JPH0258182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属、非金属を含む定尺又は材幅一定
の乱尺板材の加工分野における２工程間におい
て、前工程から後工程に板材を転送するための板
材ストツカーに関するものである。

例えば、プリント板等の板材（ワーク）の加工
には、一般に複数の工程が必要とされ、各工程ご
とに加工機、検査装置等の工程処理装置が配置さ
れて加工ラインが形成され、各工程装置に板材が
順次転送されて加工される。この場合、各工程処
理装置は、板材の大きさ（例えば長さ）、厚さ等
の変動、あるいは装置自体の処理能力の差等によ
り、加工処理時間が変動する場合が多い。従つ
て、この種の板材ストツカーとしては、前・後工
程装置の処理時間の変動に対応して板材の受取り
と払出しとを共に円滑かつ効率的に行ない得る機
能を有するものであることが要望される。

〔技術の技術〕

第７図は従来の板材ストツカーを説明するため
の概略的側面図である。同図において、離間して
配置された２つのプーリ１及び２間に無端コンベ
ヤチエン３が張り渡される。コンベヤチエン３に
は多数の板材保持具４が所定間隔をおいて配置固
設される。板材保持具４には板材（例えば、プリ
ント板）７を受入れて保持するための受け溝４ａ
が形成されている。コンベヤチエーン３は、プー
リ２がモータ５によつて回転駆動されることによ
り、矢印Ａ方向及びＢ方向に保持具４と共にプー
リ１，２間を周回駆動される。板材７は、ローラ
から成る搬入路９―１によつて受取り部６まで矢
印A₁方向に搬入移送され、引きつづき受取り部
６において待機中の板材保持具４の受け溝４ａ内
に先端側が嵌入して板材保持具４に保持され、コ
ンベヤチエーン３によつて払出し部８側（矢印Ａ
方向）に移送される。そして、板材７は払出し部
８において、ローラから成る搬出路９―２上に移
送され、水平状態に載置され、搬出路９―２によ
つて矢印A₂方向に搬出される。そして、板材７
が払出されて空になつた板材保持具４はコンベヤ
チエーン３によつて再び受取り部６側（矢印Ｂ方
向）に周回移送され、上記の如き板材移送をくり
返す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成のものにあつては、多数の板材保持具
４がすべてコンベヤチエーン３上に固設されてコ
ンベヤチエーン３と共動するため、受取り部６と
払出し部８とは常に同期運転しかできない。この
ため前・後工程処理装置の処理時間の変動に対応
して板材７の受取りと払出しを共に行なうことが
できないという問題がある。すなわち、上記従来
例は板材７の受取り、又は払出し専用装置として
のみしか使用することができないという問題があ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明は、板材
の搬入路と板材の搬出路との間に配置されたルー
プ状のレールと、該レール上を自由に周回走行可
能な多数の板材保持具と、該保持具に近接して走
行し磁気吸引力を利用して該保持具を移送するた
めのマグネツトを担持する無端ベルトとから成
り、前記ループ状レールの上側水平部分がストツ
ク部を構成し、前方の旋回部分が前記搬入路から
搬入された板材を前記保持具で受け取る受取機構
を構成し、後方の旋回部分が前記保持具で保持し
ていた板材を前記搬出路へ払い出すための払出し
機構を構成し、前記受取機構及び払出し機構の前
記レール上流側に、前記保持具を停止させてスト
ツクすると共に該保持具を１個ずつ割出して前記
受取機構及び払出し機構にそれぞれ独立して送り
出すストツパ機構を設け、更に前記無端ベルトの
動作とは独立して前記保持具を前記各旋回部分に
て強制的に旋回せしめる手段を具備することを特
徴とする板材ストツカーが提供される。

〔作 用〕

上記板材ストツカーは入力部と出力部がそれぞ
れ個々に独立して板材の移送動作を行なうことが
でき、かつストツク部が板材を一時的に待機させ
てストツクする機能を有するため、前・後工程装
置の変動に対応して円滑に板材の受取り及び払出
し動作を共に行なうことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図から第６図は本発明の実施例を説明する
ための図である。尚、、これらの図において同一
部分は同一符号を付して示されている。第１図は
本発明により板材ストツカーの実施例１０の外観
斜視図、第２図は第１図の主要部の構成を示す斜
視図（但し、ベース及び側板を除去して示す）、
第３図は第２図のC₁―C₂線断面図である。尚、
第１図に向かつて手前側をストツカー１０及び各
部分の前方側（前工程側）、奥側を後方側（後工
程側）、左手側を左側、右手側を左側と右側と呼
ぶことにする。

先ず本実施例１０の全体的構成と作用を第１図
を参照して簡単に説明する。本実施例１０は、第
１図に示すように、基本的には板材（例えば、プ
リント板）１５の入力部１１とストツク部１２と
出力部１３とから構成される。入力部１１は板材
１５の搬入路１１―１と受取り機構１１―２とか
ら構成される。ストツク部１２は受取り機構１１
―２と、出力部１３の払出し機構１３―２との間
にループ状に配設されたレール２５―１，２５―
２（但し、２５―２は図示なし）上を自由に周回
走行可能な多数の板材保持具（以下、ハンガーと
呼ぶ）１４と、これを周回移送するための無端ベ
ルト２６が設けられている。出力部１３は板材１
５の払出し機構１３―２と搬出路１３―１とから
構成される。そして、板材１５は搬入路１１―１
によつて矢印Ｄ方向に水平状に搬入され、受取り
機構１１―２において待機中のハンガー１４に受
取り保持され、次いで受取に機構１１―２によつ
てハンガー１４に保持された状態でストツク部１
２に直立状に移送される。ストツク部１２に移送
された板材１５はハンガー１４に保持されて出力
部１３側に移送され、一時的にストツクされる。
そして、ストツク部１２にハンガー１４を介して
ストツクされた板材１５は出力部１３の払出し機
構１３―２によつて１枚ずつ搬出路１３―１上に
水平状に移送され、搬出路１３―１によつて水平
状態で矢印Ｅ方向に搬出される。尚、第１図にお
いて、符号１６―１，１６―２を駆動するための
駆動モータ、２０Ａは板材進入検知センサ、２０
Ｂは板材受取り検知センサ、２２―１，２２―２
は左右の側板、２３は受取り機構を支持する支持
軸、２４―１は支持軸２３を割出し回転させるた
めの90゜インデツクス機構をそれぞれ示す。そし
て、符号２７はベルト２６上に所定間隔をおいて
取着されたマグネツト、２８はベルト２６を駆動
するためのモータ、２９はモータ２８のプーリ
（図示なし）掛着された駆動用のベルト、３０―
１，３０―２はハンガー１４の斜行防止用ガイド
レールをそれぞれ示す。さらに符号３３は払出し
機構を支持する支持軸、２４―２は支持軸３３を
割出し回転させるための90゜インデツクス機構、
３６―１，３６―２は搬出路１３―１を構成する
無端ベルト、３９はベルト３６―１，３６―２を
駆動するためのモータ、４０は左右一対の搬出補
助ベルト、４１は複数個のセンサ４１ａを有する
板材長さ検出器、４２は複数個のセンサ４２ａを
有する板材通過検出器、５４は左右一対の板材旋
回ストツパ、５５は満杯センサ、５６は制御パネ
ルをそれぞれ示す。

次に、第２図と第３図を参照して各部分につい
て説明する。入力部１１の搬入路１１―１は、コ
ンベヤの投割を果す左右一対の無端ベルト（例え
ば、ゴム製のタイミングベルト）１６―１，１６
―２と、前後一対で左右両側部に配置されてベル
ト１６―１，１６―２をそれぞれ掛着する２組の
プーリ（例えば、タイミングプーリ）１８―１，
１８―１及び１８―２，１８―２と、前後に離間
して配置された左右方向に延びて左右両側部で回
転自在に支承されてプーリ１８―１，１８―２を
それぞれ固定支持する前後一対の回転軸１７―
１，１７―２と、回転軸１７―１を歯車等の動力
伝導機構を介して回転駆動するためのモータ１９
（第１図参照）と、前・後部に配置されたセンサ
（この場合は、光学的反射形センサ）２０Ａ，２
０Ｂとから構成される。センサ２０Ａは、前述し
たように、板材進入検知センサであつて、板材１
５がベルト１６―１，１６―２上に送り込まれる
と、これを検知した信号を制御装置（図示なし）
に送出する。この信号を受信した制御装置はモー
タ１９の駆動信号を送出してモータ１９が回転
し、これによりベルト１６―１，１６―２が矢印
Ｄ方向（時計回り方向）に回転駆動され、ベルト
１６―１，１６―２上に進入した板材１５が受取
り機構１１―２に向けて搬入移送される。搬入さ
れた板材１５はその進入方向前端側が受取り機構
１１―２部で水平状で待機中のハンガー１４の板
材受け溝１４ｄに嵌入して保持される。センサ２
０Ｂは、前述したように、板材受取検知センサで
あつて、上記の如く板材１５がハンガー１４に嵌
入保持される位置に達すると、これを検出した信
号を制御装置（図示なし）に送出する。この信号
に基づいて制御装置は受取り機構１１―２の駆動
信号を送出し、この信号により受取り機構１１―
２が板材１５を保持したハンガー１４をレール２
５―１，２５―２に沿つて旋回移送してストツク
部１２に直立状に送り込む。

受取り機構１１―２はベース２１上に立設され
た左右の側板２２―１，２２―２に支承された支
持軸２３に支持されて設けられる。支持軸２３は
90゜インデツクス機構２４―１に連結されて回転
駆動される。支持軸２３に左右一対の円板３４，
３５が挿着固定される。円板３４には４個の係合
爪３５が円周方向に90゜間隔で配置され、かつ半
径方向に出没摺動可能に取付けられる。係合爪３
５はその先端にハンガー１４を嵌入保持するため
の係合溝３５ａが形成され、かつ引張コイルばね
３７（第３図）によつて円板３４の中心方向への
圧接力が常時付与される。従つて、係合爪３５は
その内端部が回動カム３８Ａの外周に弾撥的に圧
接されてカム３８Ａによつて半径方向に出没駆動
され、かつ円板３４によつて円周方向に駆動され
る。回動カム３８Ａは、第３図に示すように、支
持軸２３の外周に回動自在に配設された中空円筒
状の外側軸３８Ｂの両端にそれぞれ固定され、こ
の外側軸３８Ｂによつて駆動される。外側軸３８
Ｂはこれに固定された駆動板３８Ｃとピン３８Ｄ
を介してシリンダ等の駆動装置によつて支持軸２
３と個別に駆動される。次に、カム３８Ａと係合
爪３５の動作を第４図を参照して説明する。第４
図は第３図の矢Ｆ方向からみた回動カム３８Ａ部
と係合爪３５の構成及び動作説明図である。第４
図に示すように、駆動板３８Ｃに対応してシリン
ダ４３が略水平状に配置される。シリンダ４３の
基端部４３ａは固定ピン４４に回動自在に支承さ
れ、かつピストンロツド４３ｂの先端部は駆動板
３８Ｃに固設されたピン３８Ｄに回動自在に連結
される。円板３４に90゜間隔で垂直方向の中心線
Ｐ上と、これを直交する水平方向の中心線Ｑ上に
配設された４個の係合爪３５はその内端部がこれ
に取付けられたローラ３５ｂを介してカム３８Ａ
の外周面（カム面）に弾撥的に圧接される。尚、
この場合４個の係合爪３５は説明の都合上それぞ
れ３５―１，３５―２，３５―３及び３５―４の
符号で示されている。カム３８Ａは大径カム面３
８Ａ―１と小径カム面３８Ａ―２とを有して形成
される。カム３８Ａはシリンダ４３のピストンロ
ツド４３ａの往復運動（矢印Ｌ方向）によつてピ
ン３８Ｄが中心線Ｐに対して前後に回動角αとβ
の位置に駆動さることにより、このピン３８Ｄに
連動してαとβとに対応する位置に回動される。
このカム３８Ａの回動運動により係合爪３５―１
〜３５―４が円板３４の半径方向に出没移動され
る。従つて、係合爪３５はそのローラ３５ｂがカ
ム３８Ａの大径カム面３８Ａ―１上に転動される
と、外方に突出してハンガー１４を係合する位置
に移動され、ローラ３５ｂが小径カム面３８Ａ―
２上に転動されると、内方に没してハンガー１４
を解放する位置に移動される。尚、α≒βなる関
係に設定され、これら両者の合計は、例えば、
30゜程度に設定される。さて、カム３８Ａは、先
づピン３８Ｄがαの位置に移動された位置に対応
して設定される（第４図に２点鎖線で示す）。こ
のとき、中心線Ｐ上の係合爪３５―１はカム３８
Ａの小径カム面３８Ａ―２上に圧接され内方に没
した位置、すなわち、中心線Ｐ上の下側のハンガ
ー１４に対して解放位置に維持され、一方向中心
線Ｐ上の係合爪３５―３はカム３８Ａの大径カム
面３８Ａ―１上に圧接されつつ外方に突出した位
置、すなわち中心線Ｐ上の上側のハンガー１４を
係合保持した位置に維持される。次にカム３８Ａ
は、ピン３８Ｄがαからβの位置に移動されるの
に伴なつてβの位置に対応する位置、すなわち、
第４図に実線で示す位置に回動される。このカム
３８Ａの回動運動に伴なつて、係合爪３５―１は
そのローラ３５ｂが大径カム面３８Ａ―１上に移
動され外方に突出して、中心線Ｐ上に停止されて
いる下側のハンガー１４と係合溝３５ａを介して
係合し、一方係合爪３５―３はそのローラ３５ｂ
が小径カム面３８Ａ―２上に移動され内方に没し
て中心線Ｐ上の上側のハンガー１４を解放する。
これにより、この解放されたハンガー１４はレー
ル２５―１（２５―２）に沿つて矢印Ｊ方向（第
２図参照）に移送されてストツク部１２（第１，
２図）に送られる。尚、これと同期的に、水平中
心線Ｑ上の係合爪３５―２は大径カム面３８Ａ―
１上に位置してハンガー１４を水平状に保持し、
このハンガー１４は搬入路１１―１（第２図）か
ら水平状で搬入された板材１５（第２図）を受け
溝１４ｄを介して受入れ保持する。一方、係合爪
３５―４は空の状態で小径カム面３８Ａ―２上に
位置している。さて、次に係合爪３５―１はハン
ガー１４を保持した状態で円板３４により矢印Ｇ
方向に90゜旋回移動されて水平中心線Ｑ上、すな
わち係合爪３５―２が在置された位置にローラ３
５ｂが大径カム面３８Ａ―１上を転動して移送さ
れる。これと同期的に、係合爪３５―２は３５―
３の位置に、３５―３は３５―４の位置に、そし
て３５―４は３５―１の位置にそれぞれ旋回移動
させて位置変更される。そして、この間にカム３
８Ａはピン３８Ｄのαの位置に対応する元の位置
に戻される。さて、係合爪３５―１は係合爪３５
―２が在置された位置に移送され、ハンガー１４
が前述の係合爪３５―２の場合と同様にして板材
１５を受入れ保持した後に、再び円板３４により
矢印Ｇ方向に90゜旋回移動されて垂直中心線Ｐ上、
すなわち係合爪３５―３が在置された位置に移送
され、次いでハンガー１４を解放する。その後、
係合爪３５―１は円板３４により係合爪３５―４
が在置された位置を経由して再び初期位置に復帰
され、引きつづき上記と同様な動作をくり返す。
尚、他の係合爪３５―２，３５―３及び３５―４
も係合爪３５―１と同様な動作を相互に90゜ずつ
位相がずれた状態で行なう。このようにして受取
り機構１１―２は搬入路１１―１（第２図）から
搬入された板材１５を受取つて90゜間隔で旋回移
送してストツク部１２に直立体に送り込むように
構成されている。

ストツク部１２は次のように構成される。ベー
ス２１（第３図）上に立設された左右の側板２２
―１，２２―２上に、受取り機構１１―２と払出
し機構１３―２を結んでループ状の左右一対のレ
ール２５―１，２５―２が配設される。レール２
５―１，２５―２上には自由に周回走行可能な多
数のハンガー１４が配設される。ハンガー１４
は、横部材１４ａと両端の縦部材１４ｂ，１４ｂ
とからＨ状に形成され、その横部材１４ａに対応
する両端に走行用のローラ１４ｃがそれぞれ４個
ずつ設けられ、これら４個のローラ１４ｃが上下
２個ずつ対をなしてレール２５―１，２５―２を
挟持する状態に配置される。また、ハンガー１４
はその両端の縦部材１４ｂ内側にそれぞれ板材受
け溝１４ｄが形成され、かつ横部材１４ａ下面中
央部に磁性材（又は、マグネツト）１４ｅが取着
される。磁性材１４ｅの下面に対向して、ハンガ
ー１４を移送するための無端ベルト（平ベルト又
はタイミングベルト）２６が受取り機構１１―２
と払出し機構１３―２との間に４個のプーリ４５
によつて張り渡される。４個のプーリ４５はスト
ツク部１２の前端部（受取り機構１１―２部）と
後端部（払出し機構１３―２部）とにそれぞれ上
下一体として設けられ、そのうちの１個がベルト
２９（第１，３図）を介して駆動モータ２８（第
１図）によつて回転駆動されることにより、ベル
ト２６が時計回り方向（矢印Ｊ及びＫ方向）に回
転駆動される。ベルト２６上には所定間隔（例え
ば、約400mmピツチ）をおいて複数個のマグネツ
ト２７がハンガー１４の磁性材１４ｅと対向する
形態で取着される。従つて、第２図において、ベ
ルト２６が矢印Ｊ方向（及び矢印Ｋ方向）に回転
されることにより、自由状態のハンガー１４はそ
の磁性材１４ｅがベルト２６のマグネツト２７に
吸引されて矢印Ｊ及びＫ方向に自動的に移送さ
れ、後述するストツパ機構４６，４７によつて受
取り機構１１―２と払出し機構１３―２の上流側
にそれぞれ停止されてストツクされる。このベル
ト２６のスピードは加工ラインスピードの約２倍
程度の大きさに設定される場合が多く、これによ
り、ハンガー１４を早送りしてストツクできるよ
うに設定される。例えば、加工ラインスピードが
1.6m／ｓ程度の場合、ベルト２６のスピードは
約２倍の3m／ｓ程度に設定される。尚、マグネ
ツト２７は実際上はその左右両端部が取付金具
（図示なし）によつてそれぞれベルト２６上に固
定され、かつこの取付金具には当接ローラ（図示
なし）が取付けられる。この当接ローラは、マグ
ネツト２７がハンガー１４の磁性材１４ｅを吸引
する際に、横部材１４ａの下面に当接してマグネ
ツト２７と磁性材１４ｅとの間に微小なギヤツプ
ｇ（第３図、例えば、0.5mm程度）を設け、これら
両者の直接的密着を阻止して騒音発生の防止やベ
ルト２６の回転を円滑化せしめる役割を果たすも
のである。さて、ベルト２６の左右両端に隣接
し、かつ受取り機構１１―２と払出し機構１３―
２を結んでループ状の左右一対のガイドレール３
０―１，３０―２が配設される。ガイドレール３
０―１，３０―２の外周面にはループ状に周回す
るガイド溝３０―１ａ，３０―２ａがそれぞれ形
成される。そして、各ハンガー１４の横部材１４
ａ下面には、この左右のガイド溝３０―１ａ，３
０―２ａのいずれか一方に嵌合して前後に対をな
して配列する２個のガイドローラ１４ｆがそれぞ
れ配設される。すなわち、第２図に符号１４―１
と１４―２で示す前後に隣接するハンガーに対し
て、前側のハンガー１４―１には右側のガイド溝
３０―２ａに嵌合するガイドローラ１４ｆが配設
され、一方後側のハンガー１４―２には左側のガ
イド溝３０―１ａに嵌合するガイドローラ１４ｆ
が配設される。このようにガイドローラ１４ｆは
前後に隣接する各ハンガー１４ごとに左右交互に
配設される。このことはストツクされた各ハンガ
ー１４の前後の相互間隔を小さくできるように工
夫されたものである。このガイドローラ１４ｆは
前後一対で配設されることにより、ハンガー１４
がレール２５―１，２５―２に沿つて周回移送さ
れる際に、ガイド溝３０―１ａ，３０―２ａによ
つてハンガー１４の斜行を防止する投割を果すも
のである。さて、受取り機構１１―２と払出し機
構１３―２とのハンガー１４移送上流側にストツ
パ機構４６，４７がそれぞれ配設される。ストツ
パ機構４６及び４７は共に並列された一対のシリ
ンダ４６―１と４６―２、及び４７―１と４７―
２とから成り、そのピストンロツド４６ａ―１と
４６ａ―２、及び４７ａ―１と４７ａ―２が側板
２２―１，２２―２及びガイドレール２５―１，
２５―２を貫通して出没可能な状態で側板２２―
１と２２―２に左右対称にそれぞれ配設される。
ストツパ機構４６と４７は同一機構で同一動作を
個別に行なうように構成される。従つて、代表と
してストツパ機構４６の動作を第５図を参照して
説明する。尚、第５図において、符号２５―２は
前述の通りループ状のレールを示し、また説明を
分り易くするために特定のハンガーを符号１４―
１，１４―２，１４―３でそれぞれ示す。さて第
５図イに示すように、レール２５―２上を矢印Ｋ
方向（第２図、払出し機構１３―２から受取り機
構１１―２へ向かう方向）に移送されてきたハン
ガー１４―１を、ピストンロツド４６ａ―１が突
出して停止させ、これに伴つてハンガー１４―
２，１４―３〜１４が逐次停止させられてストツ
クさせられてストツクされる。尚、このときピス
トンロツド４６ａ―２は図示のように没入してい
る。次にロ図に示すように、ピストンロツド４６
ａ―２が突出してハンガー１４―１をピストンロ
ツド４６ａ―１との間に挟持すると共に、符号１
４―２以下のハンガーを停止させてストツクす
る。尚、この挟持されたハンガー１４―１の位置
は、前述した第４図における垂直中心線Ｐ上にお
ける下側のハンガー１４の位置に相当する。そし
て、ハンガー１４―１はこの状態において、第４
図で説明した係合爪３５―１が円板３４の外方に
突出し、この係合爪３５―１に係合保持される。
さて、次に、ハ図に示すように、ピストンロツド
４６ａ―１が没入してハンガー１４―１をストツ
パ機構４６から解放（自由に）する。この解放さ
れたハンガー１４―１は前記係合爪３５―１によ
つて矢印Ｇ方向に移送される。次に、ニ図に示す
ように、ピストンロツド４６ａ―１が再び突出す
る。次に、ホ図に示すように、今度はピストンロ
ツド４６ａ―２が没入して、ハンガー１４―２が
ピストンロツド４６ａ―１に停止させられ、イ図
に示す状態と同じになり、次いでピストンロツド
４６ａ―１，４６ａ―２が上記と同じ動作をくり
返すことにより、ハンガー１４―２以下のハンガ
ーが上記ハンガー１４―１の場合と同様にして割
出し移送される。尚、ニ図におけるピストンロツ
ド４６ａ―１の突出動作と、ホ図におけるピスト
ンロツド４６ａ―２の没入動作は上記の如く個別
動作でなく、同期的に動作するようにしてもよ
い。ストツク部１２は上述したように構成され、
多数のハンガー１４をストツクする機能を有する
と共に、これを１個ずつ割出して受取り機構１１
―２と払出し機構１３―２とにそれぞれ個別に送
り出す機能を有するものである。

さて、出力部１３の払出し機構１３―２は、左
右の側板２２―１，２２―２に支承されかつ90゜
インデツクス機構２４―２に連結されて回転駆動
される支持軸３３に支持されて設けられる。この
払出し機構１３―２は基本的には前述した受取り
機構１１―２と同一機構で同一動作を行なうよう
に構成されたもので、受取り機構１１―２を前後
方向に180゜反転した状態と同一に配設されたもの
である。従つて、払出し機構１３―２は受取り機
構１１―２と同一部品を備えて構成され、ストツ
パ機構４７と協同して、ストツク部１２に板材１
５を保持して直立状にストツクされているハンガ
ー１４を１個ずつ搬出路１３―１に対して水平状
に旋回移送することにより、板材１５を払出すよ
うに構成されたものである。そして、払出し機構
１３―２は受取り機構１１―２の動作に同調する
ことなく個別に動作するように構成されている。

搬出路１３―１は払出し機構１３―２に隣接し
て設けられる。搬出路１３―１は、基本的には、
搬入路１１―１とほぼ同様に構成される。すなわ
ち、コンベヤの役割を果す無端ベルト（例えば、
ゴム製のタイミングベルト）３６―１，３６―２
が搬出路領域の左右両側部にそれぞれ２本ずつ配
置される。これらのベルトを掛着するプーリ（例
えば、タイミングプーリ）４８―１，４８―２が
左右両側部の前側と後側に対をなしてそれぞれ配
置される。左右両側部に回転自在に支承されてプ
ーリ４８―１，４８―２をそれぞれ固定支持する
回転軸４９―１，４９―２が前・後部に配設され
る。回転軸４９―２を歯車機構を介して回転駆動
するためのモータ３９（第１図）が回転軸４９―
２に隣接して配設される。回転軸４９―１と４９
―２の間に板材通過検知センサ（例えば、光学的
反射形センサ）４２ａを備えた板材通過検出器４
２（第１図）が配設される。このように構成され
た搬出路１３―１はモータ３９によつてベルト４
８―１，４８―２が時計回り方向（ベルトの上側
が矢印Ｅ方向）に常時回転され、払出し機構１３
―２から払出された板材１５（第１図参照）を矢
印Ｅ方向、すなわち後工程に向けて搬出する。板
材通過検知センサ４２ａは板材１５の長さに対応
して検出器本体４２ｂ上を任意に摺動して位置決
め固定される。センサ４２ａを複数個設けた理由
は板材１５の複数種の長さに対応するためであ
る。所定のセンサ４２ａ上を板材１５が通過する
と、そのセンサ４２ａは板材１５の通過信号を制
御装置（図示なし）に送出し、制御装置はこの信
号に基づいて払出し機構１３―２に駆動信号を送
出する。払出し機構１３―２はこの信号に基づい
て次の板材１５の払出し動作を行なう。このよう
にして、払出された板材１５は互に重ね合せられ
ないように制御される。板材長さ検出器４１（第
１図）は払出すべき板材１５の長さを予め検出
し、この信号を前記制御部に送出する役割を果す
ものである。搬出補助ベルト４０（第１図）は左
右一対として設けられ、払出し機構１３―２から
払出された板材１５を確実に搬出用のベルト３６
―１，３６―２上に送り込む役割を果すものであ
り、第６図に示すように配設される。第６図イは
第１図の矢印Ｍ方向からみた補助ベルト４０の取
付構造を示す側面図、ロはイの矢印Ｎ方向からみ
た平面図（但し、一部断面にて示す）である。同
図において、回転軸４９―１にプーリ５０―１が
支持固定される。プーリ５０―１に隣接して支持
部材５１が支持軸４９―１に回転自在に取付けら
れる。支持部材５１の先端部にプーリ５０―２が
プーリ５０―１に対応して回動自在に取付けられ
る。これらのプーリ５０―１と５０―２に補助ベ
ルト４０が掛着される。支持部材５１の基端部に
一体状に突出片５１ａが設けられる。突出片５１
ａに引張コイルばね５２の一端側が係止され、そ
の他端側はベース上に固設された係止部材５３Ａ
に係止される。これにより支持部材５１は時計回
り方向の回転力が付与される。一方、突出片５１
ａはストツパ５３Ｂに適宜な位置、すなわち、プ
ーリ５０―２上におけるベルト４０の上面が搬出
ベルト３６―１の上面と略同一になる位置になる
ように停止される。補助ベルト４０は上記のよう
に取付けられるため搬出用のベルト３６―１，３
６―２と同一方向に回転駆動され、ベルト３６―
１，３６―２に先だつて払出された板材１５に接
触して、この板材１５を確実にベルト３６―１，
３６―２上に送り込むことになる。尚、この補助
ベルト４０は、搬出用のベルト３６―１，３６―
２の外周面（板材１５と接触する面）が充分な摩
擦力を有する場合は、省略される場合がある。
尚、第１図において、符号５４は搬出路１３―１
の左右に互に対向して設けられた一対の板材旋回
ストツパを示し、５５はストツク部の側部に設け
られた満杯センサを示す。旋回ストツパ５４はシ
リンダ機構からなり、左右方向内方に出没可能な
ロツド５４ａを有し、板材１５が長尺物である場
合、板材１５をベルト３６―１，３６―２上に載
置する前に一旦支持するものである。すなわち、
旋回ストツパ５４は板材１５の自重によるたわみ
によつて板材１５の先端がベルト３６―１，３６
―２上で搬出されつつある前の板材１５に接触す
るのを防止する役割を果す。満杯センサ５５は板
材１５、つまりハンガー１４がストツク部に満杯
になつたことを検知するのものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、人力部
１１と出力部１３とがそれぞれ独立して個別に板
材１５の受取り動作と払出し動作を行なうことが
でき、また、ストツク部１２がループ状に自由に
周回走行可能な多数のハンガー１４を任意に移送
し、ストツパ機構４６，４７によりハンガー１４
を停止させてストツクすると共に１個ずつ入力部
１１と出力部１３とにそれぞれ必要に応じて割出
すことができるので、前・後工程装置の処理時間
の変動に対応して板材１５の受取りと払出しとを
共にかつ円滑に行なうことができるという実用上
の効果が著しい。従つて、本発明によれば、板材
加工ラインにおける各工程装置間において板材１
５を合理的に転送することができ、各工程装置の
稼動率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の板材ストツカーの実施例10の
外観斜視図、第２図は第１図の主要部の構成を示
す斜視図（但し、ベース及び側板を除去して示
す）、第３図は第２図のC₁―C₂線断面図、第４図
は第３図の矢印Ｆ方向からみた回動カム３８Ａと
係合爪３５，３５―１〜３５―４の構成及び動作
説明図、第５図は第２，３図のストツパ機構４
６，４７の動作説明図、第６図は第１図の補助ベ
ルト４０の取付構造を示す側面図イと平面図ロと
を示す図、第７図は従来のストツカーの説明図で
ある。 １０…本発明の実施例、１１…入力部、１１―
１…搬入路、１１―２…受取り機構、１２…スト
ツク部、１３…出力部、１３―１…搬出路、１３
―２…払出し機構、１４，１４―１，１４―２，
１４―３…板材保持具（ハンガー）、１４ｅ…磁
性材、１５…板材（例えば、プリント板）、１６
―１，１６―２…搬入用の無端ベルト（例えば、
ゴム製のタイミングベルト）、１７―１，１７―
２…回転軸、１８―１，１８―２…プーリ、１９
…駆動モータ、２０Ａ…板材進入検知センサ、２
０Ｂ…板材受取り検知センサ、２３…受取り機構
１１―２の支持軸、２４―１，２４―２…90゜イ
ンデツクス機構、２５―１，２５―２…ハンガー
１４走行用のレール、２６…ハンガー１４移送用
無端ベルト、２７…マグネツト、２８…ベルト２
６駆動用のモータ、２９…モータ２８に掛着され
たベルト、３０―１，３０―２…ハンガー１４斜
行防止用のガイドレール、３３…払出し機構１３
―２の支持軸、３４…円板、３５，３５―１，３
５―２，３５―３，３５―４…係合爪、３６―
１，３６―２…搬出用の無端ベルト、３７…係合
爪３５引張用のコイルばね、３８Ａ…回動カム、
３８Ａ―１…大径カム面、３８Ａ―２…小径カム
面、３８Ｂ…カム３８駆動用の外側軸、３８Ｃ…
外側軸３８Ｂの駆動板、３９…ベルト３６―１，
３６―２駆動用のモータ、４０…搬出補助ベル
ト、４１…センサ４１ａを備えた板材長さ検出
器、４２…センサ４２ａを備えた板材通過検出
器、４３…カム３８Ａ駆動用のシリンダ、４５…
ハンガー移送用ベルト２６を掛着するプーリ、４
６，４７…ストツパ機構、４６―１，４６―２，
４７―１，４７―２…シリンダ、４８―１，４８
―２…搬出用のプーリ、４９―１，４９―２…回
転軸、５４…板材旋回ストツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 板材の搬入路１１―１と板材の搬出路１３―
   １との間に配置されたループ状のレール２５と、
   該レール２５上を自由に周回走行可能な多数の板
   材保持具１４と、該保持具に近接して走行し磁気
   吸引力を利用して該保持具を移送するためのマグ
   ネツト２７を担持する無端ベルト２９とから成
   り、前記ループ状レール２５の上側水平部分がス
   トツク部１２を構成し、前方の旋回部分が前記搬
   入路１１―１から搬入された板材を前記保持具１
   ４で受け取る受取機構１２―２を構成し、後方の
   旋回部分が前記保持具１４で保持していた板材を
   前記搬出路１３―１へ払い出すための払出し機構
   １３―２を構成し、前記受取機構及び払出し機構
   の前記レール上流側に、前記保持具を停止させて
   ストツクすると共に該保持具を１個ずつ割出して
   前記受取機構及び払出し機構にそれぞれ独立して
   送り出すストツパ機構４６，４７を設け、更に前
   記無端ベルト２９の動作とは独立して前記保持具
   １４を前記各旋回部分にて強制的に旋回せしめる
   手段３４，３５を具備することを特徴とする板材
   ストツカー。