JPH0258938B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被訓練者を横臥姿勢にしてベルト止
め保持するテーブルを水平姿勢から起立姿勢まで
の間で傾動できるようにして構成する起立訓練用
チルトテーブルの改良に関する。

被訓練者横臥用のテーブルを水平状態から起立
状態までの間で傾動させる構成の起立訓練用チル
トテーブルは、特公昭56−6291号公報にみられる
ように既知であるが、従来既知の起立訓練用チル
トテーブルは、被訓練者横臥用テーブルが予めス
トロークエンドに設定した所定の高さ位置の一個
所でしか水平状態にならないような構成である。

したがつて、テーブルの水平状態となる高さ
が、通常の療養ベツドの高さに適合するように設
定されると、療養ベツドからテーブル、あるいは
テーブルから療養ベツドへの被訓練者の乗り移り
は容易に行わせ得るけれども、療養ベツドとは高
さの異なる部位（例えば車椅子）に在る被訓練者
を移乗させる場合にはテーブルと車椅子との間に
段差を生じてしまうので容易に乗り移らせること
ができない難点がある。また、テーブルが水平状
態になる高さを車椅子高さに適合するように設定
されると、前述とは逆に、療養ベツドからの被訓
練者の移乗が困難になつてしまうし、更にこの場
合には水平状態のテーブル高さが極端に低くなる
ので、介助者（訓練士）が被訓練者の身体をテー
ブルに固定あるいは固定解除したりする所作や、
機能訓練の所作などを施したりするときには、腰
を折り曲げた不自然な姿勢をとらなければならな
いため介助作業や訓練作業が行いにくい問題も生
ずるのである。

そこで本発明は、従来の起立訓練用チルトテー
ブルが有していた上述の問題点を悉く解消できる
新規構成の起立訓練用チルトテーブルを提供する
ことを目的として実施したもので、床面に定置固
定できる台枠上の駆動支持部を、適宣の駆動機構
によつて所定の作動をする駆動ギヤと、該駆動ギ
ヤに噛合する大ギヤ小ギヤと、大ギヤの回動によ
つて揺動する長アームと、小ギヤの回動によつて
揺動する短アームとから構成して、長アーム短ア
ームの夫々の他端部により被訓練者横臥用のテー
ブルを低い位置で水平姿勢に維持できるように支
持し、該テーブルは上記駆動ギヤ、大ギヤ、小ギ
ヤのギヤ群の回動による長アーム、短アームの揺
動で所定範囲の間では水平姿勢のまま上昇動し、
その後は除々に傾動して起立姿勢に姿勢変更する
ようにして構成したことを特徴とするものであ
る。

以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて
詳細に説明する。

Ａは平面視方形に形成される台枠で、下面に設
置される移動輪８によつて任意の場所に移動する
ことができ、しかも、適宜の手段により任意の移
動場所において移動阻止状態に定置固定できるよ
うに構成され、上面部には被訓練者横臥用のテー
ブル７を傾動を行うための駆動支持部Ｂが設置さ
れる。

駆動支持部Ｂは、駆動ギヤ１と、この駆動ギヤ
１に噛合する大ギヤ２小ギヤ３と、大ギヤ２小ギ
ヤ３の回動に夫々連動揺動する長アーム４、短ア
ーム６などを主要構成機械要素として構成される
が、詳細にはつぎのように構成される。

台枠Ａの所定位置にはブラケツト９，９が立設
され、これらの下部寄り部分に水平横軸の駆動軸
１０が回動自在に横架支承され、該駆動軸１０の
両端部寄り部位には、同一歯数Ｔの駆動ギヤ１，
１が駆動軸１０と一体回転するようにそれぞれ嵌
着される。

そして、駆動軸１０の長さ方向中間部には作動
レバー１２，１２の夫々の一端が嵌着固定される
とともに、作動レバー１２，１２の他端側の夫々
は駆動軸１０と平行な作動軸２４の両端に嵌着固
定され、該作動軸２４には、駆動機構Ｃにおける
ピストン１３が枢着連結されて、ピストン１３の
伸縮動による作動レバー１２の揺動で駆動ギヤ
１，１が所定の角度範囲内で正逆転でき、かつ、
ピストン１３の固定で所定範囲内の任意の作動位
置で駆動ギヤ１を固定保持できるようにして構成
される。

駆動機構Ｃは、前記のピストン１３を有する油
圧シリンダ１４を、操作部１５で制御されるモー
タ１６およびモータ１６の回転軸に連結され適宜
な電磁弁（図示省略）を内蔵した油圧ポンプ１７
によつて作動するようにして構成される。

前記したブラケツト９，９における駆動軸１０
の軸支部よりも上方の部分には、駆動軸１０と平
行の回転軸１８を横架支承し、該回転軸１８の両
端には前記駆動ギヤ１，１にそれぞれ噛合する小
ギヤ３，３が嵌着固定される。

また、一方のブラケツト９と他のブラケツト９
とを結ぶ平行の線上にあつてこの両ブラケツト
９，９の横側部には別のブラケツト１９，１９が
立設され、該ブラケツト１９，１９によつて前記
駆動軸１０回転軸１８と平行の回転軸２０が横架
支承され、該回転軸２０の両端には前記駆動ギヤ
１，１に噛合する大ギヤ２，２が嵌着固定され
る。

なお、駆動ギヤ１，１と、大ギヤ２，２、小ギ
ヤ３，３とは、例えば歯数Ｔの駆動ギヤ１に対し
て、大ギヤ２，２が3/2Ｔの歯数となり、小ギヤ
３，３の歯数が3/10Ｔとなるような歯数比に構成
して、駆動ギヤ１，１がピストン１３によつて
148度程度回動するとき、大ギヤ２，２側は99度
程度回動し、小ギヤ３，３側は495度程度回動す
るような関連構成になされるのである。

しかして、小ギヤ３，３の外側部には夫々の小
ギヤ３，３と一体回転するクランク５，５が取付
けられ、そのクランク５，５の先端には短アーム
６，６の一端が枢着連結されるとともに、大ギヤ
２，２側には、回転軸２０の軸心を中心として大
ギヤ２，２の回動により揺動する長アーム４，４
が装着されるのである。

そして、このように構成される駆動支持部Ｂの
短アーム６，６の各他端部を、被訓練者横臥用テ
ーブル７の端部に設けた足載台２１側寄り部分の
裏面の横軸２２両端に枢着連結させるとともに、
前記長アーム４，４の各他端部を短アーム６，６
の枢着連結部よりも適宜離間する部分のテーブル
７裏面の横軸２３の両端部に枢着連結することに
よつてテーブル７を保持させるのである。前記長
アーム４，４、短アーム６，６が一方のストロー
クエンドにあるときには、前記テーブル７を可及
的に低い位置において水平状態（略水平状態を含
む）に維持し、長アーム４，４、短アーム６，６
が他方のストロークエンドにむかつて揺動すると
きには、所定範囲Ｌの間ではテーブル７を水平状
態のままで上昇動させ、その後は徐々に足載台２
１を下方に傾斜して、他方のストロークエンドに
至つたときテーブル７は略垂直状態の起立姿勢と
なるように作動させるべく成されるのである。

なお、第１図における７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ
は、被訓練者横臥用テーブル７の各作動段階であ
る低位水平状態、高位水平状態、傾針状態、起立
状態を各々示している。

次に、上記のような構成になる起立訓練用チル
トテーブルの作動を説明する。

訓練実施にあたつては起立訓練用チルトテーブ
ルを訓練に必要な場所に移動して、患者が移乗中
に台枠Ａが移動などして危険が生じないように定
置固定する。

そして、操作部１５の操作によりモータ１６お
よび油圧ポンプ１７を作動させて、油圧シリンダ
１４の作動を図り、テーブル７を第１図の低位水
平状態のテーブル７ａになるように作動し、油圧
ポンプ１７の作動を停止することによつて油圧シ
リンダ１４は停止固定され、油圧シリンダ１４に
連動する駆動ギヤ１，１およびこれに噛合する大
ギヤ２，２小ギヤ３，３は固定されるので、長ア
ーム４，４短アーム６，６も固定され、テーブル
７は可及的に低い低位水平状態のテーブル７ａに
維持固定される。

したがつて、低い低位水平状態のテーブル７ａ
と同じ高さに在る被訓練者は、テーブル７ａ上に
容易に乗り移ることができる。

被訓練者をテーブル７ａ上に乗り移らせた後
は、操作部１５を操作してコントロールしながら
油圧シリンダ１４のピストン１３を伸長させて行
けば、これに伴つて駆動ギヤ１，１は矢印イ方向
に回動するので、この駆動ギヤ１，１に噛み合う
大ギヤ２，２小ギヤ３，３も所期の回転を行い、
大ギヤ２，２小ギヤ３，３の回転によつて揺動す
る長アーム４，４短アーム６，６は、テーブル７
を水平状態のままで、所定範囲Ｌの間平行移動し
上昇させることとなる。

よつて、テーブル７の平行移動する所定範囲Ｌ
の間で所望高さ位置になつたとき、操作部１５で
油圧シリンダ１４の作動を停止すれば、その所望
高さ位置において水平状態のテーブル７を固定保
持できるので、介助者が所作を加えるに好適な高
さとなる位置でテーブル７を固定したのち、被訓
練者のテーブル７への固定所作や、訓練所作を施
すことができることとなつて、介助者は無理な姿
勢をとることなく楽に介助作業や訓練作業を行う
ことができるのである。

更に、被訓練者を横臥固定したテーブル７を、
傾斜あるいは起立姿勢にすることが必要なときに
は、平行移動の所定範囲Ｌを越えてテーブル７が
傾動するように、さらに油圧シリンダ１４のピス
トン１３を伸長作動させて行けば、駆動ギヤ１大
ギヤ２小ギヤ３群を長アーム４短アーム６とから
構成される駆動支持部Ｂは、テーブル７を第１図
傾斜状態のテーブル７ｃのごとくに徐々に傾動さ
せ、油圧シリンダ１４の伸長ストロークエンドで
は第１図起立状態のテーブル７ｄのごとく起立さ
せる作動を行うので、テーブル７を傾斜姿勢に
も、あるいは起立姿勢にも容易に変更することが
できるのであり、テーブル７を起立姿勢から低い
水平姿勢に復帰させる移動は、油圧シリンダ１４
のピストン１３の縮少作動によつて容易に行え
る。このように一連の起立訓練所作は油圧シリン
ダ１４の伸長あるいは縮少の単純駆動でなされる
ので本装置の操作は簡単にできて介助者がテーブ
ル７の昇降あるいは起倒の作動を楽に、かつ安全
に実施できるのである。

以上実施例によつて詳細を説明してきたように
本発明の効果は、可及的に低い位置で水平姿勢に
なる被訓練者横臥用のテーブルを、所定範囲の間
では、水平姿勢のまま平行移動上昇し、その後は
徐々に傾動して起立姿勢に変更させるようにして
テーブル駆動支持部を構成しているので、被訓練
者の在る高さに異なりがあつても、その被訓練者
の高さにテーブル高さを水平状態のままで一致さ
せることができ、介助者は常に容易かつ安全に被
訓練者を他からテーブル上へ、また、テーブル上
から他へ乗り移らせることができる。

またテーブルは水平状態のままで、介助者が各
種の所作を施すに好都合な高さに変更維持できる
から介助作業及び訓練作業は従来のものに比し一
段と楽に行える。

更に、テーブルを所定範囲の間は水平状態に維
持したままで高さ調整できるようにして、上述の
便利さを発揮するものであり、かつ油圧ポンプの
制御及びモータを駆動するという簡素な構成と簡
単な操作によりテーブルを傾斜姿勢にも、また、
起立姿勢にも変更することができるので使用が著
しく容易であり製造コストも低廉であるといつた
利点がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は、
起立訓練用チルトテーブルの一部破断正面図、第
２図はその一部断面平面図である。 Ａ……台枠、Ｂ……駆動支持部、１……駆動ギ
ヤ、２……大ギヤ、３……小ギヤ、４……長アー
ム、５……クランク、６……短アーム、７……テ
ーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台枠Ａ上に設置する駆動支持部Ｂを駆動ギヤ
   １と、該駆動ギヤ１に噛合する大ギヤ２小ギヤ３
   と、大ギヤ２の回動に連動する長アーム４と、小
   ギヤ３の回動にクランク５を介して連動する短ア
   ーム６とから構成して、長アーム４短アーム６の
   先端部によりテーブル７を支持し、該テーブル７
   は前記駆動ギヤ１大ギヤ２小ギヤ３群の回動によ
   る長アーム４短アーム６の揺動で所定範囲Ｌの間
   では水平姿勢のまま上昇動しその後は徐々に傾動
   して起立姿勢に姿勢変更するように構成したこと
   を特徴とする起立釧練用チルトテーブル。