JPH0251824B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0251824B2 JPH0251824B2 JP60192165A JP19216585A JPH0251824B2 JP H0251824 B2 JPH0251824 B2 JP H0251824B2 JP 60192165 A JP60192165 A JP 60192165A JP 19216585 A JP19216585 A JP 19216585A JP H0251824 B2 JPH0251824 B2 JP H0251824B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- sheet
- separating
- paper pile
- printing press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/18—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0891—Generating or controlling the depression
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/18—Modifying or stopping actuation of separators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、印刷機における枚葉紙給紙装置であ
つて、制御される持上げ駆動装置によつて紙パイ
ルを、その都度最上位置の枚葉紙が分離−及び搬
送部材のための作業位置にあるように持上げる紙
載せ台と、枚葉紙の搬送方向で見て順次続く枚葉
紙端部を周期的に持上げる分離吸引部材とを有し
ている形式のものに関する。
つて、制御される持上げ駆動装置によつて紙パイ
ルを、その都度最上位置の枚葉紙が分離−及び搬
送部材のための作業位置にあるように持上げる紙
載せ台と、枚葉紙の搬送方向で見て順次続く枚葉
紙端部を周期的に持上げる分離吸引部材とを有し
ている形式のものに関する。
従来の技術
紙載せ台を持上げるための装置を有する公知の
枚葉紙給紙装置は、紙パルプ持上げ部材を制御す
るために紙パイル表面上に載着される押さえ脚を
使用する(ドイツ連邦共和国特許第1181717号明
細書)。枚葉紙パイルの表面から一枚一枚、枚葉
紙が取出されかつ送られると、押さえ脚もしくは
紙パイル検出部材が、突起及び可動なフイーラ先
端を介して、フイーラ先端に接触する移動可能な
制御ピンをレリーズする。前記制御ピンには電気
的なスイツチが配属されている。このスイツチが
持上げ部材を操作すると、紙パイルの表面は分離
部材及び吸引部材の作用範囲内に達する。
枚葉紙給紙装置は、紙パルプ持上げ部材を制御す
るために紙パイル表面上に載着される押さえ脚を
使用する(ドイツ連邦共和国特許第1181717号明
細書)。枚葉紙パイルの表面から一枚一枚、枚葉
紙が取出されかつ送られると、押さえ脚もしくは
紙パイル検出部材が、突起及び可動なフイーラ先
端を介して、フイーラ先端に接触する移動可能な
制御ピンをレリーズする。前記制御ピンには電気
的なスイツチが配属されている。このスイツチが
持上げ部材を操作すると、紙パイルの表面は分離
部材及び吸引部材の作用範囲内に達する。
公知の装置の欠点は、押さえ脚もしくは紙パイ
ル検出部材が紙パイルの外側縁に当接し、ここで
はしばしば枚葉紙が平らに位置しないために、正
確な高さ寸法が確認されず、従つてこの高さ寸法
は、たとえば分離吸引部材の範囲での高さ寸法と
一致しなくなるということである。しかし分離吸
引部材は枚葉紙の持上げ及び搬送のために極めて
重要であるので、公知の装置では、たとえば平ら
に位置していない枚葉紙パイルが原因で生じる故
障を招くことになる。このことによつて公知の装
置では、それぞれの作業位置で分離−及び搬送部
材の確実かつ正確な吸引を保証することができな
くなる。
ル検出部材が紙パイルの外側縁に当接し、ここで
はしばしば枚葉紙が平らに位置しないために、正
確な高さ寸法が確認されず、従つてこの高さ寸法
は、たとえば分離吸引部材の範囲での高さ寸法と
一致しなくなるということである。しかし分離吸
引部材は枚葉紙の持上げ及び搬送のために極めて
重要であるので、公知の装置では、たとえば平ら
に位置していない枚葉紙パイルが原因で生じる故
障を招くことになる。このことによつて公知の装
置では、それぞれの作業位置で分離−及び搬送部
材の確実かつ正確な吸引を保証することができな
くなる。
発明の課題
本発明の課題は、前述の公知技術から出発し
て、印刷機がどんな速度で運転されても、加工し
ようとする枚葉紙がどんな材料であつても分離−
及び搬送部材の確実な作業を保証することができ
るように、枚葉紙パイルを制御する持上げ駆動装
置を有する枚葉紙給紙装置を改良することであ
る。
て、印刷機がどんな速度で運転されても、加工し
ようとする枚葉紙がどんな材料であつても分離−
及び搬送部材の確実な作業を保証することができ
るように、枚葉紙パイルを制御する持上げ駆動装
置を有する枚葉紙給紙装置を改良することであ
る。
課題を解決するための手段
前述の課題を解決するために講じた手段は、(イ)
その都度の枚葉紙の吸引時点を分離吸引部材の吸
引導管に設けられた圧力センサを介して測定し、
(ロ)実際吸引時点を、印刷機回転運動に対して同期
的に生ぜしめられる目標吸引時点と比較し、(ハ)前
記の実際吸引時点と目標吸引時点との比較から得
られた値を、最良の紙パイル高さに相応する値と
比較し、(ニ)前記の最初の値と、最良の値との間に
偏差が算定されるさいに、この偏差を紙パイルの
ための持上げ駆動装置を介して補償するようにな
つている。
その都度の枚葉紙の吸引時点を分離吸引部材の吸
引導管に設けられた圧力センサを介して測定し、
(ロ)実際吸引時点を、印刷機回転運動に対して同期
的に生ぜしめられる目標吸引時点と比較し、(ハ)前
記の実際吸引時点と目標吸引時点との比較から得
られた値を、最良の紙パイル高さに相応する値と
比較し、(ニ)前記の最初の値と、最良の値との間に
偏差が算定されるさいに、この偏差を紙パイルの
ための持上げ駆動装置を介して補償するようにな
つている。
発明の効果
本発明によつて得られる利点は、紙パイル持上
げ駆動装置ひいては最上位置の枚葉紙のその都度
の位置が、分離−及び搬送部材自体の位置によつ
て制御され、枚葉紙表面を常に分離−及び搬送部
材の作用範囲内に維持することができる。このこ
とによつて、紙パイル表面が波状であるばあい、
あるいは平らでないばあいにも、分離−及び搬送
部材が、給紙しようとする枚葉紙をその都度の作
業高さに位置させることができ、この作業高さに
よつて高速のばあいにも分離−及び搬送部材の確
実かつ正確な作業が保証される。
げ駆動装置ひいては最上位置の枚葉紙のその都度
の位置が、分離−及び搬送部材自体の位置によつ
て制御され、枚葉紙表面を常に分離−及び搬送部
材の作用範囲内に維持することができる。このこ
とによつて、紙パイル表面が波状であるばあい、
あるいは平らでないばあいにも、分離−及び搬送
部材が、給紙しようとする枚葉紙をその都度の作
業高さに位置させることができ、この作業高さに
よつて高速のばあいにも分離−及び搬送部材の確
実かつ正確な作業が保証される。
実施例
第1図には、紙差し板2を介して個々の枚葉紙
を供給される印刷機構1が示されている。枚葉紙
給紙装置3には紙パイル4が設けられており、こ
の紙パイルは持上げ駆動装置5を介して持上げら
れる。その都度最上位置の枚葉紙が分離吸引部材
6の作業位置に持上げられ、次いで搬送吸引部材
7を介して紙差し台2に供給される。図示の実施
例においては、持上げ駆動装置5がチエーン8及
びこのチエーンに固定された支持アーム9を介し
て紙パイル4を持上げる。持上げ駆動装置5は、
最上位置の枚葉紙が分離−及び搬送部材のための
作業位置に来るまでその都度紙パイルを持上げる
ように制御される。
を供給される印刷機構1が示されている。枚葉紙
給紙装置3には紙パイル4が設けられており、こ
の紙パイルは持上げ駆動装置5を介して持上げら
れる。その都度最上位置の枚葉紙が分離吸引部材
6の作業位置に持上げられ、次いで搬送吸引部材
7を介して紙差し台2に供給される。図示の実施
例においては、持上げ駆動装置5がチエーン8及
びこのチエーンに固定された支持アーム9を介し
て紙パイル4を持上げる。持上げ駆動装置5は、
最上位置の枚葉紙が分離−及び搬送部材のための
作業位置に来るまでその都度紙パイルを持上げる
ように制御される。
第2図に示すように、分離吸引部材6の吸引導
管10に圧力センサ11が設けられており、この
圧力センサは吸引導管10の圧力変動を検出す
る。この圧力変動は、枚葉紙をつかむために紙パ
イルに向かつて運動する吸引口が最上位置の枚葉
紙に接触するばあいに発生する。このばあい吸引
導管内には飛躍的な圧力低下が生じ、この圧力低
下は、吸引部材が最上位置の枚葉紙に接触するま
で進まなければならない距離が長ければ長い程、
印刷機回転に対して相対的に遅れて生ぜしめられ
る。すなわち圧力低下の時点を、その都度の紙パ
イル高さを調整するためのパラメータとして使用
しなければならない。このさい、吸引導管10が
負圧源12に接続されており、この負圧源がポン
プによつて生ぜしめられる負圧を規定の度合に一
定に維持することを前提としている。
管10に圧力センサ11が設けられており、この
圧力センサは吸引導管10の圧力変動を検出す
る。この圧力変動は、枚葉紙をつかむために紙パ
イルに向かつて運動する吸引口が最上位置の枚葉
紙に接触するばあいに発生する。このばあい吸引
導管内には飛躍的な圧力低下が生じ、この圧力低
下は、吸引部材が最上位置の枚葉紙に接触するま
で進まなければならない距離が長ければ長い程、
印刷機回転に対して相対的に遅れて生ぜしめられ
る。すなわち圧力低下の時点を、その都度の紙パ
イル高さを調整するためのパラメータとして使用
しなければならない。このさい、吸引導管10が
負圧源12に接続されており、この負圧源がポン
プによつて生ぜしめられる負圧を規定の度合に一
定に維持することを前提としている。
印刷機回転と同期的に駆動される分離吸引部材
6もしくは搬送吸引部材7の駆動部材13に、回
転パルス発生器が配設されている。圧力センサ1
1のパルスも回転パルス発生器のパルス16も、
時間もしくは角度測定器14に送られ、この時間
もしくは角度測定器が、その都度の紙パイル高さ
に相応するシグナル17を比較回路15に送り、
この比較回路がこのシグナルを、印刷機と同期し
て制御される図示されない角度ステツプ発生器の
シグナル18と比較する。
6もしくは搬送吸引部材7の駆動部材13に、回
転パルス発生器が配設されている。圧力センサ1
1のパルスも回転パルス発生器のパルス16も、
時間もしくは角度測定器14に送られ、この時間
もしくは角度測定器が、その都度の紙パイル高さ
に相応するシグナル17を比較回路15に送り、
この比較回路がこのシグナルを、印刷機と同期し
て制御される図示されない角度ステツプ発生器の
シグナル18と比較する。
角度ステツプ発生器を介して、紙パイルの最良
の高さのためのシグナル18が得られ、従つて比
較回路15において前記シグナル17と、目標シ
グナル18との偏差を測定し、この偏差19を持
上げ駆動装置5のための制御装置に導く。この制
御装置が持上げ駆動装置のための駆動部を相応す
る時間だけスイツチオンにしかつこのことによつ
て紙パイルを必要な距離だけ持上げる。紙パイル
4から連続的に枚葉紙が取出された後に、このこ
とによつて分離吸引部材6の載着時に圧力センサ
によつてレリーズされるシグナルが、最良の紙パ
イル高さのためのシグナルに較べて持続的に遅ら
されると、常に、あるいは所望のばあいにパイル
状の制御シグナル列が紙パイル持上げ駆動装置に
送られ、かつここで紙パイルの持上げ動作が実施
され、従つて持上げられた最上位置の枚葉紙は分
離吸引部材6の作用範囲で常に申し分ない作業位
置にある。
の高さのためのシグナル18が得られ、従つて比
較回路15において前記シグナル17と、目標シ
グナル18との偏差を測定し、この偏差19を持
上げ駆動装置5のための制御装置に導く。この制
御装置が持上げ駆動装置のための駆動部を相応す
る時間だけスイツチオンにしかつこのことによつ
て紙パイルを必要な距離だけ持上げる。紙パイル
4から連続的に枚葉紙が取出された後に、このこ
とによつて分離吸引部材6の載着時に圧力センサ
によつてレリーズされるシグナルが、最良の紙パ
イル高さのためのシグナルに較べて持続的に遅ら
されると、常に、あるいは所望のばあいにパイル
状の制御シグナル列が紙パイル持上げ駆動装置に
送られ、かつここで紙パイルの持上げ動作が実施
され、従つて持上げられた最上位置の枚葉紙は分
離吸引部材6の作用範囲で常に申し分ない作業位
置にある。
第2図に示された制御図には、シグナルの流れ
及び設けられた切換え部材が示されており、この
ばあい使用される一般的に公知な制御部材は図面
を見易くするために省略されている。
及び設けられた切換え部材が示されており、この
ばあい使用される一般的に公知な制御部材は図面
を見易くするために省略されている。
第1図は印刷機における枚葉紙給紙装置の側面
図、第2図は作業概略図である。 1……印刷機構、2……紙差し板、3……枚葉
紙給紙装置、4……紙パイル、5……持上げ駆動
装置、6……分離吸引部材、7……搬送吸引部
材、8……チエーン、9……支持アーム、10…
…吸引導管、11……圧力センサ、12……負圧
源、13……駆動部材、14……時間もしくは角
度測定器、15……比較回路、16……パルス、
17……シグナル、18……シグナル、19……
偏差。
図、第2図は作業概略図である。 1……印刷機構、2……紙差し板、3……枚葉
紙給紙装置、4……紙パイル、5……持上げ駆動
装置、6……分離吸引部材、7……搬送吸引部
材、8……チエーン、9……支持アーム、10…
…吸引導管、11……圧力センサ、12……負圧
源、13……駆動部材、14……時間もしくは角
度測定器、15……比較回路、16……パルス、
17……シグナル、18……シグナル、19……
偏差。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 印刷機における枚葉紙給紙装置であつて、制
御される持上げ駆動装置によつて紙パイルを、そ
の都度最上位置の枚葉紙が分離−及び搬送部材の
ための作業位置にあるように持上げる紙載せ台
と、枚葉紙の搬送方向で見て順次続く枚葉紙端部
を周期的に持上げる分離吸引部材とを有している
形式のものにおいて、 (イ) その都度の枚葉紙の吸引時点を、分離吸引部
材6の吸引導管10に設けられた圧力センサ1
1を介して測定し、 (ロ) 実際吸引時点を、印刷機回転運動に対して同
期的に生ぜしめられる目標吸引時点と比較し、 (ハ) 前記の実際吸引時点と目標時点との比較から
得られた値を、最良の紙パイル高さに相応する
値と比較し、 (ニ) 前記の最初の値と、最良の値との間に偏差が
算定されるさいに、この偏差を紙パイル4のた
めの持上げ駆動装置5を介して補償するように
なつている ことを特徴とする印刷機における枚葉紙給紙装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3432198A DE3432198C2 (de) | 1984-09-01 | 1984-09-01 | Verfahren zum Steuern des Hubantriebs am Bogenanleger von Druckmaschinen und Bogenanleger zur Durchführung des Verfahrens |
| DE3432198.5 | 1984-09-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164631A JPS6164631A (ja) | 1986-04-03 |
| JPH0251824B2 true JPH0251824B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=6244438
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60192166A Granted JPS6164632A (ja) | 1984-09-01 | 1985-09-02 | 印刷機における枚葉紙給紙装置 |
| JP60192165A Granted JPS6164631A (ja) | 1984-09-01 | 1985-09-02 | 印刷機における枚葉紙給紙装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60192166A Granted JPS6164632A (ja) | 1984-09-01 | 1985-09-02 | 印刷機における枚葉紙給紙装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4624454A (ja) |
| EP (1) | EP0173868B1 (ja) |
| JP (2) | JPS6164632A (ja) |
| DE (1) | DE3432198C2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3631456C3 (de) * | 1986-09-16 | 1995-07-13 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zum Steuern einer Stapelhebevorrichtung |
| JPS63114653A (ja) * | 1986-11-01 | 1988-05-19 | Sakurai Seisakusho:Kk | オフセツト印刷機 |
| US4730823A (en) * | 1986-11-28 | 1988-03-15 | International Business Machines Corporation | Adaptive document feed pick mechanism |
| DE3706810C1 (de) * | 1987-03-03 | 1988-03-31 | Nixdorf Computer Ag | Regelung einer Abzugseinrichtung fuer Blattmaterial |
| DE3923884C2 (de) * | 1989-07-19 | 1994-08-04 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Abtastung der Höhe von Karton- oder Papierstapeln am Ausleger oder Anleger einer Druckmaschine |
| JP2802807B2 (ja) * | 1990-03-26 | 1998-09-24 | キヤノン株式会社 | フィルム残量検知機構 |
| DE4135752C1 (ja) * | 1991-10-30 | 1992-11-12 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De | |
| DE4331610A1 (de) * | 1993-09-17 | 1995-03-23 | Roland Man Druckmasch | Bogenanlegereinheit |
| JP2000191151A (ja) * | 1998-12-23 | 2000-07-11 | Xerox Corp | シ―トの角度および高さを制御する方法 |
| JP2000185829A (ja) * | 1998-12-23 | 2000-07-04 | Xerox Corp | 給紙装置 |
| US6505832B2 (en) * | 1998-12-23 | 2003-01-14 | Xerox Corporation | Variable acceleration take-away roll (TAR) for high capacity feeder |
| US6186492B1 (en) * | 1998-12-23 | 2001-02-13 | Xerox Corporation | Adjusting air system pressures stack height and lead edge gap in high capacity feeder |
| DE10316364A1 (de) * | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Koenig & Bauer Ag | Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen |
| SE530098C2 (sv) * | 2006-07-19 | 2008-03-04 | Xerex Ab | Sätt och anordning varmed alstras och tilll ett ark i en arkmatad tryckpress fördelas ett från atmosfärtryck skilt lufttryck för att verkställa eller påverka arkets transport i tryckpressen |
| CN109878210B (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-16 | 漯河市慧光印刷科技有限公司 | 一种印刷机刮刀和回墨刀调节装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL298992A (ja) * | 1962-10-11 | |||
| DE1181717B (de) * | 1962-11-14 | 1964-11-19 | Mabeg Maschb Ges Mit Beschraen | Steuerung an Vorrichtung zum Heben eines Stapeltisches |
| DE1230042B (de) * | 1965-06-29 | 1966-12-08 | Siemens Ag | Stapelhubvorrichtung |
| CS152475B2 (ja) * | 1969-07-26 | 1973-12-19 | ||
| DE2318443A1 (de) * | 1972-05-05 | 1973-11-22 | Polygraph Leipzig | Verfahren und einrichtungen zur vereinzelung und kontrolle von bogen |
| US3922114A (en) * | 1974-07-19 | 1975-11-25 | Dunham Bush Inc | Hermetic rotary helical screw compressor with improved oil management |
| JPS58127037U (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-29 | 株式会社大阪クリップ | 層積み部品供給装置 |
| US4480826A (en) * | 1982-03-11 | 1984-11-06 | Hamada Printing Press Mfg. Co., Ltd. | Paper feeder |
| JPS58140924U (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-22 | 三和エンジニアリング株式会社 | 自動供給装置 |
| DE3405366A1 (de) * | 1984-02-15 | 1985-08-22 | MTU Motoren- und Turbinen-Union München GmbH, 8000 München | Schmiermittelversorgungssystem |
| JPH0633811B2 (ja) * | 1984-03-14 | 1994-05-02 | ヤマハ発動機株式会社 | Vベルト無段変速機用プ−リの潤滑装置 |
-
1984
- 1984-09-01 DE DE3432198A patent/DE3432198C2/de not_active Expired
-
1985
- 1985-08-05 EP EP85109796A patent/EP0173868B1/de not_active Expired
- 1985-09-02 JP JP60192166A patent/JPS6164632A/ja active Granted
- 1985-09-02 JP JP60192165A patent/JPS6164631A/ja active Granted
- 1985-09-03 US US06/772,170 patent/US4624454A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3432198C2 (de) | 1986-08-21 |
| JPS6164632A (ja) | 1986-04-03 |
| EP0173868A1 (de) | 1986-03-12 |
| US4624454A (en) | 1986-11-25 |
| EP0173868B1 (de) | 1987-10-28 |
| DE3432198A1 (de) | 1986-03-13 |
| JPS6164631A (ja) | 1986-04-03 |
| JPH0251825B2 (ja) | 1990-11-08 |
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