JPH0256966B2 - - Google Patents
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- JPH0256966B2 JPH0256966B2 JP58207011A JP20701183A JPH0256966B2 JP H0256966 B2 JPH0256966 B2 JP H0256966B2 JP 58207011 A JP58207011 A JP 58207011A JP 20701183 A JP20701183 A JP 20701183A JP H0256966 B2 JPH0256966 B2 JP H0256966B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- speed
- detector
- current
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/91—Operational/differential amplifier
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/917—Thyristor or scr
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
〔発明の技術分野〕
この発明は被圧延材が圧延機に噛込んだ際の圧
延ロール速度の変動をより小さく抑える圧延機の
速度制御装置に関するものである。 〔従来の技術〕 一般に、圧延機の速度制御装置は、第１図の如
く構成される。すなわち、第１図に於て、１は被
圧延材、２は被圧延材１を圧延する圧延ロール、
３は圧延ロール２を駆動する電動機、４は電動機
３の回転速度を検出する回転速度検出器、５は速
度基準信号、６は速度制御用演算増幅器で、回転
速度検出器４からの電動機３の回転速度をフイー
ドバツクし、電動機３の速度が速度基準信号５の
示す速度を保つように制御する。７は電流制御装
置、８は速度制御用演算増幅器６から導出された
電流制御信号、９は電流制御装置７から導出され
たゲート点弧位相信号、１０はゲート点弧回路、
１１は電動機３へ電力を供給するサイリスタ電源
装置、１２はサイリスタ電源装置１１から電動機
３へ流れる負荷電流を検出する電流検出器であ
る。 また、第１図の制御系をブロツク図で示すと第
２図のようになる。第２図において、ブロツク
６′は第１図の速度制御用演算増幅器６に対応し、
ブロツク７′は第１図の電流制御装置７に対応し、
ブロツク８′は電流制御信号８に対応する。ブロ
ツク１０′は第１図のゲート点弧回路１０とサイ
リスタ電源装置１１に相当し、点弧角制御部とサ
イリスタ電源装置のゲインＫで表わされる。また
ブロツク３′は第１図の電動機３に対応する。 なお、第３図における信号は次の通りである。 Ｓ；ラプラス演算子、 KI；電流制御部の積分時間、 Ｋ；点弧角制御部とサイリスタ電源装置のゲイ
ン、 Ka；電機子抵抗に関する定数、 Ta；電動機の電機子時定数、 Kc；誘起電圧係数、 Kn；電動機とロールを含めた慣性モーメント、 TL；圧延によつて発生する負荷トルク、 Ks；速度制御部の比例ゲイン、 Ts；速度制御部の比例積分時定数。 次に第２図のブロツク図において、圧延機の速
度Ｎよりブロツク１０′の点弧角制御部とサイリ
スタ装置のゲインＫの出力つき合せ点までの伝達
関数は、速度制御用演算増幅器６からゲート点弧
回路１０に至るものの方が後段の誘起電圧係数
Kcより大きいために該Kcによる帰還ループは無
視できる。また、サイリスタ電流装置からその電
流Ｉと電流制御信号８′のつき合せ点に到る伝達
関数は、この一巡の伝達関数の折点周波数をωI
とすれば１／１＋TIＳただしTI＝１／ωIで近似できる
。 従つて、この第２図に示したブロツク図での速
度ループの伝達関数は、第３図に示すように近似
出来る。また、この時のボード線図は第４図で表
わされる。 一般に圧延機の様な装置では、圧延機は一定の
速度で予め回転されており、そのような状態のと
ころに被圧延材がかみ込まれ、急激な負荷が加え
られるものである。そこで圧延機が自動速度制御
されている場合には、圧延機駆動用電動機の電流
と速度は第５図の様に変化する事が一般に知られ
ている。即ち、タイミング２３にて負荷が加えら
れると速度２１は一旦下降する。同時に電流２２
は立ち上がり、前記の速度２１を元の設定値にも
どすべく作用する。この際、速度２１の降下量
ΔNと、その回復時間trとで表わされる面積２４
は、圧延機の制御性能を表わす一つの単位（指
標）として使われ、圧延機の性質上前記の面積２
４は小さい方が良いとされている。又速度２１と
電流２２の変化は電動機の負荷によつて変化す
る。 また、図中、第５図のＡ，Ｂ共横軸は時間ｔの
経過を表わし、第５図Ａの縦軸は速度Ｎ、第５図
Ｂの縦軸は電流値Ｉを表している。２１は速度の
変化、２２は電流の変化、２３は負荷の加わつた
タイミング、２４は一旦変化した速度Ｎが元の値
にもどる迄の図面上の面積を表わしている。 そこで速度Ｎの変化ΔNと回復時間trで表わさ
れる面積２４は定格負荷が加えられた時には(1)式
のように表わされる。 すなわち、第３図において、負荷トルクから速
度への伝達関数Ｇは Ｇ＝Ts・Ｓ／Ts・Kn・S2＋Ks・Ts・Ｓ＋Ks …(1) 但し、TIは１／ωcに比べて、小さく、無視出来る ので、
延ロール速度の変動をより小さく抑える圧延機の
速度制御装置に関するものである。 〔従来の技術〕 一般に、圧延機の速度制御装置は、第１図の如
く構成される。すなわち、第１図に於て、１は被
圧延材、２は被圧延材１を圧延する圧延ロール、
３は圧延ロール２を駆動する電動機、４は電動機
３の回転速度を検出する回転速度検出器、５は速
度基準信号、６は速度制御用演算増幅器で、回転
速度検出器４からの電動機３の回転速度をフイー
ドバツクし、電動機３の速度が速度基準信号５の
示す速度を保つように制御する。７は電流制御装
置、８は速度制御用演算増幅器６から導出された
電流制御信号、９は電流制御装置７から導出され
たゲート点弧位相信号、１０はゲート点弧回路、
１１は電動機３へ電力を供給するサイリスタ電源
装置、１２はサイリスタ電源装置１１から電動機
３へ流れる負荷電流を検出する電流検出器であ
る。 また、第１図の制御系をブロツク図で示すと第
２図のようになる。第２図において、ブロツク
６′は第１図の速度制御用演算増幅器６に対応し、
ブロツク７′は第１図の電流制御装置７に対応し、
ブロツク８′は電流制御信号８に対応する。ブロ
ツク１０′は第１図のゲート点弧回路１０とサイ
リスタ電源装置１１に相当し、点弧角制御部とサ
イリスタ電源装置のゲインＫで表わされる。また
ブロツク３′は第１図の電動機３に対応する。 なお、第３図における信号は次の通りである。 Ｓ；ラプラス演算子、 KI；電流制御部の積分時間、 Ｋ；点弧角制御部とサイリスタ電源装置のゲイ
ン、 Ka；電機子抵抗に関する定数、 Ta；電動機の電機子時定数、 Kc；誘起電圧係数、 Kn；電動機とロールを含めた慣性モーメント、 TL；圧延によつて発生する負荷トルク、 Ks；速度制御部の比例ゲイン、 Ts；速度制御部の比例積分時定数。 次に第２図のブロツク図において、圧延機の速
度Ｎよりブロツク１０′の点弧角制御部とサイリ
スタ装置のゲインＫの出力つき合せ点までの伝達
関数は、速度制御用演算増幅器６からゲート点弧
回路１０に至るものの方が後段の誘起電圧係数
Kcより大きいために該Kcによる帰還ループは無
視できる。また、サイリスタ電流装置からその電
流Ｉと電流制御信号８′のつき合せ点に到る伝達
関数は、この一巡の伝達関数の折点周波数をωI
とすれば１／１＋TIＳただしTI＝１／ωIで近似できる
。 従つて、この第２図に示したブロツク図での速
度ループの伝達関数は、第３図に示すように近似
出来る。また、この時のボード線図は第４図で表
わされる。 一般に圧延機の様な装置では、圧延機は一定の
速度で予め回転されており、そのような状態のと
ころに被圧延材がかみ込まれ、急激な負荷が加え
られるものである。そこで圧延機が自動速度制御
されている場合には、圧延機駆動用電動機の電流
と速度は第５図の様に変化する事が一般に知られ
ている。即ち、タイミング２３にて負荷が加えら
れると速度２１は一旦下降する。同時に電流２２
は立ち上がり、前記の速度２１を元の設定値にも
どすべく作用する。この際、速度２１の降下量
ΔNと、その回復時間trとで表わされる面積２４
は、圧延機の制御性能を表わす一つの単位（指
標）として使われ、圧延機の性質上前記の面積２
４は小さい方が良いとされている。又速度２１と
電流２２の変化は電動機の負荷によつて変化す
る。 また、図中、第５図のＡ，Ｂ共横軸は時間ｔの
経過を表わし、第５図Ａの縦軸は速度Ｎ、第５図
Ｂの縦軸は電流値Ｉを表している。２１は速度の
変化、２２は電流の変化、２３は負荷の加わつた
タイミング、２４は一旦変化した速度Ｎが元の値
にもどる迄の図面上の面積を表わしている。 そこで速度Ｎの変化ΔNと回復時間trで表わさ
れる面積２４は定格負荷が加えられた時には(1)式
のように表わされる。 すなわち、第３図において、負荷トルクから速
度への伝達関数Ｇは Ｇ＝Ts・Ｓ／Ts・Kn・S2＋Ks・Ts・Ｓ＋Ks …(1) 但し、TIは１／ωcに比べて、小さく、無視出来る ので、
【式】
この発明は上記の欠点を除去するためになされ
たもので、被圧延材かみ込み前後の要部の制御信
号を取り込み、圧延ロールを駆動する電動機の速
度制御系の利得を上げ時定数を小さく変化させ、
かつ圧延中及びアイドリング運転中は上記利得を
下げ、時定数を大きく制御する高精度の圧延機の
速度制御装置を提供することを目的とする。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図中、第１図と同一の部分は同一の符号をも
つて図示した第６図において、３１は圧延圧力検
出器、３２は前記圧延圧力検出器３１の出力信
号、３３は圧延ロールの直前に設置された被圧延
材位置検出器、３４はその出力信号、３５はロジ
ツク回路、３６は前記ロジツク回路３５の出力信
号、３７は前記出力信号３６に基づいて、速度制
御部の比例ゲインKs、速度制御部の比例積分時
定数Tsを可変する速度制御用演算増幅器である。
なお、被圧延材１の上の矢印は材料の搬送方向を
示す。 次に本発明の動作について以下に説明する。ま
ず、この発明の制御の狙いは被圧延材１の圧延ロ
ール２へのかみ込み時のみωcを大きく、Tsを小
さくして、第５図の面積２４を小さくし、全体と
して圧延機の性能向上をはかり、かつ圧延中及び
アイドリング運転中はωcを下げ、Tsを大きくし
て、速度及び電流のリツプルを小さくするように
している。 すなわち、被圧延材１が圧延ロール２にかみ込
まれる直前に該被圧延材を被圧延材位置検出器３
３で検出し、被圧延材位置検出器３３から出力信
号３４を第７図に示す如く出力する。同様に被圧
延材１をかみ込み後圧延圧力検出器３１で圧力を
検出し出力信号３２を出力する。 そこでロジツク回路３５で前記出力信号３２の
時間遅れΔTを作り出力信号３６を速度制御用演
算増幅器３７に出力する。前記の速度制御用演算
増幅器３７は、伝達関数Ks（１＋TsＳ）／Tsで表わさ れるが出力信号３６により第１の定数Ks1，Ts1
と第２の定数Ks2，Ts2に置換えられる。 第７図においてロジツク回路３５の出力信号３
６が零のとき定数Ks1，Ts1を１としてKs2，Ts2
とすればTs1／Ks1＜Ts2／Ks2で被圧延材１がかみ込み時 の特性は改善される。 しかしながら、伝達関数Ks（１＋TsＳ）／TsのKsと Tsの定数の運転中での変更はアナログ式演算増
幅器では困難であつた。 最近これらサイリスタ電源による電動機速度制
御にマイクロプロセツサが適用され、前述の伝達
関数演算もデイジタルで行なわれるようになつ
た。 この演算のくり返えしの時間間隔をΔt、ｉ回
目の伝達関数入力をVi、出力をVpとすれば Vp＝i=1 〓 〓n=1 Ks／2Ts・Δt（Vo−Vo-1）＋Ks／2TsΔt（Vi−Vi-1
）＋KVi…(4) ｉ回目にKs，Tsの置換え信号が来た時、外乱
や速度基準信号の変更がなく定常状態であればVi
≒Vi-1であるので、上記(4)式の右辺第２項は≒０
となる。従つて、ｉ−１回目とｉ回目でKs，Ts
の置換えを行つても、伝達関数の出力Vpは変化
が小さく切換えのシヨツクがほとんど発生しな
い。 また、上記例では、かみ込み時とそれ以外の２
つのモードで定数変更を行なつたがアイドリング
時、かみ込み時、圧延中の３つのモードで定数変
更を行う方法も第６図のロジツク回路３５、速度
制御用演算増幅器３７を変更することにより可能
であるのは明らかである。この時、アイドリング
時の定数を変えてωcを下げることにより、速度
設定精度を更に改善することが可能となる。 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、被圧延材か
み込み時に、圧延ロールを駆動する電動機の速度
制御系の利得を上げ時定数を小さく変化させ、か
つ圧延中及びアイドリング運転中は上記利得を下
げ時定数を大きく制御するように構成したので、
かみ込み時に出来る圧延機回転速度降下量ΔNと
速度復帰時間trとで表わされる面積を容易に小さ
くして、圧延機の性能向上を図ることができる。 また、圧延中及びアイドリング運転中は上記の
利得を下げ時定数を大きく制御して、速度及び電
流のリツプルを小さくするように構成したので、
圧延ロールの回転変動を高精度に抑えることがで
きるなどの効果がある。
たもので、被圧延材かみ込み前後の要部の制御信
号を取り込み、圧延ロールを駆動する電動機の速
度制御系の利得を上げ時定数を小さく変化させ、
かつ圧延中及びアイドリング運転中は上記利得を
下げ、時定数を大きく制御する高精度の圧延機の
速度制御装置を提供することを目的とする。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図中、第１図と同一の部分は同一の符号をも
つて図示した第６図において、３１は圧延圧力検
出器、３２は前記圧延圧力検出器３１の出力信
号、３３は圧延ロールの直前に設置された被圧延
材位置検出器、３４はその出力信号、３５はロジ
ツク回路、３６は前記ロジツク回路３５の出力信
号、３７は前記出力信号３６に基づいて、速度制
御部の比例ゲインKs、速度制御部の比例積分時
定数Tsを可変する速度制御用演算増幅器である。
なお、被圧延材１の上の矢印は材料の搬送方向を
示す。 次に本発明の動作について以下に説明する。ま
ず、この発明の制御の狙いは被圧延材１の圧延ロ
ール２へのかみ込み時のみωcを大きく、Tsを小
さくして、第５図の面積２４を小さくし、全体と
して圧延機の性能向上をはかり、かつ圧延中及び
アイドリング運転中はωcを下げ、Tsを大きくし
て、速度及び電流のリツプルを小さくするように
している。 すなわち、被圧延材１が圧延ロール２にかみ込
まれる直前に該被圧延材を被圧延材位置検出器３
３で検出し、被圧延材位置検出器３３から出力信
号３４を第７図に示す如く出力する。同様に被圧
延材１をかみ込み後圧延圧力検出器３１で圧力を
検出し出力信号３２を出力する。 そこでロジツク回路３５で前記出力信号３２の
時間遅れΔTを作り出力信号３６を速度制御用演
算増幅器３７に出力する。前記の速度制御用演算
増幅器３７は、伝達関数Ks（１＋TsＳ）／Tsで表わさ れるが出力信号３６により第１の定数Ks1，Ts1
と第２の定数Ks2，Ts2に置換えられる。 第７図においてロジツク回路３５の出力信号３
６が零のとき定数Ks1，Ts1を１としてKs2，Ts2
とすればTs1／Ks1＜Ts2／Ks2で被圧延材１がかみ込み時 の特性は改善される。 しかしながら、伝達関数Ks（１＋TsＳ）／TsのKsと Tsの定数の運転中での変更はアナログ式演算増
幅器では困難であつた。 最近これらサイリスタ電源による電動機速度制
御にマイクロプロセツサが適用され、前述の伝達
関数演算もデイジタルで行なわれるようになつ
た。 この演算のくり返えしの時間間隔をΔt、ｉ回
目の伝達関数入力をVi、出力をVpとすれば Vp＝i=1 〓 〓n=1 Ks／2Ts・Δt（Vo−Vo-1）＋Ks／2TsΔt（Vi−Vi-1
）＋KVi…(4) ｉ回目にKs，Tsの置換え信号が来た時、外乱
や速度基準信号の変更がなく定常状態であればVi
≒Vi-1であるので、上記(4)式の右辺第２項は≒０
となる。従つて、ｉ−１回目とｉ回目でKs，Ts
の置換えを行つても、伝達関数の出力Vpは変化
が小さく切換えのシヨツクがほとんど発生しな
い。 また、上記例では、かみ込み時とそれ以外の２
つのモードで定数変更を行なつたがアイドリング
時、かみ込み時、圧延中の３つのモードで定数変
更を行う方法も第６図のロジツク回路３５、速度
制御用演算増幅器３７を変更することにより可能
であるのは明らかである。この時、アイドリング
時の定数を変えてωcを下げることにより、速度
設定精度を更に改善することが可能となる。 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、被圧延材か
み込み時に、圧延ロールを駆動する電動機の速度
制御系の利得を上げ時定数を小さく変化させ、か
つ圧延中及びアイドリング運転中は上記利得を下
げ時定数を大きく制御するように構成したので、
かみ込み時に出来る圧延機回転速度降下量ΔNと
速度復帰時間trとで表わされる面積を容易に小さ
くして、圧延機の性能向上を図ることができる。 また、圧延中及びアイドリング運転中は上記の
利得を下げ時定数を大きく制御して、速度及び電
流のリツプルを小さくするように構成したので、
圧延ロールの回転変動を高精度に抑えることがで
きるなどの効果がある。
第１図は従来の圧延機の速度制御装置の制御系
統図、第２図は第１図の制御系のブロツク図、第
３図は第２図の速度ループを近似したものの制御
系のブロツク図、第４図は第３図の開ループボー
ド線図、第５図は負荷かみ込み時の圧延機の速度
と電流の変化を示す特性図、第６図は本発明の一
実施例を示す圧延機の速度制御装置の制御系統
図、第７図は第６図の被圧延材近接かみ込みの検
出信号と速度制御回路定数置き換えタイムチヤー
ト図である。 １…被圧延材、２…圧延ロール、３…電動機、
４…回転速度検出器、５…速度基準信号、７…電
流制御装置、１０…ゲート点弧回路、１１…サイ
リスタ電源装置、１２…電流検出器、３１…圧延
圧力検出器、３３…被圧延材位置検出器、３５…
ロジツク回路、３７…速度制御用演算増幅器。な
お、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
統図、第２図は第１図の制御系のブロツク図、第
３図は第２図の速度ループを近似したものの制御
系のブロツク図、第４図は第３図の開ループボー
ド線図、第５図は負荷かみ込み時の圧延機の速度
と電流の変化を示す特性図、第６図は本発明の一
実施例を示す圧延機の速度制御装置の制御系統
図、第７図は第６図の被圧延材近接かみ込みの検
出信号と速度制御回路定数置き換えタイムチヤー
ト図である。 １…被圧延材、２…圧延ロール、３…電動機、
４…回転速度検出器、５…速度基準信号、７…電
流制御装置、１０…ゲート点弧回路、１１…サイ
リスタ電源装置、１２…電流検出器、３１…圧延
圧力検出器、３３…被圧延材位置検出器、３５…
ロジツク回路、３７…速度制御用演算増幅器。な
お、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 圧延ロール用の電動機の速度を検出する回転
速度検出器と、前記圧延ロールに加わる圧延圧力
を検出する圧延圧力検出器と、前記圧延ロールか
み込み直前に被圧延材の有無を検出する被圧延材
位置検出器と、前記圧延圧力検出器及び前記被圧
延材位置検出器の出力から圧延ロールのアイドリ
ング中、被圧延材かみ込み中、圧延中の３モード
に分けて制御信号を出力するロジツク回路と、予
め設定された速度基準値と前記回転速度検出器の
出力信号から得られる偏差信号及び前記ロジツク
回路からの制御信号に基づいて前記被圧延材かみ
込み時、前記電動機の速度制御系の利得を上げ時
定数を小さく変化させ、かつ圧延中及びアイドリ
ング運転中は前記利得を下げ時定数を大きく制御
する速度制御用演算増幅器と、前記電動機に流れ
る電流を検出する電流検出器と、前記速度制御用
演算増幅器から出力された前記電動機の電流指令
と前記電流検出器の出力信号との偏差に基いてサ
イリスタ電源装置のゲート点弧位相信号を出力す
る電流制御回路と、前記ゲート点弧位相信号によ
り前記電動機を駆動する前記サイリスタ電源装置
の点弧角を制御するゲート点弧回路とを備えた圧
延機の速度制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207011A JPS6099416A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 圧延機の速度制御装置 |
| KR1019840003340A KR890001364B1 (ko) | 1983-11-04 | 1984-06-14 | 압연기의 속도제어장치 |
| AU30765/84A AU572866B2 (en) | 1983-11-04 | 1984-07-17 | Speed controlling device for a rolling mill |
| SE8403772A SE462836B (sv) | 1983-11-04 | 1984-07-18 | Hastighetsregleranordning foer valsverk |
| DE19843426698 DE3426698A1 (de) | 1983-11-04 | 1984-07-20 | Vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines walzwerks |
| US06/667,727 US4565952A (en) | 1983-11-04 | 1984-11-02 | Speed controlling device for rolling mills |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207011A JPS6099416A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 圧延機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099416A JPS6099416A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH0256966B2 true JPH0256966B2 (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=16532711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58207011A Granted JPS6099416A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 圧延機の速度制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4565952A (ja) |
| JP (1) | JPS6099416A (ja) |
| KR (1) | KR890001364B1 (ja) |
| AU (1) | AU572866B2 (ja) |
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