JPH0254891B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野） 本発明は液剤射出装置に関し、特に自動標本封
入装置に適用して、カバーガラス接着用の接着液
をスライドガラス上に射出供給するのに好適な液
剤射出装置に関する。

（従来技術とその問題点） 一般に、病理学や細胞組織検査のために使用さ
れる顕微鏡用の組織標本は、適寸に切出された標
本用材料をアルコール等によつて脱水処理する工
程から始まり、パラフイン等による包埋処理、薄
切の後標本の薄片をスライドガラス上に添着させ
て染色等の処理工程を経てかごに入れ、キシレン
浴等の槽中で保管する。しかして、このような処
理工程を経た標本は、通常、まとめて槽から引上
げられ、接着剤を用いて0.09〜0.1mm程度のカバ
ーガラスにより封入され、はじめて保存に堪える
状態のものとなる。

このような標本の作成にあたつては、組織が破
壊されたり、誤判断を招くような要素である気泡
等が混入したりするのを防止する必要があり、更
には迅速かつ正確に作成されねばならぬが、従来
はほとんどの手順が手作業でなされていた。

近年にいたり、これらの処理工程がそれぞれ自
動化されるようになつてきたが、なかでもスライ
ドガラスに添着させた標本を接着剤とカバーガラ
スとにより封入する封入装置については完全自動
化されたものがほとんどなく、開発されたものに
ついてもなお種々な問題点がある。

特に、従来のような手作業による場合は、封入
のために使用されるカバーガラスが比較的に高価
なものであるので、標本の大きさに応じて適寸の
ものが選定されて使用されてきた。そこで、自動
標本封入装置とする場合にあつても同様にカバー
ガラスの大きさを選択して使用されることが望ま
しく、殊に、数百枚の単位でこの種の標本が準備
されるのであるから、なおさら画一寸法としたカ
バーガラスを使用することは得策でない。

（発明の目的） 本発明の目的は、このようなカバーガラスの選
択使用を可能とした自動標本封入装置における接
着剤供給に好適な液剤射出装置を提供することに
ある。

（発明の要点） すなわち、本発明は搬送されてくる平板片上に
添付されている膜体片の所定方向の広がり幅を検
知して判別信号を出力する判別装置と、判別装置
からの判別信号に基づいて開弁時間を制御するよ
うにした液剤供給用の制御弁と、制御弁に一定圧
の液剤を送給する加圧液供給機構と、制御弁に接
続し、平板片の面に平行して膜体片の広がり幅を
検知する所定方向に移動自在とした液注ノズル
と、判別信号に基づき液注ノズルを動作させるス
テツピングモータとを有し、判別装置により判別
を受けた平板片が液注位置に搬送されてくると、
ステツピングモータを駆動して液注ノズルを判別
信号に対応した所定の位置まで移動させて停止さ
せ、制御弁を判別信号に対応する時間だけ開弁さ
せるようにしたことを特徴とするものである。

（発明の実施例） 以下に、図面に基づいて本発明の一実施例を詳
細に説明する。

第１図は本発明液剤射出装置を適用した自動標
本封入装置の一例を示す。ここで、１００はスラ
イドガラス１１０を一枚ずつ所定の時間間隔ごと
に搬送装置２００に供給するようにしたスライド
ガラスシユータである。シユータ１００から供給
されたスライドガラス１１０は所定の時間間隔中
に移動と停止を繰返す搬送装置２００によつて図
の右方から左方へと搬送されてゆく。

３００は判別装置であり、搬送路２１０上に供
給されたスライドガラス１１０は、まず、この判
別装置３００によつて、その上面に添着されてい
る図示しない標本の大きさの判別を受ける。第２
図は判別装置３００の概要を示す。ここで、３１
０は図示しないフオトセンサが複数個配列されて
いるセンサアレー、３２０はセンサ群の接続され
るプリント基板である。

これらのセンサアレー３１０およびプリント基
板３２０と、組レンズが内蔵されているレンズ箱
３３０とは何れも搬送装置２００の上方に固定さ
れて、下方の搬送路２１０上に向けてセツトして
ある。３４０は搬送路２１０の下面側に設けた投
光箱であり、投光箱３４０は搬送路２１０と接す
る側にスリツト３４１を有し、更にスリツト３４
１の真下にあたる底部の位置には垂直板３４２Ａ
を有する遮光部材３４２と、垂直板３４２Ａの前
後に配置したラインフイラメントランプ３４３と
が設けてある。

しかして、この垂直板３４２Ａのスリツト３４
１に向けた上面３４２Ｂは黒色に仕上げられてい
て、光を吸収し反射しないようにしてあり、仮
に、レンズ箱３３０側からスリツト３４１を介し
て垂直に投光箱３４０の中を見下した場合は、こ
の黒色の上面３４２Ｂのみが見えて、ランプ３４
３が見えないように構成してあるので、図に破線
で示すように、各ランプ３４３から直線上方に向
けて投光される光は、この遮光部材３４２とスリ
ツト３４１とにより限界され、レンズ箱３３０を
介してセンサアレー３１０のセンサ群に受光され
ない。

したがつて、いま、スライドガラス１１０が搬
送路２１０に沿つて搬送されてきたとして、その
上面に標本がない場合は、ガラスの透明であるこ
とにより、センサアレー３１０では、センサ群の
何れも光を検知することがない。

しかるに、スライドガラス１１０上に、第３図
に示すように標本片１１１Ａおよび１１１Ｂがあ
つたとすると、スライドガラス１１０がスリツト
３４１の上を通過してゆく際に、これらの標本片
１１１Ａおよび１１１Ｂが添着されている範囲Ｓ
１およびＳ２からはランプ３４３の光を受光して
散乱光が発生する。

しかして、この散乱光がレンズ群を介してセン
サアレー３１０中のこの部に配置されているセン
サによつて受光されることによつて、標本片１１
１Ａおよび１１１Ｂが添着されている全体の範
囲、すなわち、スライドガラス１１０の長手方向
における標本片１１１Ａおよび１１１Ｂの添着さ
れている限界長さＳ３が検知される。

次に、第６図Ａ〜Ｇによつて標本１１１の大き
さを求める手順について説明する。

一般に、スライドガラス１１０上には第６図に
示すように、その片面の端部にすりガラス状のフ
ロスト部１２１が設けられていて、このフロスト
部１２１に標本ナンバー等が記入される。そこ
で、本例ではこのフロスト部１２１をセンサアレ
ー３１０で走査検知することにより判別装置３０
０において、ランプ３４３が確実に点灯された状
態にあることを検知することができる。また、こ
のようなフロスト部１２１を有しないものにあつ
ては、これに代わるような部分を端部に設けるこ
とによつてランプ３４３の異常の有無を検知する
ことができる。

第６図Ａ〜Ｇではスライドガラス１１０にこの
ようフロスト部１２１を設けた場合が示してあ
る。いま、第６図Ａにおいてスライドガラス１１
０が搬送路２１０上を矢印×の方向に搬送されて
ゆくものとし、このときに第２図で示したセンサ
アレー３１０を用いてスライドガラス１１０上を
遂次走査したときの走査線を３１１Ａ〜３１１Ｆ
で示している。

ここで本例ではこのように６本の走査線３１１
が得られるものとしたが、これらの走査線３１１
は多ければ多いほど搬送方向に対して検知する分
解能が高められる。

第６図Ａにおいて１２３はスライドガラス１１
０上の測定範囲を示し、本例の場合、この測定範
囲１２３はスライドガラス１１０の長さに等し
い。しかしてこの範囲１２３の間は２５６ビツト
の検知単位に分割されていて、各ビツトからの２
値信号が不図示のメモリに入力する。前記測定範
囲１２３のうち、フロスト部１２１を除く範囲１
２４を実際の判別に用いられる有効測定範囲とす
ると、いま、スライドガラスが矢印×の方向に搬
送される過程でスリツト３４１を介してセンサア
レー３１０で３１１Ａ〜３１１Ｆの走査線によつ
て各ビツトごとの信号が得られたものとすると、
メモリを介して各走査線３１１Ａ〜３１１Ｆで読
出される信号データは標本部を論理信号“１”そ
れ以外の部分を論理信号“０”とすると第６図Ｂ
〜Ｆに示す波形としてあらわされる。

よつて、有効測定範囲１２４内でこのようにし
て得られた波形の論理和をメモリおよびマイクロ
コンピユータ（CPU）により求めることによつ
て第６図Ｇに示すような波形が得られる。なお、
本例では標本１１１が１１１Ａと１１１Ｂの二体
に分離されているので、二つのパルス１２５Ａと
１２５Ｂとが得られるが、パルス１２５Ａの立上
がりとパルス１２５Ｂの立下がりとから得られる
長さ１２６を一つの標本１１１の大きさと見做
し、この長さ１２６から標本の中心位置を算出す
る。そしてこの求められた中心位置に後述する液
剤射出装置４００により接着液を射出する。

そこで、このような判別装置３００によりスラ
イドガラス１１０上の標本の大きさが検知される
と、続く液剤射出装置４００にまで搬送されてき
たときに接着剤の液が標本の大きさに応じた量だ
け滴下される。

５００はカバーガラス選別供給装置である。５
１０はその選別器であり、選別器５１０は複数種
類、本例では四種類の異なるサイズのカバーガラ
スをそれぞれ上下に積重ねて収納する仕分け部５
１１を有し、この仕分け部５１１から標本の大き
さに応じたサイズのカバーガラスを選択的に一枚
だけ抽出機構５３０によつて引出すことができ
る。更に引出されたカバーガラスは乗せ換え機構
５５０よつて接着液の滴下を終え接着位置に搬送
されてきたスライドガラス１１０上へと導かれ
る。

この接着位置のスライドガラス１１０下方には
適切なタイミングで上下してスライドガラス１１
０とカバーガラスとの接着を行わせる接着装置６
００が設けてある。そこでスライドガラス１１０
は接着装置６００の受台（図示せず）上に乗せか
えられた上、上方からカバーガラスが軽く落され
更に僅かな押圧力が加えられて接着封入が完了す
る。

封入の完了したスライドガラス１１０は収納装
置７００の製品溜り７１０に次々と押出されてく
る。かくして所定枚数の封入を終えたスライドガ
ラス１１０が製品溜り７１０に溜ると（本例では
10枚）、自動的に押出し機構７３０によりトレイ
（受皿）７５０へと押出され、合計40枚の製品が
受皿に収納された状態で１ギヤングのスライドガ
ラス封入を完了する。

更に、８００はこれら一連の封入動作を不図示
のマイクロコンピユータ（CPU）により制御す
る制御部であり、８１０はその操作板である。操
作板８１０には表示器、スイツチ類および異常発
生時の種々な表示手段等が設けてあり、この操作
板８１０を介して封入装置を操作し、その動作を
監視することができる。なお、８２０は封入装置
の始動ならびに停止用のボタンスイツチを備えた
スイツチ箱である。

第４図は本発明液剤射出装置４００の一例を示
す。ここで、４１０および４１１は搬送路２１０
に沿つてその両側に立設した液剤射出装置４００
の支持枠であり、支持枠４１０と支持枠４１１と
を互いに接続棒４１２によつて結合した上、支持
枠４１０のフランジ部４１０Ａを封入装置本体の
ベース１０上に固定する。

４２０は接着液を射出させるノズル、４２１は
接着液供給管であり、ノズル４２０と供給管４２
１とは接続子４２２によつて接続されている。更
に、４２３は接着液を供給する制御弁であり、こ
の制御弁４２３によつて接着液を供給する開閉時
間を制御し、以て、その供給液量を変化させる。
なお、制御弁４２３には後述する装置によつて一
定圧に加圧された接着液が導かれているので弁４
２３の開弁時間に比例して供給液量を変化させる
ことができる。

４２４は支持枠４１０と４１１とによつて軸支
するようにしたねじ棒であり、ねじ棒４２４には
ピニオンギヤ４２５を取付け、ギヤ４２５をステ
ツピングモータ４２６に取付けた大歯車４２７を
介して駆動させることによりねじ棒４２４を回転
させる。

４２８は供給管４２１をノズル４２０と共に保
持するノズルホルダであり、ホルダ４２８はその
ねじ孔４２８Ａにねじ棒４２４を螺合させると共
に、その案内孔４２８Ｂには案内棒４２９が貫通
されていて、これら案内棒４２９およびねじ棒４
２４によりノズル４２０を図に示すように常時下
方に向けた状態で移動自在に支持している。な
お、案内棒４２９と案内孔４２８Ｂとの間にはボ
ールスライド（図示せず）等を設け円滑な移動が
得られるようにする。

４３０は供給管４２１をホルダ４２８に固定す
るねじ用の孔であり、このねじ孔４３０に使用す
る固定ねじを利用してノズル４２０のスライドガ
ラス１１０上の高さを適切なよう調整することが
できる。

４３１は支持枠４１１に取付けたリミツトスイ
ツチであり、本装置では、一枚のスライドガラス
１１０に対して接着液の射出（以下で液注とい
う）が行われる毎にホルダ４２８を初期位置に戻
すようにしてあるので、本図でホルダ４２８が右
方に移動し、このリミツトスイツチ４３１に接触
することにより、ホルダ４２８の初期位置が確認
され、ホルダ４２８を初期位置にいつたん停止さ
せて、次の液注動作のために待機させることがで
きる。

第５図は制御弁４２３に所定圧の液剤を供給す
る液剤供給装置の一例を示す。４５１は液を加圧
するための空気圧縮ポンプであり、ポンプ４５１
で加圧された空気はチユーブ４５２からエアタン
ク４５４を介して圧力レギユレータ４５３に導か
れ、圧力レギユレータにより一定圧例えば0.1
Kg／cm²に調圧される。４５３Ａは圧力計である。

４５５は接着液が充填されている加圧タンクで
あり、圧力レギユレータ４５３からチユーブ４５
２によつて導かれた加圧空気により一定圧に加圧
されたタンク４５５内の接着液はフツ素樹脂チユ
ーブ４５６を介して制御弁（電磁制御弁）４２３
に供給され、ここで開閉時間が制御されて、標本
の大きさに対応した量の接着液がノズル４２０か
ら射出される。第５図において他の機構はカバー
ガラス選別供給装置５００に属する系であるが、
本発明の要旨には特に関係がないので説明は省略
する。

なお、第４図に示す搬送路２１０において液注
が行われるステツプ位置４０１にスライドガラス
１１０のないことが検知された場合は制御部８０
０から制御弁４２３に供給信号が送給されず、し
たがつて液注動作も行われない。

次に、このように構成した液剤射出装置におけ
る液注動作について説明する。

第１図に示した制御部８００は図示しない記憶
装置を有し、各スライドガラス１１０が搬送路２
１０に沿つて１ステツプ移動する毎に、記憶装置
では各移動位置におけるスライドガラス１１０の
有無が記憶されている。したがつて、スライドガ
ラス１１０が搬送装置２００によつて液注ステツ
プ位置４０１に搬送されてきていることが制御部
８００で確認されると、制御部８００からはステ
ツピングモータ４２６を動作させるように信号が
供給される。

かくして、ホルダ４２８が初期位置からねじ棒
４２４の回動に伴い第４図において左方にと移動
させられてゆくが、一方判別装置３００でこのス
ライドガラス１１０上の標本１１１の大きさが判
別されているので、その判別信号に基づいて、液
剤の射出を何個所とするかの判断が制御部８００
でなされ、その判断に基づく動作信号に対応して
ステツピングモータ４２６が停止、あるいはいつ
たん停止して射出したのち更に移動して停止する
動作をなす。

更に、制御弁４２３には標本１１１の大きさ判
別信号に基づく液注信号がステツピングモータ４
２６の上述した停止のたびに供給される。なお、
本例の場合は制御弁４２３において４種類の液注
時間が得られるような液注信号が設定してある。

液注信号に基づいて制御弁４２３が対応した時
間だけ開路して液注を行い、動作が終了すると、
再びステツピングモータ４２６に逆回転の信号が
供給され、ホルダ４２８をノズル４２０と共に初
期位置に戻す。この際、初期位置はリミツトスイ
ツチ４３１によつて検知されるのでモータ４２６
をその位置に停止させることができる。しかし
て、以上で一連の液注工程が段落し、液注の終了
したスライドガラス１１０は搬送装置２００によ
りその搬送路に沿つて次のステツプへと搬送され
る。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明によれば、搬
送されてくる平板片上に添付されている膜体片の
所定方向の広がり幅を検知して判別信号を出力す
る判別装置と、この判別装置からの判別信号に基
づいて開弁時間を制御するようにした液剤供給用
制御弁と、この制御弁に一定圧の液剤を送給する
加圧液供給機構と、この制御弁に接続し、平板片
の面に平行して膜体片の所定検知方向に移動自在
とした液注ノズルと、判別装置からの判別信号に
基づき液注ノズルを動作させるステツピングモー
タとを設け、判別装置により膜体片の幅の大きさ
の判別を受けた平板片が液注位置にくると、この
位置でステツピングモータを駆動して液注ノズル
を所定位置まで移動させて停止させ、判別信号基
づいて制御弁に開弁動作を行わせるようにしたの
で、平板片上の膜体の大きさに応じて適切な位置
に適切な量の液剤を供給することができ、標本封
入装置を自動化するにあたり、標本の大きさに応
じ対応した大きさのカバーガラスを供給するよう
にした場合の接着剤供給装置として好適であり、
本発明を適用することにより接着剤がカバーガラ
スのサイズに対して過剰のためにはみ出したり、
不足のために接着不良となるのを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明液剤射出装置を適用した自動標
本封入装置の構成の一例を示す斜視図、第２図は
その自動標本封入装置の判別装置の概要を一例と
して示す線図、第３図はその標本片を添着したス
ライドガラスの一例を示す平面図、第４図は本発
明液剤射出装置の構成の一例を示す斜視図、第５
図はその液剤供給機構の一例を示す斜視図、第６
図Ａは判別装置で走査する状態を一例として示す
説明図、第６図Ｂ〜Ｇはそれぞれ標本の大きさを
判別する手順を説明するための波形図である。 １０……本体ベース、１００……シユータ、１
１０……スライドガラス、１１１，１１１Ａ，１
１１Ｂ……標本片、２００……搬送装置、２１０
……搬送路、３００……判別装置、３１０……セ
ンサアレー、３２０……プリント基板、３３０…
…レンズ箱、３４０……投光器、３４１……スリ
ツト、３４２……遮光部材、３４２Ａ……垂直
板、３４２Ｂ……上面、３４３……ランプ、４０
０……液剤射出（液注）装置、４０１……液注位
置、４１０，４１１……支持枠、４１０Ａ……フ
ランジ部、４１２……接続棒、４２０……ノズ
ル、４２１……供給管、４２２……接続子、４２
３……制御弁、４２４……ねじ棒、４２５……ピ
ニオンギヤ、４２６……モータ、４２７……大歯
車、４２８……ノズルホルダ、４２８Ａ……ねじ
孔、４２８Ｂ……案内孔、４２９……案内棒、４
３０……孔、４３１……リミツトスイツチ、４５
１……空気圧縮ポンプ、４５２……チユーブ、４
５３……圧力レギユレータ、４５３Ａ……圧力
計、４５４……エアタンク、４５５……加圧タン
ク、４５６……チユーブ、５００……カバーガラ
ス選別供給装置、５１０……選別器、５１１……
仕分け部、５３０……抽出機構、５５０……乗せ
換え機構、６００……接着装置、７００……格納
装置、７１０……製品溜り、７３０……押出し機
構、７５０……受皿、８００……制御部、８１０
……制御板、８２０……スイツチ箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送されてくる平板片上に添付されている膜
   体片の所定方向の広がり幅を検知して判別信号を
   出力する判別装置と、該判別装置からの前記判別
   信号に基づいて開弁時間を制御するようにした液
   剤供給用の制御弁と、該制御弁に一定圧の液剤を
   送給する加圧液供給機構と、前記制御弁に接続
   し、前記平板片の面に平行して前記膜体片の広が
   り幅を検知する前記所定方向に移動自在とした液
   注ノズルと、前記判別信号に基づき前記液注ノズ
   ルを動作させるステツピングモータとを有し、前
   記判別装置により判別を受けた前記平板片が液注
   位置に搬送されてくると、前記ステツピングモー
   タを駆動して前記液注ノズルを前記判別信号に対
   応した所定の位置まで移動させて停止させ、前記
   制御弁を前記判別信号に対応する時間だけ開弁さ
   せるようにしたことを特徴とする液剤射出装置。