JPH026066B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、任意の物体に動きを与えるための駆
動装置に関する。

店頭広告、遊園地等において人の目を引き付け
る必要がある場合がある。その場合には、適当な
物体に人目に付き易いような一風変わつた動作を
させることが有効である。

又、任意の物体に回転動作を与えるための一般
的な駆動装置においては、モータ等の駆動源とそ
の任意の物体とを真直軸で連結して回転を伝達し
ているが、その真直軸は、真直であるが故に単に
回転を伝達する役割を担うだけであつて、それ以
外にはほとんど用を成さないのが通常である。

本発明は上記の点に鑑み、任意の物体に回転運
動を与えることができると共に、人目に付き易い
動きあるいは単なる回転運動以外の動きをも与え
ることのできる駆動装置を提供することを目的と
する。

この目的は次のようにして達成することができ
る。

すなわち、湾曲した軸と、その軸の一端を回転
可能に支持する支持部材と、その支持部材によつ
て支持された上記の軸を回転させることによりそ
の軸に軸線回転及び湾曲部回転を付与する軸駆動
装置と、その支持部材から突出する部分の上記の
軸を包いその軸が軸線回転しても回転せずしかし
湾曲部回転に追従して湾曲運動する枠体とを用い
て駆動装置を構成するのである。

以下、本発明をその実施例を示す図面を用いて
詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例である駆動装置をデ
イスプレイ装置として用いた場合の斜視図であ
る。デイスプレイ装置は人目を引き付けることを
主な役割とする装置である。このデイスプレイ装
置は、支持部材としての基台１によつて、回転自
在に支持され且つ螺旋状に湾曲する軸２を有して
いる。軸２のうち基台１によつて支持された部分
及びその部分よりも下の部分は直線状であつて、
湾曲していない。基台１より下の軸２の直線部分
には、ギア等の動力伝達手段（図示せず）が設け
られており、この動力伝達手段は基台１の上に固
定されたモータ３の出力軸（図示せず）の回転を
軸２に伝達する。これにより軸２は自らの軸線の
周りに回転し（以下、この回転を軸線回転とい
う）、それと同時に上記の湾曲部も回軸して、い
わゆる螺旋運動が行なわれる（以下、軸２のこの
ような回転を湾曲部回転という）。

軸２はそのほぼ全長に亘つて枠体４に覆われて
いる。この枠体４は、比較的薄い板厚のリング５
を多数積み重ねて成るものである。リング５は、
第２図及びその正面図である第３図に示すよう
に、中央に軸２を通すための穴６が開けられ、一
方の平面には180゜対称の位置に二つの円形突起
７，７′が設けられ、他方の平面には突起７，
７′と直角の位置にそれらの突起の円弧部と嵌合
可能な円弧状の溝８，８′が設けられている。リ
ング５によつて枠体４を形成する際には、第４図
に示すように、下側のリング溝８，８′に上側の
リングの突起７，７′を嵌め合わせながら、順次
リングを積み重ねてゆく。このようにして所定の
個数のリングが積み上げられたならば、最上位の
リング５ａに取付台９が固定される。固定の方法
はねじ止、接着等どのような手段を用いても良
い。取付台９は第１図にも示すように、長方形状
の平板であつてその中央には、軸２を通すための
穴１１が開けられている。尚、軸２ａに固定され
たリングRIは取付台９がずれ上がるのを防止す
る。

第１図に示すように取付台９の上には、人間の
上半身の形を模した人形１２が取り付けられてい
る。この人形１２の胴体１３の内部は空間となつ
ており、又頭１４はその胴体１３に回転可能に取
り付けられている。この構造により、第４図にお
いて取付台９の上方へ突出する軸２の直線部２ａ
は、人形の胴体１３の中に納まることになる。こ
うして人形の胴体内に納められた軸の直線部２ａ
と頭１４との間には、ギア等の伝動手段（図示せ
ず）が設けられ、もつて軸２の上記軸線回転が頭
１４の首振り回転となつて現われるようになつて
いる。

以下、作用を説明する。

まず、第１図においてモータ３を作動させる
と、基台１の下に配置した図示しない伝動装置を
介して、軸２が前述した軸線回転及び湾曲部回転
を行なう。軸２の軸線回転はリング５の中心穴６
の中で行なわれるので、軸２が軸線回転したとし
てもリング５自体、従つて枠体４自体は回転しな
い。このように枠体４はそれ自体回転しないの
で、軸線回転と同時に軸２が湾曲部回転をする
際、枠体４の円周上のある一定位置に対する軸２
の湾曲状態は時々刻々変化し、よつて枠体４に何
等かの措置が講じられていないと実質的に軸２の
回転が不可能になる。枠体４における上下相隣り
合うリング５を突起７，７′と溝８，８′とによつ
て互いに傾動自在につないでいるのは、その不都
合を解消するためである。

詳述すれば、第４図において最上位のリング５
ａと次段のリング５ｂは、突起７，７′と溝８，
８′との嵌合部、すなわち図において紙面垂直方
向に延びる軸線７″ａを中心として相互に傾動す
る。同様にして、リング５ｂとリング５ｃは紙面
と平行な軸線７″ｂを中心として、更にリング５
ｃとリング５ｄは軸線７″ｃを中心としてそれぞ
れが傾動する。このように、リング５ｂは紙面垂
直方向の軸線を中心として傾動し、一方リング５
ｃは紙面平行方向の軸線を中心として傾動するの
で、軸２が回転することによりリング５ａからリ
ング５ｄに至るまでの軸２の彎曲状態が変化した
場合には、リング５ｂ及び５ｃがそれぞれ互いに
直交する方向に適量だけ傾動し、その結果軸２の
湾曲部回転に追従させてリング５ａ〜５ｄを湾曲
運動させることができる。リング５ａ〜５ｃの関
係は枠体４を構成する個々のリングについても同
じであるから、上述した個々のリング５の傾動作
用により枠体４を軸２の湾曲部回転に追従させて
動かすことができる。以下、このような運動を枠
体４の湾曲運動という。尚、軸２の湾曲部回転を
忠実に枠体４の湾曲運動として現わすためには、
リング５の厚さが薄ければ薄い程好都合である。

このように本実施例では、軸２の湾曲部回転に
追従させて枠体４にも同様の一風変つた湾曲運動
をさせるようにしているので、容易に人目を引き
付けることができる。軸２の螺旋形状を種々に変
えればその効果はより一層顕著となる。

軸２の湾曲部回転及びそれに判なう枠体４の湾
曲運動の効果は以上の通りであるが、軸２が湾曲
部回転する際にはそれと同時に軸線回転もするこ
とは前述の通りである。又、個々のリング５は軸
２の湾曲部回転に従つて傾動はするが、軸２の軸
線回転には何等の影響も受けず静止の状態を維持
する。よつて、第１図において取付台９も軸２の
軸線回転如何にかかわらず回転しないので、その
上に取り付けられた人形の胴体１３は常に同一方
向を向いている。ところが、その取付台９から突
出する軸直線部２ａ（第４図）は軸線回転（Ｒ）
しており、よつて図示しない伝動装置を介してそ
の軸直線部２ａと連結されている人形の頭部１４
は、胴体１３とは別個に首振り運動をする。

このことは、枠体４の湾曲運動と相まつて人目
を引きつける効果をより一層高める。尚、軸直線
部２ａの軸線回転を利用して動かすべきものは頭
部１４に限らない。例えば、腕であつても良い。

又、取付台９上の適当な部材を動かすために軸
２の回転を利用する以外に、取付台９上に電動機
等といつた駆動源を設け、これによりその部材を
動かすようにしても良い。但し、その場合には駆
動源を作動させるための電力供給が必要である。
本実施例ではそういつた給電の際の便宜のために
第２図及び第３図に示すように、個々のリング５
に４つの貫通穴１５を設け、これらの貫通穴１５
を通して基台１（第１図）の下から人形１２まで
給電線を導くようにしている。軸２が軸線回転及
び湾曲部回転したとしてもリンゴ５自体は回転す
ることがないので、貫通穴１５内を通した線がね
じれたりする心配はない。尚、上記の給電線は電
動機を駆動するのみならず、例えばランプを点灯
させるために用いたとしても構わない。

第２図に示すようにリング５の外周に段部１６
を設けてあるのは、プラスチツクのような弾性を
有する薄肉の円筒１７を嵌め込むことによつて指
をはさむ等の危険を防止するためである。尚、こ
の円筒１７に適当な模様をつけておけば、人目を
引き付ける上で効果的である。その際には、軸２
の軸線回転及び湾曲部回転によつても円筒１７自
体は回転しないことを考慮して模様をつけるよう
にすればより一層効果的である。

第５図は枠体４を形成するためのリングの変形
例である。このリング１８は概ね円柱状に形成さ
れており、このこと自体は上述のリング５と変わ
りがない。異なる点は、リング５の突起７，７′
の替わりに下側ブラケツト１９，１９′が設けら
れ、リング５の溝８，８′の替わりに上側ブラケ
ツト２１，２１′が設けられていることである。
リング１８を二つ重ねる場合には、上方のリング
の下側ブラケツト１９，１９′と下方のリングの
上側ブラケツト２１，２１′とが重ね合わされ、
更にそれらが互いにピン２２によつて枢支される
ことになる。機能の点についてはリング５の場合
と変わりはない。

第６図はリングについての更に他の変形例であ
る。この例に係るリング２３は、外周が概ね球形
であり、その下部がその外周と嵌合し得る曲率の
凹部２９となつている。又、外周の上部には第７
図にも示すように小突起２４が設けられ、一方凹
部２９内には第８図にも示すようにその小突起２
４が嵌合し得る溝２５が形成されている。２つの
リング２３を積み重ねた場合には、第９図に示す
ように上方のリングの溝２５内に下方のリングの
小突起２４が嵌まり込み、これによりリング相互
の軸２の周りの回転が防止される。

溝２５は図示の通り半径方向に適宜の長さに亘
つて設けられており、よつて積み重ねられた２つ
のリングは小突起２４が溝２５内を移動できる範
囲内で外周面及び凹部曲面に沿つて摺動すること
ができる。又、上方のリングは下方のリングの小
突起２４を中心として360゜方向に傾動することも
できる。これらの摺動及び傾動により、軸２の湾
曲部回転に追従させて枠体４を湾曲運動させるこ
とができる。

リング２３は、自らの中央に設けられた軸２を
貫通させるための貫通穴２６を有し、更にその穴
の下部に小径部２７が形成され、この小径部２７
によつて軸２を受けるようになつている。この小
径部２７は貫通穴２６の上部に設けるようにして
も良い。又、給電線等のワイヤを通すための貫通
穴２８は、リング２３が摺動及び傾動した場合に
も食い違いが生じないように、下部が大径に仕上
げられている。尚、リング２３は、球状の外殻
と、小突起２４と、嵌合溝２５と、小径部２７と
を備えていさえすれば第１０図に示すような内部
空洞のシエル構造であつても良い。又、下部の球
状凹部２９は必ずしも球状に形成しなくても良
く、単に開孔が開けられているだけでも良い。但
し、この場合には開孔を形成する周縁３１が下方
のリングと接触することになる。

第１１図は本発明の他の実施例を示している。
この実施例では枠体４がいわゆる蛇腹状に形成さ
れた円筒部材から成つている。軸２の湾曲部回転
に際しその蛇腹状の円筒部材は、伸縮しながらそ
の回転に追従して湾曲運動をする。この円筒部材
が軸２の軸線回転から自由であることは先の実施
例と変わりがない。

第１２図は本発明の更に他の実施例である。図
において基台１に湾曲した軸２を取り付け、その
軸２をリング５から成る枠体４によつて包うこと
は先の実施例と変わりがない。異なるところは、
上部の２つのリング５ａ，５ｂに相反する方向へ
延びるそれぞれ１本づつの第１リンク３２ａ，３
２ｂをボールジヨイント３３を介して取り付けた
ことである。又、中間のリング５ｃ，５ｄ，５ｅ
にゴム弾性体から成る薄い板厚の円板３４ｃ，３
４ｄ，３４ｅを固定したことも違つている。

第１リング３２ａ，３２ｂの先端には第２リン
ク３５ａ，３５ｂがボールジヨイント３６によつ
て回転自在に取り付けられ、それら第２リンク３
５ａ，３５ｂの先端には人間の手を模した物（以
下、単に手という）３７が固定されている。第２
リンク３５ａ，３５ｂの中間位置には、枠体４の
最上位のリングに固定されたブラケツト３８から
延びる接合リンク３９ａ，３９ｂがピン連結され
ている。ブラケツト３８の上面には人間の顔を模
した物（以下、単に顔という）４１が固定されて
いる。

以上に説明した機構は、手３７及び顔４１を除
いた部分は全対的に洋服４２で覆われている。こ
の洋服４２は前記の円板３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ
の外周に縫い合わされている。かくして人形が形
成されることになる。

この実施例は以上の構成から成つているので、
軸２を回転、特に湾曲部回転させると人形は手３
７を振りながら、円板３４ｃ〜３４ｅで形成され
る腰をくねらせ、踊りを踊つているような動きを
する。その際、服４２は軸２の軸線回転の影響を
受けないので、ねじれたり、からまつたりするこ
とがない。

このように本例によれば、任意のリングから軸
線回転の影響を受けない湾曲運動だけを動力とし
て取り出すことができ、しかも軸２の湾曲形状に
よつて様々な動作の動力を取り出すことができ
る。

以上、いくつかの実施例を挙げて説明したよう
に、本発明によれば、湾曲させた軸を回転させる
ことによつて湾曲部回転を得、この運動に追従さ
せて枠体を同様に湾曲運動させるようにしたので
見る者の注意を引き付けることができる。更に、
その枠体を軸の軸線回転には拘束されないように
しているので、その枠体の一端に取付台を設け、
その取付台の上に何等かの装置（例えば人形）を
取り付けた時には、その装置自体は軸線回転と無
関係に静止させておくものの、その装置の任意の
一部分（例えば頭）だけを上記の軸線回転を利用
して動かすことができるようになり、その結果よ
り一層注意を引き付けることも可能となる。更
に、枠体４自体は回転しないのでその枠体４の湾
曲運動をリンク３２ａ，３２ｂ等を介して取り出
すことができ、湾曲形状に応じた様々の動力を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す斜視図、第２
図は第１図におけるリングの側断面図、第３図は
そのリングの平面図、第４図はそのリングの動作
説明図、第５図はリングの第１変形例を示す図、
第６図はリングの第２変形例を示す側断面図、第
７図はその変形例の上面図、第８図はそのリング
の底面図、第９図はその変形例の動作説明図、第
１０図はリングの第３変形例を示す側断面図、第
１１図は本発明の他の実施例を示す斜視図、第１
２図は本発明の更に他の実施例を示す側面図であ
る。 ２……軸、１……基台（支持部材）、３……モ
ータ（軸駆動装置）、４……枠体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 湾曲した軸と、その軸の一端を回転可能に支
   持する支持部材と、その支持部材によつて支持さ
   れた上記の軸を回転させることによりその軸に軸
   線回転及び湾曲部回転を付与する軸駆動装置と、
   その支持部材から突出する部分の上記の軸を包い
   その軸が軸線回転しても回転せずしかし湾曲部回
   転に追従して湾曲運動する枠体とを有することを
   特徴とする駆動装置。