JPH0258680B2 - - Google Patents
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- JPH0258680B2 JPH0258680B2 JP56116553A JP11655381A JPH0258680B2 JP H0258680 B2 JPH0258680 B2 JP H0258680B2 JP 56116553 A JP56116553 A JP 56116553A JP 11655381 A JP11655381 A JP 11655381A JP H0258680 B2 JPH0258680 B2 JP H0258680B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- communication device
- information
- stored
- road
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、路上を走行する車両（以下、単に
「走行車」という）に搭載された車載通信機とセ
ンター装置との間の通信を路上通信機を介して制
御するための路上対車両通信システムに関する。
「走行車」という）に搭載された車載通信機とセ
ンター装置との間の通信を路上通信機を介して制
御するための路上対車両通信システムに関する。
従来のこの種通信システムは、カーロケーシヨ
ン、径路誘導、旅行時間計測、公共車優先等種々
の方面への応用が試みられている。これまでの通
信システムでは、例えばセンター装置に対し走行
車の車載通信機および路上通信機より車番情報お
よび地点情報を送信し、センター装置では最新の
これら情報を記憶部へ記憶することにより、各走
行車の走行位置を把握している。また車番および
地点情報に加えて時刻情報をも記憶部へ記憶して
おけば、ある車が２地点間を走行するに要する時
間をも知ることができる。
ン、径路誘導、旅行時間計測、公共車優先等種々
の方面への応用が試みられている。これまでの通
信システムでは、例えばセンター装置に対し走行
車の車載通信機および路上通信機より車番情報お
よび地点情報を送信し、センター装置では最新の
これら情報を記憶部へ記憶することにより、各走
行車の走行位置を把握している。また車番および
地点情報に加えて時刻情報をも記憶部へ記憶して
おけば、ある車が２地点間を走行するに要する時
間をも知ることができる。
ところが走行車の走行径路や複数地点間の旅行
時間を把握したい場合、センター装置では各走行
車につき全ての地点情報および時刻情報を記憶し
ておく必要があり、センター装置の記憶負担が著
しく大きくなる。
時間を把握したい場合、センター装置では各走行
車につき全ての地点情報および時刻情報を記憶し
ておく必要があり、センター装置の記憶負担が著
しく大きくなる。
この発明は、上記実情に鑑み、走行車の車載通
信機に複数の地点情報および時刻情報を記憶する
記憶部を設け、センター装置において必要に応じ
て走行車の記憶内容をチエツクできるよう構成す
ることによつて、センター装置の記憶負担が小さ
くかつ複数地点の径路確認および旅行時間計測に
実施できる路上対車両通信システムを提供するこ
とを目的とする。
信機に複数の地点情報および時刻情報を記憶する
記憶部を設け、センター装置において必要に応じ
て走行車の記憶内容をチエツクできるよう構成す
ることによつて、センター装置の記憶負担が小さ
くかつ複数地点の径路確認および旅行時間計測に
実施できる路上対車両通信システムを提供するこ
とを目的とする。
以下、図面に示す実施例に基づきこの発明を具
体的に説明する。
体的に説明する。
第１図は、この発明の一実施例にかかる路上対
車両通信システムを示しており、路上走行車２
ａ，２ｂ等と交信するための路上機１ａ，１ｂを
路上適所に配置し、各路上機１ａ，１ｂをセンタ
ー装置３に集中管理している。
車両通信システムを示しており、路上走行車２
ａ，２ｂ等と交信するための路上機１ａ，１ｂを
路上適所に配置し、各路上機１ａ，１ｂをセンタ
ー装置３に集中管理している。
走行車２ａ，２ｂは車載通信機２を路上機１
ａ，１ｂは路上通信機１を、それぞれ有してお
り、路上通信機は周波数1の微弱電波を送信し、
車載通信機２は周波数2の微弱電波を送信して、
互いに交信する。
ａ，１ｂは路上通信機１を、それぞれ有してお
り、路上通信機は周波数1の微弱電波を送信し、
車載通信機２は周波数2の微弱電波を送信して、
互いに交信する。
各走行車には固有の車番が付与されており、こ
の車番情報を介在させて走行車２ａ，２ｂの車載
通信機２と路上機１ａ，１ｂの路上通信機１との
間で交信が行われる。
の車番情報を介在させて走行車２ａ，２ｂの車載
通信機２と路上機１ａ，１ｂの路上通信機１との
間で交信が行われる。
路上通信機１は、送信部５と受信部６とを備
え、これらお送受信動作を通信制御部９で制御し
ている。前記受信部６は走行車が発する車番情報
を受信し、また送信部５はこの受信部６による車
番情報の受信に応答してその走行車に対し送信地
点を示す地点情報および現在時刻を示す時刻情報
を送信したり、記憶情報の送出要求を送信したり
する。
え、これらお送受信動作を通信制御部９で制御し
ている。前記受信部６は走行車が発する車番情報
を受信し、また送信部５はこの受信部６による車
番情報の受信に応答してその走行車に対し送信地
点を示す地点情報および現在時刻を示す時刻情報
を送信したり、記憶情報の送出要求を送信したり
する。
走行車の車載通信機２は、送信部７、受信部
８、記憶部４などを備え、送信部７および受信部
８の送受信動作は通信制御部１０で制御し、また
記憶部４に対する情報の読み書きは制御部１１で
制御している。前記受信部８は路上通信機１の送
信部５より送出される地点情報および時刻情報や
記憶情報送出要求を受信するためのものである。
８、記憶部４などを備え、送信部７および受信部
８の送受信動作は通信制御部１０で制御し、また
記憶部４に対する情報の読み書きは制御部１１で
制御している。前記受信部８は路上通信機１の送
信部５より送出される地点情報および時刻情報や
記憶情報送出要求を受信するためのものである。
記憶部４は固有の車番を記憶すると共に、前記
受信部８が受信した地点情報および時刻情報を複
数記憶するための記憶エリアを有している。本実
施例では、この記憶エリアに対しFIFO（First In
First Out）の記憶方式により、最新の複数の地
点情報と時刻情報とを記憶するようにしてある。
受信部８が受信した地点情報および時刻情報を複
数記憶するための記憶エリアを有している。本実
施例では、この記憶エリアに対しFIFO（First In
First Out）の記憶方式により、最新の複数の地
点情報と時刻情報とを記憶するようにしてある。
前記送信部７は、前記記憶情報送出要求を受信
したとき記憶部４に記憶している地点情報および
時刻情報を送出するためのものである。
したとき記憶部４に記憶している地点情報および
時刻情報を送出するためのものである。
例えば走行車２ａがＡ地点の路上機１ａに接近
した場合を想定して、第３図１，２、第４図１お
よび第５図１に示す制御手順に基づき、走行車２
ａの車載通信機２、路上機１ａの路上通信機１、
センター装置３の各動作を説明する。
した場合を想定して、第３図１，２、第４図１お
よび第５図１に示す制御手順に基づき、走行車２
ａの車載通信機２、路上機１ａの路上通信機１、
センター装置３の各動作を説明する。
第３図１において、スタート２Ａは走行車２ａ
の車載通信機２が自己の車番を発報する場合の動
作開始を示しており、ステツプ１（図中、「ST1」
で示す）において“一定時間経過したか”の判定
を行ない、“YES”の判定で車載通信機２は車番
情報を発報し（ステツプ２）、“NO”の判定で発
報待の状態となる。
の車載通信機２が自己の車番を発報する場合の動
作開始を示しており、ステツプ１（図中、「ST1」
で示す）において“一定時間経過したか”の判定
を行ない、“YES”の判定で車載通信機２は車番
情報を発報し（ステツプ２）、“NO”の判定で発
報待の状態となる。
第４図１および第５図１のスタート１Ａ，３Ａ
は、路上機１ａの路上通信機１とセンター装置３
が地点情報および時刻情報の送受信を行う場合の
動作開始を示す。走行車２ａが路上通信機１の交
信領域に達すると、第４図１においてステツプ３
の“交信有か？”の判定は“YES””となり、ス
テツプ２に移る。路上通信機１はステツプ４で走
行車２ａの車載通信機２が発報する車番情報を受
信し、ステツプ５でこの車番情報と、自己の地点
を示す地点情報をセンター装置３へ送信する。
は、路上機１ａの路上通信機１とセンター装置３
が地点情報および時刻情報の送受信を行う場合の
動作開始を示す。走行車２ａが路上通信機１の交
信領域に達すると、第４図１においてステツプ３
の“交信有か？”の判定は“YES””となり、ス
テツプ２に移る。路上通信機１はステツプ４で走
行車２ａの車載通信機２が発報する車番情報を受
信し、ステツプ５でこの車番情報と、自己の地点
を示す地点情報をセンター装置３へ送信する。
センター装置３では第５図１のステツプ６にお
いて、“車番・地点情報を受信したか”を判定し、
“YES”の判定で各情報を記憶部へ格納する（ス
テツプ７）。センター装置３の記憶部は第７図１
に示す如く、車番記憶エリアm1と地点記憶エリ
アm2とを有しており、この情報を記憶部より取
り出し表示を行うことにより、各車番の車両がど
の地点にいるかを確認し得る。次いでセンター装
置３は、ステツプ８で記憶部に記憶された現在時
刻（現在時刻は時間の経過と共に書きかえられて
いる）を読み出し、ステツプ９で地点および時刻
情報を路上機１ａに向けて送出する。
いて、“車番・地点情報を受信したか”を判定し、
“YES”の判定で各情報を記憶部へ格納する（ス
テツプ７）。センター装置３の記憶部は第７図１
に示す如く、車番記憶エリアm1と地点記憶エリ
アm2とを有しており、この情報を記憶部より取
り出し表示を行うことにより、各車番の車両がど
の地点にいるかを確認し得る。次いでセンター装
置３は、ステツプ８で記憶部に記憶された現在時
刻（現在時刻は時間の経過と共に書きかえられて
いる）を読み出し、ステツプ９で地点および時刻
情報を路上機１ａに向けて送出する。
路上機１ａの路上通信機１では、第４図１にお
いて、ステツプ10の“地点・時刻情報を受信した
か”の判定は“YES”となり、ステツプ11でこ
れら情報を走行車２ａへ送信する。
いて、ステツプ10の“地点・時刻情報を受信した
か”の判定は“YES”となり、ステツプ11でこ
れら情報を走行車２ａへ送信する。
第３図２のスタート２Ｂは、地点および時刻情
報を車載通信機２の記憶部４へ格納する場合の動
作開始を示しており、ステツプ12の“地点・時刻
情報を受信したか”の判定は“YES”となり、
この情報を記憶部４へ記憶する（ステツプ13）。
報を車載通信機２の記憶部４へ格納する場合の動
作開始を示しており、ステツプ12の“地点・時刻
情報を受信したか”の判定は“YES”となり、
この情報を記憶部４へ記憶する（ステツプ13）。
斯くて走行車２ａが第２図に示す如く、Ａ地点
からＢ地点、Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの各地点を次々に通
過する毎に、走行車２ａの車載通信機２は各地点
の路上機１ａ〜１ｆの路上通信機１を介してセン
ター装置３と、上記と同様の送受信および記憶動
作を行う。車載通信機２の記憶部４が、例えば６
個の地点および時刻情報を格納できる記憶エリア
n1，n2を有すると仮定すると（第６図）、Ｆ地点
においてはＡ地点からＦ地点に至る全ての時刻情
報が順次格納されている。
からＢ地点、Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの各地点を次々に通
過する毎に、走行車２ａの車載通信機２は各地点
の路上機１ａ〜１ｆの路上通信機１を介してセン
ター装置３と、上記と同様の送受信および記憶動
作を行う。車載通信機２の記憶部４が、例えば６
個の地点および時刻情報を格納できる記憶エリア
n1，n2を有すると仮定すると（第６図）、Ｆ地点
においてはＡ地点からＦ地点に至る全ての時刻情
報が順次格納されている。
次に走行車２ａがＦ地点からＣ地点へ移動した
場合、Ｇ地点における路上機１ｇの路上通信機１
を介してセンター装置３と上記の送受信動作が行
われ、車載通信機２の記憶部４へＧ地点における
地点および時刻情報が格納されるが、この場合に
FIFOの記憶方式によつて、Ｇ地点情報の取込み
と同時に最も古い情報、すなわち本実施例ではＡ
地点における地点および時刻情報が記憶部４より
追い出される。
場合、Ｇ地点における路上機１ｇの路上通信機１
を介してセンター装置３と上記の送受信動作が行
われ、車載通信機２の記憶部４へＧ地点における
地点および時刻情報が格納されるが、この場合に
FIFOの記憶方式によつて、Ｇ地点情報の取込み
と同時に最も古い情報、すなわち本実施例ではＡ
地点における地点および時刻情報が記憶部４より
追い出される。
次にこの走行車２ａにつき旅行時間の計測方法
を、第３図３、第４図２および第５図２の制御手
順に基づき説明する。
を、第３図３、第４図２および第５図２の制御手
順に基づき説明する。
まずセンター装置３は、第５図２のステツプ21
において、Ｇ地点の路上機１ｇに対し、走行車２
ａの記憶情報を送出するよう指令信号を送出す
る。
において、Ｇ地点の路上機１ｇに対し、走行車２
ａの記憶情報を送出するよう指令信号を送出す
る。
路上機１ｇの路上通信機１では、第４図２にお
いて、ステツプ22の“記憶情報の送出指令有か”
の判定は“YES”となり、走行車２ａに対し記
憶情報の送出を要求する（ステツプ23）。
いて、ステツプ22の“記憶情報の送出指令有か”
の判定は“YES”となり、走行車２ａに対し記
憶情報の送出を要求する（ステツプ23）。
走行車２ａの車載通信機２では、第３図３にお
いて、ステツプ24の“記憶情報の送出要求有か”
の判定は“YES”となり、Ｂ〜Ｃ地点における
記憶情報を路上機１ｇの路上通信機１へ送出する
（ステツプ25）。
いて、ステツプ24の“記憶情報の送出要求有か”
の判定は“YES”となり、Ｂ〜Ｃ地点における
記憶情報を路上機１ｇの路上通信機１へ送出する
（ステツプ25）。
路上通信機１では、第４図２のステツプ26にお
いて、“記憶情報を受信したか”の判定は
“YES”となり、センター装置３へ走行車２ａの
記憶情報が送出される（ステツプ27）。
いて、“記憶情報を受信したか”の判定は
“YES”となり、センター装置３へ走行車２ａの
記憶情報が送出される（ステツプ27）。
センター装置３では、ステツプ28の“記憶情報
を受信したかの判定は“YES”となり、ステツ
プ29でこの記憶情報はセンター装置３の記憶部へ
車番と共に格納される。第７図２はその格納状態
を示す。次いでセンター装置３において、任意の
地点間の旅行時間を算出するもので、ステツプ30
ではGF地点間、GD地点間およびGC地点間の旅
行時間を各地点における時刻差（t7−t6）（t7−
t4）（t7−t3）を計算することにより得ている。
を受信したかの判定は“YES”となり、ステツ
プ29でこの記憶情報はセンター装置３の記憶部へ
車番と共に格納される。第７図２はその格納状態
を示す。次いでセンター装置３において、任意の
地点間の旅行時間を算出するもので、ステツプ30
ではGF地点間、GD地点間およびGC地点間の旅
行時間を各地点における時刻差（t7−t6）（t7−
t4）（t7−t3）を計算することにより得ている。
この発明は上記の如く、走行車の車載通信機に
複数の地点および時刻情報を記憶する記憶部を設
けたから、センター装置においては必要に応じて
走行車の記憶情報を取り出し確認することによつ
て、複数地点の径路確認および旅行時間計測を行
うことができ、しかも車載通信機の方で情報を記
憶させる方式を採用したから、センター装置の記
憶負担が少なくなる等、発明目的を達成した優れ
た効果を奏する。
複数の地点および時刻情報を記憶する記憶部を設
けたから、センター装置においては必要に応じて
走行車の記憶情報を取り出し確認することによつ
て、複数地点の径路確認および旅行時間計測を行
うことができ、しかも車載通信機の方で情報を記
憶させる方式を採用したから、センター装置の記
憶負担が少なくなる等、発明目的を達成した優れ
た効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例にかかる路上対車
両通信システムの概略図、第２図は路上機１ａ〜
１ｇの配置状況を示す説明図、第３図１，２，３
は走行車の車載通信機における制御手順を示すフ
ローチヤート、第４図１，２は路上機の路上通信
機における制御手順を示すフローチヤート、第５
図１，２はセンター装置における制御手順を示す
フローチヤート、第６図は車載通信機の記憶内容
を示す説明図、第７図１，２はセンター装置の記
憶内容を示す説明図である。 １……路上通信機、１ａ〜１ｇ……路上機、２
……車載通信機、２ａ，２ｂ……路上走行車、３
……センター装置、４……記憶部。
両通信システムの概略図、第２図は路上機１ａ〜
１ｇの配置状況を示す説明図、第３図１，２，３
は走行車の車載通信機における制御手順を示すフ
ローチヤート、第４図１，２は路上機の路上通信
機における制御手順を示すフローチヤート、第５
図１，２はセンター装置における制御手順を示す
フローチヤート、第６図は車載通信機の記憶内容
を示す説明図、第７図１，２はセンター装置の記
憶内容を示す説明図である。 １……路上通信機、１ａ〜１ｇ……路上機、２
……車載通信機、２ａ，２ｂ……路上走行車、３
……センター装置、４……記憶部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 路上通信機１と、車載通信機２と、センター
装置３とを有する路上対車両通信システムであつ
て、 路上通信機１は、各交信領域毎に路上各所に設
置され、 車載通信機２は、車両に搭載され、地点と時刻
とからなる情報を記憶するための記憶部４を有す
ると共に、各路上通信機１の交信領域において路
上通信機１を介してセンター装置３と交信するこ
とが可能であり、 センター装置３は、路上通信機１を介して前記
記憶部４の記憶情報の送出要求を車載通信機２へ
送信し、かつその車載通信機２から記憶部４に記
憶されている最新の地点と時刻との複数組からな
る記憶情報を受信して所定の情報処理を実行する
ものであり、 前記車載通信機２は、路上通信機１を介してセ
ンター装置３へ車番情報を送信し、それに応答し
て路上通信機１またはセンター装置３から送信さ
れるその路上通信機１の地点情報と現在の時刻情
報とを受信して記憶部４に記憶しておくと共に、
センター装置３から前記記憶情報の送出要求を受
信したとき、前記記憶部４に記憶されている最新
の地点と時刻との複数組からなる記憶情報をセン
ター装置３へ送信する処理を実行することを特徴
とする路上対車両通信システム。 ２ 前記車載通信機２の記憶部４は、フアースト
インフアーストの記憶動作により最新の地点と時
刻との複数組からなる情報を記憶するものである
特許請求の範囲第１項記載の路上対車両通信シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11655381A JPS5819041A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 路上対車両通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11655381A JPS5819041A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 路上対車両通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819041A JPS5819041A (ja) | 1983-02-03 |
| JPH0258680B2 true JPH0258680B2 (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=14689959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11655381A Granted JPS5819041A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 路上対車両通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819041A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60135882A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-19 | Agency Of Ind Science & Technol | イオンビ−ム径の測定方法 |
| KR100801914B1 (ko) * | 2002-02-23 | 2008-02-12 | 엘지전자 주식회사 | 단거리 전용통신을 이용한 교통 흐름 판단 방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146238B2 (ja) * | 1972-08-23 | 1976-12-08 | ||
| JPS5021601A (ja) * | 1973-06-25 | 1975-03-07 | ||
| JPS50154689A (ja) * | 1974-06-05 | 1975-12-12 |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP11655381A patent/JPS5819041A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5819041A (ja) | 1983-02-03 |
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