室に対応した弁に
ついての選択的な「開」制御に基づいて、該選択
に対応した気室が収縮されることとなる。 また第１０図および第１１図は、同制御装置の
これら吸気側および排気側の各電磁弁A₁〜E₁お
よびA₂〜E₂を「開／閉」制御する電気回路につ
いてその構成を示したものである。このうち、特
に第１０図は、前記ヘツドレストスイツチ９およ
びチユアースイツチ８（このうちの特に「オート
リターン←→オートメモリ」スイツチ８４）、並び
にシート台３内に配される「オートメモリ」、「オ
ートリターン」についての各目標停止位置設定用
のリミツトスイツチ３３および３４を含めた制御
装置全体の電気的接続態様を示し、また第１１図
は、これら各スイツチの操作態様に基づいて上記
各電磁弁A₁〜E₁およびA₂〜E₂の「開／閉」態様
を直接制御するようになる第１０図に示すヘツド
レスト・アームレスト制御回路１００についてそ
の内部構成例をそれぞれ示している。なお、これ
ら第１０図および第１１図において、上記ヘツト
レスト・アームレスト制御回路１００の各端子番
号１〜２５は互いに共通する。 さて、ヘツドレストスイツチ９を構成する前記
の各スイツチ９１〜９４は、それぞれ等価的に第
１０図に示される態様の電気的構造を有するもの
であり、またこのヘツドレストスイツチ９を含む
前記のチユアースイツチ８（「オートリターン←→
オートメモリ」スイツチ８４）、並びに目標停止
位置設定用リミツトスイツチ３３および３４、更
に第９図に示した上記各電磁弁A₁〜E₁およびA₂
〜E₂は、それぞれ電気的に同第１０図に示され
る態様をもつてヘツドレスト・アームレスト制御
回路１００に接続される。 ヘツドレスト・アームレスト制御回路１００
は、第１１図に示されるように、上記ヘツドレス
トスイツチ９についてその十字スイツチ９１を構
成する４つのスイツチ（接点）９１ａ，９１ｂ，
９１ｃおよび９１ｄ、同じくその２ウエイスイツ
チ９２を構成する２つのスイツチ（接点）９２ａ
および９２ｂ、更にこれらスイツチ９１および９
２のそれぞれ前記モード切換えスイツチであるス
イツチ（押しボタンスイツチ）９３および９４に
ついて、これらスイツチ回路と同制御回路内部の
回路とを電気的にアイソレートするための入力カ
プラ１１０と、２つのアンド回路、１つのインバ
ータおよび１つのフリツプフロツプからなつて、
上記モード切換えスイツチ９３が操作される毎に
上記十字スイツチ９１，９１ａ〜９１ｄに関して
先の「オート」モードを指定するための信号（こ
の例では論理レベル“１”となる信号）と「マニ
ユアル」モードを指定するための信号（この例で
は論理レベル“０”となる信号）とを交互に形成
出力する第１のトグル回路１２１と、同じく２つ
のアンド回路、１つのインバータおよび１つのフ
リツプフロツプからなつて、上記モード切換えス
イツチ９４が操作される毎に上記２ウエイスイツ
チ９２，９２ａおよび９２ｂに関して先の「オー
ト」モードを指定するための信号（この例では論
理レベル“１”となる信号）と「マニユアル」モ
ードを指定するための信号（この例では論理レベ
ル“０”となる信号）とを交互に形成出力する第
２のトグル回路１２２と、それぞれ１つのアンド
回路、２つのインバータ、１つのフリツプフロツ
プ、１つのタイマ回路および１つのセレクタから
なつて、上記トグル回路１２１あるいは１２２の
出力信号と上記十字スイツチ９１，９１ａ〜９１
ｄあるいは２ウエイスイツチ９２，９２ａ，９２
ｄの出力信号とが各々図示の態様で入力されるこ
とにより、これら信号の随時の論理レベル内容に
基づきその選択された内容でのスイツチ指示信号
Ｓ１〜Ｓ６を出力するモード選択回路１３１〜１
３６と、上記の「オートリターン←→オートメモ
リ」スイツチ８４、並びにリミツトスイツチ３３
および３４について、これらスイツチ回路と同制
御回路内部の回路とを電気的にアイソレートする
ための入力カプラ１４０と、上記スイツチ８４の
「オートリターン」側への操作（端子１０側への
操作）に基づき「セツト」されて上記リミツトス
イツチ３４の「オン」に基づき「リセツト」され
るフリツプフロツプからなる第１のチユアー動作
検知回路１５１と、同スイツチ８４の「オートメ
モリ」側への操作（端子１２側への操作）に基づ
き「セツト」されて上記リミツトスイツチ３３の
「オン」に基づき「リセツト」されるフリツプフ
ロツプからなる第２のチユアー動作検知回路１５
２と、上記のモード選択回路１３１〜１３６から
出力される各スイツチ指示信号Ｓ１〜Ｓ６、並び
に第１および第２のチユアー動作検知回路１５１
および１５２から出力される各チユアー動作検知
信号Ｓ７，Ｓ８を一括受入して、それぞれこれら
の信号内容と後述する電磁弁駆動データ内容との
対比のもとに前記各電磁弁A₁〜E₁およびA₂〜E₂
の「開／閉」動作を制御するための制御信号a₁〜
e₁およびa₂〜e₂を形成出力するCPU１６０と、該
CPU１６０にこうした制御信号形成動作を実行
させるための処理手順が予め格納されているプロ
グラムメモリ１７０と、上記の各スイツチ指示信
号Ｓ１〜Ｓ６の内容および各チユアー動作検知信
号Ｓ７，Ｓ８の内容に対応して前記各電磁弁A₁
〜E₁およびA₂〜E₂の「開／閉」態様を決定する
電磁弁駆動データが予めテーブル状に登録格納さ
れている電磁弁駆動データメモリ１８０と、
CPU１６０と各電磁弁A₁〜E₁およびA₂〜E₂とを
電気的にアイソレートするとともに、CPU１６
０から出力される上記の制御信号a₁〜e₁およびa₂
〜e₂に基づいてこれら各電磁弁A₁〜E₁およびA₂
〜E₂を直接駆動する出力カプラ１９０と、をそ
れぞれ具えて構成されている。 ここで、上記の入力カプラ１１０および１４０
はいずれも、その各対応するスイツチの操作（オ
ン）に応じて論理レベル“１”となる信号をその
対応出力端から出力するよう構成されているとす
る。 こうした条件のもとに、上記第１および第２の
トグル回路１２１および１２２、更にはモード選
択回路１３１〜１３６について、その動作態様を
詳述すると、以下の通りとなる。 まず、第１および第２のトグル回路１２１およ
び１２２に関して説明する。 いま、これらトグル回路１２１あるいは１２２
において、その該当するフリツプフロツプのＱ出
力が例えば論理“０”レベル（「マニユアル」モ
ード指定状態）にあるとするとき、その対応する
スイツチ９３あるいは９４が操作（ワンシヨツト
操作）されたとすると、同フリツプフロツプは、
これに応じて入力カプラ１１０の対応出力端から
出力される論理レベル“１”の信号（パルス状信
号）によるそのＳ入力側にあるアンド回路のアン
ド条件成立に基づいて、セツト状態に切り換わ
る。すなわちそのＱ出力の論理レベルが論理
“１”レベルに切り換わつて「オート」モード指
定状態となる。 また逆に、同フリツプフロツプのＱ出力がこう
して論理“１”レベルにあるときに、その対応す
るスイツチ９３あるいは９４が再度操作（ワンシ
ヨツト操作）されたとすると、同フリツプフロツ
プは、これに応じて、入力カプラ１１０の対応出
力端から出力される論理レベル“１”の信号（パ
ルス状信号）によるそのＲ入力側にあるアンド回
路のアンド条件成立に基づいて、リセツト状態に
切り換わる。すなわちそのＱ出力の論理レベルが
論理“０”レベルに戻つて、再び「マニユアル」
モード指定状態となる。 こうした動作が、上記スイツチ９３あるいは９
４の操作毎に繰り返し実行される。なお、前記の
ランプLED₁およびLED₂（第８図参照）は、これ
らトグル回路１２１および１２２における上記の
フリツプフロツプ動作に基づいてその点灯が制御
されるものであるが、ここでの図示は省略した。 次に、モード選択回路１３１〜１３６に関して
その動作を説明する。ただし、これら回路１３１
〜１３６は全て共通の構成を有するものであり、
ここでは便宜上、モード選択回路１３１を例にと
つて説明する。 いま例えば、これに対応する第２のトグル回路
１２２から、「マニユアル」モードを指定する論
理“０”レベルの信号が加えられているとする
と、該モード選択回路１３１は、そのセレクタを
Ａ入力選択状態として、これに対応するスイツチ
９２ａ（前記２ウエイスイツチ９２の「UP」側指
示スイツチ）の操作に基づき入力カプラ１１０の
対応出力端から出力される論理レベル“１”の信
号をそのままCPU１６０に加えるいわゆるスル
ー状態となる。すなわちこの場合、該モード選択
回路１３１からCPU１６０に対して出力される
スイツチ指示信号Ｓ１は、上記スイツチ９２ａが
操作されている間だけ論理“１”レベルを維持
し、同スイツチ９２ａの開放（これにより「オ
フ」となる位置に自動復帰するとする）とともに
論理“０”レベルに推移する。 また、該モード選択回路１３１に対応する第２
のトグル回路１２２から、「オート」モードを指
定する論理“１”レベルの信号が加えられている
とすると、同モード選択回路１３１は、そのセレ
クタをＢ入力選択状態とし、タイマ回路から出力
される信号をそのスイツチ指示信号Ｓ１として
CPU１６０へ出力するようになる。因みにこの
場合、これに対応するスイツチ９２ａの操作（こ
の場合はワンシヨツト操作で十分である）に基づ
き入力カプラ１１０の対応出力端から論理レベル
“１”の信号が出力されると、この信号と上記ト
グル回路１２２から出力されている論理レベル
“１”の信号とによつて同回路１３１内のアンド
回路がアンド条件を成立し、したがつてフリツプ
フロツプがセツト状態となる。上記タイマ回路
は、このフリツプフロツプのセツトに伴いそのＱ
出力の論理レベルが論理“１”レベルとなつたと
き起動されて、以後これに予め設定されたタイマ
時間（特にこれは前記ヘツドレスト枕７３を自動
的に全体上昇させる際の所望上昇量に見合つた時
間として設定される）だけその出力信号を論理
“１”レベルに保持する回路であり、こうしたフ
リツプフロツプのセツト状態への推移により、同
モード選択回路１３１からは自動的に、すなわち
上記スイツチ９２ａの以後の操作態様に係わらず
に、このタイマ回路のタイマ時間だけ論理“１”
レベルに維持される信号が、そのスイツチ指示信
号Ｓ１としてCPU１６０へ出力されることとな
る。上記フリツプフロツプは、このタイマ回路出
力のインバータを介して加えられる信号（すなわ
ちタイマ時間の終了とともに論理レベル“１”と
なる信号）によつてリセツトされる。 他のモード選択回路１３２〜１３６において
も、その各対応するトグル回路出力および各対応
するスイツチの操作に応じて上記と同様の動作が
各々実行される。なおこの実施例においては、同
第１１図に示した如く、上記のタイマ回路をこれ
らモード選択回路毎に各別に設けて、各々のスイ
ツチ９１ａ〜９１ｄ，９２ａ，９２ｂ毎に、前記
ヘツドレスト枕７３のそれぞれ所望する３次元姿
勢に応じた各別のタイマ時間を設定できるように
している。これらタイマ回路としては、そのタイ
マ時間が外部から適宜に調節できるタイプのもの
が用いられる。 次に、前記電磁弁駆動データメモリ１８０に予
め登録格納される電磁弁駆動データについてその
具体例を示す。 この電磁弁駆動データは、当の診療台の用途、
あるいはこれを操作するオペレータ（医師若しく
はアシスタント）の好み等に応じて任意に設定す
ることができるものであるが、この実施例におい
ては、先のヘツドレスト７の構造（第６図および
第７図参照）に鑑みて、特にこれを、次表に示す
態様で設定している。

〔発明の効果〕

この発明にかかる医科用診療台によれば、オペ
レータ（医師若しくはアシスタント）による簡単
な操作に基づいて、各可動部の所望とされる各種
姿勢制御が迅速かつ正確に安定して達成される。
また、こうした各種姿勢制御は、患者に対して何
らの不快感も与えることなく遂行される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる医科用診療台の一実
施例についてその全体の外観構成を示す斜視図、
第２図は該実施例診療台のアームレストについて
その構造を模式的に示す略図、第３図は同診療台
のチユアースイツチについてそのスイツチ構成を
示す平面図、第４図は同診療台のチユアー部につ
いてその作動機構を模式的に示す略図、第５図は
同診療台のシート台内部構成の一部を示す平面
図、第６図は同診療台のヘツドレストについてそ
の構造を示す平面図、第７図は同ヘツドレストの
正面図、第８図は同診療台のヘツドレストスイツ
チについてそのスイツチ構成を示す平面図、第９
図は同診療台の制御装置についてそのエア回路構
成を示すブロツク図、第１０図は同制御装置の電
気回路構成を示すブロツク図、第１１図は第１０
図に示したヘツドレスト・アームレスト制御回路
の内部構成を示すブロツク図、第１２図は同診療
台のヘツドレストについてその動作態様を模式的
に示す略図である。 １……台座、２……リフト、３……シート台、
５……バツクレスト、６……アームレスト、７…
…ヘツドレスト、８……チユアースイツチ、９…
…ヘツドレストスイツチ、３３，３４……リミツ
トスイツチ、６１……アームレスト支持体、６２
……アームレストエアベローズ、６３……アーム
レスト本体、６４……エアチユーブ、７１……ヘ
ツドレスト本体、７２……ヘツドレストエアベロ
ーズ、７３……ヘツドレスト枕、７４ａ〜７４ｄ
……気室、７５ａ〜７５ｄ……エアチユーブ、８
４……「オートリターン←→オートメモリ」スイツ
チ、９１……十字スイツチ、９２……２ウエイス
イツチ、９３，９４……モード切換え用押しボタ
ンスイツチ、１００……ヘツドレスト・アームレ
スト制御回路、１１０，１４０……入力カプラ、
１２１，１２２……トグル回路、１３１，１３６
……モード選択回路、１５１，１５２……チエア
ー動作検知回路、１６０……COU、１７０……
プログラムメモリ、１８０……電磁弁駆動デタメ
モリ、１９０……出力カプラ、A₁〜E₁，A₂〜E₂
……電磁弁、Ｐ……エアポンプ、Ｒ……レギユレ
ータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 患者が着座するシートと、背もたれであるバ
   ツクレストと、このバツクレストに適宜に支持さ
   れて患者の頭部を受け支えるヘツドレストとを少
   なくとも具えた医科用診療台において、 前記ヘツドレストを、 前記バツクレストに連結されるヘツドレスト本
   体と、 患者の頭部を受ける中心点から四方向に離間さ
   れる４つの独立した気室を有して前記ヘツドレス
   ト本体上に配設され、これら４つの気室にそれぞ
   れ対応して設けられた各別のエアチユーブを介し
   て空気の吸入・排出に基づくこれら空気各々の自
   在の伸縮に応じて、その上面の３次元姿勢が決定
   されるヘツドレストエアベローズと、 このヘツドレストエアベローズ上に配設されて
   患者の頭部が載置されるヘツドレスト枕と、 前記ヘツドレストエアベローズ上面の前記３次
   元姿勢を指定するためのスイツチ手段と、 このスイツチ手段の１操作毎に、その指定され
   る３次元姿勢に対応した前記各エアチユーブを介
   して空気の吸入・排出を、前記ヘツドレストエア
   ベローズの２つ以上の気室について同時に複合制
   御するヘツドレスト制御手段と を具えて構成した ことを特徴とする医科用診療台。 ２ 前記ヘツドレストエアベローズの４つの気室
   は、患者頭部の中心線について線対称となる位置
   に左右２つずつ配置される 請求項１記載の医科用診療台。 ３ 前記ヘツドレスト制御手段は、前記スイツチ
   手段の１操作毎に、その指定される３次元姿勢に
   対応した前記各エアチユーブを介しての空気の吸
   入・排出を、前記ヘツドレストエアベローズの４
   つの気室について同時に複合制御する 請求項２記載の医科用診療台。 ４ 前記スイツチ手段は、４方向に操作される第
   １のスイツチと、２方向に操作される第２のスイ
   ツチとを有して構成され、 前記ヘツドレスト制御手段は、前記第１のスイ
   ツチが操作されたとき、その操作された方向に対
   応する前記ヘツドレストエアベローズの２つの気
   室についての各対応するエアチユーブを介した吸
   気制御、および同ヘツドレストエアベローズの他
   の２つの気室についての各対応するエアチユーブ
   を介した排気制御を同時にその操作されている時
   間だけ行ない、前記第２のスイツチが操作された
   とき、その操作された方向に対応して、前記ヘツ
   ドレストエアベローズの４つ全ての気室について
   の各対応するエアチユーブを介した吸気制御、ま
   たは同ヘツドレストエアベローズの４つ全ての気
   室についての各対応するエアチユーブを介した排
   気制御をそれぞれその操作されている時間だけ行
   なう 請求項３記載の医科用診療台。 ５ 前記スイツチ手段は、前記第１のスイツチに
   対応してその自動／手動の切換えを指示するため
   の第３のスイツチと、前記第２のスイツチに対応
   してその自動／手動の切換えを指示するための第
   ４のスイツチとを更に具え、 前記ヘツドレスト制御手段は、前記第３のスイ
   ツチを通じて自動が指示されていることを条件に
   前記第１のスイツチが操作されたとき、その操作
   された方向に対応する前記吸気制御および排気制
   御を各々予設定された角度に対応する所定時間だ
   け行ない、前記第４のスイツチを通じて自動が指
   示されていることを条件に前記第２のスイツチが
   操作されたとき、その操作された方向に対応する
   前記吸気制御または排気制御をそれぞれ予設定さ
   れた距離に対応する所定時間だけ行なう 請求項４記載の医科用診療台。 ６ 前記ヘツドレストは、前記ヘツドレスト本体
   と前記ヘツドレスト枕との間に、これらを互いに
   引き合う方向に付勢するスプリングを更に有し、
   前記ヘツドレストエアベローズの気室がその対応
   するエアチユーブを介して排気制御されるとき、
   これを助勢する 請求項４または５記載の医科用診療台。 ７ 前記医科用診療台は、前記シートの端部に適
   宜に支持されて患者の腕部を受け支えるアームレ
   ストを更に具え、 前記アームレストは、 前記シートに連結されるアームレスト支持体
   と、 このアームレスト支持体上に１つの気室を有し
   て配設され、この気室に設けられたエアチユーブ
   を介しての空気の吸入・排出に基づく該気室の自
   在の伸縮に応じて、その上面の前記アームレスト
   支持体からの距離が決定されるアームレストエア
   ベローズと、 このアームレストエアベローズ上に配設されて
   患者の腕部が載置されるアームレスト本体と、 前記シートに対する前記バツクレストの角度に
   連動して、この角度が大きくなるとき前記アーム
   レストエアベローズの気室についてそのエアチユ
   ーブを介した吸気制御を行ない、同角度が小さく
   なるとき同アームレストエアベローズの気室につ
   いてそのエアチユーブを介した排気制御を行なう
   アームレスト制御手段と を具えて構成される 請求項１〜６のいずれかに記載の医科用診療台。 ８ 前記アームレスト本体は、その前記バツクレ
   ストに近い一方端が前記アームレスト支持体に回
   動自在に支持される 請求項７記載の医科用診療台。 ９ 前記アームレストは、前記アームレスト支持
   体と前記アームレスト本体との間に、これらが互
   いに引き合う方向に付勢するスプリングを更に有
   し、前記アームレストエアベローズの気室がその
   エアチユーブを介して排気制御されるとき、これ
   を助勢する 請求項７または８記載の医科用診療台。 １０ 患者が着座するシートと、背もたれである
   バツクレストと、前記シートの端部に適宜に支持
   されて患者の腕部を受け支えるアームレストとを
   少なくとも具えた医科用診療台において、 前記アームレストを、 前記シートに連結されるアームレスト支持体
   と、 このアームレスト支持体上に１つの気室を有し
   て配設され、この気室に設けられたエアチユーブ
   を介しての空気の吸入・排出に基づく該気室の自
   在の伸縮に応じて、その上面の前記アームレスト
   支持体からの距離が決定されるアームレストエア
   ベローズと、 このアームレストエアベローズ上に配設されて
   患者の腕部が載置されるアームレスト本体と、 前記シートに対する前記バツクレストの角度に
   連動して、この角度が大きくなるとき前記アーム
   レストエアベローズの気室についてそのエアチユ
   ーブを介した吸気制御を行ない、同角度が小さく
   なるとき同アームレストエアベローズの気室につ
   いてそのエアチユーブを介した排気制御を行なう
   アームレスト制御手段と を具えて構成した ことを特徴とする医科用診療台。 １１ 前記アームレスト本体は、その前記バツク
   レストに近い一方端が前記アームレスト支持体に
   回動自在に支持される 請求項１０記載の医科用診療台。 １２ 前記アームレストは、前記アームレスト支
   持体と前記アームレスト本体との間に、これらを
   互いに引き合う方向に付勢するスプリングを更に
   有し、前記アームレストエアベローズの気室がそ
   のエアチユーブを介して排気制御されるとき、そ
   れを助勢する 請求項１０または１１記載の医科用診療台。