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JPH0255730B2 - - Google Patents
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JPH0255730B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0255730B2
JPH0255730B2 JP59150314A JP15031484A JPH0255730B2 JP H0255730 B2 JPH0255730 B2 JP H0255730B2 JP 59150314 A JP59150314 A JP 59150314A JP 15031484 A JP15031484 A JP 15031484A JP H0255730 B2 JPH0255730 B2 JP H0255730B2
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JP
Japan
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hydraulic actuator
hydraulic
cylinder
specimen
biasing means
Prior art date
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Application number
JP59150314A
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Japanese (ja)
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JPS6128837A (en
Inventor
Mikio Horikawa
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Shimadzu Corp
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Shimadzu Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/04Monodirectional test stands

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、供試体を振動試験する振動試験機
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (a) Industrial Application Field The present invention relates to a vibration testing machine for vibration testing a specimen.

(ロ) 従来技術 振動試験機として、第2図に示すように供試体
1をテーブル2に支持するようにしたものが一般
に使用されている。テーブル2はガイド3によつ
て案内され、右方向および左方向に往復運動する
ことができる。この試験機は復動油圧アクチユエ
ータ4によつてテーブル2を往復運動させるよう
にしたもので、油圧アクチユエータ4はテーブル
2の右側に配置されている。周知のように、復動
油圧アクチユエータ4はシリンダ5、ピストン
6、ピストンロツド7およびサーボ弁8を有し、
ピストン6はシリンダ5の内周面9に嵌合され、
ピストンロツド7はシリンダ5の一対の透孔10
に嵌合される。そして、シリンダ5が反力枠11
に固定され、ピストンロツド7はテーブル2に連
結されている。したがつて、サーボ弁8によつて
ピストン6の右側の油圧室12Rに油圧を供給す
ると、ピストン6およびピストンロツド7によつ
てテーブル2が押され、テーブル2は左方向に移
移動する。ピストン6はシリンダ5の内周面9に
沿つてスライドし、ピストンロツド7はシリンダ
5の透孔10内をスライドする。反対に、ピスト
ン6の左側の油圧室12Rに油圧を供給すると、
ピストン6およびピストンロツド7によつてテー
ブル2が引つ張られ、テーブル2は右方向に移動
する。これが順次交互に繰返される。したがつ
て、テーブル2を左方向および右方向に往復運動
させることができる。したがつて、テーブル2と
一体的に供試体1が振動し、供試体1を振動試験
することができる。
(b) Prior Art A vibration tester in which a specimen 1 is supported on a table 2 as shown in FIG. 2 is generally used. The table 2 is guided by a guide 3 and can reciprocate rightward and leftward. In this test machine, a table 2 is caused to reciprocate by a double-acting hydraulic actuator 4, and the hydraulic actuator 4 is arranged on the right side of the table 2. As is well known, the double acting hydraulic actuator 4 has a cylinder 5, a piston 6, a piston rod 7 and a servo valve 8.
The piston 6 is fitted into the inner peripheral surface 9 of the cylinder 5,
The piston rod 7 has a pair of through holes 10 in the cylinder 5.
mated to. Then, the cylinder 5 is connected to the reaction force frame 11
The piston rod 7 is connected to the table 2. Therefore, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 12R on the right side of the piston 6 by the servo valve 8, the table 2 is pushed by the piston 6 and the piston rod 7, and the table 2 is moved leftward. The piston 6 slides along the inner peripheral surface 9 of the cylinder 5, and the piston rod 7 slides within the through hole 10 of the cylinder 5. On the contrary, when hydraulic pressure is supplied to the left hydraulic chamber 12R of the piston 6,
The table 2 is pulled by the piston 6 and the piston rod 7, and the table 2 moves to the right. This is repeated one after another. Therefore, the table 2 can be reciprocated leftward and rightward. Therefore, the specimen 1 vibrates integrally with the table 2, and the specimen 1 can be subjected to a vibration test.

しかしながら、この試験機は油圧アクチユエー
タ4のピストン6が円滑にスライドするようシリ
ンダ5の内周面9を精密加工する必要がある。さ
らに、ピストンロツド7が円滑にスライドするよ
うにシリンダ5の各透孔10を精密加工する必要
がある。したがつて、コストが高いという問題が
あつた。また、テーブル2のストローク、すなわ
ちピストン6のストロークを大きくするには、シ
リンダ5の内周面9を長くする必要がある。しか
しながら、シリンダ5の長い内周面9を精密加工
するのは容易ではない。長い内周面9を精密加工
することができず、テーブル2のストロークが制
限される場合もある。この他、油圧アクチユエー
タ4の各油圧室12L,12Rに油圧を供給し、
ピストンロツド7によつてテーブル2を押し、ピ
ストンロツド7によつてテーブル2を引つ張る必
要があるが、これを順次交互に繰返すと、テーブ
ル2とピストンロツド7間にいわゆるガタが生じ
るのはさけられない。
However, in this testing machine, the inner circumferential surface 9 of the cylinder 5 needs to be precisely machined so that the piston 6 of the hydraulic actuator 4 slides smoothly. Furthermore, each through hole 10 of the cylinder 5 must be precisely machined so that the piston rod 7 can slide smoothly. Therefore, there was a problem of high cost. Furthermore, in order to increase the stroke of the table 2, that is, the stroke of the piston 6, it is necessary to increase the length of the inner circumferential surface 9 of the cylinder 5. However, it is not easy to precisely machine the long inner peripheral surface 9 of the cylinder 5. The long inner circumferential surface 9 cannot be precisely machined, and the stroke of the table 2 may be limited. In addition, hydraulic pressure is supplied to each hydraulic chamber 12L, 12R of the hydraulic actuator 4,
It is necessary to push the table 2 with the piston rod 7 and pull the table 2 with the piston rod 7, but if this is repeated one after another, it is inevitable that so-called play will occur between the table 2 and the piston rod 7. .

(ハ) 目的 したがつて、この発明は、テーブルを往復運動
させ、供試体を振動試験する振動試験機におい
て、そのコストを低くすること、テーブルのスト
ロークを大きくすること、およびガタが生じない
ようにすることを目的としてなされたものであ
る。
(C) Purpose Therefore, the present invention provides a vibration testing machine that vibrates a specimen by reciprocating a table, and provides a vibration tester that reduces the cost, increases the stroke of the table, and prevents rattling. It was done with the purpose of

(ニ) 構成 この発明は、従来の復動油圧アクチユエータに
代えて単動油圧アクチユエータを使用する。そし
て、供試体を支持するテーブルの一方側に単動油
圧アクチユエータを設け、テーブルの他方側に弾
性付勢手段を設ける。さらに、油圧アクチユエー
タおよび付勢手段を互いに対向させて配置し、そ
れぞれテーブルに連結する。そして、油圧アクチ
ユエータおよび弾性付勢手段によつてテーブルを
往復運動させるようにしたことを特徴とするもの
である。
(d) Configuration The present invention uses a single-acting hydraulic actuator in place of the conventional double-acting hydraulic actuator. A single-acting hydraulic actuator is provided on one side of the table that supports the specimen, and an elastic biasing means is provided on the other side of the table. Further, the hydraulic actuator and the biasing means are arranged opposite to each other and each connected to the table. The present invention is characterized in that the table is caused to reciprocate using a hydraulic actuator and elastic urging means.

(ホ) 実施例 以下、この発明の実施例を説明する。第1図は
この発明の一実施例を示す。供試体1がテーブル
2に支持され、ガイド3によつてテーブル2が案
内されているのは第2図の場合と同様である。
(E) Examples Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 shows an embodiment of the invention. The specimen 1 is supported by a table 2, and the table 2 is guided by a guide 3, as in the case of FIG.

また、第2図の復動油圧アクチユエータ4に代
えて単動油圧アクチユエータ13Rが使用され、
この油圧アクチユエータ13Rはテーブル2の右
側に設けられている。単動油圧アクチユエータ1
3Rはシリンダ14R、ラム15Rおよびサーボ
弁16からなり、シリンダ14Rは一定径の内周
面17を有し、反力枠18に固定されている。ラ
ム15Rはシリンダ14Rの単一の透孔19に嵌
合され、テーブル2に連結されている。サーボ弁
16はシリンダ14Rの油圧室20R、ポンプ2
1およびタンク22に接続されている。
Furthermore, a single-acting hydraulic actuator 13R is used in place of the double-acting hydraulic actuator 4 in FIG.
This hydraulic actuator 13R is provided on the right side of the table 2. Single acting hydraulic actuator 1
3R consists of a cylinder 14R, a ram 15R, and a servo valve 16, and the cylinder 14R has an inner peripheral surface 17 of a constant diameter and is fixed to a reaction frame 18. The ram 15R is fitted into a single through hole 19 of the cylinder 14R and connected to the table 2. The servo valve 16 is connected to the hydraulic chamber 20R of the cylinder 14R and the pump 2.
1 and tank 22.

この実施例では、弾性付勢手段として単動油圧
アクチユエータ13Lおよび油圧アキユムレータ
23が使用され、油圧アクチユエータ13Lおよ
び油圧アキユムレータ23はテーブル2の左側に
設けられている。右側の油圧アクチユエータ13
Rと同様、この油圧アクチユエータ13Rもシリ
ンダ14Rとラム15Rを有し、各油圧アクチユ
エータ13L,13Rは同一軸線上に互いに対向
するように配置されている。そして、シリンダ1
4Lが反力枠18に固定され、ラム15Lはシリ
ンダ14Lの単一の透孔19に嵌合され、テーブ
ル2に連結されている。油圧アキユムレータ23
はガスを充填させたガスバツグ24を有し、シリ
ンダ14Lの油圧室20Lに接続されている。
In this embodiment, a single-acting hydraulic actuator 13L and a hydraulic accumulator 23 are used as elastic biasing means, and the hydraulic actuator 13L and the hydraulic accumulator 23 are provided on the left side of the table 2. Right hydraulic actuator 13
Like R, this hydraulic actuator 13R also has a cylinder 14R and a ram 15R, and each hydraulic actuator 13L, 13R is arranged on the same axis so as to face each other. And cylinder 1
4L is fixed to the reaction frame 18, and the ram 15L is fitted into a single through hole 19 of the cylinder 14L and connected to the table 2. Hydraulic accumulator 23
has a gas bag 24 filled with gas, and is connected to the hydraulic chamber 20L of the cylinder 14L.

前記のように構成された振動試験機において、
ポンプ21およびサーボ弁16によつて油圧アク
チユエータ13Rの油圧室20Rに油圧を供給す
ると、ラム15Rによつてテーブル2が押され
る。そして、油圧アキユムレータ23のガスバツ
グ24が収縮し、油圧アクチユエータ13Lの油
圧室20Lの油圧は油圧アキユムレータ23に吸
収される。したがつて、テーブル2がガイド3に
よつて案内され、左方向に移動する。各油圧アク
チユエータ13L,13Rのラム15L,15R
はシリンダ14L,14Rの透孔19内をスライ
ドし、テーブル2と一体的に移動する。反対に、
油圧アクチユエータ13Rの油圧室20Rの油圧
をタンク22に排出すると、油圧アキユムレータ
23のガスバツグ24が膨張し、油圧アキユムレ
ータ23によつて油圧アクチユエータ13Lの油
圧室20Lに油圧が供給される。したがつて、ラ
ム15Lによつてテーブル2が押され、テーブル
2は右方向に移動する。これが順次交互に繰返さ
れる。したがつて、テーブル2を左方向および右
方向に往復運動させ、これによつて供試体1を振
動試験することができる。
In the vibration tester configured as described above,
When hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 20R of the hydraulic actuator 13R by the pump 21 and the servo valve 16, the table 2 is pushed by the ram 15R. Then, the gas bag 24 of the hydraulic accumulator 23 contracts, and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 20L of the hydraulic actuator 13L is absorbed into the hydraulic accumulator 23. Therefore, the table 2 is guided by the guide 3 and moves to the left. Ram 15L, 15R of each hydraulic actuator 13L, 13R
slides in the through holes 19 of the cylinders 14L and 14R, and moves integrally with the table 2. Conversely,
When the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 20R of the hydraulic actuator 13R is discharged to the tank 22, the gas bag 24 of the hydraulic accumulator 23 expands, and the hydraulic accumulator 23 supplies hydraulic pressure to the hydraulic chamber 20L of the hydraulic actuator 13L. Therefore, the table 2 is pushed by the ram 15L, and the table 2 moves to the right. This is repeated one after another. Therefore, the table 2 is reciprocated leftward and rightward, thereby making it possible to perform a vibration test on the specimen 1.

したがつて、この試験機は単動油圧アクチユエ
ータ13L,13Rのラム15L,15Rが円滑
にスライドするようシリンダ14L,14Rの単
一の透孔19を精密加工すればよいだけである。
シリンダ14L,14Rの内周面17を精密加工
する必要はない。したがつて、コストを低くする
ことができる。シリンダ14L,14Rの内周面
17については、精密加工ではなく、普通の機械
加工によつてこれを形成すればよい。また、テー
ブル2のストロークを大きくするには、シリンダ
14L,14Rの内周面17を長くする必要があ
るが、普通の機械加工によつて長い内周面17を
形成することは容易である。したがつて、テーブ
ル2のストロークを長くすることができる。さら
に、この試験機は右側の油圧アクチユエータ13
Rのラム15Rによつてテーブル2が押され、左
側の油圧アクチユエータ13Lのラム15Lによ
つてテーブル2が押され、これが繰返されるだけ
である。前記従来と異なり、テーブル2が引つ張
られる作用はない。したがつて、テーブル2とラ
ム15L,15R間にガタは生じない。
Therefore, in this testing machine, it is only necessary to precisely machine the single through hole 19 of the cylinders 14L, 14R so that the rams 15L, 15R of the single-acting hydraulic actuators 13L, 13R slide smoothly.
There is no need to precisely machine the inner peripheral surfaces 17 of the cylinders 14L and 14R. Therefore, costs can be reduced. The inner circumferential surfaces 17 of the cylinders 14L and 14R may be formed by ordinary machining rather than precision machining. Furthermore, in order to increase the stroke of the table 2, it is necessary to lengthen the inner circumferential surfaces 17 of the cylinders 14L and 14R, but it is easy to form the long inner circumferential surfaces 17 by ordinary machining. Therefore, the stroke of the table 2 can be made longer. Furthermore, this test machine has a hydraulic actuator 13 on the right side.
The table 2 is pushed by the ram 15R of R, the table 2 is pushed by the ram 15L of the left hydraulic actuator 13L, and this is simply repeated. Unlike the conventional method, there is no effect of pulling the table 2. Therefore, no backlash occurs between the table 2 and the rams 15L, 15R.

なお、この実施例では、油圧アクチユエータ1
3Lおよび油圧アキユムレータ23によつてテー
ブル2を右方向に弾性付勢するようにしたものに
ついて説明したが、その他の弾性付勢手段、たと
えば圧縮ばねをテーブル2の左側に設ける。そし
て、この圧縮ばねによつてテーブル2を右方向に
弾性付勢してもよい。要するに、テーブル2の一
方側に単動油圧アクチユエータ13Rを設け、テ
ーブル2の他方側に弾性付勢手段を設ける。そし
て、油圧アクチユエータ13Rおよび弾性付勢手
段を互いに対向させて配置し、それぞれテーブル
2に連結すると、テーブル2を左方向および右方
向に往復運動させることができ、同様の作用効果
を得ることができるものである。
Note that in this embodiment, the hydraulic actuator 1
Although the table 2 is elastically biased to the right by the hydraulic accumulator 3L and the hydraulic accumulator 23, other elastic biasing means, such as a compression spring, is provided on the left side of the table 2. The table 2 may be elastically biased to the right by this compression spring. In short, the single acting hydraulic actuator 13R is provided on one side of the table 2, and the elastic biasing means is provided on the other side of the table 2. Then, by arranging the hydraulic actuator 13R and the elastic biasing means to face each other and connecting them to the table 2, the table 2 can be reciprocated in the leftward and rightward directions, and similar effects can be obtained. It is something.

(ヘ) 効果 以上説明したように、この発明は、従来の復動
油圧アクチユエータに代えて単動油圧アクチユエ
ータを使用し、単動油圧アクチユエータおよび弾
性付勢手段によつてテーブルを往復運動させるよ
うにしたから、コストを低くすることができる。
さらに、テーブルのストロークを大きくすること
ができ、ガタが生じないようにすることもでき、
所期の目的を達成することができるものである。
(f) Effects As explained above, the present invention uses a single-acting hydraulic actuator in place of the conventional double-acting hydraulic actuator, and uses the single-acting hydraulic actuator and elastic biasing means to cause the table to reciprocate. Therefore, costs can be reduced.
Furthermore, the stroke of the table can be increased to prevent backlash.
It is possible to achieve the intended purpose.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す説明図、第
2図は従来の振動試験機を示す説明図である。 1……供試体、2……テーブル、13L,13
R……単動油圧アクチユエータ、23……油圧ア
キユムレータ。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a conventional vibration testing machine. 1... Specimen, 2... Table, 13L, 13
R...Single acting hydraulic actuator, 23...Hydraulic accumulator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 往復運動可能に案内したテーブルに供試体を
支持し、前記テーブルを往復運動させ、前記供試
体を振動試験するようにした試験機において、前
記テーブルの一方側に単動油圧アクチユエータを
設け、前記テーブルの他方側に弾性付勢手段を設
け、前記油圧アクチユエータおよび弾性付勢手段
を互いに対向させて配置し、それぞれ前記テーブ
ルに連結し、前記油圧アクチユエータおよび弾性
付勢手段によつて前記テーブルを往復運動させる
ようにしたことを特徴とする振動試験機。
1. In a testing machine in which a specimen is supported on a table guided in a reciprocating manner and the table is moved reciprocally to perform a vibration test on the specimen, a single-acting hydraulic actuator is provided on one side of the table; An elastic biasing means is provided on the other side of the table, and the hydraulic actuator and the elastic biasing means are arranged to face each other and are respectively connected to the table, so that the table is reciprocated by the hydraulic actuator and the elastic biasing means. A vibration testing machine characterized by being made to move.
JP15031484A 1984-07-18 1984-07-18 vibration testing machine Granted JPS6128837A (en)

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JP15031484A JPS6128837A (en) 1984-07-18 1984-07-18 vibration testing machine

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JPS6128837A JPS6128837A (en) 1986-02-08
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