JPH0258180B2 - - Google Patents
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- JPH0258180B2 JPH0258180B2 JP19236184A JP19236184A JPH0258180B2 JP H0258180 B2 JPH0258180 B2 JP H0258180B2 JP 19236184 A JP19236184 A JP 19236184A JP 19236184 A JP19236184 A JP 19236184A JP H0258180 B2 JPH0258180 B2 JP H0258180B2
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプレス機等の加工機のために板状材
料を供給する材料供給装置に関するものであり、
特に、定尺材の供給に際して、材料の長さ寸法に
何らの制約も受けることのない材料供給装置に係
わるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a material supply device for supplying plate-like material for processing machines such as presses,
In particular, the present invention relates to a material supply device that is not subject to any restrictions on the length of the material when supplying a fixed length material.
従来、プレス機等の加工機に板状材料を供給す
るためには第1図で示すようなエアフイーダーが
多用されている。 BACKGROUND ART Conventionally, an air feeder as shown in FIG. 1 has been frequently used to supply plate-shaped materials to processing machines such as presses.
図において、エアフイーダー1は固定クランプ
2と、移動クランプ3と、該移動クランプ3を材
料供給方向に移動させるエアシリンダー4とから
成つている。そして、該エアフイーダー1を図示
しないプレス機の材料供給側と材料排出側に一対
装備するものである。かくして、材料Mは、移動
クランプ3によつて挟持されてエアシリンダー4
の駆動により供給方向に送られた後、固定クラン
プ2に挟持されて、プレス機によつて所定の加工
作業が行われる。その間に、移動クランプ3は開
いた状態で元位置に復帰して、次の送り動作に備
えるものである。 In the figure, an air feeder 1 includes a fixed clamp 2, a movable clamp 3, and an air cylinder 4 that moves the movable clamp 3 in the material supply direction. A pair of air feeders 1 are installed on a material supply side and a material discharge side of a press machine (not shown). In this way, the material M is clamped by the moving clamp 3 and transferred to the air cylinder 4.
After being sent in the supply direction by the drive of , it is held between the fixed clamps 2 and subjected to a predetermined processing operation by a press machine. During this time, the movable clamp 3 returns to its original position in an open state and prepares for the next feeding operation.
ところで、かかるエアフイーダーにおいては、
加工機前後に一対のエアフイーダーを装備するも
のであるので、板材は該一対のエアフイーダー間
に跨がる以上の長さ寸法を有するものでなくては
ならず、しかして短尺の定尺材の供給はできず、
供給可能な材料が帯状材に限られるという欠点が
あつた。 By the way, in such an air feeder,
Since the processing machine is equipped with a pair of air feeders before and after the processing machine, the plate material must have a length that is longer than the length that straddles the pair of air feeders. cannot,
The disadvantage was that the material that could be supplied was limited to strips.
しかも、前後一対のエアフイーダーの動作には
同期が必要であつて、このための構造が複雑とな
り、コスト高になるという不利点があつた。その
上、一対のエアフイーダーの送り量に誤差が生じ
易く、材料の送り精度が悪くなるという欠点もあ
つた。 Moreover, the operation of the pair of front and rear air feeders must be synchronized, which has the disadvantage of complicating the structure and increasing costs. In addition, there was also the drawback that errors were likely to occur in the feeding amount of the pair of air feeders, resulting in poor material feeding accuracy.
この発明の目的は、上記従来技術に基づく材料
供給装置の構造上の制約による供給可能な板状材
料の制約、送り精度のばらつき等の問題点に鑑
み、一対の駆動ローラに副ローラを備えて、該副
ローラ間にワークチヤツカーを装備する構成とす
ることによつて、前記欠点を除去し、不利点を解
消して、各種寸法の板状材料を供給することがで
きる優れた材料供給装置を提供せんとするもので
ある。 An object of the present invention is to provide a pair of driving rollers with a sub-roller in view of problems such as limitations on the plate-shaped material that can be supplied due to structural limitations of the material supplying device based on the prior art and variations in feeding accuracy. By having a structure in which a work chucker is installed between the auxiliary rollers, the above-mentioned drawbacks are eliminated, and an excellent material supply system capable of supplying plate-shaped materials of various sizes is achieved. The aim is to provide the equipment.
上記目的に沿うこの発明の構成は、一対の主駆
動ローラの端部に、これにより小径の副ローラを
備え、該副ローラ間に供給方向に長尺のワークチ
ヤツカーを装脱自在に挿入し、該ワークチヤツカ
ーには、供給方向に沿つて側方に開口するスリツ
トを形成すると共に、該スリツト内に膨張可能な
チユーブを収納することにより、短尺の定尺材を
供給する場合には、該定尺材を前記ワークチヤツ
カーのスリツトに挿入し、チユーブに圧力流体を
加えてこれを膨張させて材料を挟持し、副ローラ
をワークチヤツカーに当接させ、該副ローラの回
転によりワークチヤツカーを走行させて材料を供
給するものであり、又、帯状材を供給する場合に
は、前記ワークチヤツカーを取外して、主ローラ
によつて材料の供給を行うことができるようにし
たことを要旨とするものである。 In accordance with the above object, the present invention has a sub-roller having a small diameter at the end of a pair of main drive rollers, and a long workpiece chucker is detachably inserted between the sub-rollers in the supply direction. However, the work chucker is formed with a slit that opens laterally along the feeding direction, and an expandable tube is housed in the slit, so that it can be used when feeding short length materials. Insert the specified length material into the slit of the work chucker, apply pressure fluid to the tube to expand it and clamp the material, bring the sub roller into contact with the work chucker, and press the sub roller. The work chucker is rotated to run a work chucker to feed the material, and when feeding a strip material, the work chucker is removed and the material is fed by the main roller. The gist of this is to make it possible to
次に、この発明の実施例を第2図以下の図面に
従つて説明すれば以下の通りである。 Next, an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 2 and the subsequent drawings.
第2図および第3図において、駆動ローラ5は
大径の主ローラと、これの端部に設けられて該主
ローラ6より小径の副ローラ7とより成り、上下
に一対で装備されていて、これら一対の駆動ロー
ラ5,5は公知の適宜手段によつて互いに押圧さ
れて、その軸間距離が調節可能となつている。前
記副ローラ7,7間には、供給方向に長尺のワー
クチヤツカー8が装脱自在に挿入されている。該
ワークチヤツカー8は一体化された上部部材9と
下部部材10とから成り、これら部材9,10間
には、長手方向に沿つて側方に開口する材料挿入
用スリツト11が形成されている。そして、下部
部材10には該スリツト11に開口する溝12が
長手方向に形成されていて、該溝12内には、圧
縮空気等の圧力流体によつて膨張可能な材料挟持
用チユーブ13が収納されている。また、上下部
材9,10の側壁には、ガイド部材14が取付け
られている。一方、図示しない機枠には、ガイド
15が設けられており、第4図に示すように、該
ガイド15には、上下に溝状の把持部16が形成
されていて、前記ワークチヤツカー8のガイド部
材14は該把持部16に摺動自在に係合してお
り、ワークチヤツカー8は供給方向に走行自在に
支持されている。尚、18はプレス機等の加工
機、19は金型である。 In FIGS. 2 and 3, the drive roller 5 consists of a large-diameter main roller and a sub-roller 7 installed at the end of the main roller and having a smaller diameter than the main roller 6, which are arranged in pairs above and below. The pair of drive rollers 5, 5 are pressed against each other by appropriate known means, so that the distance between their axes can be adjusted. A work chucker 8, which is elongated in the supply direction, is inserted between the auxiliary rollers 7, 7 in a removable manner. The work chucker 8 consists of an upper member 9 and a lower member 10 that are integrated, and a material insertion slit 11 that opens laterally along the longitudinal direction is formed between these members 9 and 10. There is. A groove 12 that opens into the slit 11 is formed in the lower member 10 in the longitudinal direction, and a material holding tube 13 that can be expanded by a pressure fluid such as compressed air is housed in the groove 12. has been done. Furthermore, guide members 14 are attached to the side walls of the upper and lower members 9 and 10. On the other hand, a guide 15 is provided on the machine frame (not shown), and as shown in FIG. The guide member 14 of 8 is slidably engaged with the grip portion 16, and the work chucker 8 is supported so as to be freely movable in the supply direction. Note that 18 is a processing machine such as a press machine, and 19 is a mold.
上記構成において短尺の定尺材Mを供給する場
合には、ワークチヤツカー8を駆動ローラ5,5
の副ローラ7,7間に挿入する。このとき、予め
駆動ローラ5,5の軸間距離は開かれていて、こ
の状態から上ローラ5を下げて軸間距離を挾める
と、副ローラ7,7がワークチヤツカー8の上下
面に当接すると共に、主ローラ6,6間には、定
尺材Mが通過しうるだけの間隙が形成されるもの
である。そして、定尺材Mを側方よりワークチヤ
ツカー8のスリツト11内に挿入し、次いで、チ
ユーブ13内に圧縮空気等の圧力流体を供給して
該チユーブ13を膨張せしめると、スリツト11
内の定尺材Mがワークチヤツカー8の上部部材9
の下面9aに押しつけられて、チユーブ13との
間で定尺材Mが挟持される。この状態で駆動ロー
ラ5,5を回転させると、ワークチヤツカー8は
副ローラ7,7によつて走行せしめられ、ガイド
15によつて案内されて供給方向に移動する。こ
のようにして、ワークチヤツカー8に挟持された
定尺材Mは該ワークチヤツカー8と一体に走行
し、プレス18の金型19上に供給されるもので
ある。 In the above configuration, when supplying a short standard length material M, the work chucker 8 is moved between the driving rollers 5 and 5.
Insert it between the sub rollers 7, 7. At this time, the distance between the axes of the drive rollers 5, 5 has been opened in advance, and when the upper roller 5 is lowered from this state and the distance between the axes is increased, the sub rollers 7, 7 move over the work chucker 8. The main rollers 6 and 6 are in contact with the lower surface, and a gap is formed between the main rollers 6, 6, which is large enough to allow the regular length material M to pass through. Then, the standard length material M is inserted into the slit 11 of the work chucker 8 from the side, and then a pressure fluid such as compressed air is supplied into the tube 13 to expand the tube 13.
The standard length material M inside is the upper member 9 of the work chuck car 8.
A regular length material M is held between the tube 13 and the tube 13 by being pressed against the lower surface 9a of the tube 13. When the drive rollers 5, 5 are rotated in this state, the work chucker 8 is caused to run by the auxiliary rollers 7, 7, and guided by the guide 15 to move in the supply direction. In this way, the fixed length material M held by the work chucker 8 travels together with the work chucker 8 and is supplied onto the mold 19 of the press 18.
上記作動を第5図を用いて詳述すると、第5図
Aに示す状態で、定尺材Mはストツカー20から
ワークチヤツカー8に挿入挟持され、駆動ローラ
5の副ローラ7の回転により矢印方向に移送され
て、第5図Bに示すように、定尺材Mの先端部が
金型19上の位置まで移送される。ここで所定の
加工、例えば穿孔加工を受けた後、該定尺材Mは
順次に加工位置に移送され、第5図Cに示すよう
に、全ての加工が終了する。定尺材Mは、さら
に、移送されて、第5図Dに示すように、金型1
9から離れて材料排出位置に到達し、ここで、材
料挟持用チユーブ13から圧力流体を排出してチ
ユーブ13を萎ませると、定尺材Mは適宜排出機
構によつて排出される。その後、駆動ローラ5を
逆回転させて、ワークチヤツカー8を第5図Aに
示す原位置に復帰させ、次の作業に備えるもので
ある。 The above operation will be described in detail with reference to FIG. 5. In the state shown in FIG. The tip of the length material M is transported in the direction of the arrow to a position above the mold 19, as shown in FIG. 5B. After being subjected to a predetermined process, for example, a perforation process, the standard length material M is sequentially transferred to a process position, and all processes are completed as shown in FIG. 5C. The standard length material M is further transferred and molded into the mold 1 as shown in FIG. 5D.
9 and reaches the material discharge position, and here, when the pressure fluid is discharged from the material clamping tube 13 to deflate the tube 13, the fixed length material M is discharged by the discharge mechanism as appropriate. Thereafter, the drive roller 5 is reversely rotated to return the work chucker 8 to the original position shown in FIG. 5A in preparation for the next operation.
一方、帯状材を供給する場合には、ワークチヤ
ツカー8を副ローラ7間から取外し、該主ローラ
6,6間に該帯状材を挟持することによつてこれ
を加工機18に供給するものである。 On the other hand, when feeding a strip material, the work chucker 8 is removed from between the sub rollers 7, and the strip material is held between the main rollers 6 and 6, and then fed to the processing machine 18. It is something.
なお、上記実施例においては、ワークチヤツカ
ー8内に挿入する材料挟持用チユーブ13は、下
部部材10の溝12内に収納するものとしたが、
これに限られず、上部部材9に溝を形成してここ
にチユーブを収納するものであつてもよい。この
場合には、該チユーブは溝から脱落することがな
いように、摩擦係止するとか接着するとかの適宜
の手段によつてこれを溝内に保持することが必要
である。又、チユーブは材料の片面側のみに限ら
ず、材料挿入用スリツト11の上下に設けて、材
料を両面から挟持するようにしてもよい。 In the above embodiment, the material holding tube 13 to be inserted into the work chuck car 8 is housed in the groove 12 of the lower member 10.
The present invention is not limited to this, and a groove may be formed in the upper member 9 to accommodate the tube. In this case, it is necessary to hold the tube in the groove by appropriate means such as frictional locking or adhesion so that it does not fall out of the groove. Further, the tubes are not limited to only one side of the material, but may be provided above and below the material insertion slit 11 so as to sandwich the material from both sides.
上記のように、この発明によれば、大径の主ロ
ーラとこれより小径の副ローラとよりなる駆動ロ
ーラを一対備え、前記副ローラ間に長尺のワーク
チヤツカーを装脱自在に挿入し、該ワークチヤツ
カーには側方に開口する長手方向の材料挿入用ス
リツトを形成すると共に、該スリツト内に膨張可
能な材料挟持用チユーブを挿入することにより、
短尺の定尺材を供給する場合には、ワークチヤツ
カーに材料を挟持させ、副ローラによつて該ワー
クチヤツカーを走行させることによつて、定尺材
をプレス機等の加工機に供給することができ、一
方、帯状材を供給する場合には、前記ワークチヤ
ツカーを取外して、駆動ローラの主ローラを利用
して供給することができる構成としたことによ
り、供給可能な定尺材の長さ寸法に何らの制約も
なく、短は加工機の幅寸法以下のものを許容し、
長は帯状材を許容するという優れた効果が奏され
る。 As described above, according to the present invention, there is provided a pair of driving rollers consisting of a main roller with a large diameter and a sub-roller with a smaller diameter, and a long work chucker is removably inserted between the sub-rollers. However, by forming a longitudinal material insertion slit opening laterally in the work chucker and inserting an expandable material holding tube into the slit,
When supplying a short standard length material, the material is held between a work chucker and the work chucker is run by an auxiliary roller, so that the standard length material is transferred to a processing machine such as a press machine. On the other hand, when supplying a strip material, the work chucker is removed and the main roller of the drive roller is used to supply the material. There are no restrictions on the length of standard length materials, and the shortest length is allowed to be less than the width of the processing machine.
The long length has the excellent effect of allowing strip material.
更に、定尺材および帯状材のいずれの場合に
も、同一の駆動ローラを用いて供給するものであ
るので、供給量の駆動系並びに制御系が単一のも
のですむという利点がある。 Furthermore, since the same drive roller is used to supply both the fixed-length material and the strip-shaped material, there is an advantage that a single drive system and control system for supplying the amount are required.
その上、定尺材はワークチヤツカーによつてそ
の全長が支持されて移送供給されるので、供給動
作が安定的であり、しかも、送り精度も高水準の
ものが得られるという効果もある。 In addition, since the length of the regular length material is supported by the work chuck car while it is being transported and fed, the feeding operation is stable and a high level of feeding accuracy can be achieved. .
第1図は従来例を示し、第2図以下はこの発明
の実施例を示すものであつて、第2図は平面図、
第3図は第2図のA―A断面図、第4図は部分斜
視図、第5図A〜Dは作動説明図である。
5……駆動ローラ、6……主ローラ、7……副
ローラ、8……ワークチヤツカー、11……材料
挿入用スリツト、13……材料挟持用チユーブ、
14……ガイド部材、15……ガイド、18……
プレス、19……金型、M……材料。
FIG. 1 shows a conventional example, and FIG. 2 and subsequent figures show embodiments of the present invention. FIG. 2 is a plan view,
3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2, FIG. 4 is a partial perspective view, and FIGS. 5A to 5D are explanatory views of the operation. 5... Drive roller, 6... Main roller, 7... Subroller, 8... Work chucker, 11... Material insertion slit, 13... Material clamping tube,
14... Guide member, 15... Guide, 18...
Press, 19...Mold, M...Material.
Claims (1)
形成され、該主ローラよりも小径の副ローラ7と
からなる一対の駆動ローラ5,5と、前記副ロー
ラ間に装脱自在に挿入され、該副ローラに挟持さ
れて材料供給方向に走行可能なワークチヤツカー
8とから成り、該ワークチヤツカー8は、側方に
開口した材料挿入用スリツト11と、該スリツト
内に納められた膨張可能な材料挟持用チユーブ1
3とを備えていることを特徴とする材料供給装
置。1 A pair of drive rollers 5, 5 each consisting of a main roller 6 and a sub-roller 7 formed at the end of the main roller and having a smaller diameter than the main roller, and a pair of drive rollers 5, 5, which are removably inserted between the sub-rollers. , and a work chucker 8 which is held between the auxiliary rollers and is movable in the material supply direction, and the work chucker 8 has a slit 11 for inserting material which is opened laterally, and a material insertion slit 11 which is housed in the slit. Expandable material holding tube 1
3. A material supply device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19236184A JPS6169638A (en) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | Material feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19236184A JPS6169638A (en) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | Material feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6169638A JPS6169638A (en) | 1986-04-10 |
| JPH0258180B2 true JPH0258180B2 (en) | 1990-12-07 |
Family
ID=16289998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19236184A Granted JPS6169638A (en) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | Material feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6169638A (en) |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP19236184A patent/JPS6169638A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6169638A (en) | 1986-04-10 |
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