JPH0249873B2 - Tsurisageshikiborutohitsupariki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 技術分野 本発明は、吊り下げ式ボルト引張機に関するも
のである。

(ロ) 従来技術 吊り下げ式ボルト引張機は、圧力容器を結合す
る際にスタツドボルトを引張り、ナツトを締め付
けるために使用される。ボルト引張機はトロリー
及びホイストを介して吊り下げられ、水平方向及
び上下方向への移動が可能とされている。このよ
うなボルト引張機を所定のスタツドボルト及びナ
ツト上に位置させ、次いで降下させるのである
が、その際に正確に位置決めが行なわれる必要が
ある。従来のボルト引張機では、光学的位置検出
器を設けて目標とするスタツドボルトの位置を検
出し、その位置までトロリーを作動させるように
してあつた。しかし、このような位置決め方法で
は、精密な位置決めを行なうことができなかつ
た。すなわち、ボルト引張機をスタツドボルト又
はナツトに衝突させることなく昇降させるために
は、±３mm程度以下の位置決め精度を必要とする
が、トロリーの停止位置を制御するだけではこの
ような高い精度を確保することができなかつた。
ボルト引張機の昇降の際にスタツドボルトと接触
すると、両者の精度で高価なねじ部を損傷する危
険性がある。

(ハ) 発明の目的 本発明は、所望の高い精度で目標とするスタツ
ドボルトに対して位置決めすることができる吊り
下げ式ボルト引張機を得ることを目的としてい
る。

(ニ) 発明の構成 本発明は、ボルト引張機を機械的、強制的に所
定の位置まで案内する位置決め案内装置を設ける
ことにより上記目的を達成する。すなわち、本発
明による吊り下げ式ボルト引張機には、互いに隣
接する２つの丸ナツトの側面によつて形成される
略Ｖ字状のすきまにはまり込むことが可能なガイ
ド部材と、ガイド部材を略Ｖ字状のすきまにはま
り込んだ位置とすきま外の位置との間で移動させ
ることが可能なアクチユエータと、を有する位置
決め案内装置が１対設けられている。

(ホ) 実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第１〜５図
に基づいて説明する。

第１及び２図に、圧力容器のふた１０上に吊り
下げられた、１対の位置決め案内装置１２及び１
２′を有するボルト引張機１４を示す。ボルト引
張機１４は、ワイヤー１６を介してホイスト１８
によつて吊り下げられており、ホイスト１８はト
ロリー２０によつて水平方向に移動可能である。
従つて、ボルト引張機１４は３次元方向に移動可
能である。ボルト引張機１４の外周部の略対称位
置に位置決め案内装置１２及び１２′が設けられ
ている。位置決め案内装置１２と位置決め案内装
置１２′とは同じものであるので、以下位置決め
案内装置１２についてのみ説明する。位置決め案
内装置１２は、ボルト引張機１４に取り付けられ
たスライドホルダー２２と、スライドホルダー２
２に上下方向に移動自在に案内されたロツド２４
と、ロツド２４の下端に固着された案内フレーム
２６と、案内フレーム２６に取り付けられたアク
チユエータである空気圧シリンダ２８と、空気圧
シリンダ２８のピストンロツド先端に取り付けら
れたガイド部材３０（第３及び４図参照）と、空
気圧シリンダ２８の作動を制御する切換弁３２
と、光学的位置検出器（これは発光器３３ａ及び
受光器３３ｂから構成される）と、有している。
略くさび状のガイド部材３０は、第３図に示すよ
うに、互いに隣接するスタツドボルト３４にねじ
込まれた丸ナツト３６の間に形成される略Ｖ字状
のすきま３７にはまり込むことが可能な形状及び
配置としてある。従つて、ガイド部材３０は空気
圧シリンダ２８の作動によつて２つのナツト３６
により形成される略Ｖ字状のすきま３７にはまり
込んだ位置と、このすきま３７の外に出た位置と
の間を移動可能である。光学的位置検出器の発光
部３３ａ及び受光部３３ｂは、第３図に示すよう
に、それぞれスタツドボルト３４が配列された円
周の外側及び内側に配置されている。また、発光
部３３ａ及び受光部３３ｂは、ガイド部材３０が
あるすきま３７の位置にきたとき、発光部３３ａ
から受光部３３ｂへ向けて発射される光線が上記
すきま３７の隣のすきま３７を通過するように配
置してある。なお、案内フレーム２６には、案内
フレーム２６が圧力容器のふた１０上で容易に移
動することができるように車輪３８が設けられて
いる。前述のように、上記のような構成の位置決
め案内装置１２と、これと同様の構成の位置決め
案内装置１２′とが、ボルト引張機１４の略対称
位置に取り付けられるが、その取付位置は、位置
決め案内装置１２及び１２′のガイド部材３０及
び３０′がそれぞれナツト３６間の略Ｖ字状のす
きま３７にはまり込んだとき、ボルト引張機１４
の中心位置が所定のスタツドボルト３４及びナツ
ト３６の中心位置と一致するように設定してあ
る。

次に、この実施例の作用について説明する。ボ
ルト引張機１４の位置決めは次のようにして行な
われる。まず、切換弁３２を第３図に示す状態と
は逆の状態に切り換え、空気圧シリンダ２８のピ
ストンロツドを引き込ませ、ガイド部材３０がナ
ツト３６によつて形成される略Ｖ字状のすきま３
７の外に位置するようにしておく。次いで、ホイ
スト１８を作動させて案内フレーム２６の車輪３
８が圧力容器のふた１０に接触する位置まで降下
させる（なお、この状態ではボルト引張機１４は
スタツドボルト３４の上端よりも上方に位置して
いる）。この状態でトロリー２０を走行させると、
光学的位置検出器によつて目標とするスタツドボ
ルト３４及びナツト３６に対するボルト引張機１
４の位置を検出することができる。すなわち、発
光器３３ａから発射される光が互いに隣接するナ
ツト３６間のすきまを通過するたびに受光部３３
ｂが信号を出力するので、この出力信号を所定の
制御装置によつてカウントすることにより、ボル
ト引張機１４が目標とするスタツドボルト３４及
びナツト３６の位置に達したかどうかを認識する
ことができる。ボルト引張機１４が目標とするス
タツドボルト３４及びナツト３６上の位置に達し
たとき、トロリー２０の作動を停止させることに
より、ボルト引張機１４をほぼ目標とする位置で
停止させることができる。しかし、この状態では
正確に位置決めがされているわけではないので、
このままボルト引張機１４を下降させると、ボル
ト引張機１４の内側とスタツドボルト３４のねじ
部とが接触するおそれがある。従つて、位置決め
案内装置１２及び１２′を作動させることにより、
次のようにして正確に位置決めを行なう。すなわ
ち、まず切換弁３２を切換え、空気圧シリンダ２
８のピストンロツドを突出させる。ガイド部材３
０が隣接する２つのナツト３６の中間部に正確に
位置していない場合は、ガイド部材３０は２つの
ナツト３６のうちいずれか一方に先に接触する。
ガイド部材３０が一方のナツト３６に接触する
と、例えば第５図に示すように、ピストンロツド
の推力Ｆによつてピストンロツドの軸方向に対し
て直角方向の力の成分F′が発生する。この力の成
分F′によつて案内フレーム２６はガイド部材３０
がナツト３６の中間部に位置する方向に移動す
る。こうすることによつてガイド部材３０（及び
もう１つの位置決め案内装置１２′のガイド部材
３０′）は最終的にナツト３６間のすきま３７に
はまり込む。この強制的なフレーム２６の移動に
よつてボルト引張機１４も移動し、ボルト引張機
１４は目標とするスタツドボルト３４及びナツト
３６の真上にくる。このときの目標位置に対する
誤差は±３mm以下とすることができる。従つて、
この状態からホイスト１８を作動させてボルト引
張機１４を下降させると、ボルト引張機１４はス
タツドボルト３４及びナツト３６に接触すること
なく、圧力容器のふた１０まで達することができ
る。次いで、ボルト引張機１４によつてスタツド
ボルト３４を引つ張り、ナツト３６を締め込む。
次いで、ボルト引張機１４をホイスト１８によつ
て引き上げ、次のスタツドボルト３４の作業を行
なう。こうして順次作業を行なうことにより、ス
タツドボルト３４のねじ部を破損するといつた事
故を発生させることなく、容易な操作によつて圧
力容器のふたの結合を行なうことができる。な
お、ガイド部材３０は、ナツト３６と接触したと
きに力の成分F′を発生させ得る形状であれば、図
示した形状以外のものであつても差し支えない。
また、ガイド部材３０を移動させるアクチユエー
タとしては空気圧シリンダを用いたが、ガイド部
材３０を移動させ得るものであればその他の電気
又は油圧アクチユエータ等であつても差し支えな
い。

(ヘ) 発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、円
筒状の丸ナツトとスタツドボルトとの締付け又は
緩め作業に使用される吊り下げ式ボルト引張機に
おいて、互いに隣接する２つの丸ナツトの側面に
よつて形成される略Ｖ字状のすきまにはまり込む
ことが可能なガイド部材と、ガイド部材を略Ｖ字
状のすきまにはまり込んだ位置とすきま外の位置
との間で移動させることが可能なアクチユエータ
（説明した実施例では、空気圧シリンダ２８）と、
を有する位置決め案内装置（１２，１２′）がボ
ルト引張機の略対称位置に１対設けられているの
で、ボルト引張機を目標とするスタツドボルト及
びナツトの位置に正確に位置合わせすることがで
きるようになり、作業が簡単化されると共にボル
ト引張機及びスタツドボルトのねじ部を損傷する
ことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例である吊り下げ式ボ
ルト引張機を示す図、第２図は第１図の側面図、
第３図は位置決め案内装置の平面図、第４図は位
置決め案内装置の側面図、第５図はガイド部材に
作用する力を概略的に示す図である。 １０……ふた、１２，１２′……位置決め案内
装置、１４……ボルト引張機、１８……ホイス
ト、２０……トロリー、２２……スライドホルダ
ー、２４……ロツド、２６……案内フレーム、２
８……空気圧シリンダ（アクチユエータ）、３０
……ガイド部材、３２……切換弁、３３ａ……発
光器、３３ｂ……受光器、３４……スタツドボル
ト、３６……ナツト、３７……略Ｖ字状のすき
ま、３８……車輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円筒状の丸ナツトとスタツドボルトとの締付
   け又は緩め作業に使用される吊り下げ式ボルト引
   張機において、 互いに隣接する２つの丸ナツトの側面によつて
   形成される略Ｖ字状のすきまにはまり込むことが
   可能なガイド部材と、ガイド部材を略Ｖ字状のす
   きまにはまり込んだ位置とすきま外の位置との間
   で移動させることが可能なアクチユエータと、を
   有する位置決め案内装置がボルト引張機の略対称
   位置に１対設けられていることを特徴とする吊り
   下げ式ボルト引張機。