JPH0260266B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0260266B2 JPH0260266B2 JP59209503A JP20950384A JPH0260266B2 JP H0260266 B2 JPH0260266 B2 JP H0260266B2 JP 59209503 A JP59209503 A JP 59209503A JP 20950384 A JP20950384 A JP 20950384A JP H0260266 B2 JPH0260266 B2 JP H0260266B2
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- JP
- Japan
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- arm
- rail
- semi
- probe
- scanning device
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、半自動超音波走査装置の改良に関す
る。
る。
超音波探傷試験において探傷面が曲面である場
合、探触子の走査は安定せず、再現性のある試験
結果を得ることが難しく、また治具が必要であ
る。また、治具を用いて探触子位置のデータを半
自動的に取込む際、従来型の治具では位置誤差が
生じ、また姿勢の自在性に欠け現場探傷には不向
きである。
合、探触子の走査は安定せず、再現性のある試験
結果を得ることが難しく、また治具が必要であ
る。また、治具を用いて探触子位置のデータを半
自動的に取込む際、従来型の治具では位置誤差が
生じ、また姿勢の自在性に欠け現場探傷には不向
きである。
以下、従来装置について第４図を参照して説明
する。即ち、この装置は、支持体１に回転可能に
立設された回転アーム２に関節部３を挾んで上ア
ーム４と下アーム５とが設けられ、この下アーム
５の先端部に回動アーム６を介して探触子７が取
付けられている。８は被検査物である。
する。即ち、この装置は、支持体１に回転可能に
立設された回転アーム２に関節部３を挾んで上ア
ーム４と下アーム５とが設けられ、この下アーム
５の先端部に回動アーム６を介して探触子７が取
付けられている。８は被検査物である。
従つて、以上述べた走査装置では、次のような
点が問題となつている。
点が問題となつている。
探傷面の形状により、超音波入射点の測定誤
差が生じる。即ち、従来の走査装置は、探傷面
が平面であると想定しているため、被検査物８
が円柱体のような場合には超音波の入射点の位
置測定に誤差が生じる。
差が生じる。即ち、従来の走査装置は、探傷面
が平面であると想定しているため、被検査物８
が円柱体のような場合には超音波の入射点の位
置測定に誤差が生じる。
下向きの探傷にしか適用できない。
アームの自重に対するカウンタウエイト９は
下向き探傷用に取り付けられているため、探傷
方向を自由に選択できない。例えば立向き方向
で使用した場合、カウンタウエイト９はアーム
自重と同方向であるため逆効果である。
下向き探傷用に取り付けられているため、探傷
方向を自由に選択できない。例えば立向き方向
で使用した場合、カウンタウエイト９はアーム
自重と同方向であるため逆効果である。
走査範囲が限られている。
従来の装置では、走査範囲がアームを伸ばし
た状態で届く範囲のみであり、連続した溶接線
の探傷には不向きである。
た状態で届く範囲のみであり、連続した溶接線
の探傷には不向きである。
本発明は以上のような点に着目してなされたも
ので、探傷面が曲面であつても探触子を安定に走
査でき、超音波入射点の位置測定に誤差が生じ得
ない半自動超音波走査装置を提供することにあ
る。
ので、探傷面が曲面であつても探触子を安定に走
査でき、超音波入射点の位置測定に誤差が生じ得
ない半自動超音波走査装置を提供することにあ
る。
本発明は、例えば被検査物の長手方向に存する
検査方向にそつて走行可能に設置するとともに、
関節部を介して上、下アームが設けられ、これら
上、下アームのカウンタウエイトおよび回転角度
をロータリエンコーダで検出し、また下アームに
取着せられる探触子を手動にして前後および左右
に所定角度回動するようにした半自動超音波走査
装置である。
検査方向にそつて走行可能に設置するとともに、
関節部を介して上、下アームが設けられ、これら
上、下アームのカウンタウエイトおよび回転角度
をロータリエンコーダで検出し、また下アームに
取着せられる探触子を手動にして前後および左右
に所定角度回動するようにした半自動超音波走査
装置である。
以下、本発明の一実施例について第１図ないし
第３図を参照して説明する。第１図は装置全体の
正面図、第２図は第１図のＡ矢印方向からみた一
部断面にして示す関節部の構成図、第３図は第１
図のＢ矢印方向からみた一部断面にして示す探触
子ヘツド部の構成図である。これらの図において
１０はマグネツトベースであつて、これの上部で
紙面奥行き方向（例えば被検査物の長手方向に存
する検査方向）に沿つてレール１１が敷設されて
いる。このレール１１にはベースプレート１２の
下部両端部に所定の間隔を有して配置されている
ローラ１３，１３が摺動走行可能に係合されてい
る。このローラ１３の回転角度即ちベースプレー
ト１２の走行距離はロータリエンコーダ１４で検
出するようになつている。そして、このベースプ
レート１２上であつて図示左端部側には前記レー
ル１１と直交する方向即ち第１図において左右方
向に回動する第１の関節部１５を介して上アーム
１６が設けられ、さらに上アーム１６の先端部側
に前記レール１１と直交する方向即ち第１図にお
いて左右方向に回動する第２の関節部１７を介し
て下アーム１８が設けられている。また、両関節
部１５，１８にはブレーキ機構１９，２０が設け
られている。これらのブレーキ機構１９，２０
は、第２図に示すようにそれぞれ加圧スプリング
１９ａ，２０ａと調節ナツト１９ｂ，２０ｂとに
よつてブレーキシユー１９ｃ，２０ｃの加圧力を
可変し得るように押えており、これによつて両関
節部１５，１７の回転に必要な力を調整できるよ
うになつている。さらに、第１の関節部１５には
カウンタウエイト２３が直結されて上アーム１６
の回動に対するバランス調整がなされ、他方の第
２の関節部１７にはプーリ２４、丸ベルト２５お
よびプーリ２６を介してカウンタウエイト２７に
伝達され、このカウンタウエイト２７によつて下
アーム１８の回動角のバランス調整がなされてい
る。
第３図を参照して説明する。第１図は装置全体の
正面図、第２図は第１図のＡ矢印方向からみた一
部断面にして示す関節部の構成図、第３図は第１
図のＢ矢印方向からみた一部断面にして示す探触
子ヘツド部の構成図である。これらの図において
１０はマグネツトベースであつて、これの上部で
紙面奥行き方向（例えば被検査物の長手方向に存
する検査方向）に沿つてレール１１が敷設されて
いる。このレール１１にはベースプレート１２の
下部両端部に所定の間隔を有して配置されている
ローラ１３，１３が摺動走行可能に係合されてい
る。このローラ１３の回転角度即ちベースプレー
ト１２の走行距離はロータリエンコーダ１４で検
出するようになつている。そして、このベースプ
レート１２上であつて図示左端部側には前記レー
ル１１と直交する方向即ち第１図において左右方
向に回動する第１の関節部１５を介して上アーム
１６が設けられ、さらに上アーム１６の先端部側
に前記レール１１と直交する方向即ち第１図にお
いて左右方向に回動する第２の関節部１７を介し
て下アーム１８が設けられている。また、両関節
部１５，１８にはブレーキ機構１９，２０が設け
られている。これらのブレーキ機構１９，２０
は、第２図に示すようにそれぞれ加圧スプリング
１９ａ，２０ａと調節ナツト１９ｂ，２０ｂとに
よつてブレーキシユー１９ｃ，２０ｃの加圧力を
可変し得るように押えており、これによつて両関
節部１５，１７の回転に必要な力を調整できるよ
うになつている。さらに、第１の関節部１５には
カウンタウエイト２３が直結されて上アーム１６
の回動に対するバランス調整がなされ、他方の第
２の関節部１７にはプーリ２４、丸ベルト２５お
よびプーリ２６を介してカウンタウエイト２７に
伝達され、このカウンタウエイト２７によつて下
アーム１８の回動角のバランス調整がなされてい
る。
３０は下アーム１８の先端部に設けられている
探触子ヘツドであつて、これは第３図に示すよう
にコ字型支持体３１と、このコ字型支持体３１の
両内側に設けられ、第３図の紙面奥行き方向に円
弧状をなす第１の円弧状レール３２と、この第１
の円弧状レール３２，３２に跨がつて摺動可能に
設けられ第１の円弧状レール３２の円弧方向と直
交する方向に円弧が形成されている第２の円弧状
レール３３と、この第２の円弧状レール３３にロ
ーラ３４，３４を介して走行可能に設けられた探
触子３５とで構成されている。
探触子ヘツドであつて、これは第３図に示すよう
にコ字型支持体３１と、このコ字型支持体３１の
両内側に設けられ、第３図の紙面奥行き方向に円
弧状をなす第１の円弧状レール３２と、この第１
の円弧状レール３２，３２に跨がつて摺動可能に
設けられ第１の円弧状レール３２の円弧方向と直
交する方向に円弧が形成されている第２の円弧状
レール３３と、この第２の円弧状レール３３にロ
ーラ３４，３４を介して走行可能に設けられた探
触子３５とで構成されている。
次に、以上のように構成された装置の作用を説
明する。先ず、外部からの駆動制御信号を与えて
ベースプレート１２をレール１１の敷設方向に走
行させ、そのときの走行位置をローラ１３等の回
転を通してロータリエンコーダ１４によつて検出
し、走行制御および被検査物の検査方向の検査位
置を定め、所定位置に達したとき、ベースプレー
ト１２の移動を停止させる。人為的にベースプレ
ート１２を動かして移動させてもよい。
明する。先ず、外部からの駆動制御信号を与えて
ベースプレート１２をレール１１の敷設方向に走
行させ、そのときの走行位置をローラ１３等の回
転を通してロータリエンコーダ１４によつて検出
し、走行制御および被検査物の検査方向の検査位
置を定め、所定位置に達したとき、ベースプレー
ト１２の移動を停止させる。人為的にベースプレ
ート１２を動かして移動させてもよい。
次に、探触子ヘツド３０を人手により把持して
被検査物の検査個所に探触子３５を近づける。こ
のとき、第１および第２の関節部１５，１７の回
転はロータリエンコーダ２１，２２で検出され、
この両エンコーダ２１，２２からの検出パルスに
よつて上、下アーム１６，１８の回動角を把握す
ることができる。なお、各アーム１６，１８の回
動に対してはカウンタウエイト２３，２７で各ア
ームの自重を支えてバランス調整されている。
被検査物の検査個所に探触子３５を近づける。こ
のとき、第１および第２の関節部１５，１７の回
転はロータリエンコーダ２１，２２で検出され、
この両エンコーダ２１，２２からの検出パルスに
よつて上、下アーム１６，１８の回動角を把握す
ることができる。なお、各アーム１６，１８の回
動に対してはカウンタウエイト２３，２７で各ア
ームの自重を支えてバランス調整されている。
さらに、被検査物の表面形状に応じて探触子３
５を第１および第２の円弧状アーム３２，３３に
対して摺動させて所定の探触子入射点３６を定め
る。
５を第１および第２の円弧状アーム３２，３３に
対して摺動させて所定の探触子入射点３６を定め
る。
従つて、以上のような構成によれば、探触子ヘ
ツド３０が探触子入射点３６を中心として探触子
３５を各方向に回転可能であるため、被検査物の
探傷面が平面でなく曲面であつても、第１および
第２の関節部１５，１７の回動角とアーム長さと
によつて得られる入射点の指示位置に誤差が生じ
ない。また、カウンタウエイト２３，２７とブレ
ーキ機構１９，２０との働きにより、探触子３５
を走査範囲内の任意の位置に半固定でき、探傷方
向が限定されない。また、レール１１とアーム１
６，１８の長さは可変であり、走査範囲は被検査
物に合せて設定可能である。
ツド３０が探触子入射点３６を中心として探触子
３５を各方向に回転可能であるため、被検査物の
探傷面が平面でなく曲面であつても、第１および
第２の関節部１５，１７の回動角とアーム長さと
によつて得られる入射点の指示位置に誤差が生じ
ない。また、カウンタウエイト２３，２７とブレ
ーキ機構１９，２０との働きにより、探触子３５
を走査範囲内の任意の位置に半固定でき、探傷方
向が限定されない。また、レール１１とアーム１
６，１８の長さは可変であり、走査範囲は被検査
物に合せて設定可能である。
以上詳記したように本発明によれば、探触子を
各方向に所定角度回動するようにしたので、探傷
面の形状が曲面であつても探触子を適切に設定で
き、探傷面の形状によつて超音波入射点の測定誤
差が生じない。また、所定方向に走行可能であ
り、このため例えば溶接線の探傷検査などに便利
である半自動超音波走査装置を提供できる。
各方向に所定角度回動するようにしたので、探傷
面の形状が曲面であつても探触子を適切に設定で
き、探傷面の形状によつて超音波入射点の測定誤
差が生じない。また、所定方向に走行可能であ
り、このため例えば溶接線の探傷検査などに便利
である半自動超音波走査装置を提供できる。
第１図ないし第３図は本発明に係る半自動超音
波走査装置の一実施例を説明するために示したも
ので、第１図は装置全体の正面図、第２図は第１
図の図示Ａ矢印方向からみた第１および第２の関
節部の一部断面にして示す構成図、第３図は第１
図の図示Ｂ矢印方向からみた探触子ヘツドの一部
断面にして示す構成図、第４図は従来装置の概略
構成図である。 １１……レール、１２……ベースプレート、１
３……ローラ、１４，２１，２２……ロータリー
エンコーダ、１５，１７……関節部、１６……上
アーム、１７……下アーム、２３，２７……カウ
ンタウエイト、３０……探触子ヘツド、３２，３
３……円弧状アーム、３５……探触子。
波走査装置の一実施例を説明するために示したも
ので、第１図は装置全体の正面図、第２図は第１
図の図示Ａ矢印方向からみた第１および第２の関
節部の一部断面にして示す構成図、第３図は第１
図の図示Ｂ矢印方向からみた探触子ヘツドの一部
断面にして示す構成図、第４図は従来装置の概略
構成図である。 １１……レール、１２……ベースプレート、１
３……ローラ、１４，２１，２２……ロータリー
エンコーダ、１５，１７……関節部、１６……上
アーム、１７……下アーム、２３，２７……カウ
ンタウエイト、３０……探触子ヘツド、３２，３
３……円弧状アーム、３５……探触子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定の方向に走行可能に設けられた基台と、
この基台上に第１の関節部、上アーム、第２の関
節部および下アームの順序で設けられ、各上、下
アームが第１および第２の関節部を介して前記走
行方向と直交する方向に回動可能に設けられた回
動アーム機構と、前記下アームの先端部に取着さ
れ、手動操作によつて前記上、下アームの回動方
向と同じ方向および直交する方向に所定角度回動
する探触子ヘツドとを備えたことを特徴とする半
自動超音波走査装置。 ２ 基台走行手段は、マグネツトベース上にレー
ルが敷設され、かつ基台下部に取着されたローラ
が前記レールに摺動可能に係合されているもので
ある特許請求の範囲第１項記載の半自動超音波走
査装置。 ３ 回動アーム機構は、各上、下アームごとにカ
ウンタウエイトを有するものである特許請求の範
囲第１項記載の半自動超音波走査装置。 ４ 探触子ヘツドは、第１の円弧状レールと、こ
の第１の円弧状レールに対して直交する方向に設
けられた第２の円弧状レールと、この第２の円弧
状レールに沿つて摺動走行可能に設けられた探触
子とを有するものである特許請求の範囲第１項記
載の半自動超音波走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209503A JPS6188145A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 半自動超音波走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209503A JPS6188145A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 半自動超音波走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188145A JPS6188145A (ja) | 1986-05-06 |
| JPH0260266B2 true JPH0260266B2 (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=16573878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59209503A Granted JPS6188145A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 半自動超音波走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188145A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104049039B (zh) * | 2014-06-16 | 2016-07-13 | 中国飞机强度研究所 | 128通道超声相控阵探头扫查装置 |
| CN104359984B (zh) * | 2014-12-02 | 2018-04-27 | 台州市中奥特种设备检测技术服务有限公司 | 一种手动多通道tofd扫查架 |
| CN104597125B (zh) * | 2014-12-26 | 2017-08-08 | 奥瑞视（北京）科技有限公司 | 一种用于3d打印件的超声检测控制方法及装置 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP59209503A patent/JPS6188145A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6188145A (ja) | 1986-05-06 |
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