JPH0249974B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は可動面にラベルを貼るためのラベル貼
り装置に関し、可動面とは例えばコンベア上を供
給される物品の面又は移動するウエブの面とし、
装置は高速高精度で可動面の所要の位置にラベル
を貼ることができる。本発明のラベル貼り装置は
所定ラベル貼りプログラムに従つて高速高精度作
動を行なう自動ラベル貼りに好適である。

従来技術及びその問題点 米国特許4183779号記載の高速ラベル貼り機等
に組合せて更に精度の高いラベル貼りに対する要
求が多い。既知の自動ラベル貼り機は所望速度と
精度でラベルを貼る能力並びに所要の耐久性に関
しての欠点が明らかになつた。既知の自動ラベル
貼り機は裏張りウエブ上に取付けられた型切抜き
の自己接着ラベルを供給リールから引出し剥ぎ面
の滑らかな端部を鋭く廻つてラベルを裏張りウエ
ブから離す。裏張りウエブは後方に引かれてキヤ
プスタンを廻りキヤプスタンと押圧ローラとの間
に把持される。キヤプスタンの回転がラベル送り
を行ない、ラベルは剥ぎ面から前方に動き裏張り
ウエブは巻取リールに巻取られる。

キヤプスタンは通常は摩擦クラツチ機構又はパ
チクルクラツチブレーキ機構を駆動モータと減速
歯車に組合せて使用する。各ラベル貼り毎にキヤ
プスタンは始動停止する。この運動は使用クラツ
チ機構の機械的制限内で急速な始動停止を必要と
する。この制限がラベル貼りの速度、精度、適応
性を制限し、装置寿命を制限する。更に、裏張り
ウエブに支持されたラベルは必らずしも正確な間
隔ではなく、この間隔と間隔変化とがラベル貼り
の適応性と精度とに影響する。

発明の目的 本発明は現存ラベル貼り機のこれらの問題点を
解決する。

発明の構成並びに作用効果 本発明によつてサーボモータを使用してラベル
送りを駆動し、サーボモータ制御装置を使用して
送りの割合即ちラベル貼り機に向つて進むラベル
貼り面の速度に応答させる。更に説明すれば、制
御装置はラベル貼り指令信号を受けてサーボモー
タを円滑にゼロから所要ラベル貼り速度に加速し
この間ラベル貼り面はラベル貼り機に向けて所定
距離だけ前進し、ラベル貼り終了信号を受けてサ
ーボモータを円滑にラベル貼り速度からゼロまで
減速しラベル送りはこの間に所定距離だけ前進す
る。この構成によつて、ラベル貼り指令信号がラ
ベル貼り面のラベル貼り機に対する手前の所定位
置で制御装置に供給され、ラベル貼り機はラベル
を所定出発位置から加速しラベルをラベル貼り面
の正確な所要位置に接触させその時のラベルは面
と同じ速度で進行し、ラベル貼り終了信号がラベ
ル送りセンサが発生すれば制御装置に供給されて
ラベル貼り機は次に貼るべきラベルを減速して所
定出発位置まで動かし次のラベル貼り指令信号を
待つ。

本発明による制御装置は正確なラベル貼り制御
を行ない、例えば加速器回路は減速器回路をオー
バライドして、ラベル貼り機がラベル送り間に停
止時間を有する場合よりは狭い間隔でラベルを貼
ることができる。即ち裏張りウエブ上のラベル間
隔が例えば1/8in以上である場合に、裏張りウエ
ブ上の間隔よりも狭い間隔でラベル貼りを行なう
ことが可能である。

ラベル感知器を使用して次に貼るべきラベルの
前縁を感知する制御装置によつて、ラベルが裏張
りウエブ上に正確な間隔であるかどうか、失われ
たラベルがあるかどうかに無関係に正確にラベル
貼りを制御できる。

制御装置の精密な調整を強化するために、調整
可能の遅延回路をラベル貼り指令信号と加速器回
路との間及びラベル貼り終了信号と減速器回路と
の間に介挿する。前の調整はラベル貼り面をラベ
ル貼り機に送るコンベアとラベル貼り面との間の
取付の不正確を補償する。後の調整はラベルの出
発位置を制御し、出発位置から接触位置までラベ
ルの動くべき距離を制御して接触位置のバーニア
制御となる。

更に制御装置を計算機制御し、ラベル貼り指令
信号は所定ラベル貼りプログラムに従つて計算機
内に記憶された入力データから供給される。

本発明を例示とした実施例並びに図面について
説明する。

第１図に示すラベル貼り機１は回転駆動されて
裏張りウエブに支持されたラベルを運動面上に貼
る型式である。ラベルの感圧接着面を貼るには、
裏張りウエブを剥ぎ面を廻つて引き、ウエブより
も剛性の高いラベルは所要の剥離層を有して軽く
接着したウエブから離れて下方を通る面上に接着
される。

第１図に示す通り、ラベル貼り機１は無端コン
ベア３に支持されたフアイル挾み等の品物２上に
ラベルを貼る。フアイル挾み２はコンベア上方の
供給装置からコンベア上に供給され、クランプ５
はラベル貼り機の下部を通る前にフアイル挾み２
をクランプし、通過後に解放する。このためのカ
ム装置６はクランプ５のローラ７に作用し、第１
にある方向に押せばクランプ位置となり、次に反
対方向に押して解放位置となる。

コンベアの詳細は本発明には無関係であり、例
えば前述の米国特許4183779号に記したコンベア
を使用することができる。例えば、複数のラベル
貼り機１をコンベア上方に互に離間して配置し、
所定のプログラム可能の計算機制御シーケンスに
従つて所要の書類挾み等にラベルを貼る。

本発明はラベル貼りを行なうべき面の移動速度
に対してラベル供給を制御して高精度の高速ラベ
ル貼りを行なう。このためにコンベア１はエンコ
ーダ即ちパルス発生器８を駆動し、第３図に示す
通り、ラベル貼り機１はサーボモータ９によつて
駆動される。サーボモータ９はエンコーダ即ちパ
ルス発生器１０を駆動する。第１４図に示す制御
手段若しくは制御回路１２はコンベア１の駆動す
るエンコーダ８即ちラベルを貼る面の速度とサー
ボモータ９とエンコーダ１０との間の制御を、所
要ラベル貼り信号が回路に供給された時に行な
う。例えば精密なラベル貼りを行なうためには本
発明のラベル貼り機とその制御装置は特に好適で
あり、ラベル貼り指令信号は第１４図の計算器１
４がラベル貼りプログラム入力データに従つて供
給する。

第２，３図に示すラベル貼り機１は前述の通
り、回転駆動されて、裏張りウエブに附着した自
己接着接着剤付きの型抜きラベルはウエブが剥ぎ
面を廻ることによつて、比較的剛性が高いために
ウエブから離れて下方に動いて貼り面に達する。
第２，３図に示す型式のラベル貼り機自体は回転
駆動制御装置以外は先に出願した型式である。

図示の通り、ラベル１８は裏張りウエブ２０上
に互に離間して支持され、ウエブ２０を引けば供
給ロール２２から引出される。供給ロール２２は
側板２４間に取付けられ、スピンドル２６を中心
として自由回転する。供給ロール２２からのウエ
ブは送りロール２８、回動可能の張力腕３２に支
持したロール３０を通る。腕３２はばね３４によ
つてロール２８から離れる方向に押圧される。

ウエブは次に遊びローラ３６間を通つて案内腕
３８に沿つて下る。案内腕３８の先端部に剥ぎ面
４０を有し、小半径の曲面であり、ウエブが剥ぎ
面を廻ることによつてラベル１８はウエブから離
れる。

次にウエブは案内腕下方を通つて戻り、ローレ
ツト面を有するキヤプスタン４２に加圧ローラー
４４によつて加圧されて通る。加圧ローラー４４
からウエブは巻取スプール４６に巻取られる。

キヤプスタン４２は後述する通り、サーボモー
タ９で駆動する。極めて軟いゴムで覆われた送り
ローラ２８、ゴムベルト５２、２重プーリ５０を
介してモータ４８で駆動する。巻取スプール４６
は鋼ばねベルト５４によつて駆動し、キヤプスタ
ン、加圧ロール装置４２，４４と巻取スプール４
６との間のウエブに弛みが生じた時はスプール４
６が巻取作動する。

案内腕３８の下端のブラケツト５６に支持した
ローラ５８はばね圧によつて貼付面上のラベルに
圧力を作用して所要の接触を行なわせる。

センサ装置６０は次に貼るべきラベルの前縁を
感知してラベル終了制御信号を生じ、後述する通
りラベル送りを停止させる。センサ装置６０はブ
ラケツト５６に支持した光源装置６２と案内腕３
８に取付けた検出器６４とを有する。検出器６４
は光フアイバ６６の束であり、第４，５図に示す
スリツトを通して光源６２の光を受ける。

案内腕３８はキヤプスタン４２の軸線を中心と
して回動可能の調整ブラケツト６８に取付ける。
ブラケツト６８はクランプボルト７０によつて調
整位置にクランプされる。ラベル貼り機全体を支
持するハウジング７２は所要の調整ねじ７４によ
つてコンベア３に対して調整可能とする。

作動間、後述する通り、制御回路１２がサーボ
モータを作動させれば、キヤプスタン４２は駆動
されてウエブ２０を剥ぎ面４０の前縁に沿つて廻
し、第４図に示す下端のラベル１８は、ラベル前
縁がウエブから僅に離れた始動位置から下方に動
く。同時にコンベアはフアイル挾みを前方に剥ぎ
面４０の下に動かす。この時の構成は、下方に供
給されるラベルがコンベアによつて前進するフア
イル挾みと同じ速度に達し、ラベルと書類挾みと
の間に相対運動がない状態で正確な所要位置でラ
ベルが接触する。

第５図は第４図に示すラベルが既にフアイル挾
みに接着され、次のラベルの前縁がセンサ６０に
よつて感知され、ラベル送り終了信号がセンサか
ら送られ、第４図の下端のラベルが占めていた正
確に同じ位置でラベルが停止することを示す。

ウエブがキヤプスタン４２に引かれて廻る時に
張力ローラー３２に圧力が加わり、ばね３４の押
圧力に抗して動き、ウエブは連続駆動される送り
ロール２８を通り、ラベルを供給ロール２２から
引出す。同時にキヤプスタン及びロールと巻取ス
プール４６との間の張力はウエブ送りによつて消
滅し、巻取スプールはばねベルト５４によつて駆
動されて弛みを吸収する。

ラベルに対する要求がなくなれば、送りロール
の慣性によるラベルの供給は送りロール２８と張
力ロール３０との間の弛みとなり、張力腕は送り
ロールから離れる方向に動いて弛みを吸収し、ラ
ベル送りは停止する。

第６〜８図はエンコーダ即ちパルス発生器８を
示し、ケーシング７６を破つて示し、明暗部分の
円形パターンを有する円板７８が入力軸８０で駆
動され、入力軸８０は軸受８２を介してケーシン
グ７６に支持される。入力軸８０はラベルを貼る
面を送る装置即ち第１図に示すフアイル挾み２を
送る無端コンベア３によつて駆動される。

第７図に示す通り、円板７８の外側環状リング
には明暗部分８４，８６を交互に有する。この外
側リングＡには明部3000、暗部3000を有する。

中間リングＢには同様に3000の明部８８と3000
の暗部９０とを有する。明部暗部の配置はリング
Ａ，Ｂでは角度差があり、リングＢの暗部９０は
リングＡの暗部８６に1/2だけ一致し、他の1/2は
明部８４に一致する。リングＢの明部暗部はリン
グＡの明部暗部に対して90電気角度だけずれてい
る。

最も内方のリング９２は１個の明部９４を有
し、ホーム信号を生ずる。

円板７８の一側にリングＡ，Ｂ，９２に合致し
て光源９６ａ，９６ｂ，９６ｃを夫々設ける。

円板７８の一側に光センサ９８ａ，９８ｂ，９
８ｃを配置し、光センサと円板７８との間に孔あ
き板１００を置いて光源からの円板上の受光面積
を狭いビームに制限し、明瞭なオンオフ信号を光
センサに生じさせる。

光センサ９８ａ，９８ｂ，９８ｃの出力は回路
１０２に供給して、光センサからの信号を増巾し
処理する。光センサ９８ａ，９８ｂからの出力は
第９図に示すパルスであり、90電気角度だけずれ
ている。リングＡのパルスを１０４とし、リング
Ｂのパルスを１０６とする。

円板７８が回転して順次明暗部分を光源９６ａ
と対向するセンサ９８ａとの間を通す。円板７８
の１回転について3000の明暗部が通るため、3000
個のパルス１０４が生ずる。同様にして、リング
Ｂでは3000パルス１０６が１回転で生じ、リング
Ｃでは光源９６ｃとセンサ９８ｃとの間で、１回
転に１個のパルスが生ずる。

両パルスの効果を綜合すれば、リングＡオフ、
リングＢオン；リングＡオン、リングＢオン；リ
ングＡオン、リングＢオフ；リングＡオフ、リン
グＢオフ、の４種となり、エンコーダ出力は４×
3000パルス＝12000パルスを円板１回転に生じ、
４倍検出となる。回路１０２はこの４倍検出を行
ない、エンコーダ８の出力12000パルスとなる。
回路１０２はエンコーダ円板での円板逆回転に伴
なうチヤター効果による干渉を防ぐようにする。

図示のコンベアでは円板７８の１回転はコンベ
ア送り12in（約300mm）に相当し、エンコーダとこ
の回路１０２は１回転に12000パルスを生じるた
め、１個の出力パルスはコンベア送り1/1000in
（約0.025mm）に相当する。即ち、フアイル挾み２
がラベル貼り機１に向けて1/1000in動けば、エン
コーダから４倍検出器を経て回路１０２は１個の
出力パルス即ち前進カウントが生ずる。勿論１回
のエンコーダの回転によつて１個の定位置パルス
が生ずる。

サーボモータ９の駆動するエンコーダ即ちパル
ス発生器１０を第１４図にブロツク線図として示
すが定位置信号チヤネル即ちリング９２は使用し
ない。ラベル貼り機のラベルの送りはキヤプスタ
ン１回転についてラベルが3in（約76mm）進む。チ
ヤネルA′，B′は夫々1500出力パルスを生じ、２
倍検出回路１０２′を用いてキヤプスタン４２の
１回転について3000出力パルスを生ずる。ラベル
送り12in（約300mm）は４回転となるため、回路１
０２′の出力パルスは同じく12000パルスとなる。
即ち、エンコーダ１０からの出力パルスは回路１
０２′の出力として１パルス毎にラベルは1/1000
in（約0.025mm）進み、エンコーダ８の１個の出力
パルスによるフアイル挾み1/1000inの進行と同じ
値となる。

夫々の貼布すべきラベルについても、エンコー
ダ８の１回転に１回生ずる定位置信号を受けて新
らしいラベル貼りサイクルを開始する。第１図に
示すコンベアにおいて、クランプ５の間隔は12in
（約300mm）であり、フアイル挾み自体は長手方向
の巾９1/2in（約240mm）程度であるため、定位置
パルスがフアイル挾みの前縁がラベル貼り機のラ
ベルが接触する位置から例えば２1/2in（約64mm）
手前に達した時に発生するようにし、フアイル挾
みの前縁から後方に２1/2in（約64mm）の位置でラ
ベル前縁が正確に接触するようにするためには、
定位置パルス発生後フアイル挾みが5in（約127mm）
動いた後にラベルが接触するようにする。各パル
スは1/1000inの進みを代表するため、ラベル接触
はパルス5000となる。ラベルの長手方向寸法を
1in（約25mm）とし、裏張りウエブ２０上での間隔
は1/8in（約３mm）とする。第１のラベルが完全に
フアイル挾みに接着されるには1inの進み、即ち
1000パルスのエンコーダのカウントを必要とす
る。次のラベルをフアイル挾みに第１のラベルか
ら1in（約25mm）離れて貼る場合にはカウント7000
において接触させる。ラベル間隔を1/2in（約13
mm）とする場合にはカウントは6500となる。ラベ
ル間隔を1/4in（約６mm）とする時はカウント6250
の位置となり、1/8in（約３mm）間隔の時はカウン
ト6125においてラベル前縁がフアイル挾みに接触
する。

前述の米国特許4183779号の場合はフアイル挾
みに自動的にラベル貼りを行なうためにコンベア
の長手方向に沿つて一連のラベル貼り機を並列さ
せ、各ラベル貼り機は特定のラベルを貼る構成で
ある。例えば、第１のラベル貼り機は“１”を記
したラベルを貼り、第２のラベル貼り機は“２”
を記したラベルを貼る。そこで、フアイル挾みが
コンベアによつて送られる間に、所定の計画に従
つたフアイル番号を有するラベル貼り、各ラベル
貼り機はその番号を有するラベルをフアイル挾み
の所定の位置に貼る構成である。ラベル貼り機１
が番号１を有するラベルを貼る場合に、フアイル
挾みが番号１、１、１、１、１、１を必要とする
時は、ラベル貼り機はラベルを６回貼つて要求を
充す。

第１４図に示す通り、計算機１４は複数のフア
イル挾みに対するラベル貼り計画を含む入力デー
タを受けて記憶する。この入力データは各フアイ
ル挾みについて、どのラベル貼り機がどのフアイ
ル挾みについてどのカウントでラベルを貼るかに
関する情報を含む。即ち入力データに入れるカウ
ントは定位置カウントに対するラベル前縁の接触
する位置を示し、1/1000inの精度でフアイル挾み
の正しい位置に正確にラベルを貼る。ラベルは所
要の正確な点で接触する必要があり、更にラベル
をフアイル挾みと同じ面速度で接触させ、相対滑
り、裂け、しわを防ぐ必要がある。このラベル制
御回路は上記の要件を満足し、第１４図に示し、
以下説明する。

第１４図に示す通り、コンベア即ち面送りエン
コーダ８はチヤネルＡ、チヤネルＢ及び定位置パ
ルスを４倍検出器及びアンチバツクアツプ回路１
０２を経て前述した12000出力即ち1/1000inのコ
ンベアの動き即ちコンベアに支持されたラベルを
貼るべき面の動きを代表する前進カウントを発生
する。この出力カウントは導線１１０に供給され
る。

回路１０２はエンコーダのチヤタリングによつ
て生ずる逆方向カウントを超える前進カウントの
みを出力とし、コンベアの前進の動きに一致す
る。

定位置パルスは検出回路１０２から導線１１２
を経て計算機１４に供給されて出力データに対す
る基準パルスとなる。定位置パルスは導線１１４
を経てフアイル挾み縁部補償器１１６に供給され
この機能は後述する。

回路１０２からの前進カウントは導線１１０か
ら上方に導線１２０を経て計算機１４の入力１１
２及び縁部補償器１１６の入力１２４に入る。こ
の出力パルスは加速回路１２６の入力１２８及び
２個のアンドゲート１３０，１３２に供給され
る。

導線１１０の出力パルスは下方に導線１３４を
経て減速回路１３６に供給される。

加速器回路１２６に組み合わせた制御ラツチ若
しくは加速器ラツチ１３８と、減速器回路１３６
に組み合わせた制御ラツチ若しくは減速器ラツチ
１４９を有する。

計算機１４に接続したフアイル挾み存在センサ
１４２は第１図に示す通り、光源１４３ａと検出
器１４３ｂとを有し、コンベア上にフアイル挾み
の存在することを検出する。フアイル挾みが送ら
れないためコンベア上にない時は次にフアイル挾
みの到着を待つて装置が作動開始する。

フアイル挾みが存在した時、計算機１４の入力
データに基づいて定位置カウント後のカウント
5000の位置でラベル接触が開始するようにラベル
を貼る場合にはラベル貼り指令信号が導線１４４
を経て計算機から所要のカウントで発生し、この
時はスイツチ１４６が第１４図の点線位置とな
り、導線１４４からの信号は導線１４８を経てラ
ツチ１３８に送られるため、縁部補償器１１６は
非作動である。このパルスは加速器回路１２６を
オンとする。即ち、ラツチ１３８の出力Ｑはオ
ン、リセツトはオフである。出力Ｑがオンであ
るため、ラツチ１３８はアンドゲート１５０に
DCすなわち直接結合され、加速器回路１２６は
入力端子１２８に加えられる前進カウントに応答
する。

加速器回路１２６は出力を導線１５２、アンド
ゲート１５０に供給する。

加速器回路は入力パルスに応答して出力パルス
の割合を順次増加し出力パルスが入力パルスと同
じ速度となるまで続け、この後は加速器回路から
終了パルス出力が導線１５４に供給される。終了
パルス出力は導線１５６、オアゲート１５８を経
てラツチ１３８に供給されてラツチをリセツト
し、加速器回路をオフとし、アンドゲート１５０
に対するDC結合を得る。同時に出力パルスは導
線１６０からラツチ１６２に供給され、ラツチ１
６２はアンドゲート１３０，１３２にDC結合す
る。

この段階での制御のシーケンスは、計算機１４
から導線１４４を通るラベル貼り指令出力によつ
て作動されたラツチ１３８によつてアンドゲート
１５０は加速器回路１２６から導線１５２を通る
出力をオアゲート１６４を経て上下すなわちアツ
プダウンカウンタ１６６の入力UP２に供給する。
上下カウンタ１６６に接続されたデジタルアナロ
グ変換器１６８は比例プラス積分回路１７２を経
てサーボモータ９のサーボ増巾器１７０に接続さ
れる。

サーボ増巾器１７０はサーボモータ９を駆動
し、サーボモータ９の駆動する回転計１７４はサ
ーボ増巾器にフイードバツクを送つて速度調整す
る。

パルス即ちカウントが開始され上下カウンタ１
６６に入れば、デジタルアナログ変換器に出力を
供給して出力カウントによつて定まる値と方向と
を有する電圧に変換される。この電圧は比例プラ
ス積分回路１７２によつてアクセント付けされて
サーボ増巾器１７０に電圧を供給してサーボモー
タを駆動する。サーボモータはエンコーダ１０を
駆動しチヤネルA′，B′の出力パルスは２倍検出
器１０２′の出力カウントとなつて導線１７６を
経てカウンタ１６６に供給される。このカウント
はカウンタ入力DNにおけるダウンカウントであ
り、アンドゲート１５０を経て入力UP２に供給
される入力カウントから引算される。それ故カウ
ンタ１６６の出力は加速器回路から到着するカウ
ントと、サーボモータエンコーダの２倍検出器１
０２′との出力の差によつて定まる。入力UP２に
おける入力カウントの速度が増加し、サーボモー
タエンコーダから検出器１０２′を通る入力DN
のカウントより多い間はサーボモータ速度は増加
を続ける。加速器からのパルスがコンベアエンコ
ーダ８の生ずる出力パルスに一致すれば加速器か
らの出力パルス速度は一定となる。これに応答し
てサーボモータの速度が増加し、コンベア速度と
一致した時に一定速度となり、サーボモータエン
コーダからのパルス出力はコンベアエンコーダか
らの出力パルスと等しくなる。換言すれば、サー
ボモータはラベル貼り機を駆動し、ラベル送り速
度は1/1000inの送りに対してコンベア上のラベル
を貼る面が同じく1/1000inだけ送られる。

サーボモータの速度が低下すれば、カウンタ１
６６の入力パルスUP２に正の電圧を発生し、デ
イジタルアナログ変換器１６８、比例プラス積分
回路１７２、サーボ増巾器１７０を経てサーボモ
ータ速度を増す。

反対に、サーボモータがカウンタの入力UP２
のカウントより先に進めば、導線１７８に供給さ
れる減算カウントはカウンタ１６６の入力UP３
に供給されてカウンタから負の出力を生じてサー
ボモータを減速させる。

市販の回路を使用して、加速器回路のプログラ
ム可能範囲は、サーボモータを加速してラベル速
度を静止状態からコンベア面速度120ft／min（約
3.6ｍ／min）までラベルの動き3/16in（約５mm）
の間に加速可能である。

加速器回路がサーボモータを所定速度に加速す
れば、加速器回路は終了パルス出力を導線１５４
に供給してオアゲート１５８を介してラツチ１３
８をリセツトし、加速器回路をオフとし、ラツチ
１６２をセツトして直流をゲート１３０，１３２
に供給する。ゲート１３０，１３２には４倍検出
器１０２からの前進カウントが接続される。

この点まで、減速器ラツチ１４０はリセツト位
置を保ち、はオン、Ｑはオフであり、減速オン
導線１８２には出力を生じない。導線１８２はア
ンドゲート１３０、インバータ１８４を介してア
ンドゲート１３２に接続される。

この結果、アンドゲート１３０はオフを保ち導
通しない。アンドゲート１３２は導通し４倍検出
器１０２からの出力パルスはアンドゲート１３
２、オアゲート１８６を経てカウンタ１６６の入
力UP１に供給されてラベル送り作動を続けさせ、
ラベル送り速度はフアイル挾みと同じ速度とな
る。

ラベル送りを静止位置からフアイル挾み速度ま
で加速するには約3/16in（約５mm）を必要とし、
このため次のラベルを静止させるにも同じ時間を
必要とする。即ち、次のラベルの前縁が3/16in手
前にある時に停止信号を生ずる必要がある。

加速器回路１２６はラベルを静止状態からラベ
ル貼り面速度に所定数のコンベアエンコーダ出力
パルス即ちカウント以内に加速する。減速器回路
１３６も同様にラベルをラベル貼面速度から静止
状態に所定数のコンベアエンコーダ出力パルス即
ちカウントで減速し、次に貼るラベルを次のラベ
ル貼りサイクルのための正確に正しい位置で停止
させる。装置に組込んだプログラムは定位置パル
ス後カウント5000でラベルを接触させ、ラベルを
所定静止位置からラベル貼り速度まで加速させ、
この後にラベル貼り面に接触するに必要な距離に
適合させる。

前述した通り、ラベル速度がラベル貼面の速度
に達し進められれば、センサ６０は次に貼るべき
ラベルの前縁を検出する。ラベル前縁の検出は必
要であり、裏張ウエブ２０上にラベルのない時は
ウエブ送りを継続してウエブを引張り、次のラベ
ルの前縁を検出するまで送る。この特性によつ
て、ラベルが均等にウエブ上にない時、又はラベ
ルの巾が変化した時に、セツテイングの調整又は
変更は不必要になる。

第１４図に示す通り、センサ６０は光源６２と
検出器６４とを有し、導線１８８を経てハングア
ウトカウンタ１９０に出力を供給する。ハングア
ウトカウンタ１９０は時間調整又は遅延回路であ
り後に詳述する。この場合は導線１８８の出力パ
ルスは導線１９２を経て減速器ラツチ１４０に供
給されてＱ出力をオンとし、導線１９４を経て減
速器回路１３６にDC結合された出力をオフと
する。同時に導線１９２の出力パルスはオアゲー
ト１９６を経てリセツトラツチ１６２に供給され
てアンドゲート１３２を通るラベル走行をオフと
する。即ち、アンドゲート１３２のオフによつて
４倍検出器１０２から上下カウンタ１６６に対す
るコンベアエンコーダカウント出力の直接供給を
停止する。

減速器ラツチ１４０はアンドゲート１９８に
DC結合される。アンドゲート１９８の他の入力
は導線２００を経て減速器回路１３６からの出力
パルスを受ける。

減速器回路１３６は加速器回路１２６の反対で
あり、導線１３４を通る４倍検出器出力カウント
に応答して導線２００に減速割合で出力カウント
を供給し、コンベアエンコーダ入力カウントの所
定数の後に減速器出力カウントはゼロとなる。こ
の次第に減少するカウントはアンドゲート１９
８、オアゲート１８６を経てカウンタ１６６の入
力UP１に供給され次第に減少するサーボモータ
速度を生じさせ、サーボモータを停止させる。

減速器回路からのカウントの到着によつてカウ
ンタ１６６はサーボモータエンコーダからの出力
を減少させるために、カウンタからの出力は方向
及び量においてサーボモータエンコーダカウント
が減速器カウントより大となるようにし、デイジ
タルアナログ変換器１６８は比例プラス積分回路
１７２、サーボ増巾器１７０を経てサーボモータ
を減速させる。

計算機１４からの２回のラベル貼り指令信号間
の時間が長く、ラベル送りサーボモータを停止し
再びラベル貼り速度まで加速する時間が不足する
場合の対応を制御回路が行なうようにする。この
ために、ラベル貼り機を停止しない間に次のラベ
ル貼り指令が計算機１４の出力として導線１４４
によつて供給された時は、加速器回路は再びラツ
チ１３８によつて作動する。加速器回路１２６は
パルス出力をアンドゲート１５０、オアゲート１
６４を経てカウンタ出力UP２に供給し、このパ
ルスは増加するカウントであり、減速器回路１３
６からの減少カウントと共にカウンタ内で加算さ
れてサーボモータの制御を行なう。例えば、入力
の加速器パルスと減速器パルスとが加算されて等
しい時は、そのパルスカウントはコンベアエンコ
ーダから４倍検出器１０２を経て供給され、ラベ
ル貼り機は現在の速度を保ち、裏張りウエブ上の
ラベル間隔に従つてラベルを貼る。

減速器回路が出力ゼロとなつた時は導線２０２
に終了パルスを供給してラツチ１４０をリセツト
し、ラツチをアンドゲート１９８，１３０から遮
断する。

ラベル貼りがウエブ上のラベル間隔より大きい
時は、装置はラベル貼り機を減速加速回路の制御
に従つて減速し次に加速して所要のラベル貼りを
行なわせる。

ハングアウトカウンタ１９０はラベルの始動位
置のバーニア制御を行なう装置であり、ラベルを
ウエブ２０上の間隔より狭い間隔でフアイル挾み
上に並列させ得る。このためのハングアウト回路
は遅延回路であり、回路２０４からの２倍検出器
１０２′の出力パルスをクロツクとする。検出器
１０２′のパルスはラベル貼り速度では４倍検出
器からの出力パルスと同期する。サムホイールス
イツチ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃは光源６２
検出器６４から成るセンサ６０がラベルを感知し
た時と導線１９２を経て減速器回路に供給される
出力信号との間の時間遅れをセツトする装置であ
る。この遅れはラベルを遅れ分だけ接触点に向け
て進行させ、停止位置即ち計算機１４からの次の
ラベル貼り指令信号によつて進行を開始する位置
における接触から所要の距離とする。ラベルは接
触位置から少なくとも3/16in離れた位置を保つ必
要があり、これによつて接触までに所定ラベル速
度に加速される。

サムホイールスイツチ２０６ａ，２０６ｂ，２
０６ｃのセツテイング１００によつてラベルはハ
ングアウトカウンタを使用しない時に停止する位
置から100/1000in進んだ位置となる。かくして、
ハングアウトカウンタはラベル接触位置の微細調
整即ちバーニア制御を行なう。

遅れのラベル貼り指令信号がハングアウトカウ
ンタ１９０から減速器ラツチ１４０に供給されて
ラツチ１６２をリセツトするよりも前に第２のラ
ベル貼り指令信号が加速器ラツチ１３８に供給さ
れた時は、検出器１０２から直接アンドゲート１
３２、オアゲート１８６を経てカウンタ入力UP
１に供給されるのと、加速パルスがアンドゲート
１５０、オアゲート１６４を経てカウンタ入力
UP２に供給される重複がある。このためサーボ
モータ速度はパルス加算のためコンベア速度を超
える。ハングアウトカウンタからの遅れのラベル
貼り終了パルスが到着すればアンドゲート１３２
を非導通とするが、アンドゲート１５０を通る加
速パルスとアンドゲート１９８を通る減速パルス
とが加算される。減速器回路が加速を終了して終
了パルス出力を導線１５４に供給してオフとなつ
ても、減速ラツチ１４０は第２位置であり、ラツ
チ１６２をオン位置とし、４倍検出器１０２から
の出力信号はアンドゲート１３０、オアゲート１
６４を経てカウンタ入力UP２に供給され、減速
パルスはアンドゲート１９８、オアゲート１８６
を経てカウンタ入力UP１に供給されてサーボモ
ータを動かす。

減速が完了すれば減速回路はオフとなり、アン
ドゲート１９８，１３０はオフとなる。しかしア
ンドゲート１３２はオンであり、４倍検出器１０
２からのカウントはカウンタ入力UP１に供給さ
れ、サーボモータ速度をコンベア速度即ちラベル
を貼る面の速度と等しくなる。

ラベルのウエブ上の間隔に対してラベルを貼る
面に対して密接して貼ることには制限があり、ラ
ベルの接触位置においてラベル速度をラベル貼り
面の速度に等しくなるようにする必要がある。

上述の説明によつて、加速器及び減速器回路が
同じ割合の加速減速を行なう時はラベル間の密接
貼りを行なうことが可能である。しかし、裏張り
ウエブ上の間隔よりも狭い間隔でラベル貼りを行
なうために加速度を減速度よりも大きくすること
によつても行ない得る。

フアイル挾み縁部補償器１１６は、フアイル挾
みがクランプ５の定位置にない場合の補償を行な
う。この補償器は許容最大誤差範囲を求め、縁部
センサ２０８は光源２０９ａと光センサ２０９ｂ
を有し、光センサ２０９ｂは光源からの光を感知
する。フアイル挾みの縁部が前進した時に光源２
０９ａと検出器２０９ｂとの間を通つてフアイル
挾み縁部が所定点に達したことを示す正の信号を
生ずる。

フアイル挾み縁部補償器１１６の作動の場合は
スイツチ１４６は実線位置にあり、計算機１４の
プログラムはラベル貼り指令信号を直接加速器ラ
ツチ１３８に直接供給する場合に比較してたとえ
ば125カウント前に発生させる。ラベル貼り指令
信号発生後に補償器１１６は各ラベル貼りサイク
ルに基準点を導線１１２を経てコンベアエンコー
ダ定位置信号として受け導線１２４を経て４倍検
出器１０２から前進カウントを受けてゼロに向け
て減少させ縁部感知器２０８から入力信号を受け
た時にラベル貼り信号を導線２１０を通る出力と
してスイツチ１４６を経て加速ラツチ１３８に供
給する。

フアイル挾みがクランプ５内で完全に定位置で
あれば、縁部センサ２０８はラベル貼り指令信号
をカウントが125から零になつた時に発生する。
フアイル挾みが定位置からずれていれば、ラベル
貼り指令信号はカウント零から125の間で補償器
１１６から発生する。即ち最大許容誤差はフアイ
ル挾みがクランプに所定位置より前方1/8in（約３
mm）にある場合であり、縁部センサ２０８はラベ
ル貼り指令信号を計算機１４からの入力信号と同
時に発生する。電源のスイツチオンに際して装置
をセツトするために、第１４図に示す通り、各種
のパワーオンリセツト入力PORを介挿する。

ラベル貼り機の機能説明を第１図のコンベア上
のフアイル挾み等の分離した物品の送りに関聯し
て行なつた。第１３図に示す通り、ラベル貼り機
の下を連続して動くウエブにラベルを貼ることも
可能である。第１３図では、ラベルを貼るべきウ
エブは供給ロール２１２から挾みロール２１４，
２１６の間を通つて巻戻され、ラベル貼り機１の
下の支持テーブル２１８上を通り、遊びロール２
２０上を経て巻取リール２２２に巻取られる。支
持テーブル２１８の供給ロール２１２とは反対側
の端部上に巻取リール２２２を回転自在に支持す
る。

ウエブ速度を一定とする必要があるため、巻取
リール２２２を駆動する巻返しモータ２２４はベ
ルト２２８によつてパチクルクラツチ２２６を駆
動する。パチクルクラツチ２２６に作用する力は
巻取リールを固着した巻返し軸２３０に対する駆
動力を定める。巻取リールが回転してウエブが巻
取られれば、直径の増加に伴つて回転数を連続的
に低下させ、ラベル貼り機１の下でのウエブ速度
を一定とする必要がある。このため、巻取エンコ
ーダ２３２を巻返軸２３０に固着して巻取リール
回転数を監視する。

一方の挾みロール２１６によつて駆動するウエ
ブ速度エンコーダ２３４はコンベアエンコーダ８
と同様に１回転に１回の定位置パルスと1/1000in
に１回の出力パルスとを生ずる。

エンコーダ２３４の別の機能は、所要の制御装
置２３５を介して巻取エンコーダ２３２と共働す
る。制御装置２３５は計算機１４の一部とする。
この機能は、巻取リール２２２の直径が増加すれ
ば引張トルク即ち張力が減少し、これを速度減少
としてウエブ速度エンコーダ２３４によつて感知
し、制御装置２３５を経てパチクルクラツチ２２
６に供給するエネルギを増加して巻取リールに作
用するトルクを増加してウエブ速度を増す。

速度とウエブ張力のバランスを保ち、均等なウ
エブ速度を保つために、ペーサ駆動装置２３６に
よつてベルト２３８を介して挾みロール２１６に
駆動力を与え、ウエブ速度に抵抗又は補助し、巻
取エンコーダ２３２とウエブ速度エンコーダ２３
４へ共働と組合せてウエブ速度を一定に保つ。

供給リール２１２にパチクルブレーキ２４０を
組合せ、ウエブ供給が停止した時、即ちパチクル
クラツチ２２６にエネルギが供給されない時に、
供給リールにブレーキをかけて過回転を防ぐ。

ウエブ速度エンコーダ２３４はウエブ速度、即
ちラベルを貼るべき面の速度を測定し、第１４図
の回路装置によつてラベル貼り機１を制御するこ
とは前述の説明と同様である。この場合にウエブ
は定位置パルス間のセグメントに分割されたもの
とみなすことができ、セグメント間の所要の点に
ラベルを貼ることができる。計算機制御装置１４
は定位置信号に対して所要のカウントで、ウエブ
と同じ速度のラベルを接触させる。例えば連続し
たウエブをラベル貼り後に切断、折畳みを行つて
ラベル付きフアイル挾みを形成する。

ここまでの説明では、ラベル貼り機１の貼るラ
ベル１８は裏張りウエブ２０の面に互に離間して
接着されている場合であるが、ラベル貼り機は第
１０〜１２図に示す通り、突合切断ラベルを貼る
こともできる。突合切断ラベルとは、自己接着剤
を施した連続ラベル材料ストリツプ２４２を裏張
りウエブ２４４上に弱く接着したものである。ラ
ベル１８と裏張りウエブ２０の場合と同様にウエ
ブ２４４面に所要の剥ぎ被覆を施し、ウエブ２４
４の面からラベルを容易に剥ぎ取るようにする。
各ラベルを形成するにはストリツプ２４２を線２
４６に沿つて切断する。各ラベルは突合切断状態
になり、裏張りウエブは切断されない。この突合
切断ラベルは型切断と、型切断後のラベル１８間
の残部を製造間に除去する工程がなく、このた
め、第１０図に示す突合切断ラベルは安価に製造
できる。更に、ラベルを裏張りウエブ上に不正確
に置いたことに基くラベル間隔の精度の問題は生
じない。前述の例では、ラベル配置の精度、ラベ
ルのないことの制御は、次のラベルの前縁を感知
するセンサ６０によつて行なつた。突合切断ラベ
ルではセンサ６０は使用せず、次に貼るべきラベ
ルを感知は針２４８によつて行なう。針２４８は
ラベル上を動き、切断部においてばね支持腕２５
０の作用で切れ目に落ちる。腕２５０に支持した
センサ２５２は切れ目に落ちたことを感知してラ
ベル貼り終了信号を減速器回路１３６に供給す
る。この信号はハングアウト制御装置１９０に伝
達されてハングアウト、即ち剥ぎ面４０の終端か
らのラベルの突出を制御し、前述の通りラベルの
当初位置と接触点との間の距離の制御を行なう。
他の点ではラベル貼り機は第１４図の制御回路に
ついての説明と同様である。

本発明のラベル貼り機は計算機制御を行ない、
サーボモータ９は所定距離の間にラベルを貼るべ
き面の速度まで円滑に加速し、同様に円滑に減速
して次に貼るべきラベル前縁を所要の開始点と
し、始動停止クラツチ及びブレーキ装置等の機械
的装置を必要としないため、ラベル貼り機を簡単
なラベル貼り用にも有利に使用し得る。ラベル接
触位置及びラベル速度とラベルを貼る面との速度
の同期に関して、本発明ラベル貼り機は長寿命で
あり、ラベル速度及び精度が高い。簡単な用途に
対しては、ラベル貼り指令信号を直接送りセンサ
例えばフアイル挾み縁部センサ２０８から得るこ
ともでき、感知した物品すべてを同様にラベルを
貼ることが可能である。

上述によつて明らかにされた通り、加速器回路
はコンベアエンコーダ出力パルスに応答して作動
し、コンベア速度がどんな速度であつても自動的
に近随する。同様に減速器回路もコンベア速度に
自動的に追随する。即ちラベル貼り機の作動速度
はコンベアエンコーダ出力カウントで直接制御さ
れるため、コンベア速度に自動的に同期する。

ラベル貼りの精度速度が与えられた時の適応は
容易である。本発明は種々の変型が可能であり実
施例並びに図面は例示であつて発明を限定するも
のではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ラベル貼り機でコンベア上のフ
アイル挾み等の物品にラベル貼りを行なう例を示
す側面図、第２図は第１図のラベル貼り機の拡大
側面図、第３図は第２図の斜視図、第４図、第５
図は第２図のラベル貼り機の剥ぎ面及び接触ロー
ル部分の作動を示す図、第６図はコンベアに組合
せたエンコーダの一部を除去した斜視図、第７図
は第６図のエンコーダの円板の端面図、第８図は
第７図の円板回転によるパルス発生を示す図、第
９図は第７図のエンコーダ円板による出力パルス
の図、第１０図はラベルを突合切断した例を示す
斜視図、第１１図は第１０図のラベルに組合せた
ラベルセンサを示す図、第１２図は第１１図の一
部を除去した拡大斜視図、第１３図は連続したウ
エブ上にラベルを貼る装置を示す図、第１４図は
本発明ラベル貼り装置制御装置のブロツク線図で
ある。 １……ラベル貼り機；２……フアイル挾み；３
……無端コンベア；５……クランプ；８，１０，
２３２，２３４……エンコーダ；９……サーボモ
ータ；１４……計算機；１８，２４２……ラベ
ル；２０，２４４……裏張りウエブ；４０……剥
ぎ面；４２……キヤプスタン；６０，１４２，２
０８，２５２……センサ；７８……円板；１０２
……４倍検出器；１０２′……２倍検出器；１１
６……フアイル挾み縁部補償器；１２６……加速
器回路；１３６……減速器回路；１３８，１４
０，１６２……ラツチ；１６６……上下カウン
タ；１６８……デイジタルアナログ変換器；１７
０……サーボ増巾器；１７２……比例プラス積分
回路；１７４……回転計；１８４……インバー
タ；１９０……ハングアウトカウンタ；２３５…
…制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定のラベル貼付位置を通過して送られる面
   の所定位置に、該貼付位置においてラベルを貼付
   するためのラベル装置において、 一連のラベルが貼られたウエブを一定経路に沿
   つて移送し、ラベルを上記貼付位置に向けて送る
   駆動手段９と、 移送されたラベルをウエブから剥離する手段
   と、 剥離されたラベルを上記面の所定の位置に貼る
   手段と、 次のラベル剥離操作において剥離されるラベル
   の前縁等の所定の基準点が当該ラベルの移送路に
   沿う所定位置に来たことを検知する検知手段６０
   と、 駆動手段を間欠的に駆動して、ウエブを上記経
   路に沿つて間欠的に移送し、上記貼付位置に達し
   たラベルが上記面と同じ速度になるように制御す
   るための制御手段であつて、上記検知手段が次に
   剥離されるラベルの上記基準点を検知してから、
   上記駆動手段が上記ウエブを所定距離だけ送り、
   該ラベルが所定の始動位置に動かされたときに上
   記駆動手段を停止するようにした制御手段１２
   と、 を有することを特徴とするラベル装置。 ２ 所定のラベル貼付位置を通過して送られる面
   の所定位置に、該貼付位置においてラベルを貼付
   するためのラベル装置において、一連のラベルが
   貼られたウエブを一定経路に沿つて移送し、ラベ
   ルを上記貼付位置に向けて送る駆動手段９と、移
   送されたラベルをウエブから剥離する手段と、剥
   離されたラベルを上記面の所定の位置に貼る手段
   とを有するラベル装置において、 次のラベル剥離操作において剥離されるラベル
   の前縁等の所定の基準点が当該ラベルの移送路に
   沿う所定位置に来たときにラベルの送りを中断す
   る中断信号を発生する手段６０と、 上記面上のラベルが貼られる上記所定位置が、
   ラベル貼付位置から所定距離だけ離れた基準位置
   に来たことに応答してラベル貼り指令信号を発生
   する手段１４，１４２と、 上記面のラベルが貼られる上記所定位置の上記
   基準位置からの送り距離に対応する第１信号を発
   生する手段８，１０２と、 当該ラベル装置に関して所定位置にある始動位
   置からの、次に貼られるラベルの送り距離に対応
   する第２の信号を発生する手段１０，１０２′と、 上記中断信号に応答して、上記駆動手段９を減
   速し、次に貼られるラベルを上記始動位置におい
   て速度が零になるようにするとともに、上記ラベ
   ル貼り指令信号、第１及び第２の信号に応答し
   て、上記駆動手段を起動し加速して、上記面の上
   の上記所定位置が上記基準位置から所定距離だけ
   離れた位置まで送られたときに、次に貼られるラ
   ベルを当該面の速度と同じになるように加速し、
   それらラベル及び面上の所定位置が上記貼付位置
   に向けて送られる間、ラベルの上記速度を維持
   し、同ラベル及び面上の所定位置を同時に同じ速
   度で上記ラベル貼付位置に送るようにする制御手
   段１２と、 を有することを特徴とするラベル装置。 ３ 上記制御手段１２が上記ラベル貼り指令信号
   により起動されて、駆動手段９が速度が零になる
   まで減速されているか否かに関係なく、上記第１
   及び第２の信号に基づき同駆動手段を加速して次
   に貼られるラベルを同ラベルが貼られる面と同じ
   速度にする手段１２６，１６６を有していること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のラベ
   ル装置。 ４ ラベル貼り指令信号を発生する上記手段が、
   上記制御手段において用いるラベル貼りに関する
   データをストアしている手段１４を有している特
   許請求の範囲第２項若しくは第３項に記載のラベ
   ル装置。 ５ 上記制御手段が、上記面の送り方向における
   当該面の設定位置誤差を調整するための信号を上
   記ラベル貼り指令信号に与えるための手段２０
   ８，２１６を備えていることを特徴とする特許請
   求の範囲第４項に記載のラベル装置。 ６ 上記第１の信号を発生する上記手段が、上記
   駆動手段によつて駆動され、定位置パルス及び該
   パルスに続く面の送り距離の所定の増分量に対応
   する出力パルスを発生する第１のエンコーダ８を
   有しており、 ラベル貼り指令信号を発生する上記手段１４
   が、定位置パルス後の上記出力パルスが所定の数
   になつたときにラベル貼り指令信号を発生するよ
   うになされており、 上記第２の信号を発生する手段が、上記駆動手
   段９によつて駆動され、上記面の送り距離の上記
   所定の増分量に等しいラベル送りの所定の増分量
   に対応する出力パルスを発生する第２のエンコー
   ダ１０を有しており、 上記制御手段１２がラベル貼り制御システム１
   ２６，１３８，１３６，１４０と速度制御システ
   ム１６６とを有しており、 上記ラベル貼り指令信号に基づいて、上記ラベ
   ル貼りシステムがその加速器回路１２６を通して
   速度制御システム１６６を制御して上記駆動手段
   ９を次第に加速し上記第２のエンコーダ１０によ
   つて発生される出力パルスを、上記第１のエンコ
   ーダによつて発生される出力パルスが所定の数に
   なつたときに、該第１エンコーダの出力パルスに
   同期させて上記面と該面に貼られるラベルとが同
   じ速度の状態で当該ラベル貼りを行うようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
   ラベル装置。 ７ 上記面２がベルトコンベヤによつて送られる
   ようになされており、第１エンコーダ８が該ベル
   トコンベヤによつて駆動されるようになされてい
   る特許請求の範囲第６項に記載のベルト装置。 ８ 上記ラベル貼り制御システムが、先に貼られ
   たラベルに十分に近接した位置に次ぎの第２のラ
   ベルを上記面と同じ送り速度にして貼るために、
   第２番目のラベル貼り指令信号に応答して上記速
   度制御システム１６６を制御するようにした特許
   請求の範囲第６項若しくは第７項に記載のラベル
   装置。 ９ 上記ラベル貼り制御システムの作動に応答し
   て、加速器回路１２６が第１のエンコーダのパル
   スから誘導される出力パルスを発生し、それが当
   該第１エンコーダのパルスの速度と同じになるま
   で次第に速度を増大し、その後、第１のエンコー
   ダによつて発生される出力パルスを上記速度制御
   システム１６６に直接接続し、上記中断信号を発
   生する手段６０が第１エンコーダを上記速度制御
   システム１６６から切り離し減速器回路１３６を
   作動して第１エンコーダのパルスによつて誘導さ
   れる出力パルスを発生し、その減速速度を次第に
   増大しながら上記速度制御システムに加え、次の
   ラベル貼り指令信号がない場合には、次に貼るラ
   ベルを上記始動位置に停止するように当該ラベル
   の送りを減速するようにされた特許請求の範囲第
   ６項、第７項若しくは第８項に記載のラベル装
   置。 １０ 上記面がフアイル挟み等の面であり、駆動
   手段が、エンドレスコンベアで上記フアイル挟み
   を一定間隔で送るようにされている特許請求の範
   囲第６項ないし第９項のいずれかに記載のラベル
   装置。 １１ 上記制御手段が、第１エンコーダの発生す
   る定位置パルスに続く出力パルスに基づく上記面
   上でのラベル貼り位置に関するデータを備え、上
   記ラベル貼り制御システムに接続されて上記デー
   タに基づきラベル貼りを行わせる手段１４を有す
   る特許請求の範囲第６項ないし第１０項のいずれ
   かに記載のラベル装置。 １２ 上記制御手段が、上記フアイル挟み等の面
   の縁を感知する手段を備えており、該縁を感知す
   ることによりエンドレスコンベア上での当該面の
   位置のづれを検知し、それにより上記データのラ
   ベル貼り信号を補償するための手段１１６を有し
   ている特許請求の範囲第１０項若しくは第１１項
   に記載のラベル装置。 １３ 上記制御手段が、出力が上記ラベル貼り制
   御システム及び第２エンコーダからのパルスのカ
   ウントの差に比例する出力を有するアツプダウン
   カウンタと、該アツプダウンカウンタの出力に比
   例して大きさ及び正負が決定される出力電圧を発
   生するデイジタル／アナログ変換器１６８と、該
   変換器に接続されたサーボ増幅器１７０とを有し
   ており、上記駆動手段９が、それによつて駆動さ
   れる第２エンコーダの発生するパルスのカウント
   が上記ラベル貼り制御システムから上記カウンタ
   １６６に供給されるパルスのカウントに一致する
   ように作動されるようにした特許請求の範囲第９
   項に記載のラベル装置。 １４ 上記サーボ増幅器１７０が比例プラス積分
   回路１７２を介して上記変換器に接続されている
   特許請求の範囲第１３項に記載のラベル装置。 １５ 上記ラベル制御システムが、加速器回路か
   らのパルスを減速器からのパルスと別個に上記速
   度制御システム１６６に供給し、減速完了前に第
   ２のラベル貼り指令信号が加速器回路に供給され
   たときに上記駆動手段に対する駆動効果は加速器
   回路と減速器回路から到着するパルスの和と第２
   のエンコーダからのパルスの差となる特許請求の
   範囲第９項に記載をラベル装置。 １６ 上記加速器回路に対する第２のラベル貼り
   指令信号ならびにそれと同時の減速器回路への中
   断信号に基づき、ラベル送りの速度が加速器回路
   及び減速器回路からのパルスの合計となるように
   した特許請求の範囲第１５項に記載のラベル装
   置。 １７ 上記中断信号の発生に基づき第１エンコー
   ダを上記速度制御システムから離し、上記減速器
   回路に接続する特許請求の範囲第９項若しくは第
   １０項に記載のラベル装置。 １８ 上記面の搬送方向でのづれを調整するため
   の手段９０が、上記面の前縁を感知する手段と、
   第１エンコーダを切り離す信号を発生する手段と
   の間に設定されている特許請求の範囲第１７項に
   記載のラベル装置。 １９ 上記加速器回路が、第２の中断信号が発生
   される前に発生された第２のラベル貼り指令信号
   を受けたときに、第１のエンコーダ８と速度制御
   システム１６６との間を直接接続するための手段
   １３２，１８６とを備えている特許請求の範囲第
   １８項に記載のラベル装置。