JPH0252966B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0252966B2 JPH0252966B2 JP58099992A JP9999283A JPH0252966B2 JP H0252966 B2 JPH0252966 B2 JP H0252966B2 JP 58099992 A JP58099992 A JP 58099992A JP 9999283 A JP9999283 A JP 9999283A JP H0252966 B2 JPH0252966 B2 JP H0252966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- angle
- waveform shaping
- output
- shaping circuits
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
- F02B77/087—Safety, indicating, or supervising devices determining top dead centre or ignition-timing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用内燃機関の回転位置検出装置
に関するものである。
に関するものである。
従来より自動車用内燃機関に対するさまざまな
要求により、これを電気的に制御しようとする提
案がなされている。このためには、常に内燃機関
の状態を検知しておくための各種センサが必要と
なる。中でも回転位置検出装置は、内燃機関の点
火時期や、運転速度等を決めるうえで重要なセン
サである。本発明は、そのために精度良く、確実
に作動する回転位置検出装置を提供するものであ
る。
要求により、これを電気的に制御しようとする提
案がなされている。このためには、常に内燃機関
の状態を検知しておくための各種センサが必要と
なる。中でも回転位置検出装置は、内燃機関の点
火時期や、運転速度等を決めるうえで重要なセン
サである。本発明は、そのために精度良く、確実
に作動する回転位置検出装置を提供するものであ
る。
そこで、本発明は多数の角度情報とこの角度情
報のうち一部を欠落させてなる回転基準位置情報
とを形成した回転体の各情報を複数のセンサによ
り検出して基準位置情報を検出したとき歯ぬけと
なる周期的信号を、この歯抜けとなる位置をずら
してそれぞれ発生させ、上記歯抜けとなる位置を
検出して基準位置出力を発生すると共に、各セン
サの出力信号の和をとつて歯抜けのない角度位置
出力を発生することにより、多数の角度情報のう
ち一部を欠落させた回転体のみを用いることによ
つて、歯抜けのない角度位置出力と基準位置出力
とを良好にかつ精度良く得られることを目的とす
る。
報のうち一部を欠落させてなる回転基準位置情報
とを形成した回転体の各情報を複数のセンサによ
り検出して基準位置情報を検出したとき歯ぬけと
なる周期的信号を、この歯抜けとなる位置をずら
してそれぞれ発生させ、上記歯抜けとなる位置を
検出して基準位置出力を発生すると共に、各セン
サの出力信号の和をとつて歯抜けのない角度位置
出力を発生することにより、多数の角度情報のう
ち一部を欠落させた回転体のみを用いることによ
つて、歯抜けのない角度位置出力と基準位置出力
とを良好にかつ精度良く得られることを目的とす
る。
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図乃至第３図において、第２図は回転検
出部分の機械的構成を示すもので、角度情報に対
応する多数の磁極を着磁し、そのうち基準情報に
相当する部分を第３図に示すごとく欠落させた回
転体をなす円板３０が固定用円板２２を介してビ
スによりシヤフト２４に固定してある。そしてこ
のシヤフト２４は内燃機関により内燃機関の回転
と同期して駆動される。また、円板３０の外周に
はそれぞれ磁気抵抗素子よりなる第１、第２の角
度センサ４０，５０が対向配置してある。また、
各センサ４０，５０はほぼ同一平面上の所定角度
ずれた位置にて検出ヘツドＨ内に配置され、第４
図図示のａ，ｂで示すごとくほぼ同相で歯抜けと
なる位置がずれた交流出力を発生する。また、第
１図は回路構成を示すもので、抵抗６１〜６４、
調整抵抗６５および比較器６６よりなる第１の波
形整形回路６０と、AND回路７００、インバー
タ７０１、NAND回路７０２およびフリツプフ
ロツプ回路を構成するNAND回路７０３，７０
４よりなる論理回路７０と、抵抗８１〜８４、調
整抵抗８５および比較器８６よりなる第２の波形
整形回路８０と、コンデンサ１２１、抵抗１２２
およびダイオード１２３よりなる角度用微分回路
１２と、コンデンサ１３１、抵抗１３２およびダ
イオード１３３よりなる基準用微分回路１３とに
より構成される。９ａは基準信号出力端子、１１
ａは角度信号出力端子である。図中＋は定電圧電
源の正極端子に接続されるものである。そして、
第１の波形整形回路６０の入力動作レベルは第４
図ａ図示のLaになるように調整抵抗６５の抵抗
値が調整され、第１の角度センサ４０の第４図図
示のａ波形を第４図図示のｃ波形のごとき所定位
置にて歯抜けを有する矩形波に波形整形する。ま
た、第２の波形整形回路８０の入力動作レベルは
第４図ｂ図示のLbレベルより若干高い正側の値
になるように調整抵抗８５の抵抗値が調整され、
第２の角度センサ５０の第４図図示のｂ波形を第
４図図示のｄ波形のごとき所定位置にて歯抜けを
有する矩形波に波形整形する。そして、各波形整
形回路６０，８０の出力はAND回路７００に入
力されてその出力は第４図ｅに示すことく歯抜け
のない矩形波となる。従つて、NAND回路７０
２の出力波形は第４図図示のｆに示すごとくにな
り、このNAND回路７０２の出力信号の立下り
によりNAND回路７０３，７０４よりなるフリ
ツプフロツプ回路がセツトされ、第２の波形整形
回路８０の出力信号の立下りによりリセツトされ
てNAND回路７０３には第４図図示のｇで示す
ごとき出力が発生する。そして、AND回路７０
０の出力信号の立上りが角度用微分回路１２によ
り微分されて角度信号出力端子１１ａに第４図図
示のｈで示すごとく微分信号が発生し、この各微
分信号の発生時点が角度位置となる。また、フリ
ツプフロツプ回路の出力信号の立上りが基準用微
分回路１３により微分されて基準信号出力端子９
ａに第４図図示のｉで示すごとく微分信号が発生
し、この微分信号の発生時点が基準位置となる。
なお、この第１図図示の回路において、後段の回
路として出力信号の立上りにてトリガされるもの
を用いれば、各微分回路１２，１３を省略できる
ことは勿論である。
る。第１図乃至第３図において、第２図は回転検
出部分の機械的構成を示すもので、角度情報に対
応する多数の磁極を着磁し、そのうち基準情報に
相当する部分を第３図に示すごとく欠落させた回
転体をなす円板３０が固定用円板２２を介してビ
スによりシヤフト２４に固定してある。そしてこ
のシヤフト２４は内燃機関により内燃機関の回転
と同期して駆動される。また、円板３０の外周に
はそれぞれ磁気抵抗素子よりなる第１、第２の角
度センサ４０，５０が対向配置してある。また、
各センサ４０，５０はほぼ同一平面上の所定角度
ずれた位置にて検出ヘツドＨ内に配置され、第４
図図示のａ，ｂで示すごとくほぼ同相で歯抜けと
なる位置がずれた交流出力を発生する。また、第
１図は回路構成を示すもので、抵抗６１〜６４、
調整抵抗６５および比較器６６よりなる第１の波
形整形回路６０と、AND回路７００、インバー
タ７０１、NAND回路７０２およびフリツプフ
ロツプ回路を構成するNAND回路７０３，７０
４よりなる論理回路７０と、抵抗８１〜８４、調
整抵抗８５および比較器８６よりなる第２の波形
整形回路８０と、コンデンサ１２１、抵抗１２２
およびダイオード１２３よりなる角度用微分回路
１２と、コンデンサ１３１、抵抗１３２およびダ
イオード１３３よりなる基準用微分回路１３とに
より構成される。９ａは基準信号出力端子、１１
ａは角度信号出力端子である。図中＋は定電圧電
源の正極端子に接続されるものである。そして、
第１の波形整形回路６０の入力動作レベルは第４
図ａ図示のLaになるように調整抵抗６５の抵抗
値が調整され、第１の角度センサ４０の第４図図
示のａ波形を第４図図示のｃ波形のごとき所定位
置にて歯抜けを有する矩形波に波形整形する。ま
た、第２の波形整形回路８０の入力動作レベルは
第４図ｂ図示のLbレベルより若干高い正側の値
になるように調整抵抗８５の抵抗値が調整され、
第２の角度センサ５０の第４図図示のｂ波形を第
４図図示のｄ波形のごとき所定位置にて歯抜けを
有する矩形波に波形整形する。そして、各波形整
形回路６０，８０の出力はAND回路７００に入
力されてその出力は第４図ｅに示すことく歯抜け
のない矩形波となる。従つて、NAND回路７０
２の出力波形は第４図図示のｆに示すごとくにな
り、このNAND回路７０２の出力信号の立下り
によりNAND回路７０３，７０４よりなるフリ
ツプフロツプ回路がセツトされ、第２の波形整形
回路８０の出力信号の立下りによりリセツトされ
てNAND回路７０３には第４図図示のｇで示す
ごとき出力が発生する。そして、AND回路７０
０の出力信号の立上りが角度用微分回路１２によ
り微分されて角度信号出力端子１１ａに第４図図
示のｈで示すごとく微分信号が発生し、この各微
分信号の発生時点が角度位置となる。また、フリ
ツプフロツプ回路の出力信号の立上りが基準用微
分回路１３により微分されて基準信号出力端子９
ａに第４図図示のｉで示すごとく微分信号が発生
し、この微分信号の発生時点が基準位置となる。
なお、この第１図図示の回路において、後段の回
路として出力信号の立上りにてトリガされるもの
を用いれば、各微分回路１２，１３を省略できる
ことは勿論である。
なお、上述した実施例においては、各角度セン
サ４０，５０にほぼ同相の交流出力を発生させる
ようにしたが、ほぼ逆相の交流出力を発生させる
ようにしてもよい。
サ４０，５０にほぼ同相の交流出力を発生させる
ようにしたが、ほぼ逆相の交流出力を発生させる
ようにしてもよい。
また、上述した実施例においては、第１の波形
整形回路の立上りを角度位置とし、第１の波形整
形回路の立下りを基準位置としたが、各波形整形
回路の出力矩形パルスの波形によつては、第１の
波形整形回路の立下りを角度位置とし、第２の波
形整形回路の立上りを基準位置とすることは勿論
である。
整形回路の立上りを角度位置とし、第１の波形整
形回路の立下りを基準位置としたが、各波形整形
回路の出力矩形パルスの波形によつては、第１の
波形整形回路の立下りを角度位置とし、第２の波
形整形回路の立上りを基準位置とすることは勿論
である。
以上述べたように本発明においては、多数の角
度情報とこの角度情報のうち一部を欠落させてな
る回転基準位置情報とを形成した回転体の各情報
を複数のセンサにより検出して基準位置情報を検
出したとき歯抜けとなる周期的信号を、この歯抜
けとなる位置をずらしてそれぞれ発生させ、上記
歯抜けとなる位置を検出して基準位置出力を発生
すると共に、各センサの出力信号の和をとつて歯
抜けのない角度位置出力を発生するから、多数の
角度情報のうち一部を欠落させた回転体のみを用
いることによつて、歯抜けのない角度位置出力と
基準位置出力とを良好にかつ精度良く得ることが
できるという優れた効果がある。
度情報とこの角度情報のうち一部を欠落させてな
る回転基準位置情報とを形成した回転体の各情報
を複数のセンサにより検出して基準位置情報を検
出したとき歯抜けとなる周期的信号を、この歯抜
けとなる位置をずらしてそれぞれ発生させ、上記
歯抜けとなる位置を検出して基準位置出力を発生
すると共に、各センサの出力信号の和をとつて歯
抜けのない角度位置出力を発生するから、多数の
角度情報のうち一部を欠落させた回転体のみを用
いることによつて、歯抜けのない角度位置出力と
基準位置出力とを良好にかつ精度良く得ることが
できるという優れた効果がある。
第１図は本発明装置の一実施例を示す電気回路
図、第２図は第１図図示装置における回転検出部
分の機械的構成を模式的に示す斜視図、第３図は
第２図図示回転検出部分の着磁状態図、第４図は
第１図図示装置の作動説明に供する各部波形図で
ある。 ３０……回転体を構成する円板、４０……第１
の角度センサ、５０……第２の角度センサ、６
０，８０，７００……角度位置検出回路を構成す
る第１、第２の波形整形回路、AND回路、７０
１〜７０４……基準位置検出回路を構成するイン
バータ、NAND回路。
図、第２図は第１図図示装置における回転検出部
分の機械的構成を模式的に示す斜視図、第３図は
第２図図示回転検出部分の着磁状態図、第４図は
第１図図示装置の作動説明に供する各部波形図で
ある。 ３０……回転体を構成する円板、４０……第１
の角度センサ、５０……第２の角度センサ、６
０，８０，７００……角度位置検出回路を構成す
る第１、第２の波形整形回路、AND回路、７０
１〜７０４……基準位置検出回路を構成するイン
バータ、NAND回路。
Claims (1)
- １ 円周上に回転角度を表す角度情報を等間隔で
多数形成し、そのうち一部を欠落させて回転基準
位置情報とした回転体と、この回転体の円周に沿
つて前記角度情報の整数倍の配置間隔で並んでお
り前記角度情報および基準情報の存在を検出して
前記基準位置情報を検出したとき歯抜けとなる周
期的信号を、この歯抜けとなる位置をずらしてそ
れぞれ発生する各角度センサと、これら各角度セ
ンサの同期的信号を前記角度情報および基準情報
の存在に応じた２値信号にそれぞれ波形整形する
第１、第２の波形整形回路と、これら第１、第２
の波形整形回路よりの２値信号が入力され、これ
ら第１、第２の波形整形回路からの２値信号のう
ち一方が出続けており、かつ他方が歯抜けとなる
位置を検出して基準信号を発生するNAND回路
とフリツプフロツプとを含む基準位置検出回路
と、前記第１、第２の波形整形回路の出力信号の
和をとつて歯抜けのない角度位置出力を発生する
論理回路とを備える内燃機関用回転角度位置検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9999283A JPS5910805A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | 内燃機関用回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9999283A JPS5910805A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | 内燃機関用回転位置検出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9008978A Division JPS5517420A (en) | 1978-07-21 | 1978-07-24 | Detector for revolving position for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910805A JPS5910805A (ja) | 1984-01-20 |
| JPH0252966B2 true JPH0252966B2 (ja) | 1990-11-15 |
Family
ID=14262130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9999283A Granted JPS5910805A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | 内燃機関用回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910805A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4556193A (en) * | 1983-09-30 | 1985-12-03 | Fuji Koki Manufacturing Co., Ltd. | Motor-driven expansion valve |
| JPS61205006U (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-24 | ||
| JPH0320918U (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-28 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166660A (en) * | 1974-12-04 | 1976-06-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Kogyoyorobotsutono ichijohochoseisochi |
| JPS5310869A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-31 | Omron Tateisi Electronics Co | Electrical switching method and switching device thereof |
-
1983
- 1983-06-03 JP JP9999283A patent/JPS5910805A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5910805A (ja) | 1984-01-20 |
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