JPH0260457B2 - - Google Patents
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- JPH0260457B2 JPH0260457B2 JP56132983A JP13298381A JPH0260457B2 JP H0260457 B2 JPH0260457 B2 JP H0260457B2 JP 56132983 A JP56132983 A JP 56132983A JP 13298381 A JP13298381 A JP 13298381A JP H0260457 B2 JPH0260457 B2 JP H0260457B2
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- Japan
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- ball
- retainer
- balls
- detection
- assembly
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はシートアジヤスタ組立装置に関し、
特に、リテーナとボール，ローラをセツトするリ
テーナ組込工程の改良を図るものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a seat adjuster assembly device,
In particular, the objective is to improve the retainer assembly process of setting the retainer, balls, and rollers.
従来、自動車用シートアジヤスタは、第１図か
ら第２図に示す如く、車体（図示せず）に固着さ
れるロアレール１と、シートクツシヨン（図示せ
ず）の底面に固着されるアツパーレール２との間
に、第３図に示す如く、リテーナ３にローラ４と
一対のボール５とをセツトしたリテーナ組立品６
を介在させ、ロアレール１に対してアツパーレー
ル２を摺動自在としている。該アツパーレール２
は取付板７を介して取付けたロツクレバー８を操
作し、ピン９をロアレール１に取付けたロツク板
１０の係合孔１１に係合させて適宜の位置で停止
させている。 Conventionally, as shown in FIGS. 1 and 2, a seat adjuster for an automobile has a lower rail 1 fixed to a vehicle body (not shown) and an upper rail 2 fixed to the bottom surface of a seat cushion (not shown). As shown in FIG.
are interposed therebetween, so that the upper rail 2 is slidable with respect to the lower rail 1. The upper rail 2
The lock lever 8 attached via the mounting plate 7 is operated to cause the pin 9 to engage with the engagement hole 11 of the lock plate 10 attached to the lower rail 1, thereby stopping it at an appropriate position.
上記構成のシートアジヤスタは、第４図に示す
如く、送り装置にロアレールとアツパーレールを
供給し、両レールを嵌め込む工程と、リテーナと
ボール，ローラをセツトしたリテーナ組立品を送
り装置に供給し上記レール間に組込む工程で自動
組立し、組立後にならし作動工程を行つている。 As shown in Fig. 4, the seat adjuster with the above configuration includes a process of supplying a lower rail and an upper rail to a feeding device, fitting both rails, and feeding a retainer assembly including a retainer, balls, and rollers to a feeding device. It is automatically assembled in the process of assembling it between the rails, and a break-in process is performed after assembly.
上記したシートアジヤスタを自動組立する際、
リテーナ組立品６をセツトする工程において、第
５図に示す如く、まず、リテーナ３の孔３ａにボ
ール５を打込み、ついで、リテーナ３の孔３ｂに
ローラ４を打込んでセツトしているが、ローラ４
のセツト時等において、ボール５がリテーナ３か
ら脱落することがある。このようにボール５が脱
落したままでシートアジヤスタが組立てられた場
合、ボール５の欠落事故は最終のならし作動工程
で発見されることが多い。しかしながら、この最
終工程で発見した場合は、修復はまず不可能であ
り、相当な損害を受けることになる。 When automatically assembling the seat adjuster mentioned above,
In the process of setting the retainer assembly 6, as shown in FIG. 5, the balls 5 are first driven into the holes 3a of the retainer 3, and then the rollers 4 are driven into the holes 3b of the retainer 3 to set it. roller 4
When setting the retainer 3, the balls 5 may fall off from the retainer 3. If the seat adjuster is assembled with the ball 5 still falling off as described above, the accident of the ball 5 falling off is often discovered during the final break-in operation process. However, if it is discovered during this final step, it is almost impossible to repair it and considerable damage will be caused.
この発明は、上記不具合を解消せんとするもの
で、リテーナにボールとローラをセツトするリテ
ーナ組立品組込工程中に、ボールの欠落を検知す
る装置と、欠落分にボールを再打込みする装置を
設け、ボールが欠落したリテーナ組立品がロアレ
ールとアツパーレールに組み込まれるのを未然に
防止したことを特徴とするシートアジヤスタ組立
装置を提供するものである。 This invention aims to solve the above-mentioned problems, and includes a device that detects missing balls and a device that re-inserts balls into the missing balls during the retainer assembly assembly process in which balls and rollers are set in the retainer. To provide a seat adjuster assembly device characterized in that a retainer assembly with missing balls is prevented from being assembled into a lower rail and an upper rail.
詳しくは、ロアレールとアツパレールとを嵌め
込む工程と、リテーナにローラとボールをセツト
したリテーナ組立品を上記ロアレールとアツパレ
ール間に組み込む工程と、上記ロアレールとアツ
パレールとリテーナ組立品の組付品をならし作動
する工程を備えたシートアジヤスタ組立装置にし
て、リテーナにローラとボールをセツトするリテ
ーナ組立工程に、
リテーナの左右両側に一対のボールを打ち込ん
だ状態でリテーナを供給する送り装置を配置し、
該送り装置に沿つて、上流側より下流側にかけ
て、上記リテーナの中央部にローラを打ち込むロ
ーラ打込装置と、ボールの有無を検出するボール
検出装置と、ボール欠落時にボールを再度打ち込
むボール再打込装置を順次配置し、
上記ボール検出装置では、リテーナ送り台と、
該リテーナ送り台の下方に設置したセンサー支持
台を設け、該センサー支持台に左右一対の検出棒
取付穴を形成すると共に、これら取付穴と同一軸
線上に連通するように上記リテーナ送り台にも左
右一対の検出棒取付穴を形成し、これら連通する
検出棒取付穴に下方よりスプリングで付勢した検
出棒を貫通して取り付け、これら検出棒の先端が
リテーナにセツトしたボールに当接するように上
記リテーナ送り台の取付穴の上端より突出させ、
該検出棒の先端がボールと当接するか否かによつ
てボールの有無および左右いずれのボールが欠落
しているかも検出して、上記ボール再打込装置へ
検出信号を出力する構成とし、
また、ボール再打込装置は、上記ボール検出装
置からのボール欠落信号により、ボール打ち込み
用のシリンダが作動する構成としていることを特
徴とするシートアジヤスタ組立装置を提供するも
のである。 In detail, there is a process of fitting the lower rail and the upper rail, a process of assembling the retainer assembly in which the rollers and balls are set in the retainer between the lower rail and the upper rail, and a process of leveling the assembly of the lower rail, the upper rail and the retainer assembly. The seat adjuster assembly device is equipped with an operating process, and in the retainer assembly process of setting rollers and balls in the retainer, a feeding device is arranged to supply the retainer with a pair of balls driven into both left and right sides of the retainer,
Along the feeding device, from the upstream side to the downstream side, there is a roller driving device that drives a roller into the center of the retainer, a ball detection device that detects the presence or absence of a ball, and a ball re-driving device that drives the ball again when a ball is missing. In the above ball detection device, a retainer feeding table,
A sensor support stand is provided below the retainer feed stand, and a pair of left and right detection rod mounting holes are formed in the sensor support stand, and a sensor support stand is also formed in the retainer feed stand so as to communicate with these mounting holes on the same axis. A pair of left and right detection rod mounting holes are formed, and a detection rod biased by a spring is inserted from below into these communicating detection rod mounting holes so that the tips of the detection rods come into contact with the balls set in the retainer. Protrude from the upper end of the mounting hole of the above retainer feed base,
Depending on whether or not the tip of the detection rod comes into contact with the ball, the presence or absence of the ball and whether the left or right ball is missing is also detected, and a detection signal is output to the ball re-driving device, and , a ball re-driving device provides a seat adjuster assembly device characterized in that a ball-driving cylinder is operated in response to a ball missing signal from the ball detecting device.
以下、この発明を第６図以下に示す図面により
詳細に説明する。 Hereinafter, this invention will be explained in detail with reference to the drawings shown in FIG. 6 and subsequent figures.
シートアジヤスタ組立装置は、アツパレールと
ロアレールとを嵌め込む組立工程と、アツパレー
ルの位置決め工程と、リテーナ組付工程とを送り
装置（ライン）に沿つて順次行なうようにしてお
り、上記リテーナ組付工程に対して、リテーナ３
にボール５とローラ４をセツトするリテーナ組立
工程でセツトしたリテーナ組立品６を供給してい
る。 The seat adjuster assembly device sequentially performs the assembly process of fitting the upper rail and lower rail, the positioning process of the upper rail, and the retainer assembly process along a feeding device (line). For retainer 3
The retainer assembly 6 is supplied in a retainer assembly process in which balls 5 and rollers 4 are set.
上記リテーナ組立工程では、リテーナ３にボー
ル５を打込んだ状態で送り装置１２に供給し、該
送り装置１２に沿つて配設したローラ打込装置１
３でローラ４を打ち込み、ついで、ボール検出装
置１４でボール５の有無を検出し、次のボール再
打込装置１５でボール５が欠落している場合に再
打ち込みをするようにしている。 In the retainer assembly process, the ball 5 is driven into the retainer 3 and supplied to the feeding device 12, and the roller driving device 1 is disposed along the feeding device 12.
3, the roller 4 is driven in, and then the ball detection device 14 detects the presence or absence of the ball 5, and the next ball re-driving device 15 re-drives the ball 5 if it is missing.
上記ボール検出装置１４は、フレーム２０上に
リテーナ送り台２１を設けると共に、フレーム２
０の下側にセンサー支持台２２を設けている。該
センサー支持台２２に検出棒からなるセンサーの
検出棒取付穴２２ａを図中左右一対設け、該取付
穴２２ａに検出棒２３をスプリング２４で付勢し
て取り付けている。該検出棒２３の上部はフレー
ム２０に穿設した左右一対の検出棒取付穴２０ａ
を通つて送り台２１に穿設した検出棒取付穴２１
ａの内に突出している。該検出棒取付穴２１ａ
は、リテーナ３にセツトしたボール５，５の組付
位置の丁度下方に位置し、検出棒取付穴２１ａの
上端より突出した検出棒２３の上端がボール５，
５に当接するようにし、ボール５，５の有無およ
び左右いずれの位置のボールが欠落しているかも
検出するようにしている。 The ball detection device 14 includes a retainer feeder 21 provided on the frame 20 and
A sensor support stand 22 is provided below the sensor. A pair of detection rod mounting holes 22a for a sensor consisting of a detection rod are provided in the sensor support base 22 on the left and right sides in the figure, and a detection rod 23 is attached to the mounting hole 22a by being biased by a spring 24. The upper part of the detection rod 23 has a pair of left and right detection rod mounting holes 20a drilled in the frame 20.
Detection rod mounting hole 21 drilled in feed base 21 through
It protrudes inside a. The detection rod mounting hole 21a
is located just below the assembly position of the balls 5, 5 set in the retainer 3, and the upper end of the detection rod 23 protruding from the upper end of the detection rod mounting hole 21a is the ball 5, 5.
5, and the presence or absence of the balls 5, 5 and whether the ball is missing on the left or right side are also detected.
上記ボール再打込み装置１５は、フレーム２０
上に設置した送り台３０にリテーナ嵌合部３０ａ
に向つて図中左右両側よりボール打込孔３０ｂ，
３０ｂを穿設すると共に、該打込孔３０ｂ，３０
ｂの内端に連通させてボール供給管３１を取り付
けている。また、基台の左右両側に突設したブラ
ケツト３２にピン３３を介して作動レバー３４の
下端を回動自在に枢支すると共に、フレーム２０
に設けた左右一対のシリンダ（図示せず）の各作
動ロツド３５をフレーム２０の左右両側より突出
し、該ロツド３５にピン３６を介して上記作動レ
バー３４の中央部を連結し、ロツド３５の作動に
応じて、作動レバー３４がピン３３を支点として
回動するようにしている。該作動レバー３４の上
端にピン３７を介して打込棒取付板３８を連結
し、該打込棒取付板３８の内端に上記ボール打込
孔３０ｂ，３０ｂ内に摺動自在に嵌合するボール
打込棒３９を取り付けている。よつて、シリンダ
ロツド３５が引作動すると作動レバー３４が回動
し、ボール打込棒３９がリテーナ嵌合孔３０ａに
向つて進出し、ボール供給管３１よりボール打込
孔３０ｂの内端に落下しているボール５をリテー
ナ３のボール取付孔に向つて押圧し、リテーナ３
にボール５を打込むようにしている。 The ball re-driving device 15 includes a frame 20
A retainer fitting part 30a is attached to the feed table 30 installed above.
Ball driving hole 30b from both left and right sides in the figure,
30b, and the driving holes 30b, 30
A ball supply pipe 31 is attached to communicate with the inner end of b. Further, the lower end of the actuating lever 34 is rotatably supported via a pin 33 to brackets 32 protruding from both the left and right sides of the base, and the frame 20
Each actuating rod 35 of a pair of left and right cylinders (not shown) provided in the frame 20 protrudes from both left and right sides of the frame 20, and the center portion of the actuating lever 34 is connected to the rod 35 via a pin 36, so that the rod 35 is actuated. The actuating lever 34 rotates about the pin 33 in response to this. A driving rod mounting plate 38 is connected to the upper end of the operating lever 34 via a pin 37, and the inner end of the driving rod mounting plate 38 is slidably fitted into the ball driving holes 30b, 30b. A ball driving rod 39 is attached. Therefore, when the cylinder rod 35 is pulled, the operating lever 34 rotates, and the ball driving rod 39 advances toward the retainer fitting hole 30a and falls from the ball supply pipe 31 to the inner end of the ball driving hole 30b. Press the ball 5 that is attached toward the ball mounting hole of the retainer 3, and
I try to hit ball 5 in the middle.
上記構成のボール検出装置１４及びボール再打
込装置１５を備えたリテーナ組立工程において
は、ボール５，５を組み付けたリテーナ３に、ロ
ーラ４を組み付けた後、ボール検出装置１４に送
られ、該位置で、第９図に示す如く、スプリング
２４で上昇しているセンサーの検出棒２３がボー
ル５，５の有無を検出する。該検出により左側の
ボール５が欠落している場合、センサーからの検
出信号でボール再打込装置のシリンダを作動し、
左側のボール打込棒３９を作動して、ボール５を
リテーナ３打ち込む。同様に、右側のボールが欠
落しているのを検出すると、右側のボールを打ち
込む。よつて、該リテーナ組立工程では、ボール
が欠落していない状態にセツトされ、リテーナ３
とボール５、ローラ４が完全にセツトされた状態
で、次工程のレールとの組付工程に送られる。 In the retainer assembly process equipped with the ball detection device 14 and ball re-driving device 15 configured as described above, after the roller 4 is assembled to the retainer 3 in which the balls 5, 5 are assembled, the roller 4 is sent to the ball detection device 14, and the ball is sent to the ball detection device 14. At this position, the detection rod 23 of the sensor, which is raised by a spring 24, detects the presence or absence of the balls 5, 5, as shown in FIG. If the left ball 5 is missing as a result of this detection, the cylinder of the ball re-driving device is actuated by the detection signal from the sensor,
The left ball driving rod 39 is operated to drive the ball 5 into the retainer 3. Similarly, if the ball on the right side is detected to be missing, the ball on the right side is hit. Therefore, in the retainer assembly process, the balls are set in a state where no balls are missing, and the retainer 3
With the ball 5 and roller 4 completely set, it is sent to the next step of assembling it with the rail.
以上の説明より明らかなように、この発明によ
れば、リテーナの組立工程中に、ボール検出装置
とボール再打込装置とを組み込れているため、ボ
ールが欠落したままの状態で、ロアレールとアツ
パーレール間に組立てられることは完全に防ぐこ
とができる利点を有するものである。 As is clear from the above description, according to the present invention, the ball detection device and the ball re-driving device are incorporated during the retainer assembly process, so that the ball can be removed from the lower rail even if the ball is missing. This has the advantage that assembly between the upper rail and the upper rail can be completely prevented.
第１図はシートアジヤスタの正面図、第２図は
第１図の側面図、第３図はリテーナ組立品の斜視
図、第４図はシートアジヤスタ組立装置の組立工
程を示すフローシート、第５図はリテーナとボー
ルの分解図、第６図はこの発明に係るシートアジ
ヤスタ組立装置の概略図、第７図は第６図の−
線断面図、第８図は第６図の−線断面図、
第９図はこの発明の作動説明図である。
１…ロアレール、２…アツパレール、３…リテ
ーナ、４…ローラ、５…ボール、６…リテーナ組
立品、１４…ボール検出装置、１５…ボール再打
込装置、２３…検出棒、３１…ボール供給管、３
４…作動レバー、３５…シリンダロツド、３９…
ボール打込棒。
FIG. 1 is a front view of the seat adjuster, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the retainer assembly, and FIG. 4 is a flow sheet showing the assembly process of the seat adjuster assembly device. FIG. 5 is an exploded view of the retainer and balls, FIG. 6 is a schematic diagram of the seat adjuster assembly device according to the present invention, and FIG. 7 is the same as shown in FIG. 6.
A line sectional view, FIG. 8 is a - line sectional view of FIG. 6,
FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of this invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Lower rail, 2...Upper rail, 3...Retainer, 4...Roller, 5...Ball, 6...Retainer assembly, 14...Ball detection device, 15...Ball re-driving device, 23...Detection rod, 31...Ball supply pipe ,3
4... Operating lever, 35... Cylinder rod, 39...
Ball hitting stick.
Claims (1)
と、リテーナにローラとボールをセツトしたリテ
ーナ組立品を上記ロアレールとアツパレール間に
組み込む工程と、上記ロアレールとアツパレール
とリテーナ組立品の組付品をならし作動する工程
を備えたシートアジヤスタ組立装置にして、リテ
ーナにローラとボールをセツトするリテーナ組立
工程に、 リテーナの左右両側に一対のボールを打ち込ん
だ状態でリテーナを供給する送り装置を配置し、
該送り装置に沿つて、上流側より下流側にかけ
て、上記リテーナの中央部にローラを打ち込むロ
ーラ打込装置と、ボールの有無を検出するボール
検出装置と、ボール欠落時にボールを再度打ち込
むボール再打込装置を順次配置し、 上記ボール検出装置では、リテーナ送り台と、
該リテーナ送り台の下方に設置したセンサー支持
台を設け、該センサー支持台に左右一対の検出棒
取付穴を形成すると共に、これら取付穴と同一軸
線上に連通するように上記リテーナ送り台にも左
右一対の検出棒取付穴を形成し、これら連通する
検出棒取付穴に下方よりスプリングで付勢した検
出棒を貫通して取り付け、これら検出棒の先端が
リテーナにセツトしたボールに当接するように上
記リテーナ送り台の取付穴の上端より突出させ、
該検出棒の先端がボールと当接するか否かによつ
てボールの有無および左右いずれのボールが欠落
しているかも検出して、上記ボール再打込装置へ
検出信号を出力する構成とし、 また、ボール再打込装置は、上記ボール検出装
置からのボール欠落信号により、ボール打ち込み
用のシリンダが作動する構成としていることを特
徴とするシートアジヤスタ組立装置。[Claims] 1. A step of fitting the lower rail and the upper rail, a step of assembling a retainer assembly in which rollers and balls are set in the retainer between the lower rail and the upper rail, and assembling the lower rail, the upper rail, and the retainer assembly. This is a sheet adjuster assembly device equipped with a process for leveling the product, and a feeding device that supplies the retainer with a pair of balls driven into both the left and right sides of the retainer during the retainer assembly process in which rollers and balls are set in the retainer. Place the
Along the feeding device, from the upstream side to the downstream side, there is a roller driving device that drives a roller into the center of the retainer, a ball detection device that detects the presence or absence of a ball, and a ball re-driving device that drives the ball again when a ball is missing. In the above ball detection device, a retainer feeding table,
A sensor support stand is provided below the retainer feed stand, and a pair of left and right detection rod mounting holes are formed in the sensor support stand, and a sensor support stand is also formed in the retainer feed stand so as to communicate with these mounting holes on the same axis. A pair of left and right detection rod mounting holes are formed, and a detection rod biased by a spring is inserted from below into these communicating detection rod mounting holes so that the tips of the detection rods come into contact with the balls set in the retainer. Protrude from the upper end of the mounting hole of the above retainer feed base,
Depending on whether or not the tip of the detection rod comes into contact with the ball, the presence or absence of the ball and whether the left or right ball is missing is also detected, and a detection signal is output to the ball re-driving device, and . A seat adjuster assembly device, wherein the ball re-driving device is configured to operate a ball-driving cylinder in response to a ball missing signal from the ball detecting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13298381A JPS5834726A (en) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | Device for assembly of seat adjusters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13298381A JPS5834726A (en) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | Device for assembly of seat adjusters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5834726A JPS5834726A (en) | 1983-03-01 |
| JPH0260457B2 true JPH0260457B2 (en) | 1990-12-17 |
Family
ID=15094038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13298381A Granted JPS5834726A (en) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | Device for assembly of seat adjusters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834726A (en) |
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-
1981
- 1981-08-24 JP JP13298381A patent/JPS5834726A/en active Granted
Also Published As
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|---|---|
| JPS5834726A (en) | 1983-03-01 |
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