JPH0251509B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は盲人用点字表示装置の駆動機構及び駆
動方法に関する。

一般的に点字の構成は二列三行に位置する六ケ
一組又は二列四行に位置する八ケ一組の点字ピン
の組合せにより仮名・数字・アルフアベツト等の
文字情報を表す。従来これらは点字本中に構成さ
れてきたが、最近パーソナルコンピユータ等と組
合せて一枚の表示パネル上に可変的に表示する凸
状点字ピンをもつた点字行列を形成し、点字ピン
の突出及び下降動作をコンピユータで制御し、
次々と文字情報を変えていく点字表示装置が提案
されている。この装置の記憶部にテープレコーダ
あるいはフロツピーデイスクを使用することによ
り情報量が格段に多くなると共にコンパクト化も
可能になり、端末機のブラウン管による表示と同
様に使用することができる。しかしながら従来の
装置では、点字ピン部を有するロツドの上下駆動
及び点字ピンの突出保持力の関係から駆動用ソレ
ノイドコイルの駆動力は高出力を要求され、した
がつてこの場合のソレノイドコイルの大きさも大
型化するため、人間工学的に必要とされる点字ピ
ン間隔を考慮すると、ソレノイドコイルをてこで
駆動するため機構が複雑かつ大型になり、あるい
は表示パネル上で表現する文字情報が大きく制限
される欠点があつた。

本発明はこの点を考慮してソレノイドコイルを
小型化したにもかかわらず、上下駆動力及び突出
保持力を向上させて点字装置の駆動機構及び省電
流化をはかつた駆動方法を提供することを目的と
する。

次に本発明を図面と共に説明する。本発明の一
つである駆動機構については、ソレノイドコイル
の径を縮小化し、一点字分のスペース内に収まる
大きさと、全体を一ユニツト化した構成をなし、
コイルの駆動力及び保持力の不足分をロツドに固
定したマグネツトあるいは鉄片の吸着力で補い、
一方点字表示の書換えにおいては他のソレノイド
コイル及びマグネツトにより保持状態を解除し突
出点字ピンの下降を行うことを提案するものであ
る。その構造は第１図に示すように上部駆動部と
下部駆動部とに区分され、上部は点字ピン突出
用、下部は点字ピン下降用の駆動部となる。さて
上部駆動部は表示パネル１上に一端が点字ピン２
として突出し、また他端側は磁性材３で形成した
ロツド４を第１の駆動用ソレノイドコイル５中に
可動的に配置し、かつマグネツトの吸着作用によ
るロツド突出保持手段を設けたものであり、具体
的には一実施例として図面に示すようにロツド突
出を保持するマグネツト６をロツド４に固定し、
マグネツトホルダー７及びスペーサ間に配置した
もので、他の実施例としては固定されたマグネツ
ト間に可動的にロツドを配置し所定間隔をおいて
磁性材のストツパーをロツドに固着した構造が提
案される。一方下部駆動部は一組の前記ロツド端
部を吸着する大きさのマグネツト８を一端に形成
し、また復帰バネ９を挿入したリング１０を他端
に配置したロツド１１を第２の駆動用ソレノイド
コイル１２中に可動的に配置したものである。以
上のような構造であつてその動作は第２図で示す
ように、任意の文字を表示する文字パターンに対
応する各点字ピン２の第１の駆動用ソレノイドコ
イル５に電流をONするとロツド４は吸引力によ
り引き上げられるが、ある程度引き上げられると
マグネツトホルダー７とマグネツト６との吸引力
が強くなり上昇駆動力は増大する。そしてマグネ
ツトホルダー７とマグネツト６とが密着した時点
で電流をOFFすることによつてロツド４はその
上部が表示パネル１上に突出した状態で点字ピン
２として保持される（第２図イ）。次に点字表示
を書換える場合は一度すべてのロツド４を下げ任
意の文字情報に対して所定の第１の駆動用ソレノ
イドコイル５に電流をONにし、ロツド４を上昇
することによつて表示パネル１上に点字として表
示される。このロツド４を下げる機構は第１図の
下部駆動部で示し、第２の駆動用ソレノイドコイ
ル１２に電流をONすることにより、ロツド１１
上部に配置されたマグネツト８がロツド１１と共
に上昇し、ロツド端部３を吸着する（第２図ロ）。
この時点で電流をOFFにすると復帰バネ９によ
りマグネツト８は引き戻され同時にロツド４も下
降するため表示パネル１上の点字ピン２は引つ込
む（第２図ハ）。そして本装置の上部駆動部によ
り新たに点字ピン表示動作が行なわれ、書換え動
作が完了する。以上の操作はマイクロコンピユー
タにより第１・第２のソレノイドコイルへの電流
のON・OFFを制御するため非常に合理的に行な
える。これらの機構において、点字ピンの保持力
はマグネツトの体積・接触表面積・マグネツトホ
ルダーの厚みを選択することにより調整すること
ができる。次に本発明の他の一つである駆動方法
については、駆動パルスをそれぞれの駆動用ソレ
ノイドコイルに駆動タイミングをずらして供給す
ることにより点字ピンを一端になすロツドの下降
及び上昇動作を行うことを提案するものである。
その方法はまず前に表示していた点字文字パター
ンを全て消去する動作から行われ、下部駆動部の
第２の駆動用ソレノイドコイル１２に駆動パルス
を供給し全ての点字ピンが降下される。次に任意
の文字に対応する点字ピンの各第１の駆動用ソレ
ノイドコイルに駆動パルスをそれぞれ駆動タイミ
ングをずらして供給し点字文字パターンの形成が
完了する。しかしながらその後の表示状態におい
ては指の触覚により点字ピンで形成された文字情
報の読み取りが行われるため、指の押圧力が大き
い場合は、点字ピンが部分的に押し込められて文
字情報が不明確になることがあり、このような状
況に対しては、当該文字パターンに対応する点字
ピンの第１の駆動用ソレノイドコイルに間歇的に
駆動パルスを、前記と同様にそれぞれ駆動タイミ
ングをずらして供給することにより該当する点字
ピンを復帰させることが出来る。

本発明は以上のようにソレノイドコイルを使用
した駆動系にマグネツトを併用し、ロツドの上下
駆動及び保持をする構造及び駆動用ソレノイドコ
イルに駆動パルスのタイミングをずらして供給駆
動することを特徴とするものであり、ソレノイド
コイルを小径化することにより点字容量を増加
し、またマグネツトの吸着作用を併用するのでソ
レノイドコイルの駆動力を５分の１に低減出来る
ため省電流化及び発熱防止に寄与し、また駆動用
ソレノイドを同時に駆動しないので電流容量の低
減化に貢献し、装置の小型化と共に表示の多様化
を実現出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面図。第２図
は本発明の実施例を示す斜視図。 １：表示パネル、２：点字ピン、３：磁性材、
４，１１：ロツド、５：第１の駆動用ソレノイド
コイル、６，８：マグネツト、７：マグネツトホ
ルダー、９：復帰バネ、１０：リング、１２：第
２の駆動用ソレノイドコイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 点字表示用点字ピンを可変的に構成した駆動
   機構において、上部駆動部は一端が点字ピンとし
   て表示パネル上に突出しまた他端側は磁性材で形
   成したロツドを、第１の駆動用ソレノイドコイル
   中に可動的に配置し、かつマグネツトの吸着作用
   によるロツド突出保持手段をロツドに設け、一方
   下部駆動部は一組の前記ロツド端部を吸着する大
   きさのマグネツトを一端にまた復帰バネを挿入し
   たストツパーを他端に配置したロツドを、第２の
   駆動用ソレノイドコイル中に可動的に配置したこ
   とを特徴とする点字表示装置。 ２ 点字表示用点字ピンを可変的に構成した駆動
   機構において、上部駆動部は一端が点字ピンとし
   て表示パネル上に突出しまた他端側は磁性材で形
   成したロツドを、第１の駆動用ソレノイドコイル
   中に可動的に配置し、かつマグネツトの吸着作用
   によるロツド突出保持手段をロツドに設け、一方
   下部駆動部は一組の前記ロツド端部を吸着する大
   きさのマグネツトを一端にまた復帰バネを挿入し
   たストツパーを他端に配置したロツドを、第２の
   駆動用ソレノイドコイル中に可動的に配置した点
   字表示装置において、第２の駆動用ソレノイドコ
   イルに駆動パルスを供給することにより全ての点
   字ピンを下降状態にし、次に任意の文字パターン
   に対応する点字ピンの第１の駆動用ソレノイドコ
   イルに駆動パルスをそれぞれ駆動タイミングをず
   らして供給することにより点字文字パターンを形
   成し、表示状態において当該文字パターンに対応
   する点字ピンの第１の駆動用ソレノイドコイルに
   間歇的に駆動パルスをそれぞれ駆動タイミングを
   ずらして供給することを特徴とする点字表示装置
   の駆動方法。