JPH0255166B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋸盤の切込制御方法に関わり、更に詳
細には内蔵するコンピユータに切削に関する諸条
件を予め記憶させておき、切削中の鋸刃の切込方
向距離位置を入力して得たコンピユータからの指
に合わせて切込速度を自動制御する鋸盤の切込制
御方法に関するものである。

元来長尺材料をその長手方向軸に垂直に切断す
る鋸盤においては、鋸刃が材料の切削開始から切
断完了まで同一切削長である場合の方がむしろま
れで、例えば丸棒を切断する場合でも切削開始時
は点であつて、次第に切削長が長くなり直径部分
を切削中に切削長が最も長くなり、直径部分を過
ぎると次第に短くなつて切断完了直前には点にな
るように鋸刃の切込方向の距離位置によつて切削
長が変化する場合が殆どである。

例えば第１図に示した肉厚角パイプ１や、第２
図に示したようなＨ形鋼３などの場合は中空部が
あるだけに切削長（実際に鋸刃が被切断材に接す
る線の長さの緩和）は図示の場合の鋸刃の高さ位
置によつて大幅に変化するのである。

鋸刃の移動方向を水平にすると、第１図の肉厚
角パイプでは左右の肉厚の２倍の切削長に対し上
下の水平な辺の部分を切削長とする場合は被切断
材の寸法によつては10倍にも達するし、第２図の
Ｈ形鋼の場合も同様である。

このように水平に鋸刃を移動させる場合の切削
長の大幅な変化を避けるために図示したような斜
め切り方式を採つた場合には急激な変化はないが
切削途中での最大切削長と最小切削長との倍数が
依然として存在していたのである。

従来このように切削長が時事刻々変化しても効
率の良い切削を得るために、例えば鋸刃駆動電動
機の消費電流とか鋸刃が切削長に相当する切削面
からの切削切り込み反力（背分力）による鋸刃の
上方変位量をコンピユータに入力して、切り込み
速度を加減して鋸刃の切削能力を充分に発揮させ
る方法も案出されているが、複雑な演算も処理で
きる高級で高価なコンピユータを必要とし保守点
検も簡単ではなかつたのである。

しかも従来の方式では例えば鋸刃が下降して初
めて被切断材に接触する場合などでは、コンピユ
ータの反応がいかに早くても、接触後に迅速に反
応するのであつて、鋸刃が接触した時点で歯こぼ
れを起こすのを阻止できない不都合があつたので
ある。

本発明は上記した不都合を克服すべくなされた
もので、以下に図面にもとづいて好適実施例を詳
細に説明する。

第１図、第２図は、第３図に示したような垂直
降下方式のいわゆる横型帯鋸盤５の本体バイスベ
ツド７に固定された肉厚角パイプ１とＨ形鋼３と
を例示したもので、ａ〜ｆ，a′〜i′で示したのは
帯鋸刃９の走行位置を示している。

ａは帯鋸刃９が空切削中でその終りが間近く、
この位置からは下降速度をおそくしなければなら
ない点である。

ｂは切削開始後切削長が次第に増加していた状
態から変化がなくなる高さ位置である。

ｃは肉厚角パイプ１の両側壁だけの切削長に変
る高さ位置である。

ｄは片側壁に底面の水平な肉厚部が加わる時の
高さ位置である。

ｅは片側壁と底面の水平な肉厚部が一定の切削
長で変化のない時の帯鋸刃高さ位置を示す。

ｆは切断完了時の切削長が零になつた状態を示
している。

a′〜i′も上記と大同小異であるから説明を繰り
返すのを省略するが、肉厚角パイプ１で説明した
ように、被切断材の材質（加工法及び熱処理状態
を含む）、形状（丸、角、六角、形鋼区分など）、
寸法、帯鋸刃の等級など別に、帯鋸刃の特定位置
（本実施例では帯鋸刃の走行線が基準側バイス裏
面１１を特定位置としている）における高さ位置
ａから帯鋸刃９の切込速度（下降速度）を例えば
mm／minとし、ｂからはｍmm／minとし、ｃか
らはｎmm／minにするというリストをコンピユー
タに記憶させておくのである。

ここで第３図について説明すると、前記したよ
うに垂直下降式のいわゆる横型帯鋸盤５は、帯鋸
刃９を固有の左下りの傾斜のままで循環させなが
ら流体圧シリンダ１３に総括的な流体圧供給装置
１５からの流体を挿入してハウジング１７を上昇
させ、流体圧シリンダ１３からの流体を総括的な
下降駆動装置１９の制御バルブ２１を経て排出し
ている。

ここに制御バルブ２１と名づけたものは、オリ
フイスを使つた流量制御弁とは異なり、例えば軸
の１回転ごとに一定量の液体を排出する作用を行
なうメジヤリングバルブ或いはポンプのような機
能を供えたバルブを意味している。

総括的なコンピユータ２３は、被切削材の材
質、形状、寸法、鋸刃の等級、鋸刃の走行速度な
どの切削条件を予め入力する入力装置２５、入力
された切削条件を記憶する記憶装置２７、比較装
置２９、指令装置３１とを備えた比較的簡単なも
ので、指令装置３１は制御バルブ２１の軸を駆動
するパルスモータ或いは直流モータなどの電動機
３３に対し、所望の毎分の排出流体量相当の回転
速度を指令する。

流体圧シリンダ１３のピストンロツド３５には
ラツク３７が平行に取付けてあつて、ピニオン４
１を介してパルス発振器（エンコーダ）３７の軸
を回転し、前記した第１図の基準側本体バイス裏
面１１が本体バイスベツド７上面と交わる点を零
としたａ，ｂ，ｃ，…の高さを発信し、帯鋸刃の
現在位置を時々刻々コンピユータ２３に入力して
いる。

以上詳細に述べた本発明の切込制御方法によれ
ば、被切断材の材質、形状、寸法、帯鋸刃の等級
別に多数の推奨切込速度を材料の高さ位置毎に区
分してリストとして予め入力され記憶しているか
ら、帯鋸刃による切断作業に未熟な作業員でも、
上記した切削条件の数項目をコンピユータに入力
して相当プログラムを取り出し得てスタートさせ
るだけで切削長の変り目に帯鋸刃がさしかかる都
度自動的に切込送り速度を選んで能率のよい切断
作業が容易に達成できる効果が得られるのであ
る。

また前記したように本発明実施例のコンピユー
タは下降中の帯鋸刃の高さ位置を検出通告する唯
一つの情報で自動的に作動する比較的簡単なコン
ピユータで充分なために、コスト、取付けスペー
ス、保守の上でも従来の不都合点を克服すること
ができたのである。

なお本実施例では流体圧を利用したハウジング
の上昇下降について説明してあるが、ねじ送りに
よる上昇下降手段でも実施可能であり、帯鋸盤に
限らず往復式の鋸盤にも利用できることも明白で
ある。

更に切削切り込みが水平方向であつても鋸刃高
さ位置を、切り込み方向距離位置と読み替えるこ
とで成立することも明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図は被切断材を肉厚角パイプとした場合の
本発明方法の説明図、第２図は同Ｈ形鋼の場合の
説明図、第３図は本発明の方法の１実施例の説明
図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、５……横
型帯鋸盤、１１……基準側バイス裏面、１９……
下降駆動装置、２１……制御バルブ、２３……コ
ンピユータ、３７……パルス発振器（エンコー
ダ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鋸盤の切削切込速度制御方法にして、被切断
   材の材質、形状、寸法及び鋸刃の走行速度毎に、
   切削中の鋸刃の切込方向距離位置の関数としての
   基準切込速度を記憶させておき、上記切削条件を
   入力し、更に切削中の鋸刃の切込方向距離位置の
   数値を発信装置を介して時々刻々入力し、上記し
   た基準切込速度の数値をコンピユータから得て切
   込速度を自動制御することを特徴とする鋸盤の切
   込制御方法。