JPH0259020B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0259020B2 JPH0259020B2 JP60230091A JP23009185A JPH0259020B2 JP H0259020 B2 JPH0259020 B2 JP H0259020B2 JP 60230091 A JP60230091 A JP 60230091A JP 23009185 A JP23009185 A JP 23009185A JP H0259020 B2 JPH0259020 B2 JP H0259020B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- slab
- eccentric sleeve
- walking
- inner bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続鋳造鋳片を挟持，搬送，案内す
るウオーキングバー装置に係わり、鋳片の未凝固
部に用いるとモールド内湯面の変動を軽減し、鋳
片の未凝固末端部に用いると偏析とセンターポロ
シテイを実質的に皆無とする鋳片案内装置に関す
る。
〔従来の技術〕
特公昭44−31321号公報，特開昭56−134055号
公報，特開昭59−56957号公報，特開昭58−
181457号公報によつて代表的に示される従来のウ
オーキングバー式鋳片案内装置は、連続鋳造中の
鋳造スラブ案内路の長手所定域に上下一対の組か
らなるウオーキングバーを内外２組設け、この内
外２組のウオーキングバーを各組交互に鋳造スラ
ブ挟持・開放動作と鋳造スラブ搬送前後動作可能
に設けた連続鋳造鋳片の案内装置において、前記
各組の鋳造スラブ挟持・開放動作機構のウオーキ
ングバーを支持する位置は、内外の組間で異なる
位置としている。つまり、鋳造スラブの長手方向
に例えば内側のウオーキングバー支持位置、外側
のウオーキングバー支持位置、内側のウオーキン
グバー支持位置、外側のウオーキングバー支持位
置と配列している。
このため、支持位置からウオーキングバーを介
して鋳造スラブに付与する挟持力の最大作用位置
は、鋳造スラブ案内路の長手方向所定域内で、内
側のウオーキングバーと外側のウオーキングバー
との間で異なつている。
〔発明が解決しようとする課題〕
この挟持力の作用位置の異なりは、鋳片を挟持
する２組のウオーキングバーの各組が、鋳片に対
して同等の相対位置に異なる圧下・挟持力を与え
る原因となる。その上、従来の技術にあつては、
バーの本数がウオーキングバーの組間で必ずしも
同一でないばかりか、鋳片と接触する面積も同一
であるとは限らない。それにも拘らず、従来技術
において、同程度の挟持力が各組のウオーキング
バーに作用するように、設計されれているのが通
常であつた。
これ等が総合的に作用しあつて、従来技術にあ
つては、各組毎のウオーキングバーが鋳片に作用
する圧下・挟持力に相違があるばかりでなく、積
極的に鋳片を圧下するときには組毎に圧下量が異
なつていた。このような圧下力及び圧下量の不均
一性が原因して、従来の案内装置をモールド直下
に設置するとき、モールド内の湯面レベルに変動
を招き、鋳片の表面品質を劣化させる欠点を生じ
ていた。また、その案内装置を鋳片の未凝固完了
点を含む部分に設置するとき、溶質の濃化した溶
鋼が凝固直前に移動又は集合する結果、鋳片にお
ける偏析の生成及びセンターポロシテイの形成が
避けられないものであつた。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の連続鋳造鋳片の案内装置は、フレーム内
に設けた内外２組のウオーキングバーの各組の鋳
造スラブ挟持・開放動作機構として、内外各組ウ
オーキングバーの前後部各々に設けた前後動用の
背部ガイドに外バー用車輪、内バー用車輪を係合
し、この外バー用車輪内に外バー用偏心スリーブ
を、内バー用車輪内に内バー用偏心スリーブを回
転自在に装着し、外バー用偏心スリーブと内バー
用偏心スリーブを該バーと直交する方向の同一の
支持軸で回転自在に支持し、該支持軸をフレーム
に装着し、前記外バー用偏心スリーブと内バー用
偏心スリーブを各々回転駆動装置と連結して構成
するとともに、内外各組ウオーキングバーに鋳造
スラブ搬送前後駆動装置を連結したことによつて
上記従来の課題を解決した。
さらに、前記のウオーキングバーの各組の鋳造
スラブ挟持・開放動作機構として、内外各組ウオ
ーキングバーの前後各々に設けた前後動用の背部
ガイドに外バー用車輪、内バー用車輪を係合し、
この外バー用の車輪内に外バー用偏心スリーブ
を、内バー用車輪内に内バー用偏心スリーブを設
け、いずれか一方を固定、他方を回転自在に、外
バー用偏心スリーブと内バー用偏心スリーブを該
バーと直交する方向の同一の支持軸に支持し、該
支持軸をフレームに回転可能に装着し、前記回転
自在の偏心スリーブを支持軸に各々回転駆動装置
を連結して構成するとともに、内外各組ウオーキ
ングバーに鋳造スラブ搬送前後駆動装置を連結し
た構造とすることもできる。
〔作用〕
本発明は、鋳片を挟持するためにウオーキング
バーに作用せしめる挟持力の作用位置を、通常鋳
片との相対関係が同じように設けられる各組のウ
オーキングバーにおいて、鋳片との相対位置が同
じになる位置、つまり各組ウオーキングバー上の
同一の位置としていいる。このため、複数組で構
成されたウオーキングバーの各組において、鋳片
を挟持したときに鋳片に加わる圧下力は、それが
鋳片を挟持域いは積極的に圧下するいずれのもの
であつても、均等の分布状態となる。
また、鋳片と接触するウオーキングバーの面積
を組間で相等しくするか、組間の差に応じて圧下
力を調整可能に構成すると、組間のウオーキング
バー全接触面積×圧力を等しくすることが可能と
なる。これによつて、ウオーキングバーに与えら
れた均等な圧下・挟持力を鋳片全体にわたつて均
等に伝播することが可能となり、組間において終
始差のない圧下量が確保される。
〔実施例〕
次いで、本発明の実施例を第１図〜第６図を参
照しながら説明する。
−実施例 １−
第１図は本実施例の案内装置を示す側面図、第
２図はその正面図、第３図は外バースラブ挟持時
のスラブ挟持・開放動作機構の動きを表した第２
図Ａ〜Ｄ断面図、第４図はその案内装置の俯瞰
図、第５図はその案内装置の制御系統図、第６図
はブロツク・ダイアグラムである。なお、これら
の図で示された案内装置は、連続鋳造鋳片を水平
方向に案内する個所で用いられるものである。
これらの図において、１は竪フレーム、２は支
持軸、３は外バー用車輪、４は内バー用車輪、５
は外バー用回転駆動装置のリンク機構、６は外バ
ー用回転駆動装置の油圧シリンダー、７は外バ
ー、８は内バー用回転駆動装置のリンク機構、９
は内バー用回転駆動装置の油圧シリンダー、１０
は内バー、１１は内バー吊上げ装置、１２は外バ
ー吊上げ装置、１３は内バー前後駆動装置の助
走・リターン用油圧シリンダー、１４は外バー前
後駆動装置の助走・リターン用油圧シリンダー、
１５は内バー助走・リターン用リンク機構、１６
は外バー助走・リターン用リンク機構、１７は内
バー用変位検出器、１８は外バー用変位検出器、
１９は圧力計、２０はロードセル、２１コントロ
ーラ、２２はサーボ弁を示す。
本装置の基本的な構造は、竪フレーム１に上下
各２本、計４本の支持軸２を取り付け、鋳片Ｓへ
の圧下力は上下各２本の支持軸２の間でループさ
せ内力としており、基礎には基本的には装置自重
しか加わらないようになつている。また、支持軸
２は、各々４個の車輪を有しており、外側２個の
車輪３が外バー用、内側２個の車輪４が内バー用
である。これら車輪３，４は、外バー７の背部ガ
イドＧに当接しており、中間の偏心スリーブE1，
E2を動かすことによつて、任意に上下動させる
ことができる。
外バー用車輪３は、外バー用油圧シリンダー６
で偏心スリーブE1を操作することにより、外バ
ー用リンク機構５及び外バー用リンク５1を介し
て外バー７を上下動する構成となつている。この
上下動により、外バー７を通して鋳片Ｓに力を伝
える。
第３図Ａ及びＤは、この外バーが鋳片スラブを
挟持し、圧下しているときの車輪３の作動状況を
示したものである。他方、第３図Ｂ及びＣは、鋳
片スラブの挟持を開放した非作動状況を示したも
のである。
この外バーを通した力の付与と同様にして、内
バー圧下用油圧シリンダー９によつて内バー圧下
用リンク機構８及び内バー圧下用リンク８1を介
して偏心スリーブE2で回転させ、内バー用車輪
４を上下動させ、内バー１０を通して鋳片Ｓに力
を伝える機構となつている。このときの車輪４の
作動は、第３図Ｂ，ＣとＡ，Ｄの状況が全く逆転
する。
また、内バー１０及び外バー７は共に自重で落
下する構成になつているので、鋳片Ｓからのリリ
ース動作を可能とするために、上面側で内外バー
１０，７とも吊下げ装置１１，１２によつてそれ
ぞれ吊り上げられている。
更に、助走・リターンを行わせるため、内外バ
ー１０，７にはそれぞれ内バー助走・リターン用
油圧シリンダー１３及び外バー助走・リターン用
油圧シリンダー１４が設けられている。そして、
それぞれ内バー助走・リターン用リンク機構１５
及び外バー助走・リターン用リンク機構１６を介
して、上下の内バー１０及び外バー７をそれぞれ
機械的に同調させ、助走・リターンを行う。
本実施例における内バー１０及び外バー７の動
作は、基本的には次の通りのオーバラツプ圧下で
ある。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a walking bar device that clamps, conveys, and guides continuously cast slabs, and when used in the unsolidified part of the slab, reduces fluctuations in the molten metal level in the mold and prevents the unsolidified part of the slab. The present invention relates to a slab guiding device that substantially eliminates segregation and center porosity when used at the end of solidification. [Prior art] Japanese Patent Publication No. 44-31321, Japanese Patent Application Laid-open No. 134055-1982, Japanese Patent Application Publication No. 56957-1987, Japanese Patent Application Publication No. 58-1988
A conventional walking bar type slab guide device, which is typically shown in Publication No. 181457, is equipped with two pairs of upper and lower walking bars, an inner and an outer pair, in a predetermined longitudinal area of the cast slab guide path during continuous casting. In a guide device for continuous casting slabs, in which two sets of walking bars (outside and outside) are provided so that each set can alternately perform a casting slab clamping/opening operation and a casting slab transporting back and forth operation, the walking bar of each set of the casting slab clamping/opening operation mechanism is provided. The supporting positions are different between the inner and outer sets. That is, they are arranged in the longitudinal direction of the cast slab, for example, an inner walking bar support position, an outer walking bar support position, an inner walking bar support position, and an outer walking bar support position. Therefore, the maximum action position of the clamping force applied to the casting slab from the supporting position via the walking bar differs between the inner walking bar and the outer walking bar within a predetermined longitudinal area of the casting slab guide path. There is. [Problem to be Solved by the Invention] This difference in the position of action of the clamping force is due to the fact that each of the two sets of walking bars that clamp the slab applies different rolling and clamping forces to the slab at the same relative position. cause to give. Moreover, in the case of conventional technology,
Not only is the number of bars not necessarily the same between sets of walking bars, but also the area in contact with the slab is not necessarily the same. Nevertheless, in the prior art, each set of walking bars was usually designed so that the same degree of clamping force was applied to each set of walking bars. As a result of these factors working together, in the conventional technology, not only is there a difference in the rolling down and clamping force that each set of walking bars exerts on the slab, but also the rolling bars are actively rolled down. Sometimes, the amount of reduction was different for each group. Due to such non-uniformity in rolling force and amount, when a conventional guide device is installed directly below the mold, it causes fluctuations in the level of the molten metal in the mold, resulting in deterioration of the surface quality of the slab. It was happening. In addition, when the guide device is installed in a part of the slab that includes the unsolidified point, the molten steel with concentrated solutes moves or gathers just before solidification, resulting in the generation of segregation and center porosity in the slab. It was inevitable. [Means for Solving the Problems] The continuously cast slab guiding device of the present invention functions as a casting slab clamping/opening mechanism for each set of two sets of inner and outer walking bars provided in a frame. The wheels for the outer bar and the wheel for the inner bar are engaged with the back guides for longitudinal movement provided on the front and rear sides of the wheel. The eccentric sleeve is rotatably mounted, the eccentric sleeve for the outer bar and the eccentric sleeve for the inner bar are rotatably supported by the same support shaft in the direction perpendicular to the bar, the support shaft is mounted on the frame, and The above-mentioned conventional problems have been solved by constructing an eccentric sleeve for the bar and an eccentric sleeve for the inner bar, each connected to a rotary drive device, and by connecting a cast slab conveying back and forth drive device to each set of inner and outer walking bars. Furthermore, as a cast slab clamping and releasing operation mechanism for each set of walking bars, outer bar wheels and inner bar wheels are engaged with back guides for longitudinal movement provided at the front and rear of each set of walking bars, respectively,
An eccentric sleeve for the outer bar is provided within the wheel for the outer bar, and an eccentric sleeve for the inner bar is provided within the wheel for the inner bar, one of which is fixed and the other is rotatable. The eccentric sleeves are supported on the same support shaft in a direction perpendicular to the bar, the support shaft is rotatably mounted on the frame, and the rotatable eccentric sleeves are each connected to a rotation drive device to the support shaft. In addition, it is also possible to have a structure in which a casting slab conveyance back and forth drive device is connected to each set of inner and outer walking bars. [Function] The present invention adjusts the position of the clamping force that is applied to the walking bars to clamp the slab in each pair of walking bars, which are normally provided in the same relative relationship with the slab. The relative position is the same, that is, the same position on each set of walking bars. For this reason, in each set of walking bars, which is made up of multiple sets, the rolling force applied to the slab when the slab is clamped is either in the clamping area or the force that actively rolls down the slab. However, the distribution is even. In addition, if the area of the walking bars in contact with the slab is made equal between sets, or if the rolling force is adjustable according to the difference between sets, the total contact area of the walking bars between sets x pressure can be made equal. becomes possible. This makes it possible to evenly propagate the uniform rolling down and clamping force applied to the walking bar over the entire slab, ensuring the same rolling down amount from start to finish between the sets. [Example] Next, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. -Example 1- Figure 1 is a side view showing the guide device of this example, Figure 2 is its front view, and Figure 3 is a second diagram showing the movement of the slab clamping/opening mechanism when clamping the outer slab.
4 is an overhead view of the guide device, FIG. 5 is a control system diagram of the guide device, and FIG. 6 is a block diagram. Note that the guide devices shown in these figures are used in places where continuously cast slabs are guided in the horizontal direction. In these figures, 1 is a vertical frame, 2 is a support shaft, 3 is an outer bar wheel, 4 is an inner bar wheel, and 5 is a support shaft.
9 is a link mechanism of the rotation drive device for the outer bar, 6 is a hydraulic cylinder of the rotation drive device for the outer bar, 7 is an outer bar, 8 is a link mechanism of the rotation drive device for the inner bar,
is the hydraulic cylinder of the rotation drive device for the inner bar, 10
is an inner bar, 11 is an inner bar lifting device, 12 is an outer bar lifting device, 13 is a hydraulic cylinder for run-up and return of the inner bar longitudinal drive device, 14 is a hydraulic cylinder for run-up and return of the outer bar longitudinal drive device,
15 is a link mechanism for inner bar run-up/return, 16
is a link mechanism for outer bar run-up and return, 17 is a displacement detector for inner bar, 18 is a displacement detector for outer bar,
19 is a pressure gauge, 20 is a load cell, 21 is a controller, and 22 is a servo valve. The basic structure of this device is that a total of four support shafts 2, two each on the upper and lower sides, are attached to a vertical frame 1, and the rolling force to the slab S is looped between the two upper and lower support shafts 2, and internal force is applied to the slab S. Basically, only the weight of the equipment itself is added to the foundation. Further, each of the support shafts 2 has four wheels, the two outer wheels 3 are for the outer bar, and the two inner wheels 4 are for the inner bar. These wheels 3, 4 are in contact with the back guide G of the outer bar 7, and the intermediate eccentric sleeves E 1 ,
By moving E 2 , it can be moved up and down as desired. The outer bar wheels 3 are equipped with outer bar hydraulic cylinders 6.
By operating the eccentric sleeve E1 , the outer bar 7 is moved up and down via the outer bar link mechanism 5 and the outer bar link 51 . This vertical movement transmits force to the slab S through the outer bar 7. FIGS. 3A and 3D show the operating state of the wheel 3 when the outer bar is holding the cast slab and rolling it down. On the other hand, FIGS. 3B and 3C show a non-operating state in which the clamping of the cast slab is released. In the same way as applying force through the outer bar, the eccentric sleeve E 2 is rotated by the inner bar lowering hydraulic cylinder 9 via the inner bar lowering link mechanism 8 and the inner bar lowering link 8 1 , The inner bar wheel 4 is moved up and down to transmit force to the slab S through the inner bar 10. The operation of the wheels 4 at this time is completely reversed from the situations shown in FIGS. 3B, C and A, D. In addition, since both the inner bar 10 and the outer bar 7 are configured to fall under their own weight, in order to enable the release operation from the slab S, both the inner and outer bars 10 and 7 are equipped with a hanging device 11 on the upper surface side. They are each lifted up by 12. Further, in order to perform run-up and return, the inner and outer bars 10 and 7 are respectively provided with an inner bar run-up and return hydraulic cylinder 13 and an outer bar run-up and return hydraulic cylinder 14. and,
Link mechanism 15 for inner bar run-up and return respectively
The upper and lower inner bars 10 and outer bars 7 are mechanically synchronized via the outer bar run-up/return link mechanism 16 to perform run-up and return. The operation of the inner bar 10 and the outer bar 7 in this embodiment is basically the following overlap pressure.
【表】
具体的には、外バー７が鋳片Ｓに挟持圧下を加
えている状態で、内バー１０が挟持圧下のために
内バー圧下用油圧シリンダー９を作動させ、上述
の通り内バー用リンク機構８及び内バー用リンク
８1，偏心スリーブE2を回動させて車輪４を介し
て上の内バー１０を降下、下の内バー１０を上昇
させる。同時に、挟持の際に鋳片Ｓに異常な力が
加わらないように、内バー１０を鋳造速度とほぼ
同一の速度で移動すべく内バー助走・リターン用
油圧シリンダー１３を作動させる。この内バー助
走・リターン用油圧シリンダー１３の作動によつ
て、内バー助走・リターン用リンク機構１５を介
して上下内バー１０に対して同時に加速度が与え
られる。そして、挟持時までに内バー１０を所定
の速度まで加速し、挟持時にその加速動作を完了
させ、挟持後リリース（開放）までは内バー１０
が鋳片Ｓを挟持したまま鋳片Ｓに加えられている
他からの駆動力に従動して移動する。
また、内バー１０の挟持より遅れて外バー７が
リリースする。このリリース（開放）のため、外
バー圧下用油圧シリンダー６から油を抜き、外バ
ー用圧下用リンク機構５及び圧下用リンク５1を
介して外バー７から鋳片Ｓを解放する。
外バー７が鋳片から所定距離だけ離れると同時
に、外バー助走・リターン用油圧シリンダー１４
を作動させ、外バー助走・リターン用リンク機構
１６を介して外バー７を所定の位置まで速やかに
リターンさせる。次いで、外バー挟持工程に入
る。この工程は、内バー挟持と同様に行われる。
すなわち、外バー圧下用油圧シリンダー６を作動
させ、外バー圧下用リンク機構５及び外バー用圧
下用リンク５1を介して外バー７を降下させると
同時に、外バー助走・リターン用油圧シリンダー
１４を作動させリンク機構１５を介して外バー７
を所定の速度の加速する。
内バーのリリース・リターンも外バーと同様に
行われる。すなわち、内バー圧下用油圧シリンダ
ー９から油を抜き、内バー圧下用リンク機構８及
び内バー圧下用リンク８1を介して内バー１０か
ら鋳片Ｓを解放する。内バー１０が鋳片Ｓから所
定距離だけ離れると同時に、内バー助走・リター
ン用油圧シリンダー１３を作動させ、内バー助
走・リターン用リンク機構１５を介して内バー１
０を所定の位置までリターンさせ次の動作を待
つ。
鋳片Ｓが内バー１０又は外バー７で挟持された
後、凝固収縮量等に応じた所定の圧下量を鋳片Ｓ
に加えるためにバルジング力相当の圧力が圧力計
１９に発生した点を零点とし、その後の変位を内
バー用変位検出器１７又は外バー用変位検出器１
８により測定し、コントローラ２１を介して内バ
ー圧下用油圧シリンダー９又は外バー圧下用油圧
シリンダー６に油を供給し、これらシリンダーを
動かすことにより圧下量を調整し、所定の圧下量
を得る。第６図は、この操作を行うブロツクダイ
アグラムである。
−実施例 ２−
本発明の他の実施例を、第７図〜第９図を参照
しながら説明する。第７図は本実施例の案内装置
の側面図、第８図はその正面図、第９図は外バー
圧下時の車輪３と支持軸２の動きを表したそれぞ
れ第８図Ａ〜Ｄ断面図である。
図中、１は竪フレーム、２は支持軸であり、前
例の支持軸に偏心スリーブ部E1′を一体的に形成
し、且つ偏心スリーブE2を回転可能に装着した
ものである。３は外バー用車輪、４は内バー用車
輪、５は外バー用リンク機構、６は内バー用油圧
シリンダー、７は外バー、１０は内バー、１１は
内バー吊上げ装置、１２は外バー吊上げ装置、１
３は内バー助走・リターン用油圧シリンダー、１
４は外バー助走・リターン用油圧シリンダー、１
５は内バー助走・リターン用リンク機構、１６は
外バー助走・リターン用リンク機構、１７は内バ
ー用変位検出器、１８は外バー用変位検出器、１
９は圧力計、２０はロードセル、２３はAGC用
油圧シリンダー、２４はスピンドル、２５は軸受
である。
基本的構造と動作は、前述の実施例１と同一で
ある。異なる処は、次の点にある。内バー１０の
圧下はスピンドル２４により支持軸２を回転駆動
し、支持軸２に固定の偏心スリーブ部1′を介して
内バー用車輪４を上下し、内バー１０を介して鋳
片Ｓを挟持・圧下する。そして、AGC用油圧シ
リンダー２３を使用して微調整を行う。また、外
バー７は、前例と同様の偏心スリーブE2を外バ
ー用リンク機構５を通し、外バー用油圧シリンダ
ー６を駆動することにより回転させて車輪３を上
下動させ鋳片Ｓを圧下する。内バー１０同様、外
バー７の微調整もAGC用油圧シリンダー２３に
より行う。
〔発明の効果〕
本発明は、連続鋳造鋳片を２組のウオーキング
バーで交互に支持、搬送するにあたつて鋳片をウ
オーキングバーで挾持するとき、交互に挟持する
二組のウオーキングバーが鋳片に作用する力を、
前記共通の支持軸２とこれに装着した偏心スリー
ブE1（E1′），E2と車輪３，４による挟持動作によ
り、鋳片と各組のウオーキングバーの同等な相対
位置において同等に形成するので、連続鋳造用モ
ールドの直下部或いは未凝固部が存在する鋳片の
挟持・搬送に用いると、モールド内の湯面に変動
がなく、また凝固完了点近傍で鋳片の挟持・搬送
に用いると、溶質が濃化した未凝固溶鋼の移動が
生じないので、偏析、センターポロシテイ等の欠
陥が発生せず、連続鋳造における歩留まり、生産
性を向上し、生産費を低減するなど、もたらす効
果は大きい。[Table] Specifically, while the outer bar 7 is applying clamping pressure to the slab S, the inner bar 10 operates the hydraulic cylinder 9 for clamping the slab S, and as described above, the inner bar 10 operates the hydraulic cylinder 9 for clamping the slab S. The upper inner bar 10 is lowered and the lower inner bar 10 is raised via the wheels 4 by rotating the link mechanism 8, the inner bar link 8 1 , and the eccentric sleeve E 2 . At the same time, the inner bar run-up/return hydraulic cylinder 13 is operated to move the inner bar 10 at approximately the same speed as the casting speed so that no abnormal force is applied to the slab S during clamping. By operating the inner bar run-up/return hydraulic cylinder 13, acceleration is simultaneously applied to the upper and lower inner bars 10 via the inner bar run-up/return link mechanism 15. Then, the inner bar 10 is accelerated to a predetermined speed by the time of clamping, the acceleration operation is completed at the time of clamping, and the inner bar 10 is
, while holding the slab S between them, moves according to the driving force applied to the slab S from another source. Further, the outer bar 7 is released later than the inner bar 10 is clamped. For this release, oil is drained from the outer bar reduction hydraulic cylinder 6, and the slab S is released from the outer bar 7 via the outer bar reduction link mechanism 5 and the reduction link 51 . At the same time when the outer bar 7 leaves the slab by a predetermined distance, the outer bar run-up/return hydraulic cylinder 14
is activated to quickly return the outer bar 7 to a predetermined position via the outer bar run-up/return link mechanism 16. Next, the outer bar clamping process begins. This step is performed in the same manner as the inner bar clamping.
That is, the outer bar lowering hydraulic cylinder 6 is operated to lower the outer bar 7 via the outer bar lowering link mechanism 5 and the outer bar lowering link 51 , and at the same time, the outer bar run-up/return hydraulic cylinder 14 is activated. The outer bar 7 is activated via the link mechanism 15.
Accelerate to a predetermined speed. The release and return of the inner bar is done in the same way as the outer bar. That is, oil is drained from the inner bar lowering hydraulic cylinder 9, and the slab S is released from the inner bar 10 via the inner bar lowering link mechanism 8 and the inner bar lowering link 81 . When the inner bar 10 leaves the slab S by a predetermined distance, the inner bar run-up/return hydraulic cylinder 13 is activated, and the inner bar 1 is moved through the inner bar run-up/return link mechanism 15.
0 to a predetermined position and waits for the next operation. After the slab S is held between the inner bar 10 or the outer bar 7, the slab S is rolled down by a predetermined reduction amount depending on the amount of solidification shrinkage, etc.
The point where a pressure equivalent to the bulging force is generated on the pressure gauge 19 is set as the zero point, and the subsequent displacement is measured by the inner bar displacement detector 17 or the outer bar displacement detector 1.
8, oil is supplied via the controller 21 to the hydraulic cylinder 9 for lowering the inner bar or the hydraulic cylinder 6 for lowering the outer bar, and the amount of reduction is adjusted by moving these cylinders to obtain a predetermined amount of reduction. FIG. 6 is a block diagram for performing this operation. -Example 2- Another example of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9. Fig. 7 is a side view of the guide device of this embodiment, Fig. 8 is a front view thereof, and Fig. 9 is a cross section of A to D in Fig. 8 showing the movement of the wheel 3 and the support shaft 2 when the outer bar is lowered. It is a diagram. In the figure, 1 is a vertical frame, and 2 is a support shaft, in which an eccentric sleeve portion E 1 ' is integrally formed with the support shaft of the previous example, and an eccentric sleeve E 2 is rotatably mounted. 3 is a wheel for the outer bar, 4 is a wheel for the inner bar, 5 is a link mechanism for the outer bar, 6 is a hydraulic cylinder for the inner bar, 7 is an outer bar, 10 is an inner bar, 11 is an inner bar lifting device, 12 is an outer bar Bar lifting device, 1
3 is a hydraulic cylinder for inner bar run-up and return, 1
4 is a hydraulic cylinder for outer bar run-up/return, 1
5 is a link mechanism for inner bar run-up and return, 16 is a link mechanism for outer bar run-up and return, 17 is a displacement detector for inner bar, 18 is a displacement detector for outer bar, 1
9 is a pressure gauge, 20 is a load cell, 23 is an AGC hydraulic cylinder, 24 is a spindle, and 25 is a bearing. The basic structure and operation are the same as in the first embodiment described above. The difference lies in the following points. The inner bar 10 is rolled down by rotationally driving the support shaft 2 by the spindle 24, and the inner bar wheel 4 is moved up and down via the eccentric sleeve portion 1 ' fixed to the support shaft 2, and the slab S is rolled through the inner bar 10. Clamp and press down. Then, fine adjustment is performed using the AGC hydraulic cylinder 23. In addition, the outer bar 7 is rotated by passing the same eccentric sleeve E 2 as in the previous example through the outer bar link mechanism 5 and driving the outer bar hydraulic cylinder 6 to move the wheels 3 up and down and roll down the slab S. do. Similar to the inner bar 10, the outer bar 7 is also finely adjusted by the AGC hydraulic cylinder 23. [Effects of the Invention] The present invention provides an advantage in that when the continuously cast slab is alternately supported and conveyed by two sets of walking bars and the slab is held between the walking bars, the two sets of walking bars that alternately hold the slab are The force acting on the slab is
By the clamping action of the common support shaft 2, the eccentric sleeves E 1 (E 1 ′) and E 2 attached thereto, and the wheels 3 and 4, the slab and each pair of walking bars are formed equally at the same relative position. Therefore, when used for clamping and transporting slabs directly below the mold for continuous casting or where unsolidified parts exist, there is no fluctuation in the molten metal level in the mold, and the clamping and transporting of slabs near the solidification completion point is possible. When used, there is no movement of unsolidified molten steel with concentrated solutes, so defects such as segregation and center porosity do not occur, improving yield and productivity in continuous casting and reducing production costs. The effect is great.
第１図は本発明の一実施例の案内装置の側面
図、第２図はその正面図、第３図は外バー圧下又
は挟持時の挟持・開放動作機構の動きをそれぞれ
示した第２図Ａ〜Ｄ断面図、第４図はその案内装
置の俯瞰図、第５図はその案内装置における制御
系統図、第６図はブロツクダイアグラムである。
また、第７図は他の実施例の案内装置の側面図、
第８図はその正面図、第９図は外バー挟持圧下又
は単なる挟持時の挟持・開放動作機構の動きをそ
れぞれ表した第８図Ａ〜Ｄ断面図である。
FIG. 1 is a side view of a guide device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 4 is an overhead view of the guide device, FIG. 5 is a control system diagram of the guide device, and FIG. 6 is a block diagram.
Moreover, FIG. 7 is a side view of the guide device of another embodiment,
FIG. 8 is a front view thereof, and FIG. 9 is a sectional view of FIGS. 8A to 8D showing the movement of the clamping and releasing mechanism when the outer bar is clamped or simply clamped.
Claims (1)
上下一対の組からなるウオーキングバーの内外２
組をフレーム内に設け、この内外２組のウオーキ
ングバーを各組交互に鋳造スラブ挟持・開放動作
と鋳造スラブ搬送前後動作可能に設けた連続鋳造
鋳片の案内装置において、 前記各組の鋳造スラブ挟持・開放動作機構とし
て、 内外各組ウオーキングバーの前後部各々に設け
た前後動用の背部ガイドＧに当接する外バー用車
輪３、内バー用車輪４を設け、この外バー用の車
輪３内に外バー用偏心スリーブE1を、内バー用
車輪４内に内バー用偏心スリーブE2を回転自在
に装着し、外バー用偏心スリーブE1と内バー用
偏心スリーブE2を該バーと直交する方向の同一
の支持軸２で回転自在に支持し、該支持軸２をフ
レーム１に装着し、前記外バー用偏心スリーブ
E1と内バー用偏心スリーブE2を各々回転駆動装
置５，６，８，９を連結して構成するとともに、
内外各組ウオーキングバーに鋳造スラブ搬送前後
駆動装置を連結したことを特徴とする連続鋳造鋳
片の案内装置。 ２ 連続鋳造中の鋳造スラブの長手方向所定域に
上下一対の組からなるウオーキングバーの内外２
組をフレーム内に設け、この内外２組のウオーキ
ングバーを各組交互に鋳造スラブ挟持・開放動作
と鋳造スラブ搬送前後動作可能に設けた連続鋳造
鋳片の案内装置において、 前記各組の鋳造スラブ挟持・開放動作機構とし
て、 内外各組ウオーキングバーの前後部各々に設け
た前後動用の背部ガイドＧに当接する外バー用車
輪３、内バー用車輪４を設け、この外バー用の車
輪３内に外バー用偏心スリーブE1を、内バー用
車輪４内に内バー用偏心スリーブE2を設け、い
ずれか一方を固定、他方を回転自在に、外バー用
偏心スリーブE1と内バー用偏心スリーブE2を該
バーと直交する方向の同一の支持軸２に支持し、
該支持軸２をフレーム１に回転可能に装着し、前
記回転自在の偏心スリーブと支持軸に各々回転駆
動装置を連結して構成するとともに、内外各組ウ
オーキングバーに鋳造スラブ搬送前後駆動装置を
連結したことを特徴とする連続鋳造鋳片の案内装
置。[Scope of Claims] 1. Inside and outside of a walking bar consisting of a pair of upper and lower parts in a predetermined area in the longitudinal direction of a casting slab during continuous casting.
A guide device for continuously cast slabs, in which two sets of walking bars (outside and outside) are provided in a frame so that each set of walking bars can alternately clamp and release a cast slab, and transport a cast slab before and after transporting the cast slab. As a clamping and releasing mechanism, wheels 3 for the outer bar and wheels 4 for the inner bar are provided, which contact the back guides G for forward and backward movement provided at the front and rear of each set of walking bars. The eccentric sleeve E 1 for the outer bar and the eccentric sleeve E 2 for the inner bar are rotatably mounted inside the wheel 4 for the inner bar, and the eccentric sleeve E 1 for the outer bar and the eccentric sleeve E 2 for the inner bar are attached to the wheel 4 for the inner bar. The outer bar eccentric sleeve is rotatably supported by the same support shaft 2 in orthogonal directions, and the support shaft 2 is mounted on the frame 1.
E 1 and the eccentric sleeve E 2 for the inner bar are configured by connecting rotation drive devices 5, 6, 8, and 9, respectively, and
A guide device for continuously cast slabs, characterized in that a cast slab conveyance front and rear drive device is connected to each set of inner and outer walking bars. 2 Inside and outside of a walking bar consisting of a pair of upper and lower parts in a predetermined area in the longitudinal direction of a casting slab during continuous casting.
A guide device for continuously cast slabs, in which two sets of walking bars (outside and outside) are provided in a frame so that each set of walking bars can alternately clamp and release a cast slab, and transport a cast slab before and after transporting the cast slab. As a clamping and releasing mechanism, wheels 3 for the outer bar and wheels 4 for the inner bar are provided, which contact the back guides G for forward and backward movement provided at the front and rear of each set of walking bars. An eccentric sleeve E 1 for the outer bar is provided inside the wheel 4 for the inner bar, and an eccentric sleeve E 2 for the inner bar is provided inside the wheel 4 for the inner bar, one of which is fixed while the other is rotatable. An eccentric sleeve E 2 is supported on the same support shaft 2 in a direction perpendicular to the bar,
The support shaft 2 is rotatably attached to the frame 1, and a rotary drive device is connected to each of the rotatable eccentric sleeve and the support shaft, and a cast slab conveying front and rear drive device is connected to each set of inner and outer walking bars. A guide device for continuous casting slabs, which is characterized by:
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23009185A JPS6289555A (en) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | Device for guiding continuously cast steel ingot |
| EP86114212A EP0219803A3 (en) | 1985-10-15 | 1986-10-14 | Apparatus and method for guiding continuously cast sections |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23009185A JPS6289555A (en) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | Device for guiding continuously cast steel ingot |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6289555A JPS6289555A (en) | 1987-04-24 |
| JPH0259020B2 true JPH0259020B2 (en) | 1990-12-11 |
Family
ID=16902405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23009185A Granted JPS6289555A (en) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | Device for guiding continuously cast steel ingot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6289555A (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0228421B2 (en) * | 1982-04-19 | 1990-06-25 | Kobe Steel Ltd | UOOKINGUBAASOCHI |
| JPS5956957A (en) * | 1982-09-25 | 1984-04-02 | Nippon Steel Corp | Device for guiding and conveying cast billet |
-
1985
- 1985-10-15 JP JP23009185A patent/JPS6289555A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6289555A (en) | 1987-04-24 |
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