JPH0252633B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は印字圧を最適値に設定できる印字装置
に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

電子タイプライター等に組込まれた印字装置の
なかには、印刷される用紙をセツトするプラテン
に近接して、先端に活字が形成されたデージホイ
ールを配置し、用紙と活字との間に印字リボンを
介在させ、ハンマーマグネツトにて駆動されるハ
ンマーでもつて上記活字を印字リボンを介して用
紙に打付けることによつて印字するように構成さ
れたものがある。

このような構成の印字装置にあつて、用紙に印
字された文字の濃度は、ハンマーが活字を用紙に
打付けるときの衝撃力の大きさにほぼ対応する。
そして、この衝撃力の大きさは、キーボード又は
記憶部等からの印字指令信号の入力時に、ハンマ
ーマグネツトの励磁コイルにパルス状に流す電流
のエネルギ量に依存する。したがつて、従来の印
字装置においては、この電流エネルギ量を上記文
字濃度が最適値を示すと考えられる予め定められ
た一定値に固定的に設定していた。

しかしながら、実際の印字装置においては、ハ
ンマーが活字を用紙に打付ける衝撃力の大きさ
は、ハンマーマグネツトの励磁コイルに流す電流
エネルギ量のみならず、ハンマー，デージホイー
ル等の剛性変化，寸法精度，取付精度等の機械的
要因によつても大きく変動する。したがつて、製
品の出荷時、又は使用時に各印字装置毎に印字さ
れた文字の濃度が最良の値となるように、上記機
械的要因も含めた状態でハンマーマグネツトの励
磁コイルに流す電流エネルギ量、すなわち電流エ
ネルギ量に換算した印字圧を設定しなければなら
ない。

しかしながら、現在まで、印字された文字の濃
度が最良であると判定する判定基準，判定方法が
確立されていなかつたので、調整者、又は印字装
置毎に、最良濃度として調整された印字の濃度に
差が生じる問題があつた。したがつて、印字装置
毎に印字品質が変動し、全体としての品質および
信頼性が低下する問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に基づいてなされた
ものであり、その目的とするところは、基準濃度
を容易に把握できるテスト文字を印字することに
よつて、各装置に亘つて均一な印字濃度を得るこ
とができ、均一な印字品質を維持できる印字装置
を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の印字装置においては、印字圧略零状態
から通常印字圧を充分に越える印字圧状態までの
範囲で複数段のテスト印字圧を設定し、設定した
各印字圧指定データを一時格納し、用紙に開始位
置を示す基準文字を印字する。次に、この印字さ
れた基準文字の隣接文字領域を先頭として、同一
テスト文字を前述の印字圧指定データに対応させ
て印字圧を小さい方から順次増加させて複数個印
字するテスト印字手段を設けている。さらに、通
常印字時における活字の用紙に対する印字圧を任
意に設定できる印字圧設定手段を設けている。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は印字装置を示すブロツク構成図であ
り、図中１は各種演算回路、コマンドレジスタ等
を内蔵したCPU（中央処理装置）である。この
CPU１は、データバス２およびアドレスバス３
を介してこのCPU１が各部を制御するためのプ
ログラムデータが格納されたROM４、および、
図示しないキーボード等からの各種の印字指令デ
ータを格納するRAM５をそれぞれ制御する。ま
た、上記CPU１には、デージホイール６が取付
けられたパルスモータ等からなるホイール駆動モ
ータ７を制御するホイール制御回路８、ハンマー
マグネツト９の励磁コイルへ流す電流値を調整す
る印字圧設定手段としての印字圧調整回路１０へ
励磁信号ａを送出するハンマー駆動回路１１，リ
ボン送り装置１２を制御するリボン送り制御回路
１３，キヤリツジ１４の移動を制御するキヤリツ
ジ制御回路１５，フイーダ（用紙の紙送り）１６
を制御するフイーダ制御回路１７，テスト印字を
開始するコントロールスイツチ１８からのテスト
開始信号が入力する入力ポート１９，および励磁
信号ａのパルス幅を設定するためのタイマ回路２
０等が前記データバス２を介して接続されてい
る。

前記デージホイール６，ハンマーマグネツト
９，リボン送り装置１２等で構成された印字ヘツ
ド部分の概略構成図を第２図に示す。すなわち、
図示しないフイーダ１６に連結され、用紙２１を
セツトするプラテン２２と、リボン送り装置１２
にセツトされた印字リボン２３と、デージホイー
ル６の先端に取付られた活字２４，およびハンマ
ー２５とが直線状に配列されている。このハンマ
ー２５は、支軸２６に枢支された支持棒２７の一
端に取付られており、支持棒２７の他端に貼付た
鉄板２８に近接してハンマーマグネツト９が配設
されている。したがつて、このハンマーマグネツ
ト９の励磁コイルに電流を流すと、磁気的吸引力
が鉄板２８に働き、支持棒２７が回転し、ハンマ
ー２５が活字２４をプラテン２２にセツトされた
用紙２１に打付けることによつて用紙２１に文字
が印字されるように構成されている。

前記印字圧調整回路１０は、例えば第３図に示
すように構成されている。すなわち、CPU１か
らデータバス２を介してハンマー駆動回路１１に
入力された印字指令信号は、このハンマー駆動回
路１１内で第４図に示すパルス状の励磁信号ａに
変換されて出力端より出力される。ハンマー駆動
回路１１から送出された励磁信号ａはバツフア３
１，抵抗３２を介して差動増幅器３３の正側入力
端に入力される。そして、この差動増幅器３３の
出力信号は抵抗３４を介してトランジスタ３５の
ベース端子へ入力される。さらにこのトランジス
タ３５のコレクタ出力端は抵抗３６を介してハン
マーマグネツト９の電流制御用のトランジスタ３
７のベース端子へ入力される。このトランジスタ
３７のエミツタ端子はハンマーマグネツト９の励
磁コイル３８へ電流エネルギを供給するための直
流電源（V_pp）に接続されており、コレクタ出力
端子は上記励磁コイル３８の一端に接続されてい
る。コレクタ出力端子から出力された励磁電流
は、上記励磁コイル３８，特性改善抵抗３９を介
してアースへ放流されるが、一部の電流は、特性
改善抵抗３９に並列接続された電圧検出回路４０
を流れる。この電圧検出回路４０は図示するよう
に二つの分圧抵抗４１ａ，４１ｂと一つの可変抵
抗４２とで構成されており、この可変抵抗４２の
可動端子から得られる検出電圧は、抵抗４３を介
して前記差動増幅器３３の負側入力端に入力され
る。なお、差動増幅器３３の正側入力端と出力端
との間には、抵抗４４とコンデンサ４５との直列
回路が介挿されている。この直列回路は、この差
動増幅器３３に起因して第４図に示す励磁コイル
３８の励磁電流ｂに含まれるチヨツパーの発振周
波数を適当な値まで低下させる。また、トランジ
スタ３７のコレクタ出力端とアース間に逆流防止
用のダイオード４６が介挿されている。

前記CPU１は、例えば図示しないキーボード
等からキー入力信号が入力されると、ROM４内
に記憶されたプログラムに従つて各部を次のよう
に制御するように構成されている。すなわち、
CPU１は、キヤリツジ制御回路１５，フイーダ
制御回路１７，リボン送り制御回路１３へ制御信
号を送出し、キヤリツジ１４，フイーダ１６，リ
ボン送り装置１２をそれぞれ駆動する。また、
CPU１は、ホイール制御回路８へ指令信号を送
出し、キー入力信号に対応する活字２４がプラテ
ン２２の正面に位置するようにデージホイール６
が取付られたホイール駆動モータ７を回転制御す
る。さらに、ハンマー駆動回路１１へ印字指令信
号を送出し、このハンマー駆動回路１１の出力端
に第４図に示すようなパルス状の励磁信号ａを出
力させる。したがつて、差動増幅器３３の出力信
号は、負側入力端に電圧が印加されていない場
合、上記励磁信号ａを増幅した波形となる。その
結果、トランジスタ３７は、励磁信号ａに対応し
てオン・オフ動作し、励磁コイル３８に第４図に
示す励磁電流ｂが流れ、前述したように文字が用
紙２１に印字される。この励磁電流ｂの一部は電
圧検出回路４０へ流れる。したがつて、可変抵抗
４２の可動端子に電圧が検出され、この電圧が差
動増幅器３３の負側入力端に入力される。その結
果、この検出電圧が、ハンマー駆動回路１１から
出力される励磁信号ａの電圧レベルとほぼ同一レ
ベルになるために、差動増幅器３３の出力電圧は
減少する。そのため、トランジスタ３７がオフ状
態となり、励磁電流ｂは零へ減少する。すると、
電圧検出回路４０に電流が流れなくなり、差動増
幅器３３の正側入力端と負側入力端との間の電位
差が再び大きくなり、差動増幅器３３の出力電圧
は増大する。その結果、励磁電流ｂは再び増大す
る。これらの動作を連続して繰返えす事により、
第４図に示すように、励磁信号ａ印加時の励磁電
流ｂのレベルを一定の範囲に維持することが可能
である。この励磁電流ｂの電流レベルは、電圧検
出回路４０の可変抵抗４２の可動端子位置を変更
することによつて、差動増幅器３３の負側入力端
へ検出電圧を入力しない状態ＡからＢおよびＣ状
態へ変更することが可能である。したがつて、可
変抵抗４２の抵抗値を調整することによつて励磁
電流ｂの電流値、すなわち印字圧を一定の範囲内
で自由に設定できる。

また、前記CPU１は、コントロールスイツチ
１８から入力ポート１９を介してテスト印字を開
始するテスト開始信号が入力されると、第６図の
流れ図に基づいてテスト印字業務を行なうように
構成されている。すなわち、コントロールスイツ
チ１８が投入されると、第７図に示すようにテス
ト印字領域５１の基準印字開始位置を設定するた
めに予め定められた基準文字“”の活字を第２
図の印字装置に設定する。次に、P1にて印字さ
れる文字の濃度を示す印字圧パラメータPPを通
常印字圧以上の値に設定する。

印字圧指定データとしての前記印字圧パラメー
タPPは次のように設定される。すなわち、用紙
に印字された文字の濃度は、ハンマーマグネツト
９の励磁コイルへ流す電流エネルギ量に対応する
ので、第４図の励磁信号ａのパルス幅Ｔおよび波
高値Ｈを変化させれば印字濃度は変化する。この
実施例の印字圧パラメータPPにおいては、波高
値Ｈを一定とし、パルス幅Ｔを、タイマ回路２０
からの信号にてＴ＝０、すなわち、印字圧零から
通常の印字濃度を充分に越えた印字圧に相当する
パルス幅までを第５図に示すように等間隔に設定
する。したがつて、印字圧パラメータPPを１ス
テツプ上昇させる毎にパルス幅Ｔが増加し、濃度
が増す。

P1にて印字圧パラメータPPを通常印字圧以上
に設定した後、上記基準文字“”を印字する。
印字が終了すると、キヤリツジ制御回路１５へ制
御信号を送出してキヤリツジ位置CARIを１文字
分増加させる。そして、テスト文字“Ａ”の印字
数を示す文字カウンタ（文CNT）を零にクリア
し、また、前述の印字圧パラメータPPも零にク
リアする。次に、P2にて、文字カウンタ（文
CNT）が印字圧パラメータPPの設定数Ｎ（実施
例ではＮ＝11）に達していないことを確認した
後、テスト文字“Ａ”の活字を第２図の印字位置
に設定する。そして、印字圧パラメータPPを最
初零に合せて設定し、この印字圧パラメータPP
にて設定された印字圧（最初は零印字圧）にて印
字する。印字した後、キヤリツジ１４のキヤリツ
ジ位置CARI，文字カウンタ（文CNT）をカウ
ントアツプし、印字圧パラメータPPを１ステツ
プ上昇させる。印字圧パラメータPPを上昇させ
た後、P2に戻り、文字カウンタ（文CNT）が設
定数Ｎに達したか否かを判定し、達していないと
き再びテスト文字“Ａ”を印字する。このよう
に、印字圧パラメータPPを１ステツプづつ上昇
させながらテスト文字“Ａ”を第７図に示すよう
にテスト印字領域５１内に連続して印字する。そ
してP2にて文字カウンタ（文CNT）が設定数Ｎ
に達すると、フイーダ制御回路１７へ制御信号を
送出してフイーダ１６を駆動させ紙送りする。さ
らに、キヤリツジ１４を元の位置へ復帰させた
後、テスト印字業務を終了する。

テスト印字業務が終了すると用紙２１のテスト
印字領域５１には第７図の第１列目に示すよう
に、基準文字Ｉの隣接文字領域から右側方向へ順
次濃度が増大していくテスト文字“Ａ”が連続印
字されている。

このように構成された印字装置であれば印字さ
れたテスト文字の基準文字“Ｉ”側から見て判読
可能開始文字５２から予め定められた文字数（実
施例では５）だけ印字圧、すなわち濃度が増大す
る方向に位置する文字を、この印字装置における
基準印字圧文字５３とし、この基準印字圧文字５
３における印字圧を基準印字圧、すなわち、基準
濃度と設定する。そして、実際の印字圧設定に際
しては、上記基準印字圧文字５３の印字濃度に合
致するように、励磁信号ａのパルス幅Ｔを調整す
るか、又は前述した印字圧調整回路１０にて励磁
信号ａの波高値Ｈ（電流値）を調整する。

一般に、印字圧パラメータPPを等間隔に一定
数以上設定した場合、判読可能開始文字５２から
基準印字圧文字５３（基準濃度文字）に至るまで
の文字数はほぼ一定である。たとえば、印字圧調
整回路１０の調整値又は、機械的要因により通常
より印字濃度が大きく現われる印字装置におい
て、テスト文字“Ａ”を印字すると第７図の第２
列目に示すように、判読可能開始文字５２が第１
列目のそれより左側へ移動する。しかし、基準印
字圧文字５３（基準濃度文字）に至るまでの文字
数は第１列目のそれと同じ値である。

このような印字装置であれば、出荷時、又は使
用時に、コントロールスイツチ１８を投入する
と、第７図に示すようなテスト文字“Ａ”が用紙
２１に自動的に印字出力される。そして、判読可
能開始文字５２から予め定められた文字数（実施
例では５）だけ濃度が増大する方向側に位置する
文字を基準印字圧文字５３とすればよい。したが
つて、基準印字圧文字５３（基準濃度文字）を判
定する手段として、目視により濃度差を判定する
必要がないので、調整者、又は印字装置の機械的
要因により判定結果に差が生じることはない。

その結果、各装置に亘つて均一な印字濃度を、
励磁信号ａのパルス幅Ｔ、又は印字圧調整回路１
０にて波高値Ｈを調整することによつて得ること
が可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、印字濃度
が順次変化する複数のテスト文字が用紙に自動的
に印字出力される。したがつて、この印字された
複数の文字の中から基準濃度の文字を容易に選択
できる。そして、印字圧調整回路（印字圧設定手
段）にて、上記基準濃度に対応する印字圧を設定
できる。したがつて、各印字装置に亘つて均一な
印度濃度を得ることができ、均一な印字品質を維
持できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例の印字装置を示すもの
で、第１図はブロツク構成図、第２図は要部を取
り出して示す断面模式図、第３図は要部を取り出
して示す回路図、第４図および第５図は動作を示
す波形図、第６図はテスト印字業務動作を示す流
れ図、第７図はテスト印字結果を示す図である。 １…CPU、６…デージホイール、９…ハンマ
ーマグネツト、１０…印字圧調整回路、１１…ハ
ンマー駆動回路、１２…リボン送り装置、１４…
キヤリツジ、１６…フイーダ、１８…コントロー
ルスイツチ、２０…タイマ回路、２１…用紙、２
３…印字リボン、２４…活字、２５…ハンマー、
３３…差動増幅器、３５，３７…トランジスタ、
３８…励磁コイル、４０…電圧検出回路、４２…
可変抵抗、５２…判読可能開始文字、５３…基準
印字圧文字。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字を叩打するハンマーを駆動するハンマー
   マグネツトに所定時間通電することにより文字を
   用紙に印字する印字装置において、前記活字の用
   紙に対する印字圧を略零の状態から通常印字圧を
   充分に越える状態までの範囲で複数段設定し、そ
   の設定した各印字圧指定データを格納する印字圧
   指定データ格納手段と、予め設定された基準文字
   を用紙の印字開始位置に印字するとともに、印字
   された基準文字の隣接文字印字領域を先頭とし
   て、予め定められた同一のテスト文字を前記印字
   圧指定データ格納手段に格納されている各印字圧
   指定データに応じて印字圧の小さい順に順次印字
   するテスト印字手段と、通常印字時における活字
   の用紙に対する印字圧を任意設定する印字圧設定
   手段とを設けたことを特徴とする印字装置。