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JPH0259537B2 - - Google Patents
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JPH0259537B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0259537B2
JPH0259537B2 JP59078176A JP7817684A JPH0259537B2 JP H0259537 B2 JPH0259537 B2 JP H0259537B2 JP 59078176 A JP59078176 A JP 59078176A JP 7817684 A JP7817684 A JP 7817684A JP H0259537 B2 JPH0259537 B2 JP H0259537B2
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JP
Japan
Prior art keywords
pilot signal
circuit
magnetic tape
signal
recorded
Prior art date
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JP59078176A
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Japanese (ja)
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JPS60223053A (en
Inventor
Hideo Takahashi
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Publication of JPS60223053A publication Critical patent/JPS60223053A/en
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、磁気テープに情報を記録し、再生す
る磁気記録再生装置いわゆるビデオテープレコー
ダに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a magnetic recording and reproducing device, a so-called video tape recorder, for recording and reproducing information on a magnetic tape.

背景技術 第1図は、磁気テープTに互いに異なつたアジ
マス角を有した2個の回転磁気ヘツドHで記録さ
れた磁化パターンを示す。磁気テープTは矢符a
で示す方向に走行し、回転磁気ヘツドHは矢符b
の方向に回転する。磁気テープT上のトラツクA
1〜A4には、周波数1=6.5H、2=7.5H、
3=10.5H、4=9.5Hの各パイロツト信号がP
1,P2,P3,P4が記録される。ただしH
は水平周波数である。再生時、回転磁気ヘツドH
が磁気テープTの磁化パターン上を再生すると
き、再生トラツクおよび隣接トラツクのパイロツ
ト信号と同時に再生することにより、両者のビー
ト信号を取り出せばトラツキング状態を検出する
ことができる。たとえばパイロツト信号P1が記
録されているトラツクA1を再生しているとき、
パイロツト信号P1と隣接のパイロツト信号P2
とのビート信号の周波数は水平周波数Hとなる。
またパイロツト信号P1と隣接のパイロツト信号
P4とのビート信号の周波数は3Hとなる。
BACKGROUND ART FIG. 1 shows magnetization patterns recorded on a magnetic tape T by two rotating magnetic heads H having different azimuth angles. Magnetic tape T is arrow a
The rotary magnetic head H moves in the direction shown by arrow b.
Rotate in the direction of. Track A on magnetic tape T
For 1 to A4, frequency 1 = 6.5H, 2 = 7.5H,
Each pilot signal of 3=10.5H and 4=9.5H is P.
1, P2, P3, and P4 are recorded. However, H
is the horizontal frequency. During playback, rotating magnetic head H
When reproducing the magnetic pattern on the magnetic tape T, the tracking state can be detected by reproducing the pilot signals of the reproducing track and the adjacent track at the same time and extracting the beat signals of both. For example, when playing back track A1 on which pilot signal P1 is recorded,
Pilot signal P1 and adjacent pilot signal P2
The frequency of the beat signal with is the horizontal frequency H.
Further, the frequency of the beat signal between the pilot signal P1 and the adjacent pilot signal P4 is 3H.

第2図は、パイロツト信号P1〜P4の各周波
数1〜4と各レベルとの関係を示す。回転磁気ヘ
ツドHのトラツキング状態が変わるとパイロツト
信号P1〜P4の各レベルが変化し、それによる
ビート信号のレベルも変化する。
FIG. 2 shows the relationship between each of the frequencies 1 to 4 of the pilot signals P1 to P4 and each level. When the tracking state of the rotating magnetic head H changes, the levels of the pilot signals P1 to P4 change, and the level of the beat signal changes accordingly.

第3図は、従来の磁気記録再生装置に含まれる
回路のブロツク図である。磁気テープ1の情報を
回転磁気ヘツド2,3で電気信号に変換し、その
電気信号は増幅回路4で増幅される。ヘツド増幅
回路4からの再生信号はローパスフイルタ回路5
に与えられ、再生信号の内、前記第1図で説明し
たパイロツト信号P1〜P4がローパスフイルタ
回路5から取り出される。
FIG. 3 is a block diagram of a circuit included in a conventional magnetic recording/reproducing device. Information on the magnetic tape 1 is converted into an electrical signal by rotating magnetic heads 2 and 3, and the electrical signal is amplified by an amplifier circuit 4. The reproduced signal from the head amplifier circuit 4 is passed through a low-pass filter circuit 5.
Among the reproduced signals, the pilot signals P1 to P4 explained in FIG. 1 are taken out from the low-pass filter circuit 5.

一方、パイロツト信号発生回路7は、記録時に
おけるパイロツト信号と同じ周波数のパイロツト
信号P1〜P4を発生する。選択回路8は、受信
したパイロツト信号P1〜P4を記録時と同じ順
序、つまりパイロツト信号P1,P2,P3,P
4の順に混合回路6に与える。混合回路6は、ロ
ーパスフイルタ回路5からのパイロツト信号P1
〜P4と、選択回路8から順次的に送出されるパ
イロツト信号P1〜P4とを混合し、周波数H
および3Hの各ビート信号B1,B3を発生す
る。このビート信号B1およびB3は、効率良く
出力される。このビート信号B1はバンドパスフ
イルタ回路9から取り出され、ビート信号B3は
バンドパスフイルタ回路10から取り出される。
On the other hand, the pilot signal generating circuit 7 generates pilot signals P1 to P4 having the same frequency as the pilot signal during recording. The selection circuit 8 arranges the received pilot signals P1 to P4 in the same order as when recording, that is, the pilot signals P1, P2, P3, P4.
4 to the mixing circuit 6 in this order. The mixing circuit 6 receives the pilot signal P1 from the low-pass filter circuit 5.
~P4 and the pilot signals P1 to P4 sequentially sent from the selection circuit 8,
and 3H beat signals B1 and B3 are generated. The beat signals B1 and B3 are efficiently output. This beat signal B1 is taken out from the bandpass filter circuit 9, and the beat signal B3 is taken out from the bandpass filter circuit 10.

このビート信号B1およびB3は、磁気テープ
1の1つのトラツクを走査する1フイルド毎に位
相の進み遅れが反転するため、切り換えスイツチ
回路11では回転磁気ヘツド2,3をスイツチン
グさせるヘツドスイツチングパルスによりフイル
ド毎に切り換えて位相を合わせる。整流回路12
は切り換えスイツチ回路11からのビート信号B
1を整流し、整流回路13は切り換えスイツチ1
1からのビート信号B3を整流する。比較回路1
4は、整流回路12からのビート信号B1のレベ
ルに対応する信号と整流回路13からのビート信
号B3のレベルに対応する信号とをレベル弁別す
る。比較回路14の出力によつて、トラツキング
状態が検出される。この比較回路14の出力をキ
ヤプスタンサーボの速度制御回路に与えることに
より、最適なトラツキングを行なうことができ
る。
Since the lead and lag in phase of these beat signals B1 and B3 is reversed every field when one track of the magnetic tape 1 is scanned, the changeover switch circuit 11 uses a head switching pulse to switch the rotating magnetic heads 2 and 3. Switch each field to match the phase. Rectifier circuit 12
is the beat signal B from the changeover switch circuit 11
1, and the rectifier circuit 13 is the changeover switch 1.
The beat signal B3 from 1 is rectified. Comparison circuit 1
4 performs level discrimination between a signal corresponding to the level of the beat signal B1 from the rectifier circuit 12 and a signal corresponding to the level of the beat signal B3 from the rectifier circuit 13. The tracking state is detected by the output of the comparison circuit 14. By applying the output of the comparison circuit 14 to the speed control circuit of the capstan servo, optimal tracking can be performed.

磁気テープ1が停止状態から走行状態になつた
とき、磁気テープ1の走行中磁気テープ1に記録
されているパイロツト信号P1〜P4の順番が選
択回路8からのパイロツト信号P1〜P4に対し
て狂つた場合は、回転磁気ヘツド2,3から再生
されたパイロツト信号P1〜P4の周波数1〜4
と選択回路8からのパイロツト信号P1〜P4の
周波数とが異なり、ビート信号B1およびB3の
ビートレベルは大きくなる。これによつて、比較
回路14からはトラツキングエラー信号を送出
し、そのトラツキングエラー信号はサーボ回路を
選択回路8からのパイロツト信号P1〜P4の周
波数に磁気テープ1上のパイロツト信号P1〜P
4を一致させるように制御する。
When the magnetic tape 1 changes from a stopped state to a running state, the order of the pilot signals P1 to P4 recorded on the magnetic tape 1 while the magnetic tape 1 is running is out of order with respect to the pilot signals P1 to P4 from the selection circuit 8. In this case, the frequencies 1 to 4 of the pilot signals P1 to P4 reproduced from the rotating magnetic heads 2 and 3
The frequencies of the pilot signals P1 to P4 from the selection circuit 8 are different, and the beat levels of the beat signals B1 and B3 become large. As a result, a tracking error signal is sent from the comparison circuit 14, and the tracking error signal causes the servo circuit to select the pilot signals P1 to P4 on the magnetic tape 1 at the frequency of the pilot signals P1 to P4 from the selection circuit 8.
4 to match.

第3図に示す回路では、回転磁気ヘツド2,3
からの再生パイロツト信号と選択回路8からのパ
イロツト信号との周波数が異なつている状態から
サーボ回路が安定状態となるまでの時間は、大幅
にばらつきを生じ安定性に欠ける。
In the circuit shown in FIG.
The time it takes for the servo circuit to reach a stable state after the frequency of the reproduced pilot signal from the servo circuit 8 and the pilot signal from the selection circuit 8 are different varies greatly and lacks stability.

目 的 本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、
トラツキングエラーを少なくし、動作を安定にす
る磁気記録再生装置を提供することである。
Purpose The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned technical problem,
It is an object of the present invention to provide a magnetic recording and reproducing device that reduces tracking errors and stabilizes its operation.

実施例 第4図は、本発明の一実施例の電気的構成を示
すブロツク図である。第6図に示す波形図も参照
して、以下動作を説明する。磁気テープ1に予め
記録された情報は、磁気ヘツド2,3により電気
信号に変換され、ヘツド増幅回路4で増幅され
る。ヘツド増幅回路4からの再生信号はローパス
フイルタ回路5に与えられ、ローパスフイルタ回
路はその再生信号に含まれるパイロツト信号だけ
を取り出す。
Embodiment FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of an embodiment of the present invention. The operation will be described below with reference to the waveform diagram shown in FIG. Information previously recorded on the magnetic tape 1 is converted into electrical signals by the magnetic heads 2 and 3, and amplified by the head amplifier circuit 4. The reproduced signal from the head amplifier circuit 4 is applied to a low-pass filter circuit 5, and the low-pass filter circuit extracts only the pilot signal contained in the reproduced signal.

第5図は、回転磁気ヘツド2,3が矢符bで示
す方向に回転し、磁気テープ1が矢符aで示す方
向に走行した場合の磁気テープ1上の記録パター
ンを示す。磁気テープ1上のトラツクA1〜A4
には、パイロツト信号P1〜P4がそれぞれ予め
記録される。トラツクA1〜A4にはパイロツト
信号P1〜P4が記録されない領域a1〜a4が
それぞれ設けられ、その領域a1〜a4はトラツ
クA1〜A4上のそれぞれ異なつた位置に設けら
れる。ローパスフイルタ回路5からは、第6図2
に示すようなパイロツト信号再生信号が送出され
る。このパイロツト信号は、検出回路15および
混合回路6に与えられる。検出回路15は、ロー
パスフイルタ回路5からの信号レベルが小さくな
つた点、つまりパイロツト信号P1〜P4が記録
されていない領域a1〜a4の位置を検出する。
つまり検出回路15は、領域a1〜a4の位置に
対して第6図3に示す検出信号e1〜e4を送出
する。
FIG. 5 shows a recording pattern on the magnetic tape 1 when the rotating magnetic heads 2 and 3 rotate in the direction shown by the arrow b and the magnetic tape 1 runs in the direction shown by the arrow a. Tracks A1 to A4 on magnetic tape 1
Pilot signals P1 to P4 are respectively recorded in advance. Tracks A1 to A4 are respectively provided with areas a1 to a4 in which pilot signals P1 to P4 are not recorded, and the areas a1 to a4 are provided at different positions on tracks A1 to A4, respectively. From the low-pass filter circuit 5, FIG.
A pilot signal reproduction signal as shown in FIG. This pilot signal is applied to a detection circuit 15 and a mixing circuit 6. The detection circuit 15 detects the point where the signal level from the low-pass filter circuit 5 becomes low, that is, the position of the areas a1 to a4 where the pilot signals P1 to P4 are not recorded.
That is, the detection circuit 15 sends detection signals e1 to e4 shown in FIG. 6 to the positions of areas a1 to a4.

パイロツト信号判別回路16は、検出回路15
からの領域a1〜a4の位置を示す検出信号e1
〜e4と、2個の回転磁気ヘツド2,3のスイツ
チング状態を切り換える第6図1に示すようなヘ
ツドスイツチングパルスの位相とを比較して、第
6図4に示すように再生トラツクのパイロツト信
号の周波数を判別する。つまりパイロツト信号判
別回路16は、現在走行している磁気テープ1上
のパイロツト信号の周波数を判別する。パイロツ
ト信号発生回路7は、記録時におけるパイロツト
信号と同じパイロツト信号P1〜P4を発生す
る。セレクタ回路17は、パイロツト信号判別回
路16からの判別信号によつてパイロツト信号発
生回路7からのパイロツト信号P1〜P4を選択
し、ヘツドスイツチングパルスに同期して再生ト
ラツクに記録されているパイロツト信号P1〜P
4の周波数と一致するパイロツト信号を混合回路
6に与える。
The pilot signal discrimination circuit 16 includes a detection circuit 15
Detection signal e1 indicating the position of areas a1 to a4 from
~e4 and the phase of the head switching pulse as shown in FIG. 6, which switches the switching state of the two rotating magnetic heads 2 and 3, and the pilot of the reproducing track is determined as shown in FIG. Determine the frequency of a signal. That is, the pilot signal discrimination circuit 16 discriminates the frequency of the pilot signal on the magnetic tape 1 currently running. The pilot signal generating circuit 7 generates pilot signals P1 to P4 that are the same as those used during recording. The selector circuit 17 selects the pilot signals P1 to P4 from the pilot signal generation circuit 7 according to the discrimination signal from the pilot signal discrimination circuit 16, and selects the pilot signals recorded on the reproduction track in synchronization with the head switching pulse. P1~P
A pilot signal matching the frequency of 4 is applied to the mixing circuit 6.

混合回路6は、ローパスフイルタ回路5からの
パイロツト信号P1〜P4と選択回路17からの
パイロツト信号P1〜P4とを混合し、周波数
Hおよび3Hのビート信号B1およびB3を送
出する。ビート信号B1の周波数Hは水平周波
数であり、ビート信号B3の周波数は水平周波数
の3倍である。ビート信号B1はバンドパスフイ
ルタ回路9から取り出され、ビート信号B3はバ
ンドパスフイルタ回路10から取り出される。ビ
ート信号B1およびB3は、磁気テープ1の1つ
のトラツクを走査する1フイルド毎に位相の進み
遅れが反転するため、切り換えスイツチ回路11
では回転磁気ヘツド2,3をスイツチングさせる
ヘツドスイツチングパルスによりフイルド毎に切
り換えて位相を合わせる。整流回路12は切り換
えスイツチ回路11からのビート信号B1を整流
し、整流回路13は切り換えスイツチ回路11か
らのビート信号B3を整流する。比較回路14
は、整流回路12からのビート信号B1のレベル
に対応する信号と整流回路13からのビート信号
B3のレベルに対応する信号とをレベル弁別す
る。この比較回路14の出力をキヤプスタンサー
ボの速度制御回路に与えることにより、最適なト
ラツキングを行なうことができる。
The mixing circuit 6 mixes the pilot signals P1 to P4 from the low-pass filter circuit 5 and the pilot signals P1 to P4 from the selection circuit 17, and adjusts the frequency.
H and 3H beat signals B1 and B3 are sent out. The frequency H of the beat signal B1 is a horizontal frequency, and the frequency of the beat signal B3 is three times the horizontal frequency. Beat signal B1 is taken out from bandpass filter circuit 9, and beat signal B3 is taken out from bandpass filter circuit 10. The beat signals B1 and B3 are reversed in phase lead and lag every field when one track of the magnetic tape 1 is scanned, so that the changeover switch circuit 11
Now, the phases are adjusted by switching each field using a head switching pulse that switches the rotating magnetic heads 2 and 3. The rectifier circuit 12 rectifies the beat signal B1 from the changeover switch circuit 11, and the rectifier circuit 13 rectifies the beat signal B3 from the changeover switch circuit 11. Comparison circuit 14
performs level discrimination between a signal corresponding to the level of the beat signal B1 from the rectifier circuit 12 and a signal corresponding to the level of the beat signal B3 from the rectifier circuit 13. By applying the output of this comparison circuit 14 to the speed control circuit of the capstan servo, optimal tracking can be performed.

効 果 以上のように本発明によれば、トラツキングエ
ラーが少なくなり、信頼性が向上する。
Effects As described above, according to the present invention, tracking errors are reduced and reliability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来からの磁気テープの磁化パターン
図、第2図はパイロツト信号の周波数とレベルと
の関係を示す図、第3図は従来の磁気記録再生装
置に含まれる回路のブロツク図、第4図は本発明
の一実施例のブロツク図、第5図は実施例の磁気
テープの磁化パターン図、第6図は実施例の動作
を説明するための波形図である。 1…磁気テープ、2,3…磁気ヘツド、4…ヘ
ツド増幅回路、5…ローパスフイルタ回路、6…
混合回路、7…パイロツト信号発生回路、9,1
0…バンドパスフイルタ回路、11…切り換えス
イツチ回路、12,13…整流回路、14…比較
回路、15…検出回路、16…パイロツト信号判
別回路、17…選択回路。
Fig. 1 is a diagram of the magnetization pattern of a conventional magnetic tape, Fig. 2 is a diagram showing the relationship between the frequency and level of a pilot signal, Fig. 3 is a block diagram of a circuit included in a conventional magnetic recording/reproducing device, and Fig. 3 is a diagram showing the relationship between the frequency and level of a pilot signal. FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a diagram of the magnetization pattern of the magnetic tape of the embodiment, and FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation of the embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Magnetic tape, 2, 3... Magnetic head, 4... Head amplifier circuit, 5... Low pass filter circuit, 6...
Mixing circuit, 7... Pilot signal generation circuit, 9, 1
0... Bandpass filter circuit, 11... Changeover switch circuit, 12, 13... Rectifier circuit, 14... Comparison circuit, 15... Detection circuit, 16... Pilot signal discrimination circuit, 17... Selection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 互いに異なるアジマス角を有する回転磁気ヘ
ツドが走査する磁気テープ上の1フイルド分に相
当するトラツクに各パイロツト信号を記録し、そ
のパイロツト信号の周波数は隣接する両トラツク
に記録されるパイロツト信号の周波数と予め定め
られた間隔をそれぞれ有し、磁気テープの情報の
再生時前記パイロツト信号に基づいて磁気テープ
のトラツキングを行なうヘリカルスキヤン方式の
磁気記録再生装置において、 磁気テープに情報記録時各トラツクにパイロツ
ト信号を記録しない部分を設け、そのパイロツト
信号が記録されていない部分の位置は隣接する両
トラツクのパイロツト信号が記録されていない部
分の位置とは互いに異なり、再生時各トラツクの
パイロツト信号が記録されていない部分の位置を
検出することによつてパイロツト信号の周波数を
判別し、記録時のパイロツト信号と同じ周波数の
パイロツト信号を発生するパイロツト信号発生手
段からのパイロツト信号を強制的に再生時の磁気
テープのパイロツト信号に一致させることを特徴
とする磁気記録再生装置。
[Claims] 1. Each pilot signal is recorded on a track corresponding to one field on a magnetic tape scanned by rotating magnetic heads having different azimuth angles, and the frequency of the pilot signal is recorded on both adjacent tracks. In a helical scan type magnetic recording and reproducing apparatus, which has a pilot signal frequency and a predetermined interval, and tracks the magnetic tape based on the pilot signal when reproducing information on the magnetic tape, information is recorded on the magnetic tape. During recording, each track is provided with a portion where no pilot signal is recorded, and the position of the portion where no pilot signal is recorded is different from the position of the portion where no pilot signal is recorded on both adjacent tracks. The frequency of the pilot signal is determined by detecting the position of the part where the pilot signal is not recorded, and the pilot signal is forced from the pilot signal generating means that generates a pilot signal of the same frequency as the pilot signal at the time of recording. 1. A magnetic recording and reproducing device characterized in that the magnetic tape is made to match a pilot signal of a magnetic tape during reproduction.
JP59078176A 1984-04-17 1984-04-17 Magnetic recording and reproducing device Granted JPS60223053A (en)

Priority Applications (1)

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JP59078176A JPS60223053A (en) 1984-04-17 1984-04-17 Magnetic recording and reproducing device

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Publications (2)

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JPS60223053A JPS60223053A (en) 1985-11-07
JPH0259537B2 true JPH0259537B2 (en) 1990-12-12

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