JPH025656B2

JPH025656B2 -

Info

Publication number: JPH025656B2
Application number: JP56046740A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Matsumoto; Yoshiaki Nawata
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-03-30
Filing date: 1981-03-30
Publication date: 1990-02-05
Also published as: JPS57160859A; US4512565A; DE3211500A1; DE3211500C2

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、例えば画像形成装置等に使用され
るソータ装置に関するものである。

従来のソータ装置は、画像形成装置、例えば複
写機の排紙部に取付けられて、排紙部より排出さ
れる用紙を、ソートビンを順次移動させることに
より区分して複数個のビンに収納すると共に、収
納された用紙を複写終了後に取出すように構成さ
れている。

しかしながら、従来のソータ装置にあつては一
旦設定枚数のソートが終了した後、設定枚数を変
更して次回のソート動作に移行する場合、初めの
ソート動作信号と変更後の信号とが重畳されて、
紙詰り等のトラブルが生じ、このため操作釦等を
押してクリア状態又はリセツト状態にしてソート
ビンを基準位置に戻さなければならなかつたので
使用上の不便を招来していた。

この発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、設定枚数を変更した時点で自動的にソートビ
ンを基準位置に移動させる制御装置を備えたソー
タ装置を提供することを目的とするものである。

以下実施例によりこの発明を具体的に説明す
る。

第１図は、この発明の一実施例を示すソータ装
置を画像形成装置に適用した斜視図、第２図は、
同概略的縦断正面図である。各図において、１は
画像形成装置（複写機とも称する）であつて、こ
の画像形成装置１は、装置本体２のほぼ中央部に
ドラム状の感光体３が配置されており、この感光
体３の周側面には、露光装置４、光学系５および
帯電装置６を介して原稿台７の原稿が露光されて
静電潜像が形成されるとともに現像装置８により
前記静電潜像に現像剤（以下トナーと称する）が
付着されてトナー像が形成されるようになつてい
る。前記装置本体２の一側部（図において右側
部）には、側部より着脱自在な給紙カセツト９が
配置されていて、収納されている用紙Ｐの最上紙
が用紙送りローラ１０に転接するようになつてい
る。そして、前記用紙送りローラ１０の駆動によ
り給紙カセツト９から引出される用紙Ｐは、ガイ
ド板１１に案内されて前記感光体３の周側面に摺
接するようになつており、この際、感光体３の周
側面のトナー像が転写装置１２により転写される
ようになつている。このトナー像が転写された用
紙Ｐは、少なくとも一方がヒートローラ１３ａか
らなる一対のローラ１３ａ，１３ｂで構成される
定着装置１４の各ローラ１３ａ，１３ｂ間に挟持
されて搬送され、これによりトナー像を用紙Ｐに
定着させた後において、排紙ローラ２８を介して
本体外に取付けたソータ装置１５のビン部１６に
区分けして収納するようになつている。なお、図
中、給紙カセツト９に収納される用紙Ｐと異なる
大きさの用紙P′を収納する給紙カセツト１７が配
置されており、この給紙カセツト１７の上部に設
けた用紙送りローラ１８により必要に応じて交互
にこの給紙カセツト１７内の用紙P′が使用される
ようになつている。尚、排紙ローラ２８の後方に
は用紙の後端を検出して後述する制御装置で使用
される排紙信号PIBを発生する排紙部紙検出器１
０１が設けられている。

前記ソータ装置１５は、第３図〜第１５図に示
すように固定部材１９と収納部材２０とを具備し
ている。前記固定部材１９は、装置本体２にねじ
などの固定具２１を介して取付けられているとと
もに装置本体２の排紙部より排紙された用紙の挿
入口２２が設けられている（第３図および第４図
Ａ参照）。また、この挿入口２２を挟んだ相対向
する上下位置には、断面形をコ字状に形成した支
持部材２３ａ，２３ｂが取付けられている。この
支持部材２３ａ，２３ｂの相対向する位置には軸
２４ａ，２４ｂを介して搬送ローラ２５ａ，２５
ｂが配置されていて、この下方の軸２４ｂのリア
側には、歯車２６が取付けられている。この歯車
２６はアイドル歯車２７を介して装置本体２の排
紙部の排紙ローラ２８の駆動部に連結されてい
て、排紙ローラ２８の回転と同時に同方向に回転
するように構成されている（第４図Ｂおよび第５
図参照）。また、前記固定部材１９のリア側には、
収納部材２０を着脱自在であつて、かつ矢印Ａ方
向に回動自在に支持するピン２９ａ，２９ｂが取
付けられている。なお、前記支持部材２３ａは、
装置本体２内より排気された熱風などを収納部材
２０に設けた排気口３０より排出する役目をする
ものでもあり、また、ビン４２の先端部に突部３
２を設けた際には、第５図Ａ，Ｂに示すように上
下方向に係合凹部例えばガイド溝３３ａ，３３ｂ
を設けて、搬送されてきた用紙Ｐが、支持部材２
３ａ，２３ｂとビン４２の先端部に挟さまれない
ようにしてもよい。（なお、ビン４２に係合凹部
を、また支持部材２３ａ，２３ｂに係合突部を形
成してもよい。）さらに、前記搬送ローラ２５ａ，
２５ｂのうち、上方の搬送ローラ２５ａは、例え
ば鉄材で、また、下方の搬送ローラ２５ｂは、例
えばゴムでそれぞれ形成するようにしてもよい。

さらに、前記固定部材１９には、第３図に示す
ように支持部材２３ａに除電器３４が配置されて
いて、この除電器３４は、リード線３５を介して
接地されている。この除電器３４は、例えば、炭
素繊維などより形成されるとともに、その下端部
は用紙Ｐの搬送面Ｂより離隔して配置されてい
る。また、固定部材１９のフロント側には、収納
部材２０の挿着時にこれを保持する保持具３６が
取付けられている。この保持具３６はたとえば第
１５図に示すように、先端部が下方に偏心した円
錐状をなしているとともに後端部に引掛凹部３７
が形成されている。そして、この固定部材１９の
保持具３６は、収納部材２０に設けた嵌合孔３８
が円錐状面に沿つて案内して、その端末部でもつ
て引掛凹部３７内に係合して保持するようになつ
ている。また、収納部材２０の開放時には、固定
部材１９の引掛凹部３７の中心と収納部材２０の
嵌合孔３８の中心とがｌの距離になるように配置
されているため、収納部材２０を上方に持ち上げ
て引掛凹部３７より浮き上がらせた状態にして離
脱させることとなる。

前記収納部材２０のフレーム３９は、第４図に
示すようにリヤ側の嵌合部４０が固定部材１９の
ピン２９ａ，２９ｂに矢印A′方向に着脱自在で
あつて、かつ矢印Ａ方向の水平方向に開閉自在に
設けられている。この開閉状態は前記保持具３６
の下方に取付けられたドアスイツチ１０６によつ
て検出されるようになつている（第４図Ｂ参照）。
また、フレーム３９のフロント側には、前記固定
部材１９の保持具３６に係脱する嵌合孔３８が設
けられている。また、フレーム３９には、方形状
をなす開口部４１が設けられている。このフレー
ム３９の開口部４１には、複数個のビン（第６図
では11個４２Ａ〜４２Ｋ）４２の一端部が位置し
ている。これらの各ビン４２は、弾性体、例えば
ばね鋼板又はプラスチツク板などより形成され、
かつフレーム３９側の両側部には、第８図〜第１
０図に示すように突片４３ａ，４３ｂが相対向し
て形成されている。（なお、ビン４２Ａには、突
片４３ａ，４３ｂが設けられていない）またこの
突片４３ａ，４３ｂには、断面形が円形状をなし
たスライダ４４ａ，４４ｂが嵌合されていて、こ
のスライダ４４ａ，４４ｂにより隣接するビン４
２どおしを離隔させるように構成されている。ま
た、これらの各ビン４２のフレーム３９の反対側
には、第１２図に示すように隣接する各ビン４２
どおしが離隔するように突部４５がそれぞれ形成
されている。すなわち、第１０図および第１２図
Ａに示すものにあつては、ビン４２の端縁を上方
に折曲げて立上部４２ａを形成し、この立上部４
２ａの端縁をビン４２側に水平方向に折曲げて水
平部４２ｂが形成されている。その結果、ビン４
２の立上部４２ａと水平部４２ｂとにより隣接す
るビン４２を離隔させることとなる。また、第１
２図Ｂのものにあつては、ほぼ半球状をなす部材
４５ａがビン４２の下部に取付けられていて、こ
の部材４５ａが隣接するビン４２に当接してビン
４２を離隔させるように構成されている。このビ
ン４２のフレーム３９と反対側にはビン４２の移
動（図面において上下方向および右方向）を規制
するガイド部材４６が配置されている。さらに、
前記ビン４２のフロント側の中間部には、収納さ
れた用紙Ｐを取出すための切欠部４２ｃが形成さ
れている。このビン４２の切欠部４２ｃは第１３
図に示すように基準線Ｃを基準にすると、手前側
の角度θ₁は後方側の角度θ₂より角度が小さく形成
されている。これは、ビン４２間に収納された用
紙Ｐが切欠部４２ｃで一部が一旦垂れ下がつた場
合においても後方の端縁部により浮き上がり、用
紙Ｐがスムーズにビン４２上に載置されるように
構成されている。なお、前記ビン４２のフレーム
３９側には、例えば第１１図Ａ，Ｂに示すよう
に、マイラ材よりなる規制部材４７の一端部を取
付け、その規制部材４７の他端部をビン４２とビ
ン４２との間に配置し、このビン４２間に収納さ
れた用紙Ｐを規制し、浮き上り又はずれを防止す
るようにしてもよい。この規制部材４７の幅又は
数などは、用紙Ｐの大きさなどにより適宜決定す
るものである。

前記各ビン４２（４２Ｂ〜４２Ｋ）のスライダ
４４ａ，４４ｂは、第６図ないし第９図に示すよ
うにフレーム４８に設けた長孔４９を貫通して外
方に突出しているとともにフレーム４８に設けた
回転軸５０に移動部材５１Ａを介して移動自在に
設けた移動部材５１の長孔５２をも貫通してい
て、この各ビン４２のスライダ４４ａ，４４ｂ
は、回転軸５０の中間部に固着されたカム５３に
それぞれ係合するように構成されている。前記回
転軸５０は、フレーム４８に軸受５４ａ，５４ｂ
を介して配置されているとともに上端部には、ス
プロケツト５５が取付けられている。このスプロ
ケツト５５には、可逆モータ５６に連結されたス
プロケツト５７にチエーン５８およびアイドル歯
車５９を介して連結されていて、可逆モータ５６
の正逆回転により、回転軸５０のカム５３を正逆
回転するように構成されている（第６図参照）。
また、回転軸５０のカム５３の溝部５３ａは、カ
ム５３が１回転するごとに前記ビン４２のスライ
ダ４４ａ，４４ｂを上方より下方へ、または下方
より上方へそれぞれ移動させるように所望の角度
でもつて螺旋状に形成されているとともに回転軸
５０のカム５３は、用紙Ｐの搬送面Ｂとほぼ同一
の位置に配置されている。さらに、このカム５３
の軸方向の長さは、ほぼ収納位置におけるビン４
２とビン４２との用紙収納部３１の間隔とほぼ同
じ大きさに形成されている。また、前記回転軸５
０には、軸方向に移動自在であつて、かつ下部が
最上段のビン４２Ｋのスライダ４４ａ，４４ｂに
当接する可動リング６０が嵌合されていて、この
可動リング６０は、前記移動部材５１の上端に固
着された保持部材５１Ａの下部に取付けられた第
１の付勢部材例えば圧縮ばね６１によつてビン４
２Ｋ側に付勢されている。その結果、各ビン４２
のスライダ４４ａ，４４ｂをカム５３に圧接して
いて、確実にビン４２の移動を行うように構成さ
れている（第６図及び第７図Ａ参照）。

前記最下段のビン４２Ａには、側部にピン６２
が取付けられていて、このピン６２は、フレーム
４８に設けた長孔６３内を貫通して外方に突出
し、この突出部に一端を前記フレーム４８に取付
けた第２の付勢部材例えば引張ばね６４の他端が
取付けられていて、この引張ばね６４はビン４２
をカム５３側に圧接している。その結果、カム５
３より下方に位置するビン４２をカム５３の上方
に移動させる際に確実にビン４２を移動させるこ
とができる。また、この最下段のビン４２Ａは、
側部に突片４３ａ，４３ｂとスライダ４４ａ，４
４ｂが設けられておらず、前記長孔６３内を移動
し、長孔６３の上端部で停止することとなり、こ
の位置でビン４２Ｂとの間で用紙収納部３１が形
成される。

前記第７図Ａに示した回転軸５０、カム５３等
の構成はフロント側（前面）のものであるが、リ
ア側（後面）は第７図Ｂのような構成になつてい
る。即ち、前記フロント側に設けられた部材と対
称的に配置された回転軸５０と、この回転軸５０
に保持部材５１Ａを介して軸方向に移動自在に設
けられた移動部材５１と、回転軸５０の中間部に
固着されたカム５３とを主要部とし、各ビン４２
Ａ〜４２Ｋが前記フロント側の場合と同様な関係
で配置されている。そして、リア側フレーム４８
に対して直交する方向に外方に向うサブフレーム
４８Ａが前記移動部材５１に対して平行状態とな
るように立設されており、このサブフレーム４８
Ａの側面には、それぞれ適宜間隔を置いて４個の
検出器１０２〜１０５が配置されている。最上段
の検出器１０２は回転軸５０が１回転した状態
（即ち、カム５３の１回転）を検出する１回転検
出器であり、例えば第１４図に示すように回転軸
５０に固着された円盤６５の一部に形成された切
欠部６５ａを検出し得るように配置されている。
この検出信号（OPTO信号）は後述する制御装
置で処理されて可逆モータ５６を間欠的に回転駆
動するための信号として使用される。第２〜第４
の検出器１０３〜１０５は前記移動部材５１の側
部に取付けられて突出する検出器用ドグ５１Ｂの
通過状態を検出し得るように配置されており、そ
の配置関係は、検出器１０３がノンソートホーム
位置（基準位置）、検出器１０４がソートホーム
位置、検出器１０５が下限（リミツト）位置をそ
れぞれ検出し得るようになつている。これら各検
出器１０３〜１０５からはそれぞれ前記検出器用
ドグ５１Ｂが通過した段階で順次ノンソートホー
ム位置信号（NHOM信号）、ソートホーム位置
信号（SHOM信号）、リミツト位置信号（LPOS
信号）が出力されるものとなる。

次に第１６図のブロツク図を参照して前記ソー
タ装置の制御装置の構成を説明する。尚、同ブロ
ツク図において、破線で囲まれたブロツク７１〜
７４及び１０１は複写機本体内に含まれる装置等
によつて発生されるものであり、実線で囲まれた
ブロツクがソータ装置内に配置されるものであ
る。最終紙信号７１は複写時の設定枚数の最終紙
が前記排紙部紙検出器１０１部を通過しているタ
イミングで発生する信号であり、ソート信号７２
は操作者が複写機本体に設けられた図示しないソ
ートスイツチを押した時（オン状態）に発生する
信号であり、ノンソート信号７３は前記ソートス
イツチを再度押した時（オフ状態）に発生する信
号であり、リセツト信号７４は操作者が複写機本
体に設けられている図示しない置数キーを操作し
て設定枚数の変更を行なつたときにそのタイミン
グで発生する信号である。前記ソートスイツチの
オン、オフ状態は複写機本体に設けられている図
示しないランプの点滅によつて判別できるように
なつている。前記排紙部紙検出器１０１は複写さ
れた用紙が複写機本体の排紙口に設けられたスイ
ツチで構成され、その用紙の後端によつてスイツ
チがオフとなつたタイミングでPIB信号を出力す
るようになつている。その他の検出器１０２〜１
０６は前述した通りである。

１１０はモータ駆動制御回路であり、前記排紙
部紙検出器１０１からの信号PIBによつてモータ
を回転駆動し、又１回転検出器１０２からの信号
OPTOによつてモータの回転を停止すると共に、
後述する各回路１１１〜１１３からの信号との関
係で、正回転駆動DWN又は逆回転駆動UPを行
なうようになつている。１１１はモータ反転回路
であり、前記ソート信号７２が入力された時に正
回転指令信号DWNを出力し、その後にノンソー
ト信号７２が入力された時に逆回転指令信号UP
を出力し、更にソート信号７２が入力されている
状態で最終紙信号７１と排紙部紙検出器１０１か
らのPIB信号が入力された時に逆回転指令信号
UPを出力し、それぞれ前記モータ駆動制御回路
１１０に送出するようになつている。更に、ソー
ト信号がソートモードからノンソートモードに変
化した場合、逆にノンソートモードからソートモ
ードに変化した場合、更にリセツト信号７４が入
力された場合にはいずれも出力状態を反転させる
ように動作する。

１１２はモード指定回路であり、ソート信号７
２とリセツト信号７４が入力されている時にはノ
ンソート信号７３が入力される迄ソートモード信
号SORTを出力し、ノンソート信号７３が入力さ
れている時にはソート信号７２とリセツト信号７
４が入力される迄ノンソートモード信号（NON
SORT）を出力し、モータ駆動制御回路１１０に
印加する。

１１３は位置決め回路であり、ソート信号７
２、ノンソート信号７３、リセツト信号７４が入
力されたときにモータ回転信号（RUN）を出力
し、ソートホーム位置検出器１０４からの信号
SHOM及びノンソートホーム位置検出器１０３
からの信号NHOMが入力されたときにモータ停
止信号（STOP）を出力し、これらの信号
RUN／STOPを前記モータ駆動制御回路１１０
に入力するようになつている。尚、前記位置決め
信号（RUN）が入力されてモータ駆動制御回路
１１０からモータ回転駆動信号が発生しモータ５
６が回転すると、前記１回転検出器１０２から１
回転毎にOPTO信号が出力されることになるが、
この場合には位置決め回路１１３からの信号が優
先してモータ駆動制御回路１１０を動作させるよ
うになつている。

１１４はソータレデイ回路であり、複写機に対
するソータ装置の開閉状態を検出するドアスイツ
チ１０６からの「開」状態信号（ドア信号）が出
力された時、ソート信号７２が出力されてソート
ホーム位置信号SHOMが発生する迄の間、ノン
ソート信号７３が出力されてノンソートホーム位
置信号NHOMが発生する迄の間の３態様の時に
は出力を発生せず（ノンレデイ信号を出力する）、
前記状態が全て解消された時点でソータレデイ信
号を複写機に向けて送出するようになつている。
又、このソータレデイ回路は最初のコピー及びソ
ートが終了し、次のコピーのためにソートビンが
基準位置に向つて移動している間もノンレデイ信
号を発生するようになつている。ノンレデイ信号
を受けた複写機は後述するように、コピー動作を
禁止するような制御を行なう。

１１５はインタロツク回路であり、以下の２種
類の条件のいずれか１つが充足されたときにイン
タロツク信号を出力してモータを停止させるもの
である。第１は、リミツト位置検出器１０５から
の信号LPOSが出力され、モータ反転回路１１１
から逆回転指令UPが出力され、カム５３が正規
の位置に停止していて１回転検出信号OPTOが
出力されている状態の３つの条件が重なつた時で
ある。これはソートビンが10枚しかないのに11枚
以上の設定が行なわれたときにモータの回転をイ
ンタロツクするようにしたものである。第２は、
ソートホーム位置信号SHOMが出力され、ノン
ソート信号７３が出力されておらず、モータ反転
回路１１１からの出力が正転指令DWNではな
く、ソート信号７２の発生時点からPIB信号が発
生する迄の間ではない場合（ソートホーム位置で
の最初のソート状態ではない）の４つの条件が重
なつた時である。これは例えば最初設定したソー
トビンの数よりも戻りのソートビンの数の方が多
かつた場合（最初に５枚ソートの設定を行ない、
戻りに６枚ソートに設定し直した場合、又は上下
10枚以上のソートを設定した場合）にインタロツ
クをかけるようにしたものである。このインタロ
ツク信号はモータ駆動制御回路１１０に送出され
る外前記ソータレデイ信号及びドア信号と同様に
複写機本体側にも送出されて表示等の処理に供さ
れることになる。

次に上記の装置の機構部の作用について第１７
図〜第１９図をも参照に加えて説明する。ここで
は説明の便宜上１部複写のノンソート（最下段の
ビン４２Ａを使用するとき）と２部以上の複写の
ソート（ノンソート以外のビンたとえば４２Ｂ〜
４２Ｆを使用するとき）の使用について説明す
る。そして、最下段のビン４２Ａをノンソートビ
ンと称し、４２Ｂ〜４２Ｋの10枚のビンをソート
ビンと称する。又、可逆モータ５６の回転方向
（カム５３の回転方向）とビン４２の移動との関
係を、正回転のときにビンが下降移動（DWN）、
逆回転のときにビンが上昇移動（UP）する関係
にあるものとする。

(A) ノンソート時ソート又はノンソートを複写機１の操作キー
（図示せず）を介してセツトする。ソート制御装
置を介して最下段のビン４２Ａのスライダ、４４
ａ，４４ｂが回転軸５０のカム５３の下方に位置
するとともにその上方のビン４２Ｂのスライダ４
４ａ，４４ｂが前記カム５３の上方に位置してい
て、ビン４２Ａとビン４２Ｂとの間に用紙収納部
３１が形成されている。そして、複写機１におい
て複写されて定着された用紙Ｐは、排紙ローラ２
８を介して排出されてソータ装置１５内に入り、
このソータ装置１５内に入つた用紙Ｐは、搬送ロ
ーラ２５ａ，２５ｂを介してビン４２Ａとビン４
２Ｂ間にそれぞれ収納され、所定の枚数順次収納
されることとなる（第１７図Ａ参照）。この際、
ビン４２のフレーム３９側にマイラ材よりなる規
制部材４７を取付けておけば、収納される用紙Ｐ
の浮き上がりを防止して送られてくる用紙Ｐを確
実に収納することができて、紙詰りの発生を防止
することができるものである。そして、複写終了
後においてビン４２Ａとビン４２Ｂとの間の用紙
収納部３１に収納された用紙Ｐを取外す際には、
上方のビン４２Ｂなどの中間部を第１９図に示す
ように上方に撓ませて両者間を拡開して取出すこ
ととなる。このときの各検出器１０２〜１０５と
移動部材５１等との配置関係は第１８図Ａのよう
になつている。即ち、移動部材５１の長孔５２内
には10枚のソートビン４２Ｂ〜４２Ｋのスライダ
部が収納され、その上端が圧縮ばね６１で付勢さ
れた可動リング６０によつて押さえられ、下端が
カム５３の上面に当接する状態となり、このため
移動部材５１の側部に取付けられた検出器用ドグ
５１Ｂが検出器１０３をオフ状態にし、検出器１
０３からノンソートホーム位置信号NHOMが出
力される。このとき、回転軸５０の回転は行なわ
れないので検出器１０２からは出力信号が発生せ
ず、又、他の検出器１０４，１０５からも検出出
力は生じない。ここで、最下段に位置するノンソ
ートビン４２Ａの先端に取付けられたビン６２
は、引張ばね６４によつてフレーム４８に設けら
れた長孔６３の上端に当接している。

(B) ソート時ソート時においては、操作キーを押すと、ソー
ト制御装置を介して可逆モータ５６が回転してス
プロケツト５７、アイドル歯車５９及び無端チエ
ーン５８を介して一対のスプロケツト５５を回転
させる。このスプロケツト５５の回転により回転
軸５０が第６図矢印方向（正回転方向）に回転
し、この回転軸５０のカム５３も同時に回転し、
カム５３の上方の水平位置に位置するビン４２Ｂ
のスライダ４４ａ，４４ｂが、カム５３の溝部５
３ａの入口部（上方）より入り、溝部５３ａを介
して出口部（下方）よりカム５３の下方の水平位
置に移動する（下降移動、DWN）。また、ビン
４２Ｂがカム５３の下方に移動すると同時にその
上方に位置するビン４２Ｃが、圧縮ばね６１の付
勢力によりビン４２Ｃのスライダ４４ａ，４４ｂ
がカム５３の上方の水平部に当接して、ビン４２
Ｂとビン４２Ｃとの間を拡開して用紙収納部３１
を形成する（第１７図Ｂ）。このときの移動部材
５１と各検出器との関係は第１８図Ｂの通りとな
る。即ち、移動部材５１の長孔５２内の下方には
回転軸５０に設けられたカム５３の上下面を狭ん
で配置されたソートビン４２Ｃと４２Ｂのスライ
ダ部が収納され、その上方には他のソートビン４
２Ｄ〜４２Ｋのスライダ部が収納される状態とな
る。このため、移動部材５１が下方に移動し、検
出器用ドグ５１Ｂが中間部の検出器１０４をオフ
する位置に配置される。このときに得られる検出
器１０４からの信号がソートホーム位置信号
SHOMとなる。又、前記回転軸５０が１回転す
ると、円盤６５に設けた切欠部６５ａが１回転検
出器１０２によつて検出され、この検出器１０２
から１回転検出信号OPTOが出力されることに
なり、この信号により前記可逆モータ５６の回転
が停止することとなる。このような状態において
複写機１の複写動作が行なわれて、定着終了後の
用紙Ｐは、排紙ローラ２８を介して排紙されてソ
ータ装置１５内に入る。このソータ装置１５内に
入つた用紙Ｐは、搬送ローラ２５ａ，２５ｂを介
してビン４２Ｂとビン４２Ｃとの間に収納される
こととなる。この際、排紙ローラ２８に隣接した
位置に配置された前記排紙部紙検出器１０１が用
紙Ｐの後端部を検出すると、その検出信号PIBが
ソート制御装置に入力し、可逆モータ５６が回転
する。この可逆モータ５６の回転によりスプロケ
ツト５７、アイドラ歯車５９および無端チエーン
５８を介して一対のスプロケツト５５を回転させ
る。このスプロケツト５５の回転により回転軸５
０が第６図の矢印方向（正回転方向）に回転し、
この回転軸５０のカム５３も同時に回転し、カム
５３の上方の水平位置に位置するビン４２Ｃのス
ライダ４４ａ，４４ｂがカム５３の溝部５３ａの
入口部より入り、溝部５３ａを介して出口部より
カム５３の下方の水平位置に位置することとな
る。また、ビン４２Ｃがカム５３の下方の水平位
置に移動すると同時にその上方に移動するビン４
２Ｄが、圧縮ばね６１の付勢力によりビン４２Ｄ
のスライダ４４ａ，４４ｂがカム５３の上方の水
平位置に当接して、ビン４２Ｃとビン４２Ｄとの
間を拡開して用紙収納部３１を形成する。前記可
逆モータ５６は、回転軸５０に取付けた円盤６５
の切欠部６５ａが検出器１０２によつて検出され
たとき、その信号により回転が停止することとな
る。このような状態になつた段階で用紙Ｐが排紙
ローラ２８を介して排紙されてソータ装置１５内
に入る。このソータ装置１５内に入つた用紙Ｐ
は、搬送ローラ２５ａ，２５ｂを介してビン４２
Ｃとビン４２Ｄとの間に収納されることとなる
（第１７図Ｃ参照）。

このような順序でもつて順次繰返し行つて１枚
目の最終複写例えば４部目が終了してビン４２Ｅ
とビン４２Ｆとの間の用紙収納部３１に用紙Ｐが
収納される。このとき、用紙Ｐの後端を検出器が
検知しても複写機１からの前述のような最終紙信
号７１が、ソート制御装置に入力され、これによ
り可逆モータ５６は回転せず、そのままの状態を
維持している。次に、操作者が原稿台７の１枚目
の原稿を取出して別の新たな２枚目の原稿に交換
して操作キーを押圧して複写を開始する。そし
て、定着されて排紙ローラ２８を介して排紙され
る用紙Ｐは、ソータ装置１５内に入る。このソー
タ装置１５内に入つた用紙Ｐは、搬送ローラ２５
ａ，２５ｂを介してビン４２Ｅとビン４２Ｆとの
間の用紙収納部３１に収納されることとなる（第
１７図Ｄ参照）。この際、排紙ローラ２８に隣接
した位置に配置された前記排紙部紙検出器１０１
が用紙Ｐの後端部を検出すると、その検出信号が
PIBがソート制御装置内に入力し、可逆モータ５
６が逆回転する（ソートビン上昇、UP）。この可
逆モータ５６の逆回転によりスプロケツト５７、
アイドラ歯車５９および無端チエーン５８を介し
て一対のスプロケツト５５を逆回転させる。この
スプロケツト５５の逆回転により回転軸５０が反
対方向に回転し、この回転軸５０のカム５３も同
時に回転し、カム５３の下方の水平位置に位置す
るビン４２Ｅのスライダ４４ａ，４４ｂがカム５
３の溝部５３ａの入口部（下方）より入り、溝部
５３ａを介して出口部（上方）より上方の水平位
置に位置することとなる。このため、上方に位置
していたビン４２Ｆは、上昇したビン４２Ｅによ
り上方に圧縮ばね６１の付勢力に抗して押される
こととなり、ビン４２Ｅとビン４２Ｆとの隙間
は、ビン４２Ｅとビン４２Ｆに取付けたスライダ
４４ａ，４４ｂとの大きさとほぼ同一となり、か
つ用紙搬送面Ｂより上方に位置することとなる。
また、ビン４２Ｅがカム５３の上方の水平位置に
移動すると同時にその下方にビン４２Ｄのスライ
ダ４４ａ，４４ｂがカム５３の下方の水平位置に
当接して、ビン４２Ｅとビン４２Ｄとの間を拡開
して用紙収納部３１を形成する。前記可逆モータ
５６は、回転軸５０に取付けた円盤６５の切欠部
６５ａが検出器１０２によつて検出されたとき、
その信号により回転が停止することとなる。この
ようになつた段階でもつて２枚目の２部目の原稿
Ｐが排紙ローラ２８を介して排紙されてソータ装
置１５内に入る。このソータ装置１５内に入つた
用紙Ｐは、搬送ローラ２５ａ，２５ｂを介してビ
ン４２Ｄとビン４２Ｅとの間の用紙収納部３１に
収納されることとなる。

以上のソート動作中における移動部材５１と他
の部材との配置関係は第１８図Ｃの通りである。
即ち、移動部材５１の側部に設けられた検出器用
ドグ５１Ｂはソートホーム位置検出器１０４とリ
ミツト位置検出器１０５との間において上下移動
することになるため、各検出器１０３〜１０５の
いずれからも検出信号は発生せず、回転軸５０の
１回転毎に１回転検出器１０２から検出信号
OPTOが発生するだけとなる。ここで、ノンソ
ートビン４２Ａの上部には各ソートビン４２Ｂ…
…が積み重ねられる状態となるため、ノンソート
ビン４２Ａが下降してくるソートビン４２Ｂ…に
よつて下方に押されることになりフレーム４８に
設けられた長孔６３内のピン６２は引張ばね６４
の付勢力に抗して下方に移動することになる。こ
の結果、カム５３の下方に位置するソートビンが
ノンソートビン４２Ａによる押上力を受け、ソー
トビンの上昇移動を円滑にすることになる。

前記ソート動作が例えば全てのソートビン４２
Ｂ〜４２Ｋを使用するものとした場合、１回目の
ソートが終了した時の移動部材５１と他の部材の
配置関係は第１８図Ｄの通りである。即ち、移動
部材５１に設けられた長孔５２内には、上部がカ
ム５３の下面で規制され、下部が長孔５２内底面
で規制された状態で10枚のソートビン４２Ｂ〜４
２Ｋのスライダ部が収容されることになる。この
状態では移動部材５１の側部に設けられた検出器
用ドグ５１Ｂはリミツト位置検出器１０５の僅か
上方に位置することとなる。従つて、何らかの原
因で可逆モータ５６の正回転駆動が行なわれて移
動部材５１が下方に僅かに移動すると、検出器用
ドグ５１Ｂが検出器１０５をオフする位置に来る
ため、検出器１０５からリミツト位置信号LPOS
が出力され、可逆モータ５６の回転を停止して機
構部の干渉を防止することとなる。尚、このと
き、ノンソートビン４２Ａは、フレーム４８に設
けられた長孔６３内のピン６２が引張ばね６４の
付勢力に抗して下降するのに伴つて下降移動す
る。

このようにして全ての原稿の複写が終了した
後、操作者がソータ用のボタンを押すか、又は所
定時間放置すると、複写機１からの信号により可
逆モータ５６が回転駆動して、各ソート用のビン
４２がカム５３により押し上げられ、全てのソー
ト用のビン４２が押し上げられた時点で移動部材
５１の側部の検出器用ドグ５１Ｂがノンソートホ
ーム位置検出器１０３の位置に来て、この検出器
１０３をオフにして前記可逆モータ５６を停止さ
せる。すなわち、ソータ装置１５は、ノンソート
状態に戻される。

このようにして所定枚数の原稿を４部ずつ複写
が終了したら、第１９図に示すようにビン４２の
中間部を上方に持ち上げながら、ビン４２間の用
紙収納部３１に収納されている用紙Ｐを順次抜出
すこととなる。

なお、上記実施例は、単なる一例にすぎず、各
部材につき同一の機能を有する他の部材に置換え
ることができることは言うまでもない。

例えば、上記実施例では、ノンソート時の用紙
を最下段のビン４２Ａに収納し、かつ、ソート時
に下方から上方に向つて１枚目の原稿の用紙を収
納し、２枚目の原稿の用紙を上方から下方に向つ
て収納するものについて述べているが、これに限
定するものではなく、例えば最上部にノンソート
時のビン４２を配置して用紙を収納し、かつソー
ト時においても１枚目の原稿の用紙を上方から下
方へ向つて順次収納するように構成してもよい。
この場合においては、ソータ装置１５の上面カバ
ーおよび最上段のビンの少なくとも一部に透明部
分を形成して収納される用紙の複写程度を収納し
たままの状態で確認することができるようにして
もよいことは言うまでもない。さらに、この実施
例では、ソート時とノンソート時との用紙収納部
を別々に構成したものを示しているが、これに限
定するものではなく、ノンソート時の用紙収納部
をソート時の最初の用紙収納部と兼用させて使用
するように構成してもよいことは言うまでもな
い。

次に、第２０図及び第２１図のフローチヤート
をも参照に加えて複写機本体の制御部及びソータ
装置内の制御装置の動作を説明する。

先ず、第２０図のフローチヤートを中心に複写
機本体の動作を説明する（特にソータ装置に関連
する部分のみを主として説明する）。先ず電源を
オンにすると、ソート信号のイニシヤルリセツト
が行なわれ、ソートキーは受付け可能状態とな
る。そして、ソートキーが押されるとソータラン
プが点灯しソート状態であることを知らせる。再
びソートキーを押すとソータランプは消灯し、同
時にノンソート状態となる。複写機本体ではソー
トキーが押されたか否かの判別が行なわれ、ソー
トキーが押されている場合には前述のようなソー
ト信号７２がセツトされ、ソートキーが押されて
いない時にはノンソートキーが押されたか否かの
判別が行なわれ、ノンソートキーが押されている
時（この時ノンソート信号７３が発生）にはソー
ト信号がリセツトされ再びソートキーが押された
か否かのフローに戻る。ノンソートキーが押され
ていない場合にはソート状態であると判断し、次
のフローに移行する。操作者はソータランプが点
灯していることを確認した後、数字キーに置数し
て複写（コピー）枚数をセツトする。このとき、
セツトされたコピー枚数の表示が行なわれる。次
にコピー枚数の変更キーが押されたか否かが判断
され、押されていない場合は次のフローに移行す
るが、変更キーが押されている場合には更に現在
ソート状態であるか否かが判断され、ソート状態
である時には前述したようなリセツト信号７４を
発生する。リセツト信号が発生した場合及び前の
フローでソート状態ではないと判断された時には
コピー枚数の変更が行なわれ、前記ソートキーが
押されたか否かのフローに戻る。又、コピー枚数
の変更キーが押されていない場合は複写機がレデ
イ状態であるか否かが判断され、レデイ状態にあ
る場合には次に前記ソータ装置内のソータレデイ
回路１１４の出力によつてソータレデイ状態か否
かが判断され、ソータレデイ状態の場合にはコピ
ーキーが押されたか否かが判断され、コピーキー
が押されているとコピー動作に移行する。前記各
フローにおいて、複写機がレデイ状態にない時、
ソータレデイ状態でない時、コピーキーが押され
ていない時にはいずれの場合も前記ソートキーが
押されたか否かのフローに戻る。コピー動作終了
後はコピー紙が出口部を通過したか否かが判断さ
れ、通過した場合には前記排紙部紙検出器１０１
からPIB信号を発生する。次にコピー紙が最終紙
か否かの判断が行なわれ、最終紙である場合には
前述のような最終紙信号７１を発生し、その後再
び最初のフロー（ソートキーが押されたか否か）
に戻る。ここで最終紙ではない場合には再びコピ
ー動作が行なわれる。ここで、ソータランプ点灯
中の置数は10枚迄で、11枚以上をセツトすると
「エラー」表が行なわれるようになつている。又、
ソータランプ消灯中にコピーキーが押されるとコ
ピー紙は全て最下段のノンソートビン４２Ａに収
納される（ノンソート状態）。更に、ソータラン
プ点灯中にコピーキーを押すと次に説明するよう
な動作によりコピー紙が指定されたビンより逐次
収納されることになる。

次に第１６図のブロツク図及び第２１図のフロ
ーチヤートを主として前記ソータ装置内の制御装
置の動作を説明する。

(A) ノンソートホーム位置への位置決め電源がオンになると先ずソートビンがノンソ
ートホーム位置にあるか否かが判断される。こ
の判断は前記ノンソートホーム位置検出器１０
３からの信号NHOMの有無によつて行なわれ
る。ノンソートホーム位置にない時は、前述の
ソートモードのキーが再度押されてソートモー
ドのリセツトが行なわれ、ノンソート信号７３
が発生する。このため前記第１６図におけるモ
ータ反転回路１１１はソートモードからノンソ
ートモードへの切換えを検知してモータ逆転信
号（UP）を出力すると共に、前記ノンソート
信号７３とソートホーム位置信号の反転信号
NHOMとの関係でソータレデイ回路１１４が
リセツトされ、ノンレデイ信号が出力される。
又モード指定回路１１２はノンソートモード信
号NON SORTを出力している。そして、位置
決め回路１１３は前記ノンソート信号７３とノ
ンソートホーム位置信号の反転信号と
の関係でモータ駆動信号RUNを出力する。こ
の結果、モータ駆動制御回路１１０では前記モ
ータ反転回路１１１の逆転信号UPとモード指
定回路１１２からのノンソートモード信号
NON SORT及び位置決め回路１１３からのモ
ータ駆動信号RUNとの関係でモータ逆転信号
を出力し、可逆モータ５６を逆回転させる。こ
のようなモータの逆回転駆動は、前記位置決め
回路１１３に対して前記ノンソートホーム位置
信号NHOMが入力される迄繰り返され、ビン
がノンソートホーム位置に来ると位置決め回路
１１３から停止信号STOPが出力され、モータ
駆動を停止する。このノンソートホーム位置信
号NHOMはソータレデイ回路１１４にも入力
され、これによつてソータレデイ信号がセツト
される。ソータレデイ信号がセツトされた後は
第２１図の中央部のフロー系に移行する。

(B) ソートホーム位置への位置決め先ず、第２１図の中央部に示したフロー系
に示すように、複写機本体からリセツト信号７
４が出力されたか否かが判断され、リセツト信
号７４が入力されていないときには、ソート信
号がノンソートからソートに変化したか否かが
判断され、変化していない時には更にソート信
号がソートからノンソートに変化したか否かが
判断される。ここで前記フローにおいてリセツ
ト信号７４が入力された場合及びソート信号が
ノンソートからソートに変化した場合には第２
１図の右側の位置決めフローに移行することに
なる。ここで、前記ソート信号の変化のタイミ
ングでモータ反転回路１１１の出力は反転を行
なう。即ち、前記各信号によつてモータ反転回
路１１１及び位置決め回路１１３が動作して次
のような初期状態への位置決めが行なわれる。
先ず、ビンがソートホーム位置にあるか否かが
判断され、ソートホーム位置にない時にはモー
ド指定回路１１２がソートモードにセツトさ
れ、ソータレデイ回路１１４のリセツトが行な
われる。次にビンがノンソート位置にあるか否
かの判断が行なわれ、ノンソートホーム位置に
あるときはモータ反転回路１１１からモータ正
転信号DWNが、そして位置決め回路１１３か
らRUN信号がそれぞれ出力され、これにより
モータ駆動制御回路が動作し、モータ５６が正
方向に回転する。又、ビンがノンソートホーム
位置にない時はモータ反転回路１１１からモー
タ逆転信号UPが出力され、ビンの上方への移
動が行なわれる。次にビンがソートホーム位置
に来たか否かの判断が行なわれ、ソートホーム
位置に来た時にはソートホーム位置信号
SHOMが出力され、位置決め回路１１３から
停止信号STOPが出力され、可逆モータ５６の
回転が停止する。これと同時にソータレデイ回
路１１４がセツトされ、ソータレデイ信号が複
写機本体に送出される。

(C) ソート動作以上のようにしてビンがソートホーム位置に
位置決めされた後は次のようなフローによつて
処理される。先ずソータが閉じているか否かが
ドアスイツチ１０６からの信号の状態によつて
判別され、閉じている時にはソータレデイ回路
１１４のセツトが行なわれ、ソータレデイ信号
が発生する。この状態でコピー動作が可能とな
る。ここで、ソータが閉じていない場合にはソ
ータレデイ信号がリセツトされ、ソータが閉じ
られる迄コピー動作は禁止される。ソータが閉
じられていれば次にソートモードか否かの判別
が行なわれ、ソートモードである場合には次に
最終紙信号７１が発生したか否かの判別が行な
われ、最終紙信号７１が出力されていない場合
にはコピーされた最初の用紙の後端が排紙部紙
検出器１０５によつて検出されたか否かが判断
され、検出信号PIBが発生した場合には次に最
終紙状態か否かの判別が行なわれる。前記フロ
ーで最終紙信号７１が出力されている場合には
最終紙状態にセツトされ、モータ５６の回転の
停止が行なわれる。そして、次に最終紙状態か
否かの判別が行なわれ、最終紙状態の時には最
終紙状態のリセツトが行なわれると同時に、最
終紙信号７１と排紙部紙検出器１０１からの
PIB信号との関係でモータ反転回路１１１の出
力はモータ逆転指令UP又は正転指令DWNに
反転し、この指令を受けたモータ駆動制御回路
１１０の動作によりモータ５６の逆回転駆動又
は正回転駆動が行なわれ、例えば戻りのソート
動作に移行することとなる。そして、最終紙状
態ではない時にはモータが正転状態であるか否
かが判別され、正転状態の時には次にリミツト
位置にあるか否かの判別が行なわれる。前記モ
ータの正転状態を判別した結果、正転状態にな
い時には次にビンがホーム位置にあるか否かの
判別が行なわれ、ホーム位置にない時にはビン
移動用モータを逆転方向に回転駆動することに
なる。そして、モータが正転方向に回転してい
る時及び逆転方向に回転している時のいずれの
場合にもビン移動用カム５３が１回転したか否
かの判別が行なわれ、１回転が検出された場合
にはモータの回転を停止させることとなる。
尚、前記フローにおいてビンがリミツト位置に
来たことを検知した場合にはモータの回転を停
止し、直ちに回転状態を反転させて回転駆動す
ることとなる。このようなフローを繰り返すこ
とによりソート動作が行なわれる。

以上詳述したようにこの発明のソータ装置は、
操作ボタンによりソートモードが選択されて設定
された枚数のソートを行ない、そのソートが終了
した後、操作者がセト枚数の変更を置数した時に
これに同期したリセツト信号を発生し、このリセ
ツト信号に基づいてソートビンを移動させて基準
位置（ソートホーム位置）に戻す制御装置を備え
ているので、操作性、信頼性、安全性に優れたソ
ータ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示すソータ装
置を画像形成装置に適用した斜視図、第２図は、
同概略的縦断正面図、第３図は、排紙部と搬送ロ
ーラ部分の断面図、第４図Ａは、ソータ装置の開
閉部分を示す平面図、第４図Ｂは、同斜視図、第
５図Ａは、搬送ローラ部分の他の実施例を示す分
解斜視図、第５図Ｂは、同平面図、第６図は、収
納部材の斜視図、第７図Ａは、フロント側の昇降
機構部分の一部断面を含む側面図、第７図Ｂはリ
ア側の昇降機構と各検出器の配置関係を示す側面
図、第８図は、カム部分の斜視図、第９図は、同
側面図、第１０図は、ビンの斜視図、第１１図
Ａ，Ｂは、それぞれビンの用紙収納部に用紙を収
納する状態を示す概略説明図、第１２図Ａ，Ｂ
は、それぞれビンの端末部分を示す説明図、第１
３図は、ビンの要部の概略説明図、第１４図は、
カムの回転の検出部分を示す斜視図、第１５図
は、固定部材と移動部材とを示断面図、第１６図
はソータ装置内の制御装置の一実施例ブロツク
図、第１７図Ａ〜Ｄは、ビンの動作順序を示す概
略説明図、第１８図Ａ〜Ｄはソータ装置の動作時
の移動部材の動きを示す概略説明図、第１９図
は、収納された用紙の取出状態を示す概略説明
図、第２０図及び第２１図は制御装置の動作説明
のためのフローチヤートである。１…画像形成装置、２…装置本体、３…感光
体、９，１７…給紙カセツト、１５…ソータ装
置、１６…ビン部、１９…固定部材、２０…収納
部材、２３ａ，２３ｂ…支持部材、２５ａ，２５
ｂ…搬送ローラ、３０…排気口、３４…除電器、
３６…保持具、３９…フレーム、４２…ビン、４
４ａ，４４ｂ…スライダ、４７…規制部材、５０
…回転軸、５１…移動部材、５１Ｂ…検出器用ド
グ、５３…カム、５６…可逆モータ、６５…円
盤、１０１…排紙部紙検出器、１０２…１回転検
出器、１０３…ノンソートホーム位置検出器、１
０４…ソートホーム位置検出器、１０５…リミツ
ト位置検出器、１０６…ドアスイツチ、１１０…
モータ駆動制御回路、１１１…モータ反転回路、
１１２…モード指定回路、１１３…位置決め回
路、１１４…ソータレデイ回路、１１５…インタ
ロツク回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１画像形成装置の排紙部より排出される用紙
を、ソートビンを順次移動させることによりソー
トを行なうソータ装置において、ソートモードと
ノンソートモードとの切換制御を行なうと共に、
ソートモード中に、設定枚数の最初のソートが終
了した後、設定枚数の変更を行なつて次回のソー
トを行なう際に、前記設定枚数を変更したときに
ソータ装置にリセツト信号を送り、ソートビンを
基準位置迄移動させる制御装置を具備したことを
特徴とするソータ装置。