JPH0260882B2 - - Google Patents
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- JPH0260882B2 JPH0260882B2 JP56144172A JP14417281A JPH0260882B2 JP H0260882 B2 JPH0260882 B2 JP H0260882B2 JP 56144172 A JP56144172 A JP 56144172A JP 14417281 A JP14417281 A JP 14417281A JP H0260882 B2 JPH0260882 B2 JP H0260882B2
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- hydraulic
- load
- port
- directional control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、両方向型の負荷を油圧により駆動す
る装置に関し、特に負荷からの戻り油を回収利用
するための手段に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for hydraulically driving a bidirectional load, and more particularly to a means for recovering and utilizing return oil from the load.
集中油圧制御の場合、負荷としてのアクチユエ
ータが一定速度で作動しているとき、小さい推力
しかいらない負荷が多い。従来の駆動装置では圧
力源からアクチユエータへ到る圧力回路中に蓄圧
や増圧をする回路を組み込むことがあつても、ア
クチユエータ戻り回路から作動流体を回収し増量
することはなかつた。
In the case of centralized hydraulic control, there are many loads that require only a small thrust when the actuator as a load is operating at a constant speed. In conventional drive devices, even if a circuit for accumulating or increasing pressure is incorporated in the pressure circuit leading from the pressure source to the actuator, the amount of working fluid is not recovered and increased from the actuator return circuit.
このため、従来装置では、上述のような負荷が
軽いときでも、作動速度に相当する油量を供給し
なければならず、供給油量を多く必要とし、圧油
の利用効率が低くなつていた。
For this reason, with conventional equipment, even when the load is light as mentioned above, it is necessary to supply the amount of oil equivalent to the operating speed, which requires a large amount of supplied oil and reduces the efficiency of using pressure oil. .
ここに本発明の目的は、油圧駆動回路の効率を
上昇させ、かつ供給油量を減少させる点にある。 An object of the present invention is to increase the efficiency of the hydraulic drive circuit and reduce the amount of oil supplied.
上記目的のもとに、本発明は、油圧源と、この
油圧源からの圧油によつて駆動される両方向型の
負荷と、この負荷の各ポートに対する圧油の方向
を切換える切換弁と、上記油圧源の圧油により駆
動される両方向型の油圧モータと、この油圧モー
タにより駆動され上記負荷の一方のポートからの
戻り油を再び上記負荷の他方のポートに供給する
両方向型の油圧ポンプと、上記切換弁と上記の負
荷および油圧モータとの間に接続され上記切換弁
の切換え動作に応動して選択された流れ方向で圧
油を油圧モータおよび負荷の順に供給する一対の
方向制御弁とを具備する油圧駆動装置において、
一対の方向制御弁をともに3位置5ポート型とし
て機械的に連動させ、各方向制御弁の2つのポー
トを切換弁の各ポートにそれぞれ接続し、各方向
制御弁の戻り用のポートを相互に接続し、各方向
制御弁の一方のポートを油圧モータに接続し、各
方向制御弁の他方のポートを負荷の各ポートにそ
れぞれ接続するよう構成している。
Based on the above object, the present invention provides a hydraulic source, a bidirectional load driven by pressure oil from the hydraulic source, and a switching valve that switches the direction of the pressure oil to each port of the load. a bidirectional hydraulic motor driven by pressure oil from the hydraulic source; and a bidirectional hydraulic pump driven by the hydraulic motor to supply return oil from one port of the load to the other port of the load. , a pair of directional control valves connected between the switching valve, the load and the hydraulic motor, and supplying pressurized oil to the hydraulic motor and the load in that order in a selected flow direction in response to the switching operation of the switching valve; In a hydraulic drive device comprising:
A pair of directional control valves are both 3-position, 5-port types and mechanically interlocked, the two ports of each directional control valve are connected to each port of the switching valve, and the return ports of each directional control valve are connected to each other. One port of each directional control valve is connected to a hydraulic motor, and the other port of each directional control valve is connected to each port of a load.
油圧源からの圧油は切換弁、一方の方向制御
弁、油圧モータ、他方の方向制御弁を介して負荷
へ供給される。この圧油で油圧モータが回転して
油圧ポンプを駆動し負荷の戻り油を再び負荷の入
力側へ送り込む。すなわち、負荷の戻り油は、供
給圧油と合流されて再び負荷に送り込まれ再利用
される。
Pressure oil from the hydraulic source is supplied to the load via the switching valve, one directional control valve, the hydraulic motor, and the other directional control valve. The hydraulic motor rotates with this pressure oil, drives the hydraulic pump, and sends the load return oil to the input side of the load again. That is, the return oil of the load is combined with the supply pressure oil and sent to the load again for reuse.
したがつて、油圧源から供給すべき油量は戻り
油の再利用分だけ少なくてすむことになり、よつ
て圧油の利用効率が向上される。特に負荷が軽い
時の駆動には、供給油量は、ごく少量でよく、そ
の利用効率が倍増される。なお、油圧モータや油
圧ポンプの駆動のために、圧油のエネルギー消費
があるが、そのエネルギー消費量はわずかであり
無視できる程度である。 Therefore, the amount of oil to be supplied from the hydraulic source can be reduced by the reuse of the returned oil, and the efficiency of using pressure oil is improved. Particularly for driving when the load is light, only a small amount of oil is required, and the efficiency of its use is doubled. Although energy consumption of pressure oil is required to drive the hydraulic motor and the hydraulic pump, the amount of energy consumption is small and can be ignored.
以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて具
体的に説明する。
Hereinafter, each embodiment of the present invention will be specifically described based on the drawings.
まず第1図は本発明の基本的な油圧駆動装置1
を示している。この油圧駆動装置1は基本的な要
素として油圧源2、両方向型の負荷3、切換弁
4、方向制御弁5,6、油圧モータ7および油圧
ポンプ8を備えている。油圧源2は切換弁4のP
ポートに接続されており、またその切換弁4のT
ポートはタンク9に接続されている。この切換弁
4は電磁式4ポート3位置型のもので、そのAポ
ートは並列接続の絞り弁10および逆止弁12を
経て方向制御弁5のT1およびT2ポートに接続し
てあり、また切換弁4のBポートは並列接続の絞
り弁11および逆止弁13を経て方向制御弁6の
T1およびT2ポートに接続してある。方向制御弁
5,6は5ポート3位置型で対をなして連動関係
にある。それらの方向制御弁5,6のAポートは
それぞれ両方向型の油圧モータ7の各ポートに接
続してあり、またそれらのBポートは両方向型の
負荷3としての複動シリンダ3aの各ポートに接
続してある。また両方向型の油圧ポンプ8は上記
油圧モータ7によつて駆動される関係にあり、そ
の入出力ポートは複動シリンダ3aのポート間に
それぞれ接続してある。なお一対のシーケンス弁
14,15はそれぞれ方向制御弁5,6のT1お
よびT2ポートと複動シリンダ3aのそれぞれの
ポートとの間に接続してある。 First, Figure 1 shows the basic hydraulic drive system 1 of the present invention.
It shows. This hydraulic drive device 1 includes a hydraulic power source 2, a bidirectional load 3, a switching valve 4, directional control valves 5 and 6, a hydraulic motor 7, and a hydraulic pump 8 as basic elements. The hydraulic power source 2 is P of the switching valve 4.
It is connected to the port and also the T of the switching valve 4.
The port is connected to tank 9. The switching valve 4 is an electromagnetic 4-port 3-position type, and its A port is connected to the T 1 and T 2 ports of the directional control valve 5 via a parallel-connected throttle valve 10 and check valve 12. In addition, the B port of the switching valve 4 is connected to the direction control valve 6 via the throttle valve 11 and check valve 13 connected in parallel.
Connected to T 1 and T 2 ports. The directional control valves 5 and 6 are of a 5-port, 3-position type, and are interlocked as a pair. The A ports of these directional control valves 5 and 6 are connected to respective ports of a bidirectional type hydraulic motor 7, and their B ports are connected to respective ports of a double acting cylinder 3a as a bidirectional type load 3. It has been done. The bidirectional hydraulic pump 8 is driven by the hydraulic motor 7, and its input and output ports are respectively connected between the ports of the double-acting cylinder 3a. The pair of sequence valves 14 and 15 are connected between the T 1 and T 2 ports of the directional control valves 5 and 6, respectively, and the respective ports of the double-acting cylinder 3a.
次に上記油圧駆動装置1の動作を説明する。複
動シリンダ3aのシリンダ−ロツト3bを例えば
実線の矢印方向に後退させる場合には、切換弁4
の一方の電磁コイルを励磁し、スプールの位置
をP、T、AおよびBポートに位置させる。この
ようにすると油圧源2からの圧油は切換弁4のP
およびAポートから絞り弁10を経て方向制御弁
5のT1およびT2ポートに達する。T1およびT2ポ
ートに油圧がかかると、一対の方向制御弁5,6
はその油圧を検知してスプールを移動させ位置
をT1、AおよびBポートの位置に移動させる。
このため圧油はT1およびAポートを経て油圧モ
ータ7に入り、そこを通過して方向制御弁6のA
およびRポート、方向制御弁5のRおよびBポー
トを経て複動シリンダ3aのロツド側のポートに
流入する。この結果、複動シリンダ3aのシリン
ダ−ロツド3bは実線の矢印方向に後退すること
になる。一方、複動シリンダ3aの戻り油は方向
制御弁6のBおよびT2ポートを経て切換弁4の
BおよびTポートからタンク9の内部に注がれ
る。この間に油圧モータ7はその回転で油圧ポン
プ8を駆動している。このため油圧ポンプ8は複
動シリンダ3aの戻り油の一部を複動シリンダ3
aの入力側のポートに供給している。すなわち戻
り油の一部は油圧ポンプ8によつて複動シリンダ
3aの入力側に送り込まれ、再利用されることに
なる。したがつて油圧源2から供給すべき油量は
戻り油の再利用分だけ少なくてすむことになる。
なお、この運転中に負荷値が増大すると、シーケ
ンス弁14の入出力ポート間に大きな圧力差が生
じるため、シーケンス弁14はそれを検知して開
放し、切換弁4のAポートを直接つまり方向制御
弁5を経由しないで複動シリンダ3aの入力側の
ポートに接続する。このとき油圧源2の元圧がそ
のまま複動シリンダ3aの入力側のポートに印加
され、複動シリンダ3aは負荷3の値に充分対抗
できる。もちろんこのとき油圧モータ7は停止状
態にあり、したがつて戻り油の回収利用は行なわ
れない。 Next, the operation of the hydraulic drive device 1 will be explained. When moving the cylinder rod 3b of the double-acting cylinder 3a backward, for example, in the direction of the solid arrow, the switching valve 4
Excite one of the electromagnetic coils and position the spools at the P, T, A, and B ports. In this way, the pressure oil from the hydraulic source 2 is transferred to P of the switching valve 4.
And from the A port, it passes through the throttle valve 10 and reaches the T 1 and T 2 ports of the directional control valve 5. When hydraulic pressure is applied to the T 1 and T 2 ports, a pair of directional control valves 5 and 6
detects the oil pressure and moves the spool to the T1, A and B port positions.
For this reason, the pressure oil enters the hydraulic motor 7 through the T 1 and A ports, passes through there, and enters the A of the directional control valve 6.
It flows into the rod-side port of the double-acting cylinder 3a via the R port and the R and B ports of the directional control valve 5. As a result, the cylinder rod 3b of the double acting cylinder 3a moves backward in the direction of the solid arrow. On the other hand, the return oil from the double-acting cylinder 3a is poured into the tank 9 from the B and T ports of the switching valve 4 via the B and T2 ports of the directional control valve 6. During this time, the hydraulic motor 7 is driving the hydraulic pump 8 with its rotation. Therefore, the hydraulic pump 8 transfers a portion of the return oil from the double-acting cylinder 3a to the double-acting cylinder 3a.
It is supplied to the input side port of a. That is, a portion of the returned oil is sent to the input side of the double-acting cylinder 3a by the hydraulic pump 8 and is reused. Therefore, the amount of oil to be supplied from the hydraulic source 2 can be reduced by the reuse of the returned oil.
Note that if the load value increases during this operation, a large pressure difference will occur between the input and output ports of the sequence valve 14, so the sequence valve 14 will detect this and open it, directly blocking the A port of the switching valve 4. It is connected to the input side port of the double-acting cylinder 3a without passing through the control valve 5. At this time, the original pressure of the hydraulic power source 2 is directly applied to the input side port of the double-acting cylinder 3a, and the double-acting cylinder 3a can sufficiently resist the value of the load 3. Of course, at this time, the hydraulic motor 7 is in a stopped state, so the returned oil is not recovered and utilized.
以上の一連の動作は複動シリンダ3aのシリン
ダ−ロツド3bを後退させる場合であるが、シリ
ンダ−ロツド3bを破線の矢印方向に前進させる
場合には切換弁4のスプールの位置をP、T、
AおよびBポート間に位置させればよい。このよ
うにすれば油圧源2の圧油はPポートから切換弁
4のBポートに流れるため、圧油の流れ方向は前
記の場合と逆になる。このとき方向制御弁5,6
のスプールの位置がT1、R、AおよびBポー
トの間に位置するため、圧油は破線方向に沿つて
流れる。その他の動作は前記の場合と同様であ
る。 The above series of operations is for retracting the cylinder rod 3b of the double-acting cylinder 3a, but when moving the cylinder rod 3b forward in the direction of the dashed arrow, the spool of the switching valve 4 is moved to the position P, T, etc.
It may be located between the A and B ports. If this is done, the pressure oil of the hydraulic power source 2 will flow from the P port to the B port of the switching valve 4, so the flow direction of the pressure oil will be opposite to the above case. At this time, the direction control valves 5, 6
Since the position of the spool is located between the T 1 , R, A and B ports, the pressure oil flows along the dashed line direction. Other operations are the same as in the previous case.
次に第2図は油圧モータ7および油圧ポンプ8
を1つのベーンモータ16により構成し、かつ一
対の方向制御弁5,6およびシーケンス弁14,
15を1つの方向制御弁17により構成した例で
ある。ベーンモータ16の上方部分は油圧モータ
7として作用し、かつその下方部分は油圧ポンプ
8として作用する。方向制御弁17は1つの弁筐
体18により構成されており、その弁筐体18は
内部にロツド19で連動関係にある5つのスプー
ル20,21……24を収納しており、またそれ
らの関連でA、B、T1、T2およびRポートを形
成している。なお、スプリング25,26は調整
ねじ27,28によりそのスプリング圧を変えら
れる状態で設けてある。この方向制御弁17は記
号で表わすと第3図のようになる。図中の破線記
号はスプール20,21……24が切換わる途中
の状態を示しており、実線の、、およぴ
位置は実質的に作用する部分を示している。複動
シリンダ3aの後退(実線の矢印方向)動作の場
合には、位置がポート間に変位し、さらに負荷
増大時に位置がポート間に変位してくる。逆に
複動シリンダ3aの前進動作(破線の矢印方向)
の場合には、位置がポート間に位置し、かつ負
荷の増大時に位置がポート間に変位してくるこ
とになる。その他の動作は既に述べた第1図の実
施例と同様である。 Next, Fig. 2 shows the hydraulic motor 7 and the hydraulic pump 8.
is composed of one vane motor 16, and a pair of directional control valves 5, 6 and a sequence valve 14,
15 is configured by one directional control valve 17. The upper part of the vane motor 16 acts as a hydraulic motor 7 and the lower part acts as a hydraulic pump 8. The directional control valve 17 is composed of one valve housing 18, and the valve housing 18 houses therein five spools 20, 21, . In association they form the A, B, T 1 , T 2 and R ports. The springs 25 and 26 are provided in such a way that their spring pressures can be changed using adjustment screws 27 and 28. This directional control valve 17 is represented by a symbol as shown in FIG. The broken line symbols in the figure indicate the state in which the spools 20, 21, . When the double-acting cylinder 3a moves backward (in the direction of the solid arrow), the position shifts between the ports, and when the load increases, the position shifts between the ports. Conversely, the forward movement of the double-acting cylinder 3a (in the direction of the dashed arrow)
In this case, the position is located between the ports, and when the load increases, the position will be displaced between the ports. Other operations are similar to those of the embodiment shown in FIG. 1 already described.
なお、上記実施例は両方向型の負荷3の一例と
して複動シリンダ3aを示したが、この両方向型
の負荷3はそれに限らず油圧モータ、油圧ポンプ
などの両方向型の油圧アクチエータであればよ
い。 Although the above-mentioned embodiment shows the double-acting cylinder 3a as an example of the bidirectional load 3, the bidirectional load 3 is not limited thereto, and may be any bidirectional hydraulic actuator such as a hydraulic motor or a hydraulic pump.
本発明では、油圧源が油圧モータおよび油圧ポ
ンプを駆動し、この油圧ポンプが負荷の戻り油を
再び負荷の入力側に供給するため、負荷の駆動に
必要な供給油量が減少し、圧油の利用効率が向上
する。特に、負荷が軽い時の駆動には、供給油量
はごく少量でよく、その利用効率が倍増される。
In the present invention, the hydraulic source drives the hydraulic motor and the hydraulic pump, and this hydraulic pump supplies the return oil of the load to the input side of the load again, so the amount of supplied oil required to drive the load is reduced, and the pressure improves the efficiency of use. In particular, for driving when the load is light, only a small amount of oil is required, and the efficiency of its use is doubled.
また、一対の方向制御弁が切換弁の動作に応動
し自動的に圧油の流れ方向を切換え、所定の循環
路を形成するため、複雑な弁操作が必要とされ
ず、その制御が容易となる。 In addition, a pair of directional control valves responds to the operation of the switching valve and automatically switches the flow direction of the pressure oil to form a predetermined circulation path, so complex valve operations are not required and control is easy. Become.
さらに、上記一対の方向制御弁を一体化したこ
とにより、1本のロツドでスプールを同時に移動
でき、連動が確実であるとともに、連動機構を省
略でき、弁構造がコンパクト化される。 Furthermore, by integrating the pair of directional control valves, the spools can be moved simultaneously with a single rod, ensuring reliable interlocking, and an interlocking mechanism can be omitted, resulting in a more compact valve structure.
また、油圧モータと油圧ポンプを一体化したこ
とにより、例えば1つのベーンモータにより構成
することができ、装置全体を簡略化できる。 Further, by integrating the hydraulic motor and the hydraulic pump, the system can be configured with, for example, one vane motor, and the entire device can be simplified.
第1図は本発明の油圧駆動装置の回路図、第2
図は本発明の他の実施例における油圧ポンプ、油
圧モータおよび方向制御弁のスケルトン図、第3
図は第2図のものの回路図である。
1……油圧駆動装置、2……油圧源、3……負
荷、4……切換弁、5,6……方向制御弁、7…
…油圧モータ、8……油圧ポンプ、9……タン
ク、10,11……絞り弁、12,13……逆止
弁、14,15……シーケンス弁、16……ベー
ンモータ、17……方向切換弁。
Fig. 1 is a circuit diagram of the hydraulic drive device of the present invention;
Figure 3 is a skeleton diagram of a hydraulic pump, hydraulic motor, and directional control valve in another embodiment of the present invention.
The figure is a circuit diagram of the one shown in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Hydraulic drive device, 2...Hydraulic source, 3...Load, 4...Switching valve, 5, 6...Direction control valve, 7...
... Hydraulic motor, 8 ... Hydraulic pump, 9 ... Tank, 10, 11 ... Throttle valve, 12, 13 ... Check valve, 14, 15 ... Sequence valve, 16 ... Vane motor, 17 ... Direction switching valve.
Claims (1)
て駆動される両方向型の負荷3と、この負荷の各
ポートに対する圧油の方向を切換える切換弁4
と、上記油圧源2の圧油により駆動される両方向
型の油圧モータ7と、この油圧モータ7により駆
動され上記負荷3の一方のポートからの戻り油を
再び上記負荷3の他方のポートに供給する両方向
型の油圧ポンプ8と、上記切換弁4と上記の負荷
3および油圧モータ7との間に接続され上記切換
弁4の切換え動作に応動して選択された流れ方向
で圧油を油圧モータ7および負荷3の順に供給す
る一対の方向制御弁5,6とを具備し、 一対の方向制御弁5,6をともに3位置5ポー
ト型として機械的に連動させ、各方向制御弁5,
6の2つのポートT1,T2を切換弁4の各ポート
A、Bにそれぞれ接続し、各方向制御弁5,6の
戻り用のポートRを相互に接続し、各方向制御弁
5,6の一方のポートAを油圧モータ7に接続
し、各方向制御弁5,6の他方のポートBを負荷
3の各ポートにそれぞれ接続してなることを特徴
とする油圧駆動装置1。 2 油圧モータ7と油圧ポンプ8とを一体的に構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の油圧駆動装置1。[Scope of Claims] 1. A hydraulic source 2, a bidirectional load 3 driven by pressure oil from the hydraulic source 2, and a switching valve 4 that switches the direction of the pressure oil to each port of this load.
a bidirectional hydraulic motor 7 driven by pressure oil from the hydraulic power source 2; and a bidirectional hydraulic motor 7 driven by the hydraulic motor 7 to supply return oil from one port of the load 3 to the other port of the load 3 again. A bidirectional hydraulic pump 8 is connected between the switching valve 4, the load 3, and the hydraulic motor 7 to supply pressure oil to the hydraulic motor in a selected flow direction in response to the switching operation of the switching valve 4. 7 and a pair of directional control valves 5 and 6 that supply the load 3 in that order.
The two ports T 1 and T 2 of the directional control valves 5 and 6 are respectively connected to the ports A and B of the switching valve 4, and the return ports R of the directional control valves 5 and 6 are connected to each other. 6 is connected to a hydraulic motor 7, and the other port B of each directional control valve 5, 6 is connected to each port of a load 3. 2. The hydraulic drive device 1 according to claim 1, wherein the hydraulic motor 7 and the hydraulic pump 8 are integrally constructed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144172A JPS5846256A (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Hydraulic driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144172A JPS5846256A (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Hydraulic driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5846256A JPS5846256A (en) | 1983-03-17 |
| JPH0260882B2 true JPH0260882B2 (en) | 1990-12-18 |
Family
ID=15355875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56144172A Granted JPS5846256A (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Hydraulic driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846256A (en) |
Families Citing this family (5)
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| CN101517232A (en) * | 2006-09-14 | 2009-08-26 | 卢克摩擦片和离合器两合公司 | Hydraulic system for the supply of a hydraulic fluid to a consumer |
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5586904A (en) * | 1978-12-21 | 1980-07-01 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Hydraulic driver |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56144172A patent/JPS5846256A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5846256A (en) | 1983-03-17 |
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