JPH0252202B2

JPH0252202B2 -

Info

Publication number: JPH0252202B2
Application number: JP59009502A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Fukuda; Koichi Nabeshima; Masamichi Ikeda; Kimiharu Minagawa
Original assignee: Anzen Motor Car Co Ltd
Current assignee: Anzen Motor Car Co Ltd
Priority date: 1984-01-24
Filing date: 1984-01-24
Publication date: 1990-11-09
Also published as: JPS60155911A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車両の傾斜度測定装置に関し、より
詳細には、自動車の個々の車輪のトー測定に好適
な車輪の傾斜度測定装置に関するものである。

自動車の車輪、特に前輪には操縦安定性を上げ
る為に、トー、キヤンバ、キヤスタ、キングピン
角度が設定されている。そして、これら種々のフ
アクタを適切に設定して、自動車自体の走行性を
安定させることが必要とされる。その中でもトー
の正しい設定は、ハンドルの方向と車の進行方向
を整合させることに直接関連し、特に重要であ
る。ここで、自動車のトーは、自動車を上から見
た第１図に於いて、車両１の進行方向Ｄに対する
車輪２の傾きθを言い、図示される如く進行方行
Ｄに対して自動車１の内側に傾斜している場合を
トーイン、外側に傾斜している場合をトーアウト
と称す。

自動車の進行方向に対してハンドルの向きを整
合させる為には、車輪個々の自動車の向きに対す
る傾き、即ちトーを測定し左右等しくなる様に個
別に修正する必要がある。又、近年は、特にバネ
下重量を減少させ且つ乗り心地を改善する為に四
輪とも独立懸架型とした自動車が増加しており、
前輪のみならず後輪の個々のトー値も測定して管
理する必要がある。この場合、自動車の前後方向
と車輪の傾斜度測定装置の測定基準線とを整合さ
せることが難しくその為の整合装置やズレを補正
する補正装置の設備費が高くなる。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであつ
て、簡単な機構で個々の車輪のトーを正確且つ容
易に測定可能な車輪の傾斜度測定装置を提供する
ことを目的とする。

以下、本発明の構成について、具体的な実施例
に基づき説明する。第２図は本発明の１実施例と
しての自動車の車輪のトー測定調整装置Ｉを示し
た模式的平面図、第３図はその内の１個のトー検
出装置Ｔを示した模式的平面図、第４図はその立
面図である。尚、説明の都合上、第２図に於いて
は要部を分解すると共に個々のトー検出装置Ｔを
省略してある。又、第３図では、測定すべき車輪
を載置する測定台が省略されている。第２図に於
いて、ピツトＰ内に、自動車の前、後輪に夫々対
応すべく２組のレール３_A，３_A及び３_B，３_Bが図
中横方向（以下幅方向という）に互いに平行に延
在させて敷設され、夫々前輪検出部Ａ及び後輪検
出部Ｂが形成されている。この２組のレールの中
心間距離Ｅは、自動車のホイールベース間距離に
等しくなる様に設定されている。尚、異なつたホ
イールベース間距離を有する自動車を測定するこ
とを可能とする為には、公知の任意の技術を適用
することにより中心間距離Ｅを自動車のホイール
ベース間距離に応じて変更可能な構成とするとよ
い。レール３_A，３_Aには左、右前輪に対応可能に
１対の搬送板４_AL，４_AR、レール３_B，３_Bには左、
右後輪に対応可能に１対の搬送板４_BL，４_BR、が
夫々レールの延在方向（幅方向）に沿つて摺動自
在に設置されている。各搬送板４上には、後述す
る各車輪のトー測定装置（不図示）が夫々設けら
れている。

而して、同一レール上に設置された対をなす搬
送板４_ALと４_AR及び４_BLと４_BRは、夫々パンタグ
ラフ５_A，５_Bを介して連結されており、各左、右
搬送板間の離隔距離を所定範囲内で変更すること
ができる。従つて、左右車輪間距離（トレツド長
さ）が異なる各種自動車のトー測定が可能とな
る。この連結機構は次の如く構成されている。

第３図、第４図にも示される如く、前輪検出部
Ａの左、右搬送板４_AL，４_ARからこれらに固着さ
れた横ロツド６_L，６_Rがレール３_Aに平行に夫々
延出されている。各溝ロツド６_L，６_Rの先端には
夫々軸５ａ，５ａを介して回動自在に第１アーム
５ｂ，５ｂが連結され、これら第１アーム５ｂ，
５ｂの各先端は軸５ｃを介して回動自在に連結さ
れている。各第１アーム５ｂ，５ｂの中間には、
軸５ｄ，５ｄを介して長さが第１アームの長さの
半分である第２アーム５ｅ，５ｅが回動自在に連
結され、これら第２アーム５ｅ，５ｅの各先端は
軸５ｆを介して回動自在に連結されている。この
様にパンタグラフ５_Aを構成することにより、左、
右搬送板４_AL，４_AR間の距離Ｗが変化しても、常
に軸５ｆの位置を横ロツド６_L，６_Rを結ぶ直線ｈ
上に保持できる。即ち、軸５ｆは、距離Ｗの変化
に応じて直線ｈ上に自在に移動すると共に常に距
離Ｗの中点に位置している。

各搬送板４_AL及び４_ARの中心には軸７_L，７_Rが
設けられ、測定すべき自動車の前後方向に対応す
る縦方向に延在すべく設けられた縦ロツド８_L，
８_Rが夫々軸７_L，７_Rを介して回動自在に連結さ
れている。この縦ロツド８_L，８_Rの先端には、第
３図にも示される如く、目盛板９_L，９_Rが後述す
る各車輪のトー値を示す指針に対応させて設けら
れている。これらの目盛板９は、各縦ロツド８の
長手軸に基準目盛（零点）が整合する様に各縦ロ
ツド８に固着されており、第５図に示される如く
各縦ロツド８が傾斜しても常に零点は長手軸上に
存在する。そして、この１対の縦ロツド８_L，８_R
は、各先端部を前述したパンタグラフ５_Aと同様
に構成されたパンタグラフ１０_Aを介して離隔距
離が可変となる様に連結されている。即ち、各縦
ロツド８の先端部に設けられた軸１１_L，１１_Rを
介して前述した横ロツド６_L，６_Rと夫々長さが等
しい横ロツド１２_L，１２_Rが夫々回動自在に連結
され、これら横ロツド１２_L，１２_R間に、各１対
の第１アーム１０ｂ，１０ｂ及び第２アーム１０
ｅ，１０ｅが軸１０ａ，１０ａ，１０ｃ，１０ｄ
及び１０ｆを介して夫々回動自在に連結されてな
るパンタグラフ１０_Aが介設されている。従つて、
軸１０ｆは常に軸１０ａ，１０ａ間の中点に位置
している。而して、２個のパンタグラフ５_A，１
０_Aは、同期用ロツド１３_Aにより連結されてい
る。この場合、軸１１_L，１０ａ，１０ｆ，１０
ａ及び１１_Rがレール３_Aに平行な直線上に位置す
る様にロツド１３の長さが設定されている。同期
用ロツド１３_Aは、その両端をパンタグラフ５_A，
１０_Aの軸５ｃ，１０ｃに夫々回動自在に連結さ
れており、これにより対向する横ロツド６_Lと１
２_L及び６_Rと１２_Rの動作が同期せしめられる。
従つて、トー測定時に搬送板４_ALと４_ARの位置が
変動しても、軸１１_Lと軸１１_R間の距離は常に搬
送板４_ALと４_AR間距離Ｗと同一に保たれると共
に、各横ロツド１２_L，１２_Rがレール３_Aに対し
て平行に保たれる。即ち、軸７_L，１１_L，１１_R
及び７_Rを頂点とする四辺形が常に平行四辺形を
形成する構成となつている。

一方、後輪検出部Ｂに於ける左、右搬送板４_B
_Ｌ，４_BR間にも前輪検出部Ｂと同一の連結機構が
構成されており、同一構成要素には同一符号を付
しその説明を省略する。従つて、自動車の進入具
合等により搬送板４_BL及び４_BRの位置がレール３_B
に沿つて幅方向に変動しても、軸７_L，１１_L，１
１_R及び７_Rを頂点とする四辺形は常に平行四辺形
を形成している。

而して、前輪検出部Ａと後輪検出部Ｂは中央部
に長さ補正部１４ａが形成された連結ロツド１４
により夫々の検出部の対をなす搬送板４_A，４_Bが
各レール３_A，３_Bに沿つて互いに自在に移動可能
に連結されている。連結ロツド１４に於いては、
前輪検出部Ａに対応する前ロツド１４_Aと後輪検
出部Ｂに対応する後ロツド１４_Bが長さ補正部１
４ａで全体長さを変更可能に接合されている。本
例の長さ補正部１４ａは、一端を開放した円筒状
のリテーナ１４a₁とこれに摺動自在に装填された
スライダ１４a₂からなり、従つて、前ロツド１４
_Ａと後ロツド１４_Bの各長手軸が一直線上に位置し
た状態で、即ち連結ロツド１４の直線性を維持し
たままで、連結ロツド１４の全長を自在に伸縮す
る事ができる。そして、前ロツド１４_Aの好適に
は本例の如く先端が前述したパンタグラフ１０_A
とその軸１０ｆを介して回動自在に連結され、パ
ンタグラフ５_Aとはその軸５ｆを介して対応する
箇所が回動自在に連結されている。同様に、後ロ
ツド１０_Bとパンタグラフ５_B，１０_Bも夫々軸５
ｆ，１０ｆを介して回動自在に連結されている。
この様に連結ロツド１４を設けることにより、測
定対象の自動車の前後方向車両中心線と連結ロツ
ド４の長手軸とを常に自動的に整合させることが
できる。そして、各縦ロツド８と連結ロツド１４
とは上述した連結機構により常に平行に保たれる
から、第５図、第６図に示される如く、連結ロツ
ド１４が前後方向に対して傾斜した場合に於いて
も各縦ロツド８の方向は常にトー測定を施すべき
自動車の車両中心方向に対して平行となる。尚、
本明細書に於いては測定すべき自動車の車両中心
線とは、前輪間のトレツド中心と後輪間のトレツ
ド中心とを結んで形成される直線として定義する
ものとする。

各搬送板４上には、以下に示す如く構成された
トー検出装置Ｔが設けられている。第３図、第４
図に於いて、本例では十字形に形成されたターン
テーブル１５が、縦ロツド８が回動自在に連結さ
れると共に搬送板４の中心に設けられた軸７を介
して搬送板４に沿つて回転自在に支承されてい
る。ターンテーブル１５上には、１対のガイドレ
ール１６，１６がその横方向に同一直線に沿つて
延在すべく適長に亘り敷設されている。ガイドレ
ール１６，１６には、夫々測定すべき車輪２を両
側面から挾み付けてそのトー値を検出する１対の
検出具１７，１７が摺動自在に立設されている。
本例の検出具１７は、車輪に直接押し当てる２個
の検出板１７ａ，１７ａを２股に分岐た支持部１
７ｂで支持してなり、車輪２のタイヤ側面に１対
の検出板１７ａ，１７ａを当接させて正確にトー
値が検出される。対向する１対の検出具１７の中
間でレール１６に対して垂直な方向に検出具１７
の駆動手段としての例えばエアーシリンダ１８が
配設されており、このエアーシリンダ１８の両端
から延出しその軸方向に沿つて往復直線移動する
ロツド１８ａ，１８ａの先端部に、支持部１７ｂ
の夫々対応する端部が、リンク棒１８ｂにより
夫々軸１８ｃ，１７ｃを介してその周りに回動自
在に連結されている。従つて、エア−シリンダ１
８に圧縮器（不図示）からエアーが導入されロツ
ド１８ａ，１８ａが互いに反対方向に突出するに
伴い、各リンク棒１８ｂを介して１対の検出具１
７，１７がガイドレール１６に沿つて近接すべく
移動せしめられ、車輪２を確実に挾む。尚、本例
における車輪２を載置する各測定台１９は、ビツ
トＰ底部から立設された支柱１９ａによりグラン
ドラインＧと同一レベルに支持される様に、各車
輪２が位置する各領域に対応させて夫々形成され
ている。

而して、各ターンテーブル１５には、トーを指
示する指示部としての指針２０が、エアシリンダ
１８の長手軸に沿つて前述した縦ロツド８に固設
されている目盛板９に対応すべく、夫々突設され
ている。従つて、指針２０の延在方向は１対の検
出具１７，１７間に挾持される車輪２の幅方向に
おける中心線C₁と常に向きが一致する構成とな
つている。

叙上の如く構成された上記実施例の動作につい
て、以下に説明する。

測定すべき自動車を自走させ４箇所の測定台１
９上に対応する各車輪２を載置した後停止させ
る。この場合、第５図及び第６図に示される如
く、自動車がトー測定装置Ｉの前後方向に対して
斜に進入し、その前後方向車両中心線が測定装置
Ｉの前後方向に対して傾斜し易い。然るに本例に
於いては、本発明に係る連結機構の効果により、
連結ロツド１４は常に自動的に車両中心線に整合
せしめられている。又、前述した如く、連結機構
の効果により軸１１，７，５ｆ及び１０ｆを頂点
とする各四辺形も常に平行四辺形を形成する。従
つて、各検出装置Ｔが装設されている搬送板４に
回動自在に連結された各縦ロツド８の向きは、常
に車両中心線に対して平行に位置し、各目盛板９
の零点は常に車両中心線の向きを示している。車
輪２を各測定台１９に載置させた後は、自動車の
ハンドルの向きを車両中心方向（前後方向）に合
せておく。

次に、各エアーシリンダ１８内に空気を注入
し、各検出装置Ｔに於いて対向している検出具１
７，１７を近接させ各車輪２を確実に両側面から
挾みつける。この際、各車輪２の車両中心方向に
対する傾斜度合、即ちトーに応じてターンテーブ
ル１５が軸７を中心として回転する。この場合、
第４図に於いて、車輪２はその幅方向中心線C₁
が多少なりともターンテーブル１５の幅方向中心
面C₂からずれて測定台１９上に載置されている
のが通常であるが、搬送板４のレール３に沿つた
自在摺動効果により、検出具１７の挾み付け動作
が実施されるのと共に自動的にさしたる強制力も
必要とせず容易にターンテーブル１５の幅方向中
心線C₂を車輪２の幅方向中心線C₁に整合させる
ことができる。従つて、各ターンテーブル１５に
付設された指針２０の指す方向と車輪２の幅方向
中心線C₁の位置する方向が一致し、対応する各
目盛板９から指針２０の示す値を読み取れば、こ
れが各車輪２のトー値を表わす。即ち、各目盛板
９の零点は上述した如く常に車両中心線の向きを
示している為、測定装置Ｉに対する測定対象車両
の傾き度合に応じた補正が不要となり、指針２０
が直接各車輪の真のトー値を示す。かくして、作
業者が各指針２０を注視しながら前、後の左、右
各車輪の各トー値が所定の値で等しくなる様に各
車輪のトーを修正すれば、自動車の進行方向とハ
ンドルの向きが整合される。

尚、上記実施例においては、左右搬送板間にパ
ンタグラフを介在させてあるが、同一トレツド長
さを有する自動車のトー値を測定する場合であれ
ばパンタグラフを省略することも可能である。こ
の場合、軸１１_L，１１_R間及び軸７_L，７_R間の各
中点と連結ロツド１４とを互いに回動自在に連結
すれば良い。又、ビツトＰは各車輪の測定部に対
応させて個々に設け、レール３を所要距離だけ敷
設する機構としても良い。これにより、各測定台
を容易に形成することができる。但しこの場合、
連結機構等を収納するスペースを適切に確保する
必要がある。

次に、本発明の他の実施例について説明する。
本例のトー測定装置は、第７図に示される如く、
各車輪の測定部に於いて、縦ロツド８を搬送板４
の幅方向の中心から車両中心とは反対側に適長距
離ずらした位置に設けた軸７に回動自在に連結
し、これに当接対象の移動量を検出するセンサ２
１を設ける。センサ２１には、検出トー値を表示
する表示部２２が接続されている。このセンサ２
１は、その検知棒２１ａの長手軸方向が縦ロツド
８の長手軸方向に対して垂直となる様に縦ロツド
８に固着されている。一方、ターンテーブル１５
にはその幅方向に於ける中心線C₂に沿つて延在
すべく被検知棒２３が突設されており、これに検
知棒２１ａの先端を当接させてある。その他の構
成は、前述の実施例と同一であり、同一要素には
同一符号を付しその説明を省略する。

以上の如く構成された本実施例においても、第
８図に示される如く、測定対象の自動車が測定装
置Ｉの前後方向に対して傾斜して位置した場合、
前述の実施例と同様に縦ロツド８の向きは常に車
両中心方向に平行となる様に保持される。従つ
て、この縦ロツド８に固着されたセンサ２１が検
出する被検出部２３の移動量は、既に車両中心線
の傾斜度合に対する補正がなされた値であり、補
正を必要としない簡単な演算処理により直ちに各
車輪のトー値が表示部２２に表示される。本例に
よれば、最小限のセンサ数と簡単な演算処理回路
による安価なコストで、個々の車輪のトー値を正
確にデジタル表示可能となる。

以上詳述した如く、本発明によれば、各車輪の
傾きを指示する指示部と基準を車両中心線の向き
に常時自動的に整合させた状態で指示部の指示を
受け取る受取部とを設けることにより、トー測定
に際して測定対象車両のトー装定装置に対する前
後方向（車両中心方向）の傾斜度合に応じた補正
が不要となる。従つて、個々の車輪のトー値を同
時に且つ正確に測定可能なトー測定装置を、上記
補正処理が不要な簡単な機構により安価に製造可
能となる。尚、本発明は、上記の特定の実施例に
限定されるべきものではなく、本発明の技術的範
囲に於いて種々の変形が可能であることは勿論で
ある。例えば、伸縮自在な連結ロツド１４は、上
記実施例の如く前、後検出部で夫々連結された１
対の搬送板間の中点を連結するのではなく、前、
後に対向する右側及び／又は左側の搬送板間を直
接連結する構成としても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のトーを示した説明図、第２図
は本発明の１実施例の１部を分解して示した模式
図、第３図、第４図は夫々本発明の１実施例に於
ける１個のトー検出装置を示した平面図と立面
図、第５図、第６図は夫々本発明の１実施例に於
いて車両中心線が傾斜した場合を示した全体模式
図と部分平面図、第７図、第８図は夫々本発明の
他の実施例を示した部分模式図と車両中心線が傾
斜した場合を示した部分模式図である。（符号の説明）、２：車輪、４：搬送板、６，
１２：横ロツド、８：縦ロツド、９：目盛板、１
４：連結ロツド、２０：指針、２１：センサ、２
３：被検知棒。

Claims

【特許請求の範囲】１車両の前後方向に対する各車両の傾斜度を測
定する傾斜度測定装置において、少なくとも水平
方向に回動自在に設けられ各車輪の側面に追従し
て接触し該側面の傾斜度を検出する検出板と該検
出板に追従して水平方向に移動可能に設けられた
前記側面の方向を指示する指示部とを備えると共
に該検出板及び指示部を含む全体が左右方向に移
動自在に指示されてなり前後に夫々一対づつ配設
した車輪傾斜度検出手段と、前方の一対の車輪傾
斜度検出手段を平行四辺形の左右方向の一辺に連
結した常時平行四辺形関係を維持する前部リンク
と、後方の一対の車輪傾斜度検出手段を平行四辺
形の左右の一辺に連結した常時平行四辺形関係を
維持する後部リンクと、前記前部リンクと前記後
部リンクとを車両の前後方向に対する平行四辺形
の角度関係が同様に変位するように連結する連結
部材と、前記指示部に対応して前記前部及び後部
リンク上の所定の位置に配設した読取部とを有す
ることを特徴とする車輪の傾斜度測定装置。２特許請求の範囲第１項において、前記指示部
は各車輪の幅方向における中心線に沿つて延在す
べく設けられた指針であり、前記読取部は前記指
示部に対応すべく設けられた目盛板であることを
特徴とする車輪の傾斜度測定装置。３特許請求の範囲第１項において、前記指示部
は各車輪の幅方向における中心線に沿つて延在す
べく設けられた被検知棒であり、前記読取部は前
記被検知棒に先端を当接させ前記被検知棒の移動
量を検出して電気信号として出力するセンサであ
ることを特徴とする車輪の傾斜度測定装置。