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JPH0258189B2 - - Google Patents
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JPH0258189B2 - - Google Patents

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JPH0258189B2
JPH0258189B2 JP20288887A JP20288887A JPH0258189B2 JP H0258189 B2 JPH0258189 B2 JP H0258189B2 JP 20288887 A JP20288887 A JP 20288887A JP 20288887 A JP20288887 A JP 20288887A JP H0258189 B2 JPH0258189 B2 JP H0258189B2
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JP
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friction
string material
face plate
pins
winding
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Hiromasa Suzuki
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Toray Engineering Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、クラツチあるいはブレーキ等の環状
摩擦円板体(フエーシング)の予備成形に用いら
れる摩擦紐材の巻取装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a winding device for a friction string material used for preforming an annular friction disk (facing) for a clutch or a brake.

[従来の技術] 従来、クラツチあるいはブレーキ等の環状摩擦
円板体(フエーシング)の予備成形に際し、第7
図において示すようなピン式の巻取装置、すなわ
ち、回転駆動される面板ユニツト1に突設されて
いるピン2群で摩擦紐材3を所定模様に重ね巻き
取りし定められた厚さの環状摩擦円板体を成形す
る巻取装置が用いられていた。
[Prior Art] Conventionally, when preforming an annular friction disc body (facing) for a clutch or brake, a seventh
A pin-type winding device as shown in the figure, that is, two groups of pins protruding from a rotatably driven face plate unit 1 is used to wind up the friction string material 3 in a predetermined pattern so as to form an annular shape with a predetermined thickness. A winding device was used to form the friction disc.

なお、上述の巻取装置は、ピン2群を上下方向
に突設している所謂、縦型の巻取装置であるが、
これに対し、例えば、特開昭59−202280号公報に
おいて開示されているような、ピン群を水平方向
に突設している横型の巻取装置も用いられてい
た。
Note that the above-mentioned winding device is a so-called vertical winding device in which two groups of pins are provided protruding in the vertical direction.
On the other hand, a horizontal winding device having a group of pins projecting horizontally has also been used, as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-202280.

[発明において解決しようとする問題点] ところが、これら従来の巻取装置においては、
ピン2群に巻き取られた紐材層を押圧する多孔押
圧板4を円板体で構成し、かつこれを固定フレー
ムに固着されているアクチユエータ5を介して面
板ユニツト1に対して圧接離反し得るように装着
していたので、押圧に際し、紐材ガイド6を鎖線
で示す所へ移動させなければならないと共に面板
ユニツト1を、前記押圧板4の孔群にピン2群を
挿入し得るように位置決めした状態に回転停止さ
せなければなく、この為、前記押圧工程中は巻き
取りを中断しなければならないという欠点があつ
た。なこ、ピン2群に巻き取られた紐材層の押圧
は、形崩れの発生防止等の為に、ピン2群で摩擦
紐材3を一周巻き取る毎に行うのが好ましいが、
このように行うと、巻き取り中断回数が多くなつ
て予備成形に要する時間が一層長くなるから、複
数周巻き取り毎に行なわざるを得なかつた。
[Problems to be solved by the invention] However, in these conventional winding devices,
The porous pressing plate 4 that presses the string material layer wound around the two groups of pins is composed of a disc body, and this is pressed against and separated from the face plate unit 1 via an actuator 5 fixed to a fixed frame. Therefore, when pressing, it was necessary to move the string guide 6 to the position shown by the chain line, and also move the face plate unit 1 so that the pins 2 could be inserted into the holes of the pressing plate 4. The rotation must be stopped in a positioned state, and therefore, there is a drawback that winding must be interrupted during the pressing process. Note that it is preferable to press the string material layer wound around the second group of pins each time the friction string material 3 is wound around the second group of pins in order to prevent deformation.
If carried out in this way, the number of interruptions in winding increases and the time required for preforming becomes longer, so winding has to be carried out every time a plurality of turns are wound.

本発明は、このようなことに着目し、これを解
決すべく各方面から鋭意検討の結果、多孔押圧板
を円板体の分割体で構成し、かつこれを、回転駆
動中の前記面板ユニツトに対して圧接離反し得る
ように装着すればよいことを見い出したのであ
る。
The present invention has focused on such a problem, and as a result of intensive studies from various aspects in order to solve this problem, the porous press plate is composed of a divided body of a disc body, and this is connected to the face plate unit during rotational driving. They discovered that it is only necessary to attach it so that it can be pressed into contact with and separated from it.

[問題点を解決するための手段] すなわち、本発明に係る摩擦紐材の巻取装置
は、回転駆動される面板ユニツトに突設されてい
るピン群で摩擦紐材を所定模様に重ね巻き取りし
定められた厚さの環状摩擦円板体を成形するに際
し、前記ピン群に巻き取られた紐材層を押圧する
多孔押圧板を装着した摩擦紐材の巻取装置におい
て、前記多孔押圧板を、円板体の分割体で構成
し、かつ回転駆動中の前記面板ユニツトに対して
圧接離反し得るように装着したことを特徴とする
ものである。
[Means for Solving the Problems] That is, the friction string material winding device according to the present invention winds up friction string materials in a predetermined pattern using a group of pins protruding from a rotationally driven face plate unit. When forming an annular friction disc body having a predetermined thickness, in a friction string material winding device equipped with a porous pressing plate that presses the string material layer wound around the pin group, the porous pressing plate The device is characterized in that it is constructed of a divided disc body, and is mounted so as to be able to press against and separate from the face plate unit while it is being rotated.

[実施例] 以下、実施例について図面に基いて述べると、
第1図において、1は面板ユニツト、2はピン、
3は摩擦紐材、4は多孔押圧板、6は紐材ガイド
を夫々示し、面板ユニツト1は、サーボモータ
7、歯車8〜11等を介して回転駆動され得るよ
うに装着されているが、その下部構造を示す第2
図及びその上部構造を示す第3図において、歯車
11は、キー12、タブルナツト13等を介して
テーブル14に固着され、そして、テーブル14
は、玉軸受16、スラストコロ軸受17等を介し
てハウジング19に対して回転し得るように装着
され、更に、このテーブル14の上端に下面板2
0がボルト21で固着されていると共に下面板2
0に、9本のピン2が同一円周上に位置され、か
つ互いに等しい間隔に突設されている。
[Example] Hereinafter, examples will be described based on the drawings.
In Fig. 1, 1 is a face plate unit, 2 is a pin,
Reference numeral 3 indicates a friction string material, 4 a porous pressing plate, and 6 a string material guide. The second showing its substructure
In the figure and FIG. 3 showing its superstructure, the gear 11 is fixed to the table 14 via a key 12, a double nut 13, etc.
is rotatably mounted to the housing 19 via ball bearings 16, thrust roller bearings 17, etc., and furthermore, a bottom plate 2 is attached to the upper end of the table 14.
0 is fixed with bolts 21 and the bottom plate 2
0, nine pins 2 are located on the same circumference and protrude from each other at equal intervals.

なお、15はオイルレスベアリングであり、ハ
ウジング19は装置フレーム22に固着され、ま
た、ピン2群は、上面板23に穿設されている貫
通孔24群に挿入され、更に、上面板23は、ス
ペーサ25、押え26、ナツト27を介してロツ
ド18の上端に固着されており、かつ押え25
は、第4図において示されているように、ナツト
27の締付力でその両端が上面板23に圧接さ
れ、そして、ロツド18の下端は、第1図におい
て示されているアクチユエータ28のロツドに所
定の軸継手機構を介して連結、すなわち、ロツド
18は回転し得るが、その回転力がアクチユエー
タ28のロツドへ伝達されないように、かつアク
チユエータ28のロツドの上下動によりロツド1
8が上下動され得るように所定の軸継手機構を介
して連結されている。
Note that 15 is an oil-less bearing, the housing 19 is fixed to the device frame 22, the 2 groups of pins are inserted into the 24 groups of through holes drilled in the top plate 23, and the top plate 23 is , is fixed to the upper end of the rod 18 via a spacer 25, a presser foot 26, and a nut 27, and the presser foot 25
As shown in FIG. 4, both ends of the rod 18 are pressed against the top plate 23 by the tightening force of the nut 27, and the lower end of the rod 18 is connected to the rod of the actuator 28 shown in FIG. In other words, the rod 18 can rotate, but the rotational force is not transmitted to the rod of the actuator 28, and the vertical movement of the rod of the actuator 28 causes the rod 1 to rotate.
8 are connected via a predetermined shaft coupling mechanism so that they can be moved up and down.

この為、面板ユニツト1においては、サーボモ
ータ7を起動し歯車8〜11を駆動することによ
り、テーブル14と上面板20と下面板23とロ
ツド18とを一緒に回転駆動することができ、か
つアクチユエータ28を作動させることにより上
面板23を上下動させることができる。なお、こ
の例においては、面板ユニツト1を右方向へ回転
駆動し得るように設けている。
Therefore, in the face plate unit 1, by starting the servo motor 7 and driving the gears 8 to 11, the table 14, the upper face plate 20, the lower face plate 23, and the rod 18 can be rotated together, and By operating the actuator 28, the top plate 23 can be moved up and down. In this example, the face plate unit 1 is provided so that it can be rotated to the right.

次に、多孔押圧板4について述べると、この押
圧板4は、面板ユニツト1に対して圧接離反し得
るように装着されているが、これはクランク29
等によつて制御される。
Next, referring to the porous press plate 4, this press plate 4 is attached to the face plate unit 1 so as to be able to press against and release from the crank 29.
controlled by etc.

すなわち、クランク29は歯車9,30〜33
等を介して駆動伝達されてアーム34を上下動し
得るが、この際、アーム34はガイドバー35で
案内されて上下動し、その下端に多孔押圧板4を
固着している軸36を上下動させる。
That is, the crank 29 is connected to the gears 9, 30 to 33.
In this case, the arm 34 is guided by a guide bar 35 and moves up and down, and the shaft 36 to which the porous press plate 4 is fixed to the lower end is moved up and down. make it move.

なお、多孔押圧板4は、円板体の分割体で構成
され、角度が160度の扇状体に設けられており、
かつこれには、面板ユニツト1に突設されている
ピン2群を挿入する為の孔(長穴)37を4個貫
通させて設けている。
Note that the porous press plate 4 is composed of a divided disk body, and is provided in a fan-shaped body with an angle of 160 degrees.
Further, four holes (elongated holes) 37 for inserting two groups of pins protruding from the face plate unit 1 are provided through this.

この為、面板ユニツト1に突設されているピン
2群に対してこれらの孔37を所定に位置決めし
た状態において多孔押圧板4を下方へ移動させれ
ば、この板4を面板ユニツト1の上面板23に圧
接することができるが、この位置決めは、歯車9
を介して円板溝カム38を回転駆動し、ラツク3
9のスライドによりピニオン40を回転駆動させ
て軸36を所定方向へ回転駆動させることによつ
て行なうことができる。
Therefore, if the multi-hole pressing plate 4 is moved downward with these holes 37 positioned in a predetermined position relative to the two groups of pins protruding from the face plate unit 1, this plate 4 will be moved above the face plate unit 1. It can be pressed against the face plate 23, but this positioning is done by the gear 9.
The disc groove cam 38 is rotationally driven through the rack 3.
This can be done by rotating the pinion 40 by sliding the shaft 36 in a predetermined direction.

すなわち、多孔押圧板4は、第5図において、
a〜dの位置のピン2を孔37に挿入し得るよう
に位置決めされて下方へ移動され、面板ユニツト
1の上面板23に圧接される。そして、面板ユニ
ツト1と一緒に右方向へ回転し、孔37に挿入さ
れているピン2がd〜gの位置へ移動されると、
上方へ移動される。第1図においては、このよう
にして多孔押圧板4が上方へ移動された状態が示
されており、続いて、この状態から左方向へ回転
され、a〜dの位置のピン2を孔37に挿入し得
るように位置決めされる。このように、円板体の
分割体で構成された多孔押圧板4を、回転駆動中
の面板ユニツト1に対して圧接離反し得るように
装着している。
That is, the porous pressing plate 4 has the following characteristics in FIG.
The pins 2 at positions a to d are positioned so that they can be inserted into the holes 37, moved downward, and pressed against the top plate 23 of the face plate unit 1. Then, when it rotates to the right together with the face plate unit 1 and the pin 2 inserted into the hole 37 is moved to positions d to g,
moved upwards. In FIG. 1, the state in which the multi-hole press plate 4 is moved upward is shown, and then from this state it is rotated to the left to push the pins 2 at positions a to d into the holes 37. positioned so that it can be inserted into the In this way, the porous press plate 4, which is composed of a divided disk body, is mounted so as to be able to press against and separate from the face plate unit 1 while it is being rotated.

次に、紐材ガイド6について述べると、これ
は、回転駆動される面板ユニツト1のピン2群
で、第5図において示す如くに巻き取ることがで
きるように、摩擦紐材3を所定に案内し得るよう
に装着されている。
Next, referring to the string material guide 6, this is a group of pins 2 of the face plate unit 1 that are rotatably driven, and guides the friction string material 3 in a predetermined position so that it can be wound up as shown in FIG. It is installed so that it can be used.

すなわち、紐材ガイド6は、ベルト掛けされた
プーリ43と44、及び45と46を介して回転
駆動されるシヤフト溝カム41と、この溝カム4
1によつて軸47を支点として揺動されるアーム
42等を介して図示矢印方向へ移動され、巻き取
り位置へ次々と移動されて来るピン2に対して所
定に摩擦紐材3を案内する。
That is, the string material guide 6 includes a shaft groove cam 41 which is rotationally driven via belt-hung pulleys 43 and 44, and 45 and 46, and this groove cam 4.
1, the friction string material 3 is guided in a predetermined position relative to the pin 2, which is moved in the direction of the arrow shown in the figure through the arm 42, etc., which is swung around the shaft 47 as a fulcrum, and is successively moved to the winding position. .

第1図においては、第5図において示すiの位
置のピン2で一方の摩擦紐材3が巻き取られた状
態が示されているが、続いて、紐材ガイド6が、
面板ユニツト1の中心側へ移動され、そして、次
に巻き取り位置へ移動されて来るhの位置のピン
2で他方の摩擦紐材3(iの位置のピン2で巻き
取られなかつた方の摩擦紐材)が巻き取られ、更
に続いて、紐材ガイド6が元の位置へ移動され、
かつ次に移動されて来るgの位置のピン2で一方
の摩擦紐材3(iの位置のピン2で巻き取られた
方の摩擦紐材)が巻き取られ、このようにして、
次々と摩擦紐材3を互いに交差させて重ねた状態
に巻き取ることができる。
In FIG. 1, one of the friction cord materials 3 is shown wound up by the pin 2 at the position i shown in FIG.
The pin 2 at position h, which is moved to the center side of the face plate unit 1 and then moved to the winding position, connects the other friction string material 3 (the one that was not wound up by the pin 2 at position i). The friction string material) is wound up, and then the string material guide 6 is moved to the original position,
One of the friction string materials 3 (the one wound up by the pin 2 at position i) is wound up by the next moved pin 2 at position g, and in this way,
The friction string materials 3 can be wound up one after another in a state where they are crossed and overlapped with each other.

なお、この巻き取りは、所定回数の周巻き取り
を終えるまで続けられるが、これと並行して多孔
押圧板4による、ピン2群に巻き取られた紐材層
の押圧が行われる。すなわち、摩擦紐材3がピン
2群に一周巻き取られる毎に多孔押圧板4が下方
へ移動されて押圧し得るように設けているが、こ
の押圧に際し、多孔押圧板4が円板体の分割体で
構成されているから、上面板23上に位置されて
いる紐材ガイド6に当接しない。
Note that this winding is continued until a predetermined number of circumferential windings are completed, and in parallel with this, the porous pressing plate 4 presses the string material layer wound around the two groups of pins. That is, the porous pressing plate 4 is provided so that it can be moved downward and pressed every time the friction string material 3 is wound around the pin 2 group, but during this pressing, the porous pressing plate 4 Since it is composed of a divided body, it does not come into contact with the string material guide 6 located on the top plate 23.

紐材ガイド6は、巻き取り工程中においては、
上面板23上であつて、かつiの位置付近に位置
されて図示矢印方向へ移動されているが、これに
対し、多孔押圧板4は、前述の如く、a〜dの位
置のピン2を孔37に挿入し得るように位置決め
されて下方へ移動され、かつ孔37に挿入されて
いるピン2がd〜gの位置へ移動されると上方へ
移動されるから、巻き取りしながら押圧すること
ができ、よつて均一な密度の環状摩擦円板体(フ
エーシング)を単位時間当りより多く製造するこ
とができる。
During the winding process, the string material guide 6
It is located on the top plate 23 and near the position i and is moved in the direction of the arrow shown in the figure, but the porous press plate 4, as described above, is moving the pins 2 at positions a to d. The pin 2 is positioned so that it can be inserted into the hole 37 and moved downward, and when the pin 2 inserted into the hole 37 is moved to positions d to g, it is moved upward, so press it while winding it up. This makes it possible to produce more annular friction discs (facings) of uniform density per unit time.

なお、押圧力を一定に保つ為に、巻き取られた
紐材層の厚さに応じて多孔押圧板4の高さをアク
チユエータ48で所定に調整し得るように設けて
いる。また、予備成形された環状摩擦円板体を面
板ユニツト1上から他の所へ移送する為のプツシ
ヤー49を設けているが、これは、アクチユエー
タ28が作動しロツド18が上方へ移動されて上
面板23がピン2群の先端へ移動された状態にお
いて、ピン2群から離脱されて上面板23上に載
置されている予備成形品(環状摩擦円板体)を押
し移送する。なお、この移送は、紐材ガイド6が
上面板23上から他の所へ移動された状態におい
て行なわれ、紐材ガイド6のこの移動はアクチユ
エータ49で制御され、かつ紐材ガイド6が上面
板23上から他の所へ移動されるとカツター50
で摩擦紐材3が切断されると同時に把持される。
In order to keep the pressing force constant, the height of the porous pressing plate 4 is adjusted to a predetermined value by an actuator 48 according to the thickness of the wound string material layer. Further, a pusher 49 is provided for transferring the preformed annular friction disc body from above the face plate unit 1 to another location. In the state in which the face plate 23 is moved to the tip of the second group of pins, the preformed product (annular friction disk) that has been separated from the second group of pins and placed on the top plate 23 is pushed and transferred. Note that this transfer is performed with the string material guide 6 being moved from above the top plate 23 to another location, and this movement of the string material guide 6 is controlled by the actuator 49, and the string material guide 6 is moved from the top surface plate 23 to another location. 23 If you move from above to another place, cutter 50
The friction string material 3 is cut and gripped at the same time.

以上、一実施例について述べたが、本発明にお
いては、摩擦紐材を巻き取るピン群を水平方向に
突設している横型の巻取装置に設けてもよく、ま
た、摩擦紐材を巻き取るピン群を第6図において
示すように大小二つの円周上に等間隔に配設して
もよく、かつピン群の本数も各種本数に設けても
よく、更に、多孔押圧板についても各種角度の扇
状体に設けてもよいと共に摩擦紐材についてもい
かなる材質のものであつてもよい。
Although one embodiment has been described above, in the present invention, a horizontal winding device in which a group of pins for winding the friction string material protrudes in the horizontal direction may be provided. As shown in Fig. 6, the groups of pins to be removed may be arranged at equal intervals on the circumference of two large and small circles, and the number of pin groups may also be varied. It may be provided in an angular sector, and the friction string material may be made of any material.

なお、巻き取り模様についても、第5,6図に
おいて示す模様の他、これら夫々と円模様とを組
み合した模様等、いかなる模様であつてもよく、
また、多孔押圧板による押圧についても、ピン群
で一周巻き取りする毎に行うことだけに限定され
ず、複数周巻き取りする毎に行つてもよい。
In addition, the winding pattern may be any pattern other than the patterns shown in Figures 5 and 6, such as a combination of each of these and a circular pattern.
Moreover, the pressing by the porous pressing plate is not limited to being performed every time the pin group is wound once, but may be performed every time the material is wound multiple times.

[発明の効果] 以上述べたように、本発明によると、摩擦紐材
をピン群で所定模様に巻き取りながら(巻き取り
を中断しないで)その巻き取つた紐材層を押圧す
ることができ、従つて、均一な密度の環状摩擦円
板体(フエーシング)を単位時間当りより多く製
造することができる巻取装置が得られる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to press the wound string material layer while winding the friction string material in a predetermined pattern with a group of pins (without interrupting the winding). Thus, a winding device is obtained which can produce more annular friction discs (facings) of uniform density per unit time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係る摩擦紐材の巻
取装置の概略構成図、第2図は第1図の面板ユニ
ツト1の下部縦断面図、第3図は第1図の面板ユ
ニツト1の上部縦断面図、第4図は第3図の一部
分の平面図、第5図は第1図の装置による摩擦紐
材3の巻き取り態様を示す平面図、第6図は本発
明に係る他の巻き取り態様を示す平面図、第7図
は従来装置の概略構成図である。 1…面板ユニツト、2…ピン、3…摩擦紐材、
4…多孔押圧板。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a friction cord winding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the lower part of the face plate unit 1 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view of a portion of FIG. 3, FIG. 5 is a plan view showing how the friction string material 3 is wound up by the device of FIG. 1, and FIG. 6 is a plan view of the present invention. FIG. 7 is a plan view showing another winding mode according to the above, and FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a conventional device. 1... Face plate unit, 2... Pin, 3... Friction string material,
4...Porous pressure plate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 回転駆動される面板ユニツトに突設されてい
るピン群で摩擦紐材を所定模様に重ね巻き取りし
定められた厚さの環状摩擦円板体を成形するに際
し、前記ピン群に巻き取られた紐材層を押圧する
多孔押圧板を装着した摩擦紐材の巻取装置におい
て、前記多孔押圧板を、円板体の分割体で構成
し、かつ回転駆動中の前記面板ユニツトに対して
圧接離反し得るように装着したことを特徴とする
摩擦紐材の巻取装置。
1. When forming an annular friction disc body of a predetermined thickness by winding up the friction string material in a predetermined pattern with a group of pins protruding from a face plate unit that is rotationally driven, In a friction cord winding device equipped with a perforated pressing plate that presses a layer of cord material, the perforated pressing plate is constituted by a divided body of a disc body and is pressed against the face plate unit which is being rotated. A winding device for a friction string material, characterized in that it is installed so that it can be separated.
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JPS6448783A (en) 1989-02-23

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