JPH0250032B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベーターの昇降路の階床側出入口
部例えば出入口枠、敷居などを取付けるためのエ
レベーター階床側出入口の据付装置に係り、特に
垂直基準線に沿つて昇降する作業台枠を備えたエ
レベーター階床側出入口部品の取付装置に関する
ものである。

一般に昇降路に演じる階床側出入口には、昇降
路側から取付金具、敷居、出入口枠及び付属品な
どを取付けているが、これら出入口部品の取付作
業のほとんどが昇降路を利用して行われている。

そして現在行われている出入口部品の取付け
は、第１図及び第２図のように行われている。

第１図に示すのは、昇降路１内に足場２を井桁
状に組み、それに足場板２Ｆを固定して出入口部
品の取付けを行つている。即ち、昇降路１の壁面
に部取付金具４を固定するためのアンカーボルト
５を打込み、出入口扉用の敷居５やポケツト７を
電動ウインチ（図示せず）などで揚重し、これら
を昇降路９内に吊下げたピアノ線３を基準として
芯出しして固定し、さらに各階床（乗場）で組立
てた出入口枠８を昇降路１内に搬入して階床側と
足場板２Ｆ上から芯出して固定していた。

しかしながら、上記作業は不安全な足場上で、
しかも高所での作業となり、かつ足場上の移動に
危険が伴うために、安全性の確保が難かしく、そ
の結果出入口部品の芯出し取付けの作業時間が長
くなり多大な労力を費やしていた。

一方、第２図に示すのは、昇降路１の頂部の機
械室MRに巻上機９、制御盤１０、調速機１１を
据付け、ガイドレール１２の芯出し固定が完了し
ている場合である。この場合、前記ガイドレール
１２を利用し、かご枠１３と釣合い錘１４を連結
したワイヤロープ１５を前記巻上機９に巻掛けて
昇降させ、このかご枠１３を利用して出入口部品
の運搬や取付けを行うようにしたのである。この
場合、取付けの基準となるのはかご側敷居１６で
ある。

この作業によれば比較的大きな部品は基準階で
組立てて、かご枠１３で運搬できるので、部品の
運搬や作業位置の移動は容易になる。しかし、こ
の場合、機械室MRに巻上機９や制御盤１０を設
置しなければ作業が行えず、その結果エレベータ
ー据付工事全体の作業時間が長くなり、また出入
口枠８などの芯出し及び取付けは第１図の作業と
全く同じであり、さらに改善する必要があつた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、出入口部品の芯出し取付け
作業を安全に短時間に行い得るエレベーター階床
側出入口部品の取付装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、昇降路内
に配設した垂直基準線と、この垂直基準線に沿つ
て昇降する作業台枠と、この作業台枠上に設けら
れ前記昇降路の階床側出入口に対向して位置する
施工装置と、前記作業台枠上に設けた駆動装置に
よつて昇降し該作業台枠の前記階床側出入口に面
する側に出入口部品を揚重する部品揚重具と、前
記作業台枠に設けられ前記揚重された出入口部品
を把握して据付基準位置まで移動させる部品把握
装置と、前記作業台枠上の各装置の動作を制御す
る制御装置とエレベーター階床側出入口部品の据
付装置を構成したのである。

即ち、本発明の据付装置の第１の特徴は、垂直
基準線に沿つて作業台枠が自己昇降して常に基準
位置に保持されていることである。第２の特徴は
出入口部品を基準位置に移動させて保持できるこ
とである。また本発明の別の特徴は以下に説明す
る実施例から明らかになる。

以下本発明の一実施例を第３図、第４図につい
て説明する。昇降路１のピツト１Ｐの底面にレー
ザ発振器１７を垂直に設置し、垂直にレーザ光１
８を発振させてこれを垂直基準線とする。一方、
同じピツト１Ｐ内で作業台枠１９を組立てる。こ
の作業台枠１９には前記レーザ光１８を検出する
受光器２０が備えており、さらに、レージ光１８
を検出したことにより発生する電流値から前記作
業台枠１９を定位置に水平に保持するように、制
御装置２１と姿勢保持装置も備えてある。即ち、
前記制御装置２１は、作業台枠１９の位置を前記
電流値から演算し、レーザ光１８が受光器２０の
中心にくるように、前記姿勢保持装置に信号を送
り、かつ後述する各装置の動作や動作順序を制御
するのである。また、前記姿勢保持装置として、
前記作業台枠１９上に取付けられ昇降路壁面１Ｗ
に面して配置された油圧位置決め装置２２をあげ
ることができる。この油圧位置決め装置２２は昇
降路の四壁に対向するように配置され、夫々プラ
ンジヤ２３を備えている。

このほか、前記作業台枠１９のガイドレール１
２及び１２′に対向する上下位置には夫々に上部
固着装置２４及び下部固着装置２５，２６を備え
ており、このうち前記下部固着装置２５，２６
は、油圧によつて伸縮する油圧式伸縮昇降脚２
７，２８を介して前記作業台枠１９に取付けられ
ている。また各固着装置２４〜２６には、夫々ガ
イドレール１２，１２′側に向つて伸縮する係合
片２９Ａ〜２９Ｃが設けられ、係合片２９Ａ，２
９Ｂに隣接してガイドレールの芯出し装置３０
Ａ，３０Ｂが、係合片２９Ｃの垂直線上の二個所
に芯出し装置30C，30Dが設けられている。以上
の各装置は前記作業台枠１９の左右に配置されて
いる。

また、３１は前記作業台枠１９の階床側出入口
に向つて取付けられた自動施工装置で、昇降路壁
面１Ｗへの穴明け、清掃、ボルト供給、ボルト打
込みの各作業を行う。３２は作業台枠１９に取付
けられた水準器である。

３３は部品揚重具で、部品保持部３４と案内部
３５とより構成され、ワイヤロープ３６で吊られ
ている。そして前記保持部３４には部品把握具３
４Ａ，３４Ｂが配設され、また前記案内部３５は
ガイドレール１２に係合している。前記ワイヤロ
ープ３６の上端は作業台枠１９上の案内装置３７
を介して昇降路天井あるいは機械室あるいは作業
台枠１９上に固定されたガイドプーリ３８を介し
て作業台枠１９上の電動ウインチ３９に巻付けら
れている。

そして、前記作業台枠１９の階床側出入口に面
し、前記部品把握具３４Ａ，３４Ｂと対向するよ
うに芯出据付装置４０Ａ，４０Ｂが設けられてい
る。この芯出据付装置４０Ａ，４０Ｂは前記部品
把握具３４Ａ，３４Ｂと結合し、かつ結合方向に
油圧で移動できるように構成されている。

次に、以上のように構成された据付装置の動作
を説明する。ガイドレール１２，１２′は既に設
置されているものとする。

例えば５階における階床側出入口に必要な出入
口部品を据付ける場合、作業台枠１９をガイドレ
ール１２，１２′を案内として上昇させる。この
時ガイドレールが基準通り正確に固定されていれ
ば、このガイドレールを垂直基準線と做してレー
ザ発振器１７によるレーザ光１８の発振は必要と
なる。しかし、据付完了後に再調整する必要のあ
るガイドレールを案内として上昇する場合にはレ
ーザ光１８は必要となる。

前記作業台枠１９の上昇に際しては、下部固着
装置２５，２６の油圧式伸縮昇降脚２７，２８を
伸ばす。前記レーザ発振器１７と作業台枠１９上
の受光器とは垂直線上にほぼ一致するように設計
配置されている。

次に、上部固着装置２４の係合片２９Ａを伸ば
してガイドレール１２を挾持し、作業台枠１９を
固定する。この状態で前記昇降脚２７，２８を縮
め、縮めた位置で係合片２９Ｂ，２９Ｃを伸ばし
てガイドレール１２，１２′を挾持する。これで
作業台枠１９は昇降路１のピツト１Ｐから離れた
状態となる（第３図）。その後、上部固着装置２
４の係合片２９Ａをガイドレール１２から離し、
再度前記昇降脚２７，２８を伸ばし、次に上部固
着装置２４をガイドレール１２に固着する。上記
動作を繰返して、５階の階床側出入口のアンカー
ボルト５の設定位置に自動施工装置３１が対向す
る位置まで作業台枠１９を上昇させる。この時、
上部固着装置２４はガイドレール１２から離し、
下部固着装置２５，２６でガイドレール１２，１
２′を挾持している。

この状態で油圧位置決め装置２２を作動させ、
プランジヤ２３を昇降路壁面１Ｗに突張らせる。
そして制御装置２１により前記作業台枠１９の水
平移動方向及び移動距離を前記受光器２０による
電流値から演算し、前記各油圧位置決め装置１８
の制御弁開閉回路に夫々の信号を送り、各プラン
ジヤ２３の張出（量を加減して前記作業台枠１９
を水平２方向に移動させる。この動作はレーザ光
１８に受光器２０の中心が一致するまで続き、一
致した後は各プランジヤ２３に所定の圧力を加え
てロツクし、上下の位置を決める。勿論、この上
下位置決め作業に入る前に、前記作業台枠１９は
水準器３２により水平となるように、前記昇降脚
２７，２８を微動させて水平芯出し作業を終了さ
せておくことは云うまでもない。

上記水平芯出し及び上下位置決めの各作業が終
了したなら上部固着装置２４を係合片２９Ａを伸
ばしてガイドレール１２を挾持する。このとき、
ガイドレール１２の取付金具（図示せず）の位置
を作業台枠１９の停止位置と合せて設けしておけ
ば、前記係合片２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃは取付金
具上に乗置された状態でガイドレール１２，１
２′を挾持することになるので、作業台枠１９の
支持はより安定なものとなる。

作業台枠１９を固定したなら、自動施工装置３
１をアンカーボルト設置位置まで移動して作業台
枠１９から昇降路壁面１９までの水平距離とボル
ト穴の深さを測定し、アンカーボルト５用の穴明
けを行う。穴明けが終つたら同装置から圧縮空気
を吹付けて穴の掃除を行い、アンカーボルト５を
穴に挿入して打込み作業を行う。

次に、出入口部品の運搬及び据付けを説明す
る。アンカーボルト５の打込みが終了したなら、
部品揚重具３３を、出入口部品を組立てている階
まで降して出入口部品を乗せる。この実施例の場
合は取付金具４と敷居６が仮止めされた出入口枠
８を、部品揚重具３３の部品把握具３４Ａ，３４
Ｂで支持する。その後、電動ウインチ３９を駆動
して部品把握具３３を巻き上げる。このとき、部
品揚重具３３は案内部３５によりガイドレール１
２に沿つて上昇するので、巻上げの途中で採れる
ことはない。部品揚重具３３が所定位置に巻上げ
られると電動ウインチ３９は停止しロツクされ
る。この動作は例えば部品揚重具３３のストツパ
ー部３３Ａが作業台枠１９に係合した時、それを
検出して電動ウインチ３９の電源がしや断され制
御機が働くようにすればよい。

制御装置２１は部品揚重具３３の定位置停止及
び電動ウインチ３９の停止を確認後、芯出据付装
置４０Ａ，４０Ｂに指令を出して前記部品揚重具
３３の部品把握具３４Ａ，３４Ｂに接するまで移
動させる。そして、部品把握具３４Ａ，３４Ｂと
芯出据付装置４０Ａ，４０Ｂとを連結し、部品把
握具３４Ａ，３４Ｂと部品揚重具３３との係合を
解除する。そして、前記芯出据付装置４０Ａ，４
０Ｂの移動量は、出入口枠８の据付け位置を制御
装置２１で演算して割出し、油圧制御回路（図示
せず）へ信号を送つて制御することにより決めら
れ、昇降路壁面１Ｗに接近した据付基準位置に出
入口枠８が位置するように移動する。所定の位置
まで移動した後、仮止めされた取付金具４をアン
カーボルト５に固定し、固定された取付金具４に
出入口枠８及び敷居６を固定する。このとき、出
入口枠８及び敷居６の位置は芯出据付装置４０
Ａ，４０Ｂに支持された基準位置であり、取付金
具４の据付け位置とのずれは、取付金具４を固定
する際にスペーサを介在させて調整するか、上記
ずれを吸収できる長穴を取付金具４に設けておく
かして対処することができる。

出入口部品の据付け後、前記芯出据付装置４０
Ａ，４０Ｂに負圧をかけて出入口部品の固定を確
認し、次に負圧を解いて部品把握具３４Ａ，３４
Ｂの把握を解除し、部品揚重具３３の定位置まで
戻す。そして、芯出据付装置４０Ａ，４０Ｂとの
連結を解いて５階における出入口部品の据付けを
終了する。以後、これらの動作を繰返し行うこと
により、全階の出入口部品の据付けを行うのであ
る。

このように本発明実施例によれば作業台枠１９
の昇降、アンカーボルト５の取付け、出入口部品
の運搬、芯出しを前記作業台枠１９にて機械的に
行ない芯出し作業を自動化したので、作業者は取
付金具４、出入口枠８、敷居６の固定だけを行え
ばよく、作業は簡単となり短時間に行うことがで
きる。しかも、この作業は作業台枠１９上で行え
ばよいので、高所作業でも安全性は高いものとな
る。

また本実施例の装置は昇降脚を備えているの
で、従来のように機械室に巻上機が設置されるの
を待つて据付け作業を行わねばならないと云うよ
うなこともない。

ところで、前記実施例は再調整する必要のある
ガイドレール１２，１２′を利用して昇降するよ
うにしたものであるが、前記作業台枠１９の上昇
時にガイドレールの再調整を同時に行いながら作
業することもできる。この場合、前記上部及び下
部固着装置２４〜２６は、ガイドレール１２，１
２′を挾持しながら上昇するのではなく、昇降路
壁に固定されているガイドレール用取付金具（図
示せず）に係合しながら上昇するようにする。そ
して、作業台枠１９上に設けた芯出し装置３０Ａ
〜３０Ｄによつて再調整のガイドレールを把握し
て位置決めし、前記取付金具に固定するのであ
る。

ところで、前記実施例は垂直基準線としてレー
ザ光を利用したが、従来のようにピアノ線を吊下
げて利用しても差支えない。

また、前記実施例は油圧を利用して各装置を駆
動しているが、ラツク−ピニオン方式やモータギ
ヤ方式をしても本発明内容は変るものではない。

以上説明したよう本発明によれば、出入口部品
の据付け作業のほとんどを機械化することができ
たので、作業時間が短縮されると共に、作業者の
行動も限られた小範囲となり、しかも作業台枠１
９上での作業となるので安全となる。

このほか、出入口部品の据付精度が高精度で均
一化される効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々従来による出入口部品
の据付け状態を示す概略図、第３図は本発明によ
る据付装置の一実施例を示す側面図、第４〜６図
は本発明による据付け状態を示す概略図、第７図
は第６図の一部拡大図である。 １……昇降路、５……アンカーボルト、８……
出入口枠、１２……ガイドレール、１８……レー
ザ光、１９……作業台枠、２１……制御装置、２
７，２８……油圧式伸縮昇降脚、３１……自動施
工装置、３３……部品揚重具、３４Ａ，３４Ｂ…
…部品把握具、４０Ａ，４０Ｂ……芯出据付装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 昇降路内に配設した垂直基準線と、この垂直
   基準線に沿つて昇降する作業台枠と、この作業台
   枠上に設けられ前記昇降路の階床側出入口に対向
   して位置する施工装置と、前記作業台枠上に設け
   られた駆動装置によつて昇降し該作業台枠の前記
   階床側出入口に面する側に出入口部品を揚重する
   部品揚重具と、前記作業台枠に設けられ前記揚重
   された出入口部品を把握して据付基準位置まで移
   動させる部品把握装置と、前記作業台枠上の各装
   置の動作を制御する制御装置とを備えてなるエレ
   ベーター階床側出入口部品の据付装置。 ２ 昇降路内に配設した垂直基準線と、この垂直
   基準線に沿つて昇降する作業台枠と、この作業台
   枠上に設けられ前記昇降路壁面の階床側出入口側
   に対向して位置する施工装置と、前記作業台枠上
   に設けた駆動装置によつて昇降し該作業台枠の前
   記階床側出入口側に面する側に出入口部品を揚重
   する部品揚重装置と、前記作業台枠に設けられ前
   記揚重された出入口部品を把握して据付基準位置
   まで移動させる部品把握装置と、前記作業台枠の
   上下部に設けられたガイドレール用の芯出し装置
   と、前記作業台枠上の各装置の動作を制御する制
   御装置とを備えてなるエレベーター階床側出入口
   部品の取付装置。