JPH0253001B2 - - Google Patents
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- JPH0253001B2 JPH0253001B2 JP55047387A JP4738780A JPH0253001B2 JP H0253001 B2 JPH0253001 B2 JP H0253001B2 JP 55047387 A JP55047387 A JP 55047387A JP 4738780 A JP4738780 A JP 4738780A JP H0253001 B2 JPH0253001 B2 JP H0253001B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- agricultural
- continuously variable
- engine
- transmission mechanism
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、農業用乗用走行車におけるエンジン
の動力をミツシヨンに伝える伝動装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a transmission device for transmitting engine power to a transmission in an agricultural passenger vehicle.
農業用乗用走行車を回行させる場合、旋回後に
条合せ等を行う必要があるので、走行車の速度は
低く、すなわちエンジンの回転数を小さくするの
で、エンジン馬力が低下してエンストを起す不都
合があつた。また、回行時には左右いずれかのブ
レーキを掛けて旋回させるので、一層エンストを
起す恐れが多くなつている。
When an agricultural passenger vehicle is driven around, it is necessary to align the rows after turning, so the speed of the vehicle is low, i.e., the engine speed is reduced, which is an inconvenience as the engine horsepower decreases and the engine stalls. It was hot. Furthermore, when turning, either the left or right brake is applied to turn the vehicle, which increases the risk of engine stalling.
そこで本発明は、エンジンの回転数を下げるこ
となく回行時にブレーキペダルの踏込操作によつ
て自動的に低速となるようにして、エンストが起
こらず低速で確実に回行できる農業用乗用走行車
の伝動装置を提供することを目的とするものであ
る。
Therefore, the present invention provides an agricultural passenger vehicle that can reliably rotate at a low speed without stalling by automatically reducing the speed by depressing the brake pedal during rotation without reducing the engine speed. The purpose of the present invention is to provide a transmission device of the type.
この目的を達成するために、本発明の農業用乗
用走行車の伝動装置は、エンジンの出力軸とミツ
シヨンの入力軸との間に無段式ベルト変速機構を
設けた農業用乗用走行車において、走行車の回行
時に踏込んで操作する左右のブレーキペダルのう
ち、そのどちらか一方のブレーキペダルの踏込操
作に起因して前記無段式ベルト変速機構を作動さ
せ、入力軸の回転が低速になるように構成してな
ることを特徴とするものである。
In order to achieve this object, the transmission device for an agricultural passenger vehicle of the present invention is an agricultural passenger vehicle in which a continuously variable belt transmission mechanism is provided between the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission. The stepless belt transmission mechanism is activated by depressing one of the left and right brake pedals, which are operated by depressing the left and right brake pedals when the vehicle is running, and the rotation of the input shaft is reduced to a low speed. It is characterized by being configured as follows.
上記の構成によつて、左右いずれのブレーキペ
ダルを踏込んだ場合でも、それと同時に左右の車
輪が低速となつてエンストを起すことがなく、安
定した旋回走行が行なえる。
With the above configuration, even if either the left or the right brake pedal is depressed, the left and right wheels simultaneously slow down and the engine does not stall, allowing stable cornering.
以下、図示の一実施例によつて本発明を説明す
る。
The present invention will be explained below with reference to an illustrated embodiment.
第1図において、農業用乗用走行車1の後部に
はリフト機構2を介して植付作業機3が上下動自
在に接続されており、エンジン4の出力軸5とミ
ツシヨン7の入力軸8間には無段式ベルト変速機
構を構成すべくエンジン4の出力軸5に装着され
た割プーリー6とミツシヨン7の入力軸8に装着
された入力プーリー9とはベルト11で接続され
ている。ベルト11の緩み側にはアイドラー12
が圧接しており、これを自由端に装着させたレバ
ー13の基部は機体14に枢着されていて、図示
しないばねの弾力で、図において時計方向の回動
習性が与えられている。 In FIG. 1, a planting machine 3 is connected to the rear of an agricultural passenger vehicle 1 via a lift mechanism 2 so as to be able to move up and down, and between an output shaft 5 of an engine 4 and an input shaft 8 of a transmission 7. A split pulley 6 mounted on the output shaft 5 of the engine 4 and an input pulley 9 mounted on the input shaft 8 of the transmission 7 are connected by a belt 11 to constitute a continuously variable belt transmission mechanism. An idler 12 is installed on the slack side of the belt 11.
The base of the lever 13, which is attached to the free end of the lever 13, is pivoted to the body 14, and is given a clockwise rotational tendency in the figure by the elasticity of a spring (not shown).
割プーリー6は、第2図に示すように出力軸5
に固着された円錐体6aと、出力軸5に対してス
ライド自在であつて円錐体6aに圧接する習性を
もつ円錐体6bとからなつていて、両円錐体6
a,6b間の距離、すなわち割プーリー6の幅が
変化することによつて、ベルト11の接触する有
効径が変化するようにしている。円錐体6bと一
体に形成した溝6cには第1図に示すシフター1
6の自由端が挿入されており、不動部材に枢着さ
れた軸17(第1図)の下端にはシフター16の
基部が、上端にはレバー18の基部がそれぞれ固
着されている。レバー18に一端部が枢着された
連結杆19の他端部は、回動部材21の一端部に
枢着されており、回動部材21は軸22で機体1
4に枢着されていて、その他端部に固設された当
て板21aには、左右のブレーキペダル23の腕
部23aが遊びをもつて対向している。 The split pulley 6 is connected to the output shaft 5 as shown in FIG.
It consists of a cone 6a fixed to the output shaft 5, and a cone 6b which is slidable with respect to the output shaft 5 and has the habit of coming into pressure contact with the cone 6a.
By changing the distance between a and 6b, that is, the width of the split pulley 6, the effective diameter that the belt 11 contacts changes. The shifter 1 shown in FIG.
The free end of the shifter 16 is inserted, and the base of the shifter 16 is fixed to the lower end of a shaft 17 (FIG. 1) which is pivotally connected to a stationary member, and the base of a lever 18 is fixed to the upper end. One end of the connecting rod 19 is pivotally attached to the lever 18 , and the other end of the connecting rod 19 is pivotally attached to one end of a rotating member 21 .
The arm portions 23a of the left and right brake pedals 23 are opposed to the abutting plate 21a, which is pivotally connected to the brake pedal 4 and fixed to the other end thereof, with some play.
回行時において、左右いずれかのブレーキペタ
ル23を踏込むと、その腕部23aが当て板21
aに圧接して回動部材21が第2図において反時
計方向に回動し、これに連動してシフター16が
時計方向に回動する。すなわち、円錐体6bがエ
ンジン4の方へスライドするので割プーリー6の
幅は広くなつて、ベルト11が接触する有効径は
小さくなる。従つて、ブレーキペダル23による
ブーキ力が走行車1に作用すると共に、割プーリ
ー6の径が小さくなつて自動変速されているの
で、入力軸8の回転数は自動的に低下して車速は
確実に落される。この場合、ブレーキ作用によ
り、例えエンジン4の回転数が低下して出力馬力
が減少しても、入力プーリー9に対しては伝動比
を大きくし駆動力が上るように自動減速されてい
るので、エンストを生じることはなく、そして、
ブレーキペダル23の踏込み量を調節することに
よつて、出力軸5と入力軸8との減速比を調節す
ることができる。 When turning, when you step on either the left or right brake pedal 23, the arm 23a moves against the backing plate 21.
a, the rotating member 21 rotates counterclockwise in FIG. 2, and in conjunction with this, the shifter 16 rotates clockwise. That is, since the conical body 6b slides toward the engine 4, the width of the split pulley 6 becomes wider, and the effective diameter with which the belt 11 contacts becomes smaller. Therefore, the brake force from the brake pedal 23 acts on the traveling vehicle 1, and the diameter of the split pulley 6 is reduced to automatically change the speed, so the rotation speed of the input shaft 8 is automatically reduced and the vehicle speed is ensured. be dropped. In this case, due to the braking action, even if the rotational speed of the engine 4 decreases and the output horsepower decreases, the transmission ratio for the input pulley 9 is increased and the driving force is automatically reduced so that the driving force increases. There will be no engine stall, and
By adjusting the amount by which the brake pedal 23 is depressed, the reduction ratio between the output shaft 5 and the input shaft 8 can be adjusted.
第3図および第4図は本発明の別の実施例を示
していて、軸24によつて機体14に枢着された
ペダルアーム25にはワイヤー26の一端が係止
されている。第4図において、ベルト11の緩み
側には、その内側からテンシヨンプーリー31が
圧接しており、同プーリー31を自由端に軸装さ
せたテンシヨンアーム32の基部は軸33で不動
部材に枢着されていて、捩りばね34の弾力でテ
ンシヨンアーム32は反時計方向の弱い回転力が
与えられている。軸33には短腕35の基部が固
着されていて、テンシヨンアーム32と実質的に
一体となつており、短腕35の自由端に設けられ
たピン36には前記ワイヤー26(第3図参照)
の一端が係止されている。そして、走行車の回行
時にブレーキペダル23を踏込むことによつて、
ワイヤー26が引張られてテンシヨンアーム32
を矢印37方向に回動させる。この回動によつて
テンシヨンプーリー31が、実線で示す位置から
鎖線31Aで示す位置に回動し、ベルト11を鎖
線11Aで示す位置に押し動かす結果、ベルト1
1は割プーリー6の幅を広げてその接触部の径は
小さくなり、入力軸8の回転が低速になる。従つ
て、走行車1は、割プーリー6の径減少による自
動変速によつて確実に減速される。 3 and 4 show another embodiment of the invention, in which one end of a wire 26 is latched to a pedal arm 25 which is pivotally connected to the fuselage 14 by a shaft 24. In FIG. 4, a tension pulley 31 is in pressure contact with the slack side of the belt 11 from the inside, and the base of a tension arm 32 with the pulley 31 mounted on its free end is attached to a stationary member with a shaft 33. The tension arm 32 is pivotally mounted, and the tension arm 32 is given a weak rotational force in the counterclockwise direction by the elasticity of the torsion spring 34. The base of a short arm 35 is fixed to the shaft 33 and is substantially integral with the tension arm 32, and a pin 36 provided at the free end of the short arm 35 has the wire 26 (FIG. 3) fixed thereto. reference)
One end of is locked. By depressing the brake pedal 23 when the vehicle is running,
The wire 26 is pulled and the tension arm 32
Rotate in the direction of arrow 37. Due to this rotation, the tension pulley 31 rotates from the position shown by the solid line to the position shown by the chain line 31A, and as a result, the belt 11 is pushed to the position shown by the chain line 11A.
1 widens the width of the split pulley 6, the diameter of its contact portion becomes smaller, and the input shaft 8 rotates at a lower speed. Therefore, the traveling vehicle 1 is reliably decelerated by the automatic speed change by reducing the diameter of the split pulley 6.
第5図は本発明の別の実施例を示していて、短
腕35の自由端にはベルコンピストン41の外端
部がピン42によつて枢着されており、同ピスト
ン41の内端部を受けているスライド部材43
は、不動部材に設けられたベルコンシリンダー4
4に遊嵌されている。自由端にワイヤー26の一
端が係止されている切換部材46は、その回動に
よつてベルコンバルブ47を切換えるものであ
る。 FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which the outer end of a bell-con piston 41 is pivotally connected to the free end of the short arm 35 by a pin 42, and the inner end of the piston 41 is pivotally connected to the free end of the short arm 35. Slide member 43 receiving
is a bell-con cylinder 4 installed on a stationary member.
4 is loosely fitted. The switching member 46, to which one end of the wire 26 is fixed at its free end, switches the bell-con valve 47 by its rotation.
走行車の回行時において、ブレーキペダル23
が押圧されてワイヤー26が引張られると切換部
材46が時計方向に回動し、ベルコンバルブ47
は通路47aから通路47bに切換わつて、ポン
プ48からの圧油はベルコンシリンダー44内に
流れ込む。これにより、ベルコンピストン41が
矢印51方向に移動してテンシヨンプーリー31
を鎖線31Aで示す位置に回動させる結果、ベル
ト11は鎖線11Aで示す状態になつて割プーリ
ー6の幅が広がり、入力プーリー9に対する割プ
ーリー6の駆動力は大きくなると共に、入力軸8
の回転数、すなわち走行車1の速度は減速され
る。 When the vehicle is running, the brake pedal 23
When is pressed and the wire 26 is pulled, the switching member 46 rotates clockwise, and the bellcon valve 47
The passage is switched from the passage 47a to the passage 47b, and the pressure oil from the pump 48 flows into the bellcon cylinder 44. As a result, the bellcon piston 41 moves in the direction of arrow 51 and the tension pulley 31
As a result of rotating the belt 11 to the position shown by the chain line 31A, the belt 11 becomes the state shown by the chain line 11A, the width of the split pulley 6 increases, the driving force of the split pulley 6 relative to the input pulley 9 increases, and the input shaft 8
The rotational speed of the vehicle 1, that is, the speed of the vehicle 1, is reduced.
以上述べたように本発明によれば、走行車の回
行時において、踏込んで操作する左右のブレーキ
ペダルのいずれか一方の踏込操作に起因して無段
式ベルト変速機構を作動させ、入力軸の回転が低
速になるように構成したので、走行車の回行時
に、エンジンの回転を下げることなく伝動比を上
げ、駆動力が上昇するように自動的に変速される
から、エンストを起こすことのない確実な低速回
行を達成することができる。また、回行時のブレ
ーキ作用によるエンジンへの負荷によるエンスト
も、駆動力が上昇するよう減速されることによつ
て、確実に解消される。
As described above, according to the present invention, when the vehicle is running, the stepless belt transmission mechanism is actuated due to the depression of either the left or right brake pedal, which is operated by depressing, and the input shaft Since the engine is configured so that the engine rotates at a low speed, when the vehicle is moving around, the transmission ratio is increased without reducing the engine speed, and the gears are automatically changed to increase the driving force, which prevents the engine from stalling. It is possible to achieve reliable low-speed rotation without any problems. In addition, engine stalling due to the load on the engine due to the braking action during rotation is reliably eliminated by decelerating the vehicle so that the driving force increases.
第1図は本発明の一実施例を示す乗用型田植機
の伝導装置の側面図、第2図は同平面図、第3図
は本発明の別の実施例を示す伝導装置の概略側面
図、第4図は上記伝導装置の要部を示す側面図、
第5図は本発明のさらに別の実施例を示す伝導装
置の側面図である。
1……走行車、2……リフト機構、3……植付
作業機、4……エンジン、5……出力軸、6……
割プーリー、7……ミツシヨン、8……入力軸、
9……入力プーリー、11……ベルト、12……
アイドラー、13……レバー、14……機体、1
6……シフター、17……軸、18……レバー、
19……連結杆、21……回動部材、22……
軸、23……ブレーキペダル、24……軸、25
……ペダルアーム、26……ワイヤー、31……
テンシヨンプーリー、32……テンシヨンアー
ム、33……軸、34……捩りばね、35……短
腕、36……ピン、41……ベルコンピストン、
42……ピン、43……スライド部材、44……
ベルコンシリンダー、46……切換部材、47…
…ベルコンバルブ、48……ポンプ。
Fig. 1 is a side view of a transmission device for a riding rice transplanter showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same, and Fig. 3 is a schematic side view of a transmission device showing another embodiment of the invention. , FIG. 4 is a side view showing the main parts of the transmission device,
FIG. 5 is a side view of a transmission device showing yet another embodiment of the invention. 1... Travel vehicle, 2... Lift mechanism, 3... Planting work machine, 4... Engine, 5... Output shaft, 6...
Split pulley, 7...Mission, 8...Input shaft,
9...Input pulley, 11...Belt, 12...
Idler, 13... Lever, 14... Airframe, 1
6...Shifter, 17...Shaft, 18...Lever,
19... Connecting rod, 21... Rotating member, 22...
Axis, 23... Brake pedal, 24... Axis, 25
...Pedal arm, 26...Wire, 31...
Tension pulley, 32... Tension arm, 33... Shaft, 34... Torsion spring, 35... Short arm, 36... Pin, 41... Belcon piston,
42... Pin, 43... Slide member, 44...
Belcon cylinder, 46...Switching member, 47...
...Belcon valve, 48...pump.
Claims (1)
間に無段式ベルト変速機構を設けた農業用乗用走
行車において、 走行車の回行時に踏込んで操作する左右のブレ
ーキペタルのうち、そのどちらか一方のブレーキ
ペダルの踏込操作に起因して前記無段式ベルト変
速機構を作動させ、入力軸の回転が低速になるよ
う構成した農業用乗用走行車の伝動装置。 2 ブレーキペダル操作と連動するシフターによ
つて無段式ベルト変速機構の割プーリーを作動せ
しめることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の農業用乗用走行車の伝動装置。 3 ブレーキペダルとワイヤー連動するテンシヨ
ンプーリーで無段式ベルト変速機構のベルト張力
を変化させて、割プーリーを作動せしめることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の農業用乗
用走行車の伝動装置。 4 ブレーキペダルとワイヤー連動するベルコン
バルブでテンシヨンプーリーを変位させて無段式
ベルト変速機構のベルト張力を変えることによ
り、割プーリーを広げることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の農業用乗用走行車の伝動装
置。[Scope of Claims] 1. In an agricultural passenger vehicle that is provided with a continuously variable belt transmission mechanism between the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission, left and right brake pedals are operated by depressing when the vehicle is turning. A transmission device for an agricultural passenger vehicle, wherein the continuously variable belt transmission mechanism is activated by depression of one of the brake pedals, and the rotation of the input shaft is reduced to a low speed. 2. The transmission device for an agricultural passenger vehicle according to claim 1, wherein a split pulley of a continuously variable belt transmission mechanism is operated by a shifter that is linked to brake pedal operation. 3. The agricultural passenger vehicle according to claim 1, characterized in that the belt tension of the continuously variable belt transmission mechanism is changed by a tension pulley interlocked with the brake pedal by a wire to operate the split pulley. Transmission device. 4. Agriculture according to claim 1, characterized in that the split pulley is widened by displacing the tension pulley using a bellcon valve linked to the brake pedal by a wire to change the belt tension of the continuously variable belt transmission mechanism. Transmission device for passenger vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4738780A JPS56144008A (en) | 1980-04-10 | 1980-04-10 | Transmitting device of riding type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4738780A JPS56144008A (en) | 1980-04-10 | 1980-04-10 | Transmitting device of riding type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56144008A JPS56144008A (en) | 1981-11-10 |
| JPH0253001B2 true JPH0253001B2 (en) | 1990-11-15 |
Family
ID=12773687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4738780A Granted JPS56144008A (en) | 1980-04-10 | 1980-04-10 | Transmitting device of riding type rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56144008A (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5313530A (en) * | 1976-07-22 | 1978-02-07 | Kubota Ltd | Concrete segment |
| JPS53165028U (en) * | 1977-06-02 | 1978-12-23 | ||
| JPS5594748U (en) * | 1978-11-30 | 1980-07-01 |
-
1980
- 1980-04-10 JP JP4738780A patent/JPS56144008A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56144008A (en) | 1981-11-10 |
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