JPH0252873B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、固定皮膜抵抗器、コンデンサーの如
きリード線付電子部品等の搬送物品を搬送途中で
その方向を変換するための方向変換装置に関する
ものである。

従来の技術 従来、搬送物品の搬送方向を変換するには、交
叉する搬送用コンベヤ間を樋状の滑り台により接
続している。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記従来技術における樋状の滑り
台は捩れているので、搬送物品を円滑に、且つ一
定ピツチで正確に搬送することができない。また
スピードアツプに対応できない。更に広いスペー
スを必要とする等の問題点があつた。

そこで、本発明は、搬送物品を狭いスペース
で、円滑に、且つ一定ピツチで正確に搬送するこ
とができ、しかも搬送作業のスピードアツプを図
ることができるようにした搬送物品の方向変換装
置を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決するための本発明の技
術的な手段は、搬送物品の排出用孔が搬送物品の
落下方向と交叉する方向に形成された受板上で回
転可能に支持され、落下する搬送物品を収納して
方向変換するための方向変換用孔が放射状に複数
個形成された方向変換用ホイールと、この方向変
換用ホイールを間歇回転させ、搬送物品を排出さ
せるべく方向変換用孔を上記受板の排出用孔に順
次一致させる間歇駆動装置を備えたものである。

作 用 本発明の技術的手段による作用は次の通りであ
る。間歇駆動装置を駆動させて方向変換用ホイー
ルを間歇回転させ、これによりこの方向変換用ホ
イールの方向変換用孔に落下した搬送物品を方向
変換させる。方向変換後の搬送物品は方向変換用
孔が受板の排出用孔に一致することによりこの排
出用孔より排出することができる。

実施例 以下、本発明の方向変換装置をリード線付電子
部品である固定皮膜抵抗器（以下、単に抵抗器と
称す）の離テープ装置における搬送に実施した一
例について図面を参照して詳細に説明する。先ず
離テープ装置の概略について説明すると、第１図
及び第２図に示すように抵抗器Ｒは本体Ｒ１の両
側のリード線Ｒ２の両端部が台紙テープＴ１と粘
着テープＴ２とによりテーピングされている。こ
のテーピングされた抵抗器Ｒはリール１若しくは
箱２より引出され、供給ガイド３を径てそのリー
ド線Ｒ２における本体Ｒ１側の基部が機枠４に支
持された支持ホイール５の係合用溝６に係合さ
れ、リード線Ｒ２におけるテープＴ１，Ｔ２の内
方位置が離テープホイール７の係合用溝８に係合
され。而してテーピングされた抵抗器Ｒは支持ホ
イール５及び両離テープホイール７の回転に伴い
下方へ搬送される。両離テープホイール７は支持
ホイール５に対し対称的に傾斜して回転するの
で、テーピングされた抵抗器Ｒが下方に搬送され
る間にテープＴ１，Ｔ２は次第に間隔が広くなる
突出部１０により側方へ押されてリード線Ｒ２に
対し次第に離脱され、下側に至り、リード線Ｒ２
に対し完全に離脱される。離脱されたテープＴ
１，Ｔ２は排出用ローラ１１及びガイド１２を経
てリール（図示省略）に巻取られ、若しくは自然
落下する。一方、離テープされた抵抗器Ｒは支持
ホイール５及び離テープホイール７の下側より排
出される。

このようにして離テープ装置１３により離テー
プされた抵抗器Ｒは本発明の方向変換装置２１に
より方向変換される。本発明の方向変換装置２１
を第１図乃至第４図に基いて説明する。第１図及
び第２図に示すように支持ホイール５の下側にお
いて、受渡し用ホイール２２が設けられる。この
受渡し用ホイール２２はその軸２３が機枠４に備
えられた軸受２４と逆転防止用の一方向ローラク
ラツチ２５に支持され、両側外周の突出部２６に
は抵抗器Ｒのリード線Ｒ２を係合するためのＶ字
状の係合用溝２７が略等間隔に多数形成され、外
周中央部には抵抗器Ｒの本体Ｒ１を収納するため
の収納用溝２８が形成されている。受渡し用ホイ
ール２２の両側部にはその搬送側に抵抗器Ｒのリ
ード線Ｒ２が係合用溝２７より離脱するのを防止
するための案内板３０が設けられ、これらの案内
板３０は機枠４に固定されている。上記離テープ
ホイール７の側面に歯車３１が取付けられ、この
歯車３１が軸２３上に取付けられた歯車３２に噛
合わされている。従つて支持ホイール５及び離テ
ープホイール７の回転に伴い歯車３１と３２を介
して受渡し用ホイール２２を回転させることがで
き、支持ホイール５及び離テープホイール７の下
部に移送された抵抗器Ｒはそのリード線Ｒ２が案
内板３０により案内されて受渡し用ホイール２２
の係合用溝２７に渡され、受渡し用ホイール２２
の下側迄移送される。

第１乃至第４図に示すように受渡し用ホイール
２２の下方において受板３３が機枠４に取付けら
れ、この受板３３上には方向変換用ホイール３４
が設けられている。この方向変換用ホイール３４
の中央部外周に溝３５が形成され、この溝３５が
受板３３上の複数個所に回転可能に支持されたベ
アリング３６に係合され、方向変換用ホイール３
４は受板３３上を摺動状態で回転することができ
る。受板３３には方向変換用ホイール３４の内側
において受渡し用ホイール２２の下側より落下す
る抵抗器Ｒの落下方向と略90度で交叉する方向に
抵抗器Ｒの排出用孔３７が一個形成されている。
方向変換用ホイール３４には抵抗器Ｒを収納して
方向変換するための方向変換用孔３８が放射状に
複数個（図示例では８個）形成されている（第３
図参照）。方向変換用ホイール３４の上部外周に
は歯車４０が形成されている、 第２図乃至第４図に示すように機枠４にはステ
ー４１が取付けられ、このステー４１には回転駆
動源であるソレノイド４２が取付けられている。
ソレノイド４２の出力軸４３の外周に逆転防止用
の一方向回転用のシエル型ローラクラツチ４４が
嵌装されている。このローラクラツチ４４には駆
動歯車４５と定角度停止用ホイール４６が一体に
回転し得るように取付けられている。駆動歯車４
５は上記方向変換用ホイール３４の軸車４０に噛
合わされている。定角度停止用ホイール４６は外
周に方向変換用ホイール３４の方向変換用孔３８
の個数と同数（図示例では８個）で等分割された
円弧状の係合用凹部４７が形成されている。ステ
ー４１上には揺動アーム４８の基部が軸５０によ
り揺動可能に支持され、この揺動アーム４８の先
端部にはベアリングによりなる係合輪５１が回転
可能に支持されている。揺動アーム４８の中間部
上に立設されたばね掛け５２とステー４１上に立
設されたばね掛け５３とに引張ばね５４が張設さ
れ、この引張ばね５４の弾性により係合輪５１が
定角度停止用ホイール４６の係合用凹部４７に係
合するように附勢されている。従つてソレノイド
４２の作動によりローラクラツチ４４、駆動歯車
４５及び軸車４０を介して方向変換用ホイール３
４を所定角度（図示例では45度）毎に間歇回転さ
せることができ、このとき定角度停止用ホイール
４６の係合用凹部４７に対する係合輪５１の係合
により方向変換用ホイール３４を所定角度で停止
させることができる。

受板３３の下方にはガイドレール５５が設けら
れ、このガイドレール５５内に一対の搬送用チエ
ン５６が走行可能に設けられ、各搬送用チエン５
６のリンクには抵抗器Ｒのリード線Ｒ２を係合す
るためのアタツチメント５７が一体に設けられて
いる。ガイドレール５５内には抵抗器Ｒのリード
線Ｒ２を支持して移動を案内するためのガイドレ
ール５８が取付けられている。

第５図Ａ，Ｂに示すように上記離テープ装置１
３及び方向変換供給装置２１の複数ユニツト（図
示例では４ユニツト）が並列に、即ち離テープ装
置１３より落下する抵抗器Ｒが並列となるように
配置され、搬送用チエン５６等は各離テープ装置
１３及び方向変換供給装置２１に共通するように
延長されている。

次に上記実施例の動作について説明する。上記
のように支持ホイール５及び離テープホイール７
により離テープされた抵抗器Ｒはそのリード線Ｒ
２が案内板３０により案内されて順次受渡し用ホ
イール２２の係合用溝２７に係合されて下側に移
送される。下側に移送された抵抗器Ｒは案内板３
０を離脱すると、係合用溝２７より順次落下す
る。落下した抵抗器Ｒは上記のように45度宛間歇
回転して停止している方向変換用ホイール３４の
方向変換用孔３８に順次収納され、受板３３上に
支持されている。方向変換用孔３８内に収納され
た抵抗器Ｒは上記のように方向変換用ホイール３
４の間歇回転に伴い、方向変換用孔３８の内壁に
より押されて受板３３上を方向を変えながら間歇
移送される。この間、後方の方向変換用孔３８に
後続の抵抗器Ｒが収納されるが、この後続の抵抗
器Ｒはその本体Ｒ１が先方の方向変換用孔３８に
収納されている抵抗器Ｒの本体Ｒ１上に重ねられ
ることになる。方向変換用ホイール３４の間歇回
転により抵抗器Ｒが落下時の方向と90度交叉する
方向に方向変換されると、方向変換用ホイール３
４の方向変換用孔３８が受板３３の排出用孔３７
に一致し、これにより方向変換用孔３８内の抵抗
器Ｒが排出用孔３７を通つて排出される。排出さ
れた抵抗器Ｒはそのリード線Ｒ２がガイドレール
５８上に支持され、走行している搬送用チエン５
６のアタツチメンチ５７により係合されて搬送さ
れる。

以下、上記動作を繰返して抵抗器Ｒを落下方向
と直角方向に交叉する方向に方向変換して順次搬
送することができる。

このように抵抗器Ｒを落下方向と交叉する方向
に方向変換にして搬送するようにすれば、第５図
Ａ，Ｂに示すように、離テープ装置１３及び方向
変換供給装置２１の複数ユニツトを並列に配置す
ることができる。これに対し従来のように抵抗器
Ｒを落下方向のままで搬送用チエン５６等により
搬送するようにすると、第６図Ａ，Ｂに示すよう
に離テープ装置１３及び方向変換供給装置２１の
複数ユニツトを直列に配置しなければならない。
従つて本発明実施例によれば、従来方式に比べて
スペースを1/2にすることができる。また離テー
プ後のテープＴ１，Ｔ２を邪魔にならないように
処理することができる。

なお、受板３３、方向変換用ホイール３４及び
ステー４１等をユニツト化して上下方向に回動可
能に支持するようにすれば、調整作業等を容易に
行うことができる。

発明の効果 以上の説明より明らかなように本発明によれ
ば、間歇回転する方向変換用ホイールに放射状に
複数個形成した方向変換用孔に搬送物品を順次収
納し、この搬送物品を方向変換用ホイールの回転
により落下時の方向に対し方向変換させ、受板の
排出用孔より排出するようにしている。従つて搬
送物品を狭いスペースで、円滑に、且つ一定ピツ
チで正確に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の方向変換装置の一
実施例を示し、第１図は方向変換装置を離テープ
装置に実施した側面図、第２図は第１図の−
矢視断面図、第３図は方向変換装置の平面図、第
４図は第３図の−矢視断面図、第５図Ａは複
数ユニツトの使用例を示す概略側面図、同図Ｂは
同図Ａの概略正面図、第６図Ａは従来の複数ユニ
ツトの使用例を示す概略側面図、同図Ｂは同図Ａ
の概略正面図である。 Ｒ……抵抗器、Ｔ１，Ｔ２……テープ、５……
支持ホイール、７……離テープホイール、１３…
…離テープ装置、２１……方向変換装置、２２…
…受渡し用ホイール、３０……案内板、３１，３
２……歯車、３３……受板、３４……方向変換用
ホイール、３７……排出用孔、３８……方向変換
用孔、４０……歯車、４２……ソレノイド、４４
……クラツチ、４５……駆動歯車、４６……定角
度停止用ホイール、４７……係合用凹部、４８…
…揺動アーム、５１……係合輪、５６……搬送用
チエン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送物品の排出用孔が搬送物品の落下方向と
   交叉する方向に形成された受板と、この受板上で
   回転可能に支持され、落下する搬送物品を収納し
   て方向変換するための方向変換用孔が放射状に複
   数個形成された方向変換用ホイールと、この方向
   変換用ホイールを間歇回転させ、搬送物品を排出
   させるべく方向変換用孔を上記受板の排出用孔に
   順次一致させる間歇駆動装置を備えたことを特徴
   とする搬送物品の方向変換装置。 ２ 間歇駆動装置が方向変換用ホイールの外周に
   設けられた歯車と、回転駆動源と、この回転駆動
   源の出力軸と、この出力軸上に設けられた一方向
   回転用のローラクラツチと、このローラクラツチ
   に固定され、上記歯車に噛合わされた駆動歯車及
   び方向変換用ホイールの方向変換用孔の個数と同
   数で等分割された係合用凹部を有する定角度停止
   用ホイールと、この係合用凹部に対し係合、離脱
   し得る係合輪と、この係合輪を係合、離脱可能に
   支持する揺動アームと、係合輪を係合用凹部に係
   合するように附勢するための弾材部材より構成さ
   れている特許請求の範囲第１項記載の搬送物品の
   方向変換装置。